KR960013773A - 자동차의 주행속도 제어방법 - Google Patents

자동차의 주행속도 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR960013773A
KR960013773A KR1019940027312A KR19940027312A KR960013773A KR 960013773 A KR960013773 A KR 960013773A KR 1019940027312 A KR1019940027312 A KR 1019940027312A KR 19940027312 A KR19940027312 A KR 19940027312A KR 960013773 A KR960013773 A KR 960013773A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
road
driving
control method
Prior art date
Application number
KR1019940027312A
Other languages
English (en)
Inventor
전인학
Original Assignee
한승준
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한승준, 기아자동차 주식회사 filed Critical 한승준
Priority to KR1019940027312A priority Critical patent/KR960013773A/ko
Publication of KR960013773A publication Critical patent/KR960013773A/ko

Links

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 주행속도 제어방법에 관한 것으로, 특히 굴곡도로나 커브길의 고속 주행시 발생하는 사고를 예방하고자 노면의 상태에 따라 차량의 수평을 감지하여 안전속도 이상인 경우 자동차의 감속을 행함으로써 안전성을 극대화시킬 수 있는 것으로, 수평 감지센서(11)에 의해 차량이 주행하고 있는 굴곡도로나 커브길의 전방노면에 레이저 빔을 발사함과 동시에 좌, 우의 바퀴가 접지되는 노면의 양측 높이를 감지하여 ECU에 인가하고, 속도센서(12)로부터 현재의 차량 주행속도를 감지하여 이를 ECU에 인가시키며, ECU에서 노면의 양측 높이 차이를 기울기값(수셩을 기준으로 한 기울기 각도)으로 연산함과 동시에 속도센서(12)로부터 현재의 차량 주행속도에 대한 노면의 기울기값을 연산하여 그 값이 일정한계를 초과하면 차량이 안전속도 이상으로 위험한 주행상태임을 판단하여 차량의 감속을 결정하고, ECU는 제동 시스템(13)인 전자식의 ABS에 감속신호를 인가하여 차량의 감속을 행하거나, 경고등(14)을 통해 위험속도임을 인지시킬 수 있게 한 것이다.

Description

자동차의 주행속도 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 자동차 주행속도 제어를 위한 블록 다이어그램.

Claims (7)

  1. 수평 감시센서를 이용하여 차량의 고속주행시 전방의 노면 기울기를 감지하는 제1단계와, 현재의 주행속도에 대해 수평 감지센서로부터 검출된 노면 기울기를 컴퓨터로부터 연산하고 제2단계와, 컴퓨터에서 연산된 노면 기울기가 안전속도 이상으로 될 경우 제동 시스템에 감속을 명령하는 제3단계로 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수평 감지센서는, 레이저 빔을 발사하는 것으로 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터로부터 연산된 노면 기울기가 안전속도 이상일 경우 이를 경고등을 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수평 감지센서는 차량으로부터 120M의 노면 전방에 레이저 빔을 발사하는 것으로 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안전속도 이상에서 감속을 행하는 제동 시스템은 안티 로크 브레이크 시스템으로 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  6. 제6항에 있어서, 상기 안티 로크 브레이크 시스템은 전자식으로 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 컴퓨터로부터 제동 시스템에 인가되는 감속신호와 경고등에 전달되는 속도위험신호는 동시에 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자동차의 주행속도 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940027312A 1994-10-25 1994-10-25 자동차의 주행속도 제어방법 KR960013773A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940027312A KR960013773A (ko) 1994-10-25 1994-10-25 자동차의 주행속도 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940027312A KR960013773A (ko) 1994-10-25 1994-10-25 자동차의 주행속도 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR960013773A true KR960013773A (ko) 1996-05-22

Family

ID=66687548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940027312A KR960013773A (ko) 1994-10-25 1994-10-25 자동차의 주행속도 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960013773A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020044189A (ko) * 2000-12-05 2002-06-15 손태식 자동차 자동 속도 제어시스템
KR100451993B1 (ko) * 2001-10-19 2004-10-15 정낙숙 차량안전운행장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020044189A (ko) * 2000-12-05 2002-06-15 손태식 자동차 자동 속도 제어시스템
KR100451993B1 (ko) * 2001-10-19 2004-10-15 정낙숙 차량안전운행장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7607741B2 (en) Automatic brake system of motor vehicle
KR100366477B1 (ko) 자동차의 정지등 제어 신호 발생 방법 및 장치
US8396642B2 (en) Adaptive cruise control system
JP2010502515A (ja) 自動車の走行方向を検出するための方法
US6160476A (en) Method and system for providing an optical signal at the rear of a vehicle to warn the driver of a following vehicle
KR20090063311A (ko) 충돌 피해 경감 브레이크 제어시스템
KR960013773A (ko) 자동차의 주행속도 제어방법
JPH05270371A (ja) 車両の自動制動装置
JPH0454600A (ja) 車両用警報装置
JPH07196027A (ja) 直線走行信号の発生方法
KR20120067759A (ko) 차량에서 발생할 수 있는 저속 근거리에서의 충돌위험도에 따른 충돌방지방법
JP4831509B2 (ja) 自動車における衝突警告方法
JP6160590B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR19990040173A (ko) 노면상태 경고장치
JP3703369B2 (ja) 追従走行装置
JP2697442B2 (ja) 車間距離検知・警報装置
KR20000027252A (ko) 충돌경보장치의 경보거리 보정방법
JPH05203736A (ja) 車両の障害物検出装置
KR19980073880A (ko) 자동차 선회시 안전 운행 제어 장치
KR100271883B1 (ko) 차량운행시 전방장애물 탐지방법 및 그 장치
KR100294249B1 (ko) 저속차량의자동주행방법
KR19980050727A (ko) 차량 안전거리 유지장치
KR19980083117A (ko) 차량의 추돌/충돌 방지장치
JPH04231232A (ja) 車間距離検知・警報装置
KR19980058727A (ko) 후미 추돌 방지 경고 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination