KR101324543B1 - 하역기의 주행 제동장치 - Google Patents

Abstract

하역기의 주행 제동장치를 개시한다. 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치는, 지면에 설치된 레일을 따라 이동하는 하역기의 움직임을 제한하는 하역기의 주행 제동장치에 있어서, 상기 하역기와 결합되며, 내부에 공간이 형성된 하우징유닛; 상기 하우징유닛 내에 결합되며, 상승 및 하강 동력을 제공하는 승강유닛; 상기 승강유닛을 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 하측에 구비되는 걸림부를 포함하며, 상기 승강유닛의 구동에 의해 상하 방향으로 이동하는 정지유닛; 상기 지면에 설치되며, 상기 걸림부와 간섭되어 하역기의 이동을 제한하는 제동유닛;을 포함한다.
따라서, 본 발명은 하역기를 지정된 위치에 정지시켜 밀림 또는 이동현상으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

하역기의 주행 제동장치{Traveling braking apparatus of unloader}

본 발명은 하역기의 주행 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하역기를 지정된 위치에 정지시켜 외부 충격 또는 강풍으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 하역기(20)는 도 1에 도시한 바와 같이, 선박(S)을 통하여 운반되는 광석 등과 같은 연료나 원료 등의 하역용으로 사용되는 크레인을 지칭한다.

이러한 하역기(20)는 하측에 복수의 주행레일(21)이 설치되어 이동 가능토록 되어 있는 한편, 상기 하역기(20)에 설치되는 지지붐(22)에는 적어도 하나 이상의 버킷(23)이 설치되어 선박(S)에서 하역되는 연료나 원료를 퍼올린 후 하역기(20)의 측면에 설치된 호퍼(24)에 낙하시키게 되고, 그 후 호퍼(24)에 연결된 이송컨베이어(25)를 통하여 연료나 원료를 운반토록 하여 저장장소 또는 운반차량에 적치토록 하게 되어 있다.

그런데, 하역 작업이 진행되는 도중 순간적으로 돌풍이나 강풍 등의 기상 불량으로 인하여 하역기(20)의 밀림 현상이 발생할 수 있는데, 종래에는 이러한 밀림 현상을 방지하기 위해 레일 클램프장치(30)가 주행레일 사이에 설치되어 있다.

레일 클램프장치(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정박스(31)의 상부에 실린더(32)가 설치되고, 그 하단으로는 반대측 단부가 죠(33)에 결합되는 클램프 로드(34)가 힌지 연결되는데, 상기 클램프 로드(34)는 다수의 링크로 이루어져 있다.

또한 고정박스(31)의 내측에는 지지프레임(35)이 각각 결합되어 실린더(32)에 의해 지지되는 스프링(36)이 접촉되도록 구성되어 있다.

따라서, 하역 작업시에는 하역기(20)가 지속적으로 주행해야 하며 이로 인하여 하역기(20)를 레일(11) 상에 고정하기 위한 레일 클램프장치(30)가 레일(11)에서 분리된 상태를 유지해야 하므로, 전술한 바와 같은 밀림 현상의 발생시에는 레일 클램프장치(30)의 급조작을 통해 하역기(20)를 레일(11)에 고정하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 레일 클램프장치는 다음과 같은 여러 문제점이 있다.

첫째, 레일 클램프장치가 레일의 양 측면에 밀착 고정되는 작동구조가 복잡하고 잦은 고장 및 오작동을 유발한다.

둘째, 레일이 변형되거나 손상된 상태에서는 긴밀한 밀착상태를 유지할 수 없으므로 하역기를 견고하게 고정할 수 없는 한계가 있다.

셋째, 레일과 맞닿는 단면적이 협소하기 때문에 밀착력 저하로 하역기가 쉽게 밀리거나 이동할 우려가 있다.

넷째, 레일과 맞닿는 죠가 심한 마찰로 쉽게 파손되면서 내구성 및 사용수명이 단축될 수 있다.

본 발명은 하역기를 지정된 위치에 안정적으로 정지시킴으로써 하역기의 밀림 또는 이동현상으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 하역기의 주행 제동장치를 제공한다.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 지면에 설치된 레일을 따라 이동하는 하역기의 움직임을 제한하는 하역기의 주행 제동장치에 있어서, 상기 하역기와 결합되며, 내부에 공간이 형성된 하우징유닛; 상기 하우징유닛 내에 결합되며, 상승 및 하강 동력을 제공하는 승강유닛; 상기 승강유닛을 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 하측에 구비되는 걸림부를 포함하며, 상기 승강유닛의 구동에 의해 상하 방향으로 이동하는 정지유닛; 상기 지면에 설치되며, 상기 걸림부와 간섭되어 하역기의 이동을 제한하는 제동유닛;을 포함하는 하역기의 주행 제동장치를 제공한다.

상기 하우징유닛은, 상기 승강유닛과 정지유닛을 수용하는 몸체; 상기 몸체의 상측에 마련되어 하역기와 결합되는 수평 패널;을 포함한다.

상기 하우징유닛은, 상기 몸체와 수평 패널 간의 결합력을 강화하기 위한 보강부재를 더 포함할 수 있다.

상기 승강유닛은, 상기 하우징유닛에 체결되며, 이격 설치된 한 쌍의 축지지대에 의해 지지되는 결합축; 상기 한 쌍의 축지지대 사이에 개재되어 상하 이동하는 슬라이딩 패널; 상기 슬라이딩 패널의 하측에 결합되어 슬라이딩 패널을 상하 방향으로 이동시키는 승강부재; 상기 축지지대의 하측에 적어도 하나 이상 결합되어 정지유닛을 가압하는 가압축;을 포함한다.

상기 승강유닛은, 일단은 상기 가압축의 하측에 대응 위치되고 타단은 정지유닛에 결합되어 가압축을 탄성 지지하는 스프링을 더 포함한다.

상기 걸림부는, 상기 제동유닛과 접촉되도록 하향 돌출된 정지 돌기를 포함한다.

상기 걸림부는, 상기 수용부와 결합되는 적어도 하나 이상의 보강부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제동유닛은, 상기 레일을 따라 형성된 상기 지면의 레일홈의 벽면 또는 바닥면에 복수 이격 설치된다.

본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치는 지면에 구비된 제동유닛에 간섭되도록 함으로써 레일이 파손되거나 변형된 상태에서도 하역기를 안정적으로 정지시킬 수 있다. 따라서, 하역기를 지정된 위치에 안정적으로 정지시켜 밀림 또는 이동현상으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 하역기를 이용하여 하역 작업을 진행하는 상태를 도시한 개략도.
도 2는 종래 기술에 의한 하역기 및 레일 클램프장치를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도.
도 5는 본 발명에서 승강유닛과 정지유닛의 구조를 나타내기 위한 분해 사시도.
도 6은 본 발명에서 승강유닛과 정지유닛의 구조를 나타내기 위한 분해 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.

이하에서는, 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참고하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 주행 제동장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 승강유닛과 정지유닛의 구조를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 승강유닛과 정지유닛의 구조를 도시한 분해 단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 주행 제동장치(B)는 하우징유닛(100), 승강유닛(200), 정지유닛(300), 제동유닛(400)을 포함한다.

하우징유닛(100)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 하역기와 결합되어 하역기와 일체로 이동한다. 하우징유닛(100)은 외부의 충격 등으로부터 그 내부에 설치된 승강유닛 및 정지유닛(300)을 보호하며, 또한 승강유닛 및 정지유닛(300)으로 외부의 이물질이 유입되는 것을 최소화하는 역할을 한다.

하우징유닛(100)은 육면체 형태의 몸체(110)를 가지며, 이 몸체(110) 내부에 승강유닛과 정지유닛(300)을 수용할 수 있도록 공간이 형성되고, 몸체(110)의 중앙 상측과 하측이 개방된 구조를 가짐으로써, 그 공간에 수용된 정지유닛(300)이 승강유닛의 작동에 의해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 된다.

몸체(110)의 상면에는 몸체(110)의 둘레보다 큰 둘레를 갖는 수평 패널(120)이 구비되며, 수평 패널(120)은 하역기의 저면에 스크류 등의 고정부재를 이용하여 고정 설치된다.

몸체(110)의 네 모서리에는 보강부재(130)가 구비되어 수평 패널(120)과 몸체(110)가 보다 견고하게 결합되도록 한다.

승강유닛(200)은 하우징유닛(100) 내에 결합되어 정지유닛(300)을 수직 방향으로 상승 또는 하강시킨다. 즉, 하역기가 주행할 필요가 있을 경우 승강유닛(200)은 정지유닛(300)을 상승시켜서 제동유닛과의 간섭을 없애고, 하역기의 주행을 방지하고자 할 경우 승강유닛(200)은 정지유닛(300)을 하강시켜서 제동유닛과 간섭되도록 한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 승강유닛(200)은 지지부재(210), 결합축(220), 승강부재(230)를 포함한다.

지지부재(210)는 장방형의 평판 형태를 이루는 수평프레임(211)과, 이 수평프레임(211)의 네 모서리 부분에 상측으로 입설되는 수직프레임(212)을 포함한다.

결합축(220)은 수평 방향으로 마련되어 하우징유닛(100)의 양 측벽에 장착되는 것으로, 축지지대(221)를 매개로 지지부재(210)의 상측에 고정 결합된다. 축지지대(221)는 한 쌍이 한 세트를 이루도록 구성되며, 각각의 축지지대(221)는 후술하는 슬라이딩 패널(231)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 소정 거리 이격 설치된다.

각 축지지대(221)의 중앙에는 결합축(220)이 삽입 관통할 수 있도록 축공이 형성된다. 따라서, 결합축(220)은 하우징유닛(100)의 일측에 수평 방향으로 관통되도록 장착되어 승강유닛(200)의 하중을 지지함은 물론 승강유닛(200)의 작동시 발생하는 부하에 대한 지지력을 확보할 수 있다.

승강부재(230)는 축지지대(221)를 베이스로 정지유닛(300)의 상승 또는 하강을 제어하는 것으로, 승강부재(230)는 슬라이딩 패널(231), 승강실린더(232) 및 가압축(233)을 포함한다.

슬라이딩 패널(231)은 한 쌍의 축지지대(221) 사이에서 상하 방향으로 이동하는 것으로, 이격 설치된 한 쌍의 축지지대(221) 간의 거리에 대응되는 너비를 갖는 장방형의 평판으로 이루어진다.

승강실린더(232)는 수평프레임(211)의 중앙 하측에 마련된 실린더안착부에 수직 방향으로 고정 결합되고, 승강실린더(232)의 작동에 의해 신축되는 실린더로드의 끝단은 슬라이딩 패널(231)의 저면에 고정 결합되어 슬라이딩 패널(231)의 상하 이동에 대한 구동력을 제공한다. 승강실린더(232)는 공압 또는 유압의 실린더가 모두 적용될 수 있지만, 보다 원활한 구동력의 제어를 위해 유압식 실린더가 사용되는 것이 바람직하다.

가압축(233)은 승강실린더(232)의 작동에 의해 슬라이딩 패널(231)이 상승 또는 하강할 경우, 정지유닛(300)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 유도한다. 가압축(233)의 상면은 슬라이딩 패널(231)의 하면에 고정 결합되고, 가압축(233)의 하면은 실린더로드(232a)의 수축시 수평프레임(211)을 관통하여 정지유닛(300)의 바닥면을 가압하게 된다.

가압축(233)에 대응되도록 수평프레임(211)의 하측에는 스프링(234)이 더 구비된다.

이때, 스프링(234)은 승강실린더(232)의 실린더로드(232a)가 상승할 경우 수평프레임(211)과 정지유닛(300)의 사이에 압축된 상태를 유지하다가 실린더로드(232a)가 하강할 경우 탄성력에 의해서 정지유닛(300)을 하강시킬 수 있도록 코일 형태의 압축스프링을 사용하는 것이 바람직하다.

정지유닛(300)은 승강유닛(200)을 수용하는 수용부(310)와, 제동을 위한 걸림부(320)를 포함한다.

수용부(310)는 상측이 개방된 대략 육면체의 구조물로서, 내부에는 승강유닛(200)을 수용할 수 있는 공간을 갖는다. 수용부(310)는 하우징유닛(100)의 내부에 유입되어 하우징유닛(100)의 공간 내에서 상하 방향으로 안내된다.

걸림부(320)는 수용부(310)의 하측에 결합되며, 레일을 따라 소정 거리 이동할 수 있도록 단면상 "┏┓"자 형태를 이룬다. 즉, 걸림부(320)는 수용부(310)의 하측을 폐쇄하도록 소정 면적을 갖는 평판형의 수평 패널(321)과, 이 수평 패널(321)의 양단에 하측으로 돌출 형성되는 정지 돌기(322)를 포함한다. 즉, 걸림부(320)의 하측 중간에는 레일과의 간섭을 최소화하면서 레일이 통과될 수 있도록 통로가 형성된다.

정지 돌기(322)는 지면의 제동유닛(400)에 간섭되어 이동을 제한받게 된다. 또한, 수용부(310)와 걸림부(320) 간의 상호 결합력을 증가시키기 위해 걸림부(320)는 수용부(310)의 네 모서리에 대응 결합되는 보강부재(323)를 더 포함하며, 이를 위해 수평 패널(323)의 둘레는 수용부(310)의 둘레보다 크게 형성됨이 바람직하다.

제동유닛(400)은 정지유닛(300)과 접촉하여 하역기의 주행을 제한하는 것으로, 하역기(20)가 설치된 지면(10)에 레일(12)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 복수 구비된다.

지면(10)은 대략 평평한 표면을 가지며, 지면에는 적어도 하나 이상의 소정의 폭을 갖는 레일홈(11)이 길게 설치된다. 그리고 레일홈(11)의 중앙에는 본 실시예의 주행 제동장치의 수평 이동을 안내하기 위한 레일(12)이 설치된다.

제동유닛(400)은 레일(12)과 간섭되지 않도록 도 2와 같이 레일홈(11)의 양측 벽면에 형성되거나, 또는 도 5와 같이 레일홈(11)의 바닥면에 형성될 수 있다.

이때 제동유닛(400)은 정지유닛(300)이 하강된 상태에서 하역기(20)가 도면상 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 일정 간격 이격 설치되는 것이 바람직하다.

이러한 제동유닛(400)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 정지유닛(300)이 상승한 상태에서는 정지유닛(300)과 간섭되지 않고, 승강유닛(200)의 작동에 의해 정지유닛(300)이 하강할 경우 정지 돌기와 접촉됨으로써 하역기를 정지시킬 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 하역기의 주행 제동장치의 작동상태를 도 6 및 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하역기(20)를 주행시킬 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 승강실린더(232)를 작동시켜 실린더로드(232a)가 신장되면, 실린더로드(232a)의 상단은 슬라이딩 패널(231)을 상측으로 밀어올린다.

이에 따라 슬라이딩 패널(231)의 하측에 결합된 가압축(233) 역시 상승되고, 가압축(233)과 정지유닛(300)과의 간섭이 사라짐으로써 정지유닛 역시 하우징유닛(300)의 공간을 따라 상승하여 레일과 간섭되지 않는 높이를 유지하게 된다. 이때, 스프링(234)은 수평프레임(211)과 정지유닛(300) 사이에 압축된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 하역기(20)는 외부의 간섭없이 자유롭게 이동될 수 있다.

반대로, 하역기(20)를 정지시키고자 할 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 승강실린더(232)를 작동시켜 실린더로드(232a)가 수축되면, 실린더로드(232a)의 상단과 결합된 슬라이딩 패널(231)은 한 쌍의 축지지대(221) 사이에서 하향 슬라이딩 이동하게 된다.

이에 따라 슬라이딩 패널(231)의 하측에 결합된 가압축(233) 역시 하강하게 되고, 스프링(234)이 신장됨으로써 가압축(233)의 하단이 정지유닛(300)의 걸림부(320)를 가압하게 됨으로써 정지유닛의 걸림부(320)는 하강하게 된다.

이와 같이 정지유닛(300)의 걸림부(320)가 하강하게 되면, 걸림부(320)의 정지 돌기(322)가 레일의 주변에 설치된 제동유닛(400)에 간섭됨으로써 하역기(20)의 주행이 멈추게 된다.

이와 같이 본 발명은 레일의 주변에 설치된 제동유닛에 정지유닛이 간섭되어 하역기를 정지시킴으로써, 기존의 레일 클램프장치를 사용하는 것과 달리 레일의 상태나 변형 정도에 상관없이 하역기를 견고하게 고정할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 주행 제동장치가 하역기에 1개소 장착되어 있는 것을 일예로 설명하였으나, 제동의 안정성을 위해 주행 제동장치는 적당한 간격을 두고 복수 구비될 수 있으며, 주행 제동장치의 간격에 대응되도록 제동유닛의 간격 역시 조절될 수 있다.

10: 지면 12: 레일
20: 하역기 B: 주행 제동장치
100: 하우징유닛 110: 몸체
120: 수평 패널 130: 보강부재
200: 승강유닛 210: 지지부재
211: 수평프레임 212: 수직프레임
220: 결합축 221: 축지지대
230: 승강부재 231: 슬라이딩 패널
232: 승강실린더 233: 가압축
234: 스프링 300: 정지유닛
310: 수용부 320: 걸림부
321: 수평 패널 322: 정지 돌기
323: 보강부재 400: 제동유닛

Claims (9)

1. 지면에 설치된 레일을 따라 이동하는 하역기의 움직임을 제한하는 하역기의 주행 제동장치에 있어서,
   상기 하역기와 결합되며, 내부에 공간이 형성된 하우징유닛;
   상기 하우징유닛에 체결되며 이격 설치된 한 쌍의 축지지대에 의해 지지되는 결합축, 상기 한 쌍의 축지지대 사이에 개재되어 상하 이동하는 슬라이딩 패널, 상기 슬라이딩 패널의 하측에 결합되어 슬라이딩 패널을 상하 방향으로 이동시키는 승강부재, 상기 슬라이딩 패널의 하측에 적어도 하나 이상 결합되어 정지유닛을 가압하는 가압축을 포함하는 승강유닛;
   상기 승강유닛을 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 하측에 구비되는 걸림부를 포함하며, 상기 승강유닛의 구동에 의해 상하 방향으로 이동하는 정지유닛;
   상기 지면에 설치되며, 상기 걸림부와 간섭되어 정지유닛의 이동을 제한하는 제동유닛;
   을 포함하는 하역기의 주행 제동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하우징유닛은,
   상기 승강유닛과 정지유닛을 수용하는 몸체;
   상기 몸체의 상측에 마련되어 하역기와 결합되는 수평 패널;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 하우징유닛은,
   상기 몸체와 수평 패널 간의 결합력을 강화하기 위한 보강부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 승강유닛은,
   일단은 상기 가압축의 하측에 대응 위치되고 타단은 정지유닛에 결합되어 가압축을 탄성 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 걸림부는,
   상기 제동유닛과 접촉되도록 하향 돌출된 정지 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 걸림부는,
   상기 수용부와 결합되는 적어도 하나 이상의 보강부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제동유닛은,
   상기 레일을 따라 형성된 상기 지면의 레일홈의 벽면에 복수 이격 설치되는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 제동유닛은,
   상기 레일을 따라 형성된 상기 지면의 레일홈의 바닥면에 복수 이격 설치되는 것을 특징으로 하는 하역기의 주행 제동장치.

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