KR960016691B1 - 타이어 자동투입장치 - Google Patents

Abstract

요약없슴

Description

타이어 자동투입장치

제1도는 본 발명에 따른 장치의 평면도.

제2도는 제1도의 정면도.

제3도는 제1도의 측면도.

제4도는 제2도의 A부분 확대도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 투입콘테이너2,2a : 타이어

3 : 승하강 지지대4 : 모우터

5 : 승하강 안내봉6 : 수직지지간

7 : 클램퍼8 : 아암

9 : 공기실린더9a : 피스톤

9' : 케이스10 : 픽킹부

11 : 연결콘베이어12 : 캐리어

12a : 선형캐리어안착부12b : 벨트고정부

13 : 선형캐리어14 : 모우터

14a,14b : 밸트장착부15 : 벨트

16 : 운반장치

본 발명은 차량용 타이어제조시 마무리단계에서 완성된 타이어를 검사설비쪽으로 이동시키는 타이어 자동투입장치에 관한 것으로, 특히 적층된 타이어의 규격에 관계없이 낱개로 정확하고 안정되게 검사설비쪽으로 이동투입시키도록 되어 있는 타이어 자동투입장치에 관한 것이다.

가류공정을 거치면서 완성된 타이어는 통상 보관창고로 입고시키기 전에 끝처리단계에 해당되는 육안검나기기검사를 통해 불량여부를 최종적으로 판단하게 되는데, 특히 기기검사의 경우에는 완제품타이어의 균일한 정도를 몇가지 항목으로 나누어 측정할 수 있도록 된 균일성시험기를 통해 특성치를 측정하도록 되어 있다.

한편, 가류공정 및 육안검사를 거친 타이어는 규격에 따라 일정갯수를 적층시켜 1차적로 보관된 후, 대차에 의해 수동이송되어 상기와 같은 시험기전에 있는 투입장치를 통해 낱본단위로 운반시켜 시험기내로 투입되도록 되어 있는바, 즉 이러한 종래의 타이어투입장치는 모우터로부터 동력을 전달받아 승강되는 적재플레이트를 갖춘 본체의 상부에 수평방향으로 공기압실린더가 장착되고, 이 공기압실린더를 매개로 반원형이동부재가 설치된 구조로 되어, 상기 적재플레이트가 일정한 위치로 상승하면 이에 따라 공기압실린가 전·후진되면서 플레이트에 적층된 타이어를 낱본단위로 밀어 적재대측면에 연결된 이송 컨베이어로 떨어뜨려줌으로써, 타이어가 이송컨베이어를 통해 후공정인 균일성 시험기로 순차적으로 운반되도록 되어 있다.

그러나 상기한 구조로 이루어진 종래의 타이어투입장치는, 공기압실린더의 전진에 따라 완제품타이어가 밀려질 때 바로 아래 적층된 투입대기타이어의 표면 즉, 사이드월 부위와 접촉되게 되므로 일명 백띠타이어(White ribbon tire)의 경우에는 마찰로 인한 표면손상으로 제품의 외관을 저하시킬 뿐 아니라, 적층된 타이어간의 마찰로 인한 간섭현상으로 가장 윗부분에 위치한 타이어가 밀려질 때 적층상태가 흐트러져 심한 경우에는 무너지는 경우가 종종 발생하게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 타이어의 규격이 달라도 안정된 상태로 파지시킨 상태에서 이송컨베이어로 운반시킬 수 있도록 함으로써 타이어간의 마찰력에 의한 사이드월부의 손상과 간섭현상을 방지하여 안정된 타이어의 투입이 이루어지는 타이어 자동투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 투입콘베이어를 통해 운반되어 차례대로 적층되는 타이어들을 보유지지하는 승하강지지대와, 이 승하강지지대를 자유롭게 승하강시키는 모우터와 승하강안내봉을 갖춘 수직지지간, 이 수직지지간 상부에 설치되어 적층된 타이어를 낱개로 파지하는 클램퍼와 아암 및 공기실린더를 갖춘 픽킹부 및, 상기 픽킹부를 검사설비쪽의 연결콘베이어로 자유롭게 왕복이동시키는 캐리어와 선형캐리어 및 모우터에 의해 구동되는 벨트를 갖춘 운반장치로 이루어져 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 타이어의 자동투입장치의 평면도를 도시한 것인바, 본 발명은 외부에서 유입된 타이어를 낱개로 파지하여 검사설비(도시되어 있지 않음)쪽으로 이동ㆍ투입시키도록 타이어를 파지하는 픽킹부(10)와, 이 픽킹부(10)를 검사설비쪽에 연결된 연결컨베이어(11) 부위로 이동시키기 위한 운반장치(16)로 구성되는 바, 즉 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 픽킹부(10)와 운반장치(16)는 공지의 투입콘베이어(1)를 통해 이동되어 적층되는 타이어(2)들을 보유지지하는 승하강지지대(3)를 자유롭게 승하강시키는 모우터(4)와 승하강안내봉(5)을 갖춘 수직지지간(6)의 상부로 구비되어 진다.

여기서, 픽킹부(10)는 적층된 타이어(2)를 낱개로 파지하도록 서로 간격을 두고 톱날형상의 접착면을 형성한 클램프(7;제4도 참조)들과, 이 클램프(7)에 고정되어 각각 지지하면서 중앙부위로 왕복이동되는 아암(8)들, 이 아암(8)들을 좁히거나 벌려 왕복이동 되도록 이 아암(8)들에 결합된 피스톤(9a)을 양방향으로 갖춘 공기실린더(9) 및, 이 실린더(9)를 감싼 케이스(9')로 구성되어진다.

그리고, 상기 픽킹부(10)를 연결콘베이어(11)쪽으로 이동시키도록 직선왕복이동되는 운반장치(16)는 픽킹부(10)의 케이스(9')가 결합된 캐리어(12)와, 이 캐리어(12)가 직선왕복이동되도록 상기 연결콘베이어(11)쪽으로 길게 위치된 선형가이드와 같은 선형캐리어(13) 및, 이 선형캐리어(13)를 따라 상기 캐리어(12)를 왕복직선이동시켜 주는 동력공급원인 모우터(14)로 구성된다.

이때, 상기 모투어(14)는 선형캐리어(13)의 양끝부위로 구비된 밸트장착부(14a, 14b) 중 한곳의 밸트장착부(14a)에 결합되어져 이 벨트장착부(14a, 14b) 사이에 결합된 벨트(15)를 무한궤도 회전시켜 상기 캐리어(12)를 이동시켜 주게 된다.

여기서, 상기 운반장치(16)의 캐리어(12)는 제3도에 도시된 바와 같이 이동시 위치이탈되지 않도록 선형캐리어(13)에 결합된 선형캐리어 안착부(12a)가 구비됨과 더불어, 상기 벨트(15)의 무한궤도 회전시 이 벨트(15)를 따라 함께 이동되도록 벨트(15)와 캐리어(12)를 결합시키기 위한 벨트고정부(12b)가 상기로 돌출되어진다.

이어 본 발명에 다른 장치의 작용을 설명하면, 공지의 투입콘베이어(1)를 통해 운반된 타이어(2)를 작업자가 승하강지지대(3)에 일정한 갯수로 차례대로 적재시킨 다음, 이 승하강지지대(3)는 모우터(4)에 의해 작동되는 승하강안내봉(5)에 의해 자유롭게 승하강되는바, 이때 제2도에 도시된 바와 같이 차례대로 쌓여진 타이어들(2)을 필요로 위치만큼 상승시킨 후, 공지의 센서들에 의해 이를 감지하게 되면 픽킹부(10)의 클램퍼(7)가 타이어(2)의 사이드월부를 잡게되는데, 여기서 상기 클램퍼(7)가 연결된 아암(8)이 이 공기실린더(9)의 피스톤(9a)에 연결되어 있어, 제2도에 도시된 바와 같이 이 공기실린더(9)의 작용에 의해 클램퍼(7)는 타이어(2)의 크기에 자유롭게 맞추어 잡을 수 있도록 중앙을 중심으로 왕복직선이동 되어 진다.

이렇게 상기 클램퍼(7)가 승하강지지대(3)의 최상부에 있는 타이어(2a)를 잡음과 동시에 이 승하강지지대(3)는 모우터(4)에 의해 약간 하강하게 되어 클램프(7)에 잡힌 타이어(2a)와 이 타이어(2a) 바로밑에 있는 타이어(2) 사이에는 약간의 간격이 형성된다.

그런 다음, 타이어(2a)를 잡은 픽킹부(10)는 운반장치(16)의 모우터(14)회전에 의해 무한궤도회전 되는 벨트(15)와 함께 이동되는 캐리어(12)를 매개로 선형안내부(13)를 따라 화살표 B방향으로 이동하여 검사설비쪽의 연결콘베이어(11)에서 상기 픽킹부(10)의 앞서 설명한 공기실린더(9)의 반대작용 즉, 중앙의 중심으로부터 벌어지도록 이동되는 아암(8)에 의해 클램프(7)가 벌어지게 되고, 이에 따라 이 클램퍼(7)에 의해 파지된 타이어(2a)가 연결콘베이어(11)위로 놓여져 중력에 의해 검사설비쪽으로 경사진 상기 연결콘베이어(11)를 따라 자동투입된다.

여기서 상기 픽킹부(10)를 이동시키는 운반장치(16)의 캐리어(12)는 모우터(14)에 결합되어 이 모우터(14)와 함께 회전되는 벨트장착부(14a)를 매개로 이 벨트장착부(14a)와 다른쪽에 구비된 벨트장착부(14b) 사이에서 무한궤도 회전되는 벨트(15)에 의해서 선형캐리어(13)를 따라 전후진되어진다. 따라서 상기 픽킹부(10)의 클램퍼(7)가 잡은 타이어(2a)를 연결콘베이어(11)에 놓고 난 다음, 이 픽킹부(10)는 운반장치(16)에 의해 초기상태로 되돌아가 전술한 내용으로 다음번 타이어(2)를 잡아 연결콘베이어(11)쪽으로 자동이동 투입시키게 된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 타이어 자동투입장치는, 완성된 타이어를 최종검사설비쪽으로 이동시킬 때 적층된 타이어들 사이에 마찰간섭현상을 방지하여 안정된 타이어의 투입이 이루어짐에 따라 타이어의 이송운반시 외면손상을 방지할 수있게 되어 불량률을 감소시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 완성된 타이어를 최종검사설비쪽로 운반이송시키는 타이어 투입장치에 있어서, 공지의 투입콘베이어(1)를 통해 운반되어 차례대로 적층되는 타이어들(2,2a)을 보유지지하는 승하강지지대(3)와, 이 승하강지지대(3)를 자유롭게 승하강시키는 모우터(4)와 승하강안내봉(5)을 갖춘 수직지지간(6), 이 수직지지간(6) 상부에 설치되어 적층된 타이어(2a)를 낱개로 파지하는 클램퍼(7)와 이를 작용시키는 아암(8) 및 이 아암(8)에 결합된 피스톤(9a)을 갖춘 복수개의 공기실린더(9)와 이 공기실린더(9)를 감싼 케이스(9')를 갖춘 픽킹부(10) 및, 상기 픽킹부(10)를 검사설비쪽의 연결콘베이어(11)로 자유롭게 왕복이동시키도록 상기 케이스(9')와 결합됨과 더불어 벨트고정부(12b)를 매개로 벨트(15)에도 고정된 캐리어(12)와 이 캐리어(12)가 직선왕복 이동되도록 안내되는 선형캐리어(13) 및 모우터(14)에 의해 어느 한쪽이 연결되어 회전되는 벨트장착부(14a,14b)의 사이에 결합되어 무한궤도 회전되는 벨트(15)를 갖춘 운반장치(16)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 자동투입장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연결콘베이어(11)는 수직지지간(6) 상부쪽에서 지면쪽으로 경사지게 연결설치된 것을 특징으로 하는 타이어 자동투입장치.