KR19980073880A - 자동차 선회시 안전 운행 제어 장치 - Google Patents

Abstract

자동차의 안전 운행 제어 장치에 관한 것으로, 급거브의 도로를 주행시 횡가속을 감지하여 미연에 경보하여 안전을 확보하도록 한 제어 장치를 제공한다. 여기서 제공되는 안전 운행 제어 장치는 차량 무게중심의 위치에 부착되며 차량의 횡가속도 값를 검출하는 횡가속검출기와, 미리 설정된 기준 횡가속도 값과 상기 검출된 횡가속도 값을 비교하여 상기 검출된 횡가속도 값이 상기 기준 횡가속도 값을 초과시에 응압하여 과도상태경고신호를 발생하는 제어유니트와, 상기 제어유니트로부터 발생되는 과도상태 경고신호에 응답하여 위험상태를 나타내는 경보를 발생하는 경보기와, 상기 과도상태 경보신호에 응답하여 차량의 프론트 및 리어휠의 디스크를 제동하는 안티록 브레이크 시스템을 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성된 안전 운행 제어 장치는 커브도로를 과속의 상태로 진입시 자동적으로 속도를 감속시키고, 이를 운전자에게 경보함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

자동차 선회시 안전 운행 제어 장치

본 발명은 자동차 선회시 안전도를 확보하기 위한 제어 장치에 관한 것으로, 특히 급거브의 도로를 주행시 횡가속을 감지하여 미연에 경보하여 안전을 확보하도록한 제어 장치에 관한 것이다.

통상, 자동차의 조작을 행하는 운전가는 미리 주행하고자 하는 도로정보, 예를 들면, 주행거리정보, 주행할 도로의 여건 등의 정보를 사전에 인식한 후 안전 운전 행위를 한다. 즉, 운전자가 커브의 도로를 주행할때에는 대부분 경험적으로 커브의 진입속도를 결정하여 운전한다. 보다 구체적으로 언급하면, 커브길에 진입하기 전에 브레이크등을 조작하여 진입속도를 감속시키고, 스티어링휠을 조절하여 커브길의 진입각도를 조절하여 슬립(slip)현상을 최대한 방지한다.

그러나, 운전경험이 많은 숙련 운전자는 커브의 형태를 인식하여 커브의 진입속도를 사전에 결정 후, 안전한 정상상태에서 주행도록 차량의 각종 장치를 제어하지만 초보 운전자인 경우에는 커브의 형태에 따른 진입속도 및 진입각도를 매우 빠른 시간에 결정하기란 대단히 어렵다. 따라서, 운전이 미숙한 초보자인 경우, 거브형태의 도로정보를 잘못인식하여 브레이크 감속 조작 혹은 스티어링휠의 과대조작으로 인하여 주행 차량의 거동상태를 종종 도 1에 도시되어진 바와 같은 과도 상태로 만들어 사고를 유발시키는 문제가 있었다.

도 1은 커브형상의 도로에서 주행하는 차량의 과대 조작으로 인한 슬립현상을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에서 참조번호 10은 커브형상을 가지는 도로이며, 12는 커브도로상으로 주행하는 차량이며, 14는 커브도로를 과속도의 상태로 진입시 과도상태에 의해 슬립된 차량의 위치를 표시한 것이다.

도 1과 같은 과도상태은 커브도로 10에 알맞는 진입속도를 초과하여 차량 12이 진입할 때 횡가속 ａ_y의해 차량 12의 거동이 과동상태로 되어 참조번호 14와 같이 슬립되어진다. 이러한 슬립의 현상은 횡가속도 ａ_y가 약 0.6ｇ이상일 때 전륜구동이나 후륜구동의 차량에 관계없이 발생되는 것으로 알려져 있다. 상기와 같은 과도상태에서도 주행속도가 감속되지 않으면 과도상태의 차량 14이 전복되는 등의 사고가 유발된다.

이러한 과도상태를 검출하여 사고를 미연에 방지하기 위한 장치가 개발되었으며, 이러한 장치의 대표적인 예로서는 현대자동차 주식회사에서 1993년 10월 30일자로 실용신안등록출원하여 1995년 5월 16일자로 공개된 실용공개번호 제95 - 11336호에 게시된 자동차용 코너링 경보장치 등이 있다.

그러나, 상기 공개실용신안에 게시된 자동차용 코너링 경보장치는 차량이 일정 횡가속도 이상으로 주행시 이를 검출하여 경보를 발생하는 기능만을 가지고 있을 뿐이어서 운전자가 이에 대응하여 차량의 속도를 급감속하지 않으면 사고을 면할 수가 없었다.

따라서, 본 발명의 목적은 주행되는 차량의 횡가속도를 검출하여 미리 설정된 횡가속도를 초과시 경보를 함과 동시에 주행속도를 감속하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 차동차 선회시 안전 확보 제어 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 무게중심의 위치에 부착되며 차량의 횡가속도 값를 검출하는 횡가속검출기와, 미리 설정된 기준 횡가속도 값과 상기 검출된 횡가속도 값을 비교하여 상기 검출된 횡가속도 값이 상기 기준 횡가속도 값을 초과시에 응답하여 과도상태경고신호를 발생하는 제어유니트와, 상기 제어유니트로부터 발생되는 과도상태 경고신호에 응답하여 위험상태를 나타내는 경보를 발생하는 경보기와, 상기 과도상태 경보신호에 응답하여 차량의 프론트 및 리어휠의 디스크를 제동하는 안티록 브레이크 시스템으로 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 커브형상의 도로에서 주행하는 차량의 과대 조작으로 인한 슬립현상을 설명하기 위한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차동차 선회시 안전 확보 제어 장치의 블럭도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 선회시 안전 확보 제어 장치의 제어 흐름도.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차동차 선회시 안전 확보 제어 장치의 블럭도이다. 도 2를 참고하면, 차량의 횡가속도를 검출하여 이에 대응하는 전압을 출력하는 황가속도계 20와, 기준 횡가속도 값이 설정되어 있으며, 상기 검출된 횡가속도 값과 상기 기준 횡가속도 값을 비교하여 과도상태경고신호를 발생하는 제어유니트 22와, 상기 제어유니트 22로부터 발생되는 과도상태 경고신호에 응답하여 위험상태를 나타내는 경고램프 24 및 상기 과도상태 경보신호에 응답하여 차량의 프론트 휠 및 리어휠의 디스크(도시하지 않았음)를 제동하는 안티록 브레이크 시스템 26으로 구성되어 있다. 여기서, 상기 횡가속도계 20는 차량(도시하지 않았음)의 무게중심 C·G이 위치된 부위, 예를 들면, 차량실내의 콘트롤 박스의 주위에 설치된다. 이러한 횡가속도계 20는 여러 가지의 형태가 사용될 수 있으나, 웨이트형(Weight type)을 사용한다. 상기 웨이트형의 횡가속도계 20는 증폭기가 필요로 하지 않기 때문에 설치가 간단하고 신호 제어가 용이한 이점이 있다.

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 선회시 안전 확보 제어 장치의 제어 흐름도로서, 도 1에 도시된 제어유니트의 동작 제어 흐름도를 도시한 것이다.

지금, 도 1과 같이 구성된 제어 장치가 동작되면 차량의 무게중심의 위치에 설치된 횡가속도계 20은 주행차량의 횡가속도 ａ_y를 감지하여 그에 대응하는 횡가속도 값을 출력한다. 이와 같이 횡가속도계 20로부터 출력되는 횡가속도 ａ_y의 값은 제어유니트 22로 입력된다. 이때, 제어 유니트 22는 도 3의 30과정에서 횡가속도계 20의 출력을 읽어들인다.

상기 도 3의 30과정에서 횡가속도 ａ_y의 값을 검출한 제어유니트 22는 도 32과정에서 미리설정된 기준 횡가속도 값 REF(약 0.6g의 값으로 설정됨)과 비교하여 검출된 횡가속도 ａ_y의 값이 기준 횡가속도 값 REF를 초과하는지를 검색한다.

상기 도 3의 32과정에서 횡가속도계 20에서 검출된 횡가속도 ａ_y의 값이 미리설정된 기준 횡가속도 값 REF를 초과하는 경우(ａ_y≥ REF), 제어유니트 22는 34과정에서 과도상태 경보신호를 발생한다. 이와 같은 동작에 의해 발생된 과도상태 경보신호는 출력단자에 접속된 경보램프 24와 ABS 26로 각각 입력된다.

상기 경보램프 24는 상기 과도상태 경보신호의 입력에 의해 점등되어 운전자에게 위험상황을 알린다. 이러한 경보램프 24는 운전자의 시야에 용이하게 식별되도록 인스트루먼트 패널상의 비상등 옆에 설치된다. 또한, 본 발명에서는 경고램프 24를 이용한 예를 들었으나, 차임벨, 부저 혹은 이외에 사운드 발생장치를 이용하여 경보를 발생시킬 수도 있다.

한편, ABS 26는 상기 과도상태 경보신호의 입력에 의해 리어휠(뒷바퀴)과 프론트휠(앞 바퀴)의 디스크 회전을 제동한다. 이러한 동작은 마치 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때와 동일하게 동작되며, 과동상태의 검출이 없는 경우 ABS 26의 작동 및 경고램프 24의 점등이 소등된다.

이와 같은 동작에 의해 차량이 일정한 횡가속도 이상으로 주행시 자동적으로 주행속도를 감속시키고, 경보함으로써 자량을 안정된 상태로 운전할 수 있다.

상술한 바와 같이 차량의 무게중심의 이동속도를 감지하는 횡가속도계의 출력이 기준 횡가속도를 초과하는 경우, 자동적으로 차량의 주행속도를 감속시키고 경보함으로써 초보자인 경우에도 커브도로를 안정된 상태로 주행할 수 있고, 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 차동차 선회시 안전 운행 제어 장치에 있어서,

   차량 무게중심의 위치에 부착되며 차량의 횡가속도 값를 검출하는 횡가속검출기와,

   미리 설정된 기준 횡가속도 값과 상기 검출된 횡가속도 값을 비교하여 상기 검출된 횡가속도 값이 상기 기준 횡가속도 값을 초과시에 응압하여 과도상태경고신호를 발생하는 제어유니트와,

   상기 제어유니트로부터 발생되는 과도상태 경고신호에 응답하여 위험상태를 나타내는 경보를 발생하는 경보기와,

   상기 과도상태 경보신호에 응답하여 차량의 프론트 및 리어휠의 디스크를 제동하는 안티록 브레이크 시스템를 포함여 구성함을 특징으로 하는 차동차 선회시 안전 운행 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 경보기는 램프임을 특징으로 하는 차동차 선회시 안전 운행 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 경보기는 경보음을 발생하는 사운드 발생수단임을 특징으로 하는 차동차 선회시 안전 운행 제어 장치.