KR20020044189A - 자동차 자동 속도 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행중인 자동차에서 근접한 차와의 거리를 측정하고 차량의 정확한 속도를 측정하며 노면각도 및 노면상태를 측정하여 자동으로 자동차의 속도를 제어하는 시스템에 관한 것이다.

Description

자동차 자동 속도 제어 시스템 {An automatic speed control system of an automobile}

본 발명은 자동차 자동 속도 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 운행 중 근접한 물체와의 거리를 측정하고 자동차의 정확한 속도와 노면상태및 경사 정도에 따라 자동차의 속도를 자동으로 제어하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 자동차 속도 제어장치는 주행중인 자동차와 근접한 차와의 거리를 측정하여 일정 범위에 속하게 되면 경고음 등을 통해 운전자가 인지할 수 있도록 알려주는 장치가 대부분이다. 그 대표적인 예로는 대한민국 특허출원 1993-30343호에 개시된 『자동차 속도 조절장치 및 방법』을 들 수 있다. 그 구성은 도 1에 나타난 바와 같으며 이를 간략히 설명하면 다음과 같다. 주행 차량의 앞· 뒤에 나타나는 피사체와 주행차량간의 거리를 측정하는 거리측정부(1)와, 피사체와의 거리에 따른 적정주행속도를 셋팅하여 저장하는 메모리(3), 상기 거리측정부(1)로부터 출력되는 데이터와 메모리(3)에 기입력된 데이터를 비교하여 주행속도를 제어하는 컨트롤신호(Cs)를 출력하는 마이콤(2), 상기 마이콤(2)의 컨트롤 신호(Cs)에 의해 차량의 주행속도를 감속제어하는 속도제어부(4)로 이루어진다. 거리측정부(1)의 발광부에서 발사된 적외선이 피사체에 반사되어 수광부에 돌아오는 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정한다.

하지만, 근래에 들어 도로상에서 급격히 증가하는 물동량과 교통량으로 말미암아 자동차의 주행환경이 열악해지고 있기 때문에, 주행중인 자동차와 근접한 차와의 거리를 측정하여 운전자에게 이를 알려준다 해도 갑작스런 사고나 충돌사고와 같은 여러 가지 교통사고를 예방하는 것이 힘들어지고 있다. 더구나 긴급상황이 발생할 경우, 운전자가 자동차의 속도를 제어할 수 없기 때문에 충돌사고를 피할 수 없게 되며 장애물이나 동물 또는 보행중인 사람과 같이 운전자가 물체를 갑자기 직면하게 될 경우 속도를 제어할 충분한 시간이 없기 때문에 사고가 발생하게 된다. 최근에는 운전자를 위협하는 음주운전, 과속운전, 적재불량차량, 과적차량의 증가로 말미암아, 더 이상 근접한 차량과의 거리를 측정하여 운전자에게 통지하는 것은 큰 도움을 주지 못하고 있으며, 도로의 상태를 예측하지 못하기 때문에 비가 내리거나 노면에 유체가 뿌려져서 노면이 미끄러운 경우, 운전자가 신속히 자동차 속도를 제어하지 못하고 있다.

따라서, 노면의 상태나 경사도 및 차량의 실제 주행속도 등을 감안한 실제적인 제어 장치가 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 노면의 상태를 반영하여 차량의 속도를 제어할 수 있는 자동차 속도 자동제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 주행 도로의 경사도에 따라 차량의 주행 속도를 제어할 수 있는 자동차 속도 자동제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량의 정확한 속도를 측정하여 자동으로 자동차의 속도를 제어함으로써 규정된 속도 이상의 과속운전을 예방하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 속도 자동 제어장치는 차량의 전방 소정 부위에 설치되어 전파를 발생하는 전파발사 장치와, 상기 전파발사 장치로부터 출력되어 되돌아오는 신호를 수신하는 전파수신장치와, 자동차 바퀴의 회전수를 측정하기 위한 타이어 회전량 측정장치와, 상기 전파수신 장치를 통해 수신된 전파의 위상변화 측정신호 및 타이어 회전량 측정 장치를 통해 제공된 측정신호를 이용하여 전방차량과의 거리, 주행 차량의 실제속도 및 도로 표면의 상태를 분석하여 제어신호를 출력하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 점을 구성의 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동차 속도 자동 제어방법은 소정 시간 동안의 바퀴 회전수를 측정하는 과정과, 측정된 바퀴 회전수를 통해 산출된 이동거리 및 전파를 자동차 앞 노면에 발사시켜 되돌아 올 때의 전파위상을 분석하여 자동차의 실제속도를 측정하는 과정과, 자동차의 실제속도와 바퀴의 회전수를 통해 산출된 속도를 비교하여 도로의 미끄럼정도를 알아내는 도로 표면 측정과정과, 전방차량에 전파를 발사시켜 되돌아오는 시간과 상기 자동차의 실제속도를 통해 차간거리를 측정하는 과정과, 상기 각 측정장치로부터 제공되는 측정신호를 분석하여 도로의 상태에 따라 제어신호를 출력하는 제어과정을 포함하여 이루어지는 점을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 자동차 속도 조절장치의 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 자동차 속도 자동 제어장치의 구성을 나타낸 예시도,

도 3은 본 발명에 따른 거리측정장치의 동작을 나타낸 예시도,

도 4는 본 발명의 차간거리측정에 따른 감속장치구동원리를 나타낸 예시도,

도 5는 본 발명의 거리측정원리를 나타낸 전파진행 파형 예시도,

도 6은 본 발명의 속도 측정 원리를 나타낸 전파진행 파형 예시도,

도 7은 본 발명의 노면경사측정기의 정면도,

도 8은 도7의 노면의 경사가 변한후의 노면경사측정기의 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 자동차 속도 자동제어장치의 구성과 그 동작에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 자동차 속도 자동 제어장치의 구성을 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명은 주행중인 차량과 근접한 물체와의 거리를 측정하는 장치, 도로표면 상태를 측정하는 장치, 그리고 차량의 정확한 운행속도를 측정하는 장치를 연결시켜 각 장치로부터 나오는 결과를 종합하여 자동으로 자동차의 속도를 제어하는 제어부(10)를 포함하여 이루어진 시스템이다.

그 구성을 상세히 살펴보면, 전파를 이용하여 전방차량과의 거리를 측정하는 차간거리측정장치(a)와, 차량의 실제 주행속도를 토대로 도면의 상태를 측정하는 노면상태측정장치(f1, f2, f3, f4, e, d)와, 주행 도로의 경사 상태를 감지하는 노면경사측정장치(c)와, 차량의 주행 속도를 감속하기 위한 감속장치(20)와, 엔진의 회전속도를 감지하여 출력하는 엔진속도측정장치(b)와, 상기 각 측정장치(a,b,c 및 노면상태측정장치)로부터 제공되는 측정신호를 분석하여 도로의 상태에 따라 상기 감속장치(20)에 제어신호를 출력하는 제어부(10)를 포함하여 이루어진다.

여기에서 노면상태측정장치는 전·후방 바퀴(FR, FL, RR, RL)에 연결되어 회전에 대응되는 전류를 발생시키는 발전기(f1, f2, f3, f4)와, 상기 각 발전기에 의해 발생되어 전달되는 전류를 증폭하는 전류증폭기(e)와, 상기 전류증폭기(e)의 출력결과를 통해 전류를 분석하는 전류분석기(d)를 포함하여 이루어진다.

근접 물체와의 거리 측정 및 노면 상태 측정과 속도 측정을 통한 자동 속도 제어를 위해서는 거리를 측정하는 차간거리측정장치를 통하여 출력된 신호와 노면의 상태를 측정하는 장치 및 속도 측정 장치를 통하여 나오는 신호를 종합하여 신호를 분석하고 감속장치로 신호를 보내는 제어부가 필요하다. 제어부는 신호를 분석하여 자동차의 속도를 자동으로 제어하며, 이를 위해서는 먼저 거리 측정 장치와 노면 측정 장치, 그리고 속도 측정 장치로부터 신호를 받아야 한다.

먼저 거리측정장치의 동작을 살펴보기로 한다. 도 3에서와 같이, 차량 전방부에 전파발생부를 설치하여 되돌아오는 전파를 측정하여 전방차량과의 거리를 측정하고 도 4에 나타난 바와 같이 감속장치를 제어하며, 표시부 또는 경고음을 통해운전자가 인식할 수 있도록 나타낸다. 물체를 탐지하기 위해서 사용하는 방법으로는 초음파나 적외선 또는 레이저와 같은 전파를 주위에 발사하여 되돌아오는 동안 변화된 전파의 위상을 측정하여 거리를 측정하는 방법이 사용된다.

도 5는 발사된 전파와 물체에 맞고 되돌아오는 전파의 모습을 보여주고 있다. 전파 발생장치에는 전파수신장치가 포함되어 있고, 자동차의 앞면, 뒷면 그리고 측면 뿐만 아니라, 대각선 방향으로도 전파를 발사하여, 자동차 주위에 위치한 모든 물체를 탐지할 수도 있다. 도 5에서 전파의 파장(λ)과 진동수(f), 속도(v)와 위상(ψ) 그리고 굴절률(n)을 이용하여 근접한 물체와의 거리()를 표현하면, 거리()는 전파의 속도와 전파의 왕복시간을 곱하여 반으로 나누면 구하여진다.

전파의 속도는 진동수(f)와 파장(λ)의 곱이며 속도는 광속(c)을 굴절률(n)로 나눈 값이다. 경과된 시간동안 파장의 반복정도(m)는 진동수(f)와 시간의 곱으로 나타낼 수 있으며 이동거리는 반복정도(m)와 파장(λ)의 곱으로 나타난다. 위에서 구한 값은 대략적으로 파장의 반복정도를 통하여 계산한 값이므로, 도 5에 나타난 위상차이에 해당하는 거리를 측정하여 보정해야 한다. 위상차(ψ)에 해당하는 전파의 진행은 위상차(ψ)와 파장의 곱으로 표현되며 그 식은 아래와 같다. 이 방식을 사용하면 전파를 통하여 근접한 물체와의 거리를 측정할 수 있다.

위에서 구한 식은 정지상태의 물체에서 주위의 물체와의 거리를 측정하는 방법이다. 주행중인 차량에서는 위의 식을 보정해야 한다. 그러기 위해서는 먼저 정확한 주행속도를 측정해야한다. 주행속도를 측정하는 방법은 자동차 앞부분에 전파발생장치를 부착하고 자동차앞 특정부분에 전파를 발사하여 되돌아오는 시간동안 자동차의 이동거리를 계산하는 방법이다.

차간거리측정장치는 근접한 차와의 거리를 측정하여 제어부(10)로 신호를 보내며, 제어부(10)에서 규정된 거리보다 짧다고 판단되었을 경우, 감속장치(20)에 신호를 보내어 차량의 속도를 감속시킨다. 각 바퀴에 연결된 발전기(f1, f2, f3, f4)에서 전류가 발생하면, 발생된 전류는 전류증폭기(e)로 보내져서 증폭이 되고 전류분석기(d)로 보내져서 노면의 상태를 측정한 뒤, 제어부(10)에 신호를 보낸다. 제어부(10)에서 규정된 노면의 상태에 따라 감속장치(20)를 작동시켜 차량의 속도를 감속시킨다.

한편, 노면상태측정장치의 동작은 다음과 같다. 도 6에서 위치K는 차량에서 발사되는 전파의 처음위치이다. 위치L은 발사된 전파가 자동차 앞 노면의 특정위치에 도달한 뒤 되돌아와서 자동차와 부딪힌 위치이다. 전파의 속도와 파장, 주파수, 전파가 발사되어 노면과 부딪힐 때까지 경과된 시간() 그리고 전파가 노면과 부딪힐 때까지 진행한 거리는 모두 알고 있기 때문에 전파가 되돌아오는 시간(t)을 측정하면, 두 시간의 차(Δt) 동안 전파가 진행하는 거리가 자동차의 이동거리(ΔD) 이며, 그 거리는 다음의 식에서 나타난 바와 같다.

위의 식을 통하여 자동차의 이동거리(ΔD)가 나오면 주행중인 자동차와 근접한 물체와의 실제거리()는 아래 식과 같이 된다.

도로표면의 상태를 측정하는 방법은 일반적으로 자동차 바퀴의 회전수를 계산하여 측정하는 방법으로서, 미국 등록 특허 3,893,535 에서처럼 자동차 앞바퀴의 회전수와 뒷바퀴의 회전수를 비교하여 도로표면의 상태를 측정한다. 현재 생산되고 있는 자동차는 대부분이 전륜구동방식이다. 전륜구동방식이란 자동차 앞 축에 연결된 바퀴가 엔진에 의해 돌아가는 구동방식이다. 따라서, 앞바퀴의 회전수는 실제 엔진에 의한 회전이다. 만약, 도로상태가 좋지 않아 미끄럼이 발생할 경우, 뒷바퀴의 회전은 미끄럼에 의한 회전이 포함되기 때문에 앞바퀴(FR, FL)의 회전수와 뒷바퀴(RR,RL)의 회전수를 비교하면 도로의 미끄럼정도를 측정할 수 있다.

도 2에서 보는 바와 같이, 모든 바퀴의 축에는 발전기(f1, f2, f3, f4)가 연결되어 있다. 발전기는 플레밍의 오른손법칙을 이용하는 장치로서, 유도되는 전류는 회전에 의한 힘과 자기력과의 벡터곱(외적)으로 표현된다. 즉, 아래의 식과 같이 표현되며, 여기서 각θ는 힘벡터(F)와 자기장(B)과의 사이각이다.

플레밍의 오른손 법칙에 의해서 자동차 바퀴의 회전으로 말미암아 발생한 전류는 전류증폭기(e)에서 증폭되고 전류비교분석장치(d)에서 비교되어 바퀴의 미끄럼정도를 측정하게 된다. 이때, 전류의 비교는 앞바퀴의 회전에 의해 발생한 전류가 기준이 되며, 뒷바퀴의 회전에 의해 발생한 전류와의 차이가 클수록 도로는 미끄러운 것이다.

일반적인 전륜구동차량에서는 앞바퀴가 엔진에 의해 회전하기 때문에 노면의 미끄럼이 앞바퀴에는 영향을 끼치지 못하고, 뒷바퀴의 회전수에 영향을 미치지만, 후륜구동차량의 경우 엔진에 의해 회전하는 부분이 뒷바퀴이기 때문에 미끄럼에 의해 회전은 앞바퀴의 회전에 영향을 미치게 된다. 따라서, 후륜구동차량의 경우 회전수의 기준은 뒷바퀴가 되며 전류비교분석장치에서 발생하는 전류의 기준은 뒷바퀴의 회전에 의해 발생한 전류가 된다.

만약, 앞바퀴와 뒷바퀴가 모두 엔진에 의해 회전하는 경우에는 위의 방법을 사용할 수 없게 된다. 바퀴의 미끄럼을 측정하는 다른 방법으로는 미국 특허 5,009,279 에서처럼, 엔진의 토크와 바퀴의 토크를 측정하여 서로 비교하는 방법이 있다. 이 방법은 바퀴의 일부분이 회전하는 경우나 네 개의 바퀴 또는 그이상의 모든 바퀴가 회전하는 경우에도 사용할 수 있는 방법이다.

토크(τ)는 관성능률(I, moment of inertia)과 각가속도(α)의 곱이며 다른 표현으로 설명하면, 회전중심부터 회전하는 바깥부분까지의 거리(r)와 회전하는 힘(F)간의 벡터 곱이다. 엔진은 회전력을 발생시켜 그 힘을 바퀴로 전달한다. 바퀴는 엔진의 회전력을 전달받아 회전하게 된다. 하지만, 도로상태나 경사에 따라 바퀴의 회전수는 실제 엔진의 회전수와 차이를 보이게 된다.

엔진의 토크와 엔진으로부터 힘을 전달받아 회전하는 바퀴의 토크를 비교하면 자동차의 실제속도를 측정할 수 있다. 토크의 측정은 일반적으로 회전력에 의해 발생하는 전류를 측정할 수 있는데, 토크는 회전력의 변화로 말미암아 변하게 된다. 발생한 전류는 전류증폭기로 보내지고 다시 전류비교측정기로 보내져서 토크를 계산하게 된다. 회전력(F)은 일반적으로 회전하는 물체의 회전속도(v)에 비례하고 반지름(r)에 반비례하며 회전속도(v)는 반지름(r)과 각속도(ω)의 곱으로 표현된다.

엔진의 토크와 바퀴의 토크는 발생하는 전류로 계산할 수 있으며, 일단 토크가 결정되면 엔진과 바퀴의 각속도(ω)를 측정할 수 있다. 각속도(ω)는 회전하는 물체의 반지름에 관계없이 모든 회전체에 적용되며, 특정한 시간 예를 들면 1초동안 회전한 회전수는 1초와 각속도(ω)의 곱이므로 각속도(ω)를 측정함으로써 회전체의 정확한 회전수를 측정할 수 있다. 엔진과 바퀴의 회전수를 측정하면 그 차이를 분석하여 도로의 미끄럼정도를 측정할 수 있다.

만약, 위의 방법 외에 전파를 사용하여 도로의 미끄럼정도를 측정하려면 자동차의 앞부분에 전파발사장치를 설치하여 전파를 자동차 앞 노면으로 발사시켜 되돌아올 때의 전파 위상을 분석하면 자동차의 실제속도를 측정할 수 있다.

전파가 되돌아와서 위치L에 도달한 시간(t)으로 이동거리 ΔD를 나누어지면 이 값이 자동차의 실제 운행속도()가 된다.

위의 식으로 계산한 자동차의 실제 운행속도()를 자동차 바퀴의 회전수를 통하여 계산한 속도()와 비교하면, 도로의 미끄럼정도를 알아낼 수 있다.

위에서 열거한 도로의 미끄럼정도를 측정하는 방법들은 모두 신호비교 분석처리기(d)를 통하여 도로의 미끄럼정도를 결정하게 되고, 이어서 제어부(10)에 신호를 보내어 차량의 속도를 제어하게 된다.

자동차의 정확한 속도측정 방법은 도 3에서처럼 자동차의 앞부분에 전파발생장치를 부착하여, 도로의 특정한 위치, 예를 들면 자동차의 1m 앞부분으로 전파를 발생시켜서 전파가 되돌아오는 동안 이동한 거리를 측정함으로써 자동차의 정확한 속도를 측정하는 방법이다. 자동차의 실제 운행속도()가 규정속도, 예를 들어 80km/hr 이상으로 증가할 경우, 자동차의 속도제어장치가 자동으로 속도를 줄임으로써 자동차의 과속운전을 예방하게 되며, 과속운전으로 인한 충돌사고를 예방할 수 있다.

속도 측정 장치(b)에서 속도를 측정한 뒤, 속도 제어 장치(10)에 신호를 보내면 속도 제어 장치에서는 규정된 속도를 초과할 경우 감속장치(20)를 작동시키며 또한 전류분석장치(d)에서 보낸 자료와 차량속도를 비교하여 노면상태를 측정할 수도 있다. 도 2에서 c는 노면 경사 측정 장치이다. 노면 경사 측정 장치에서 노면의 경사를 측정하면 속도 제어 장치(10)로 신호를 보내어 감속장치를 작동시킨다.

거리 측정 장치, 속도 측정 장치, 노면 측정 장치, 노면 경사 측정 장치는모두 함께 작동시킬 수 있지만, 운전자가 개별적으로 특정한 장치만을 선택하여 작동시킬 수도 있으며 자동으로 속도를 제어하고 싶지 않을 경우는 수동으로 작동시켜서, 각 장치의 작동을 통하여 위험한 상황이 예보될 경우, 소리장치를 작동시켜 벨을 울려주거나 차량에 부착된 디스플레이에 시각적인 신호가 들어와 운전자에게 알려줄 수 있다.

도로의 경사를 측정하는 방법은 수직기와 같이 경사를 측정하는 장치를 사용하여 도로의 경사를 측정하는 방법이다. 예전에는 경사를 측정할 때, 자석을 이용하여 도로의 기울기를 측정하거나 추를 사용하였다. 근래에는 수평장치를 이용하여 수평장치에서 전파를 발사하여 되돌아오는 전파와 지면과의 사이각을 측정하여 기울기를 측정한다.

도 7는 노면경사측정기의 정면도이다. 도 7의 r은 전파발생 지지판이고 모양은 판형태이며, 가운데에 지지대(y)가 수평으로 서있고 끝부분에 전파발생장치( s)가 붙어있다. u는 노면경사측정기의 외곽부분 중에서 윗부분을 나타내고 있다. 도 t는 유체로서 노면의 기울기에 따라 움직이지만 전파발생 지지판 r의 기울기는 변하지 않는다.

노면의 기울기에 관계없이 전파발생지지판의 양 끝에 부착된 전파발생장치에서는 수면과 평행한 방향으로 전파를 발사하며, 발사된 전파는 노면경사측정기의 양옆에 부딪히게 된다. 그래서 노면경사측정기의 안쪽과 전파는 v와 w, 두 곳에서 만난다. 노면경사측정기의 안쪽에는 전파를 탐지하는 물질을 코팅해서 전파의 위치를 측정할 수 있으며 만나는 지점 v와 w가 변하게 되면 자동으로 이를 탐지할 수 있다.

도8과 같이 노면의 기울기가 변하면 유체(t)가 움직이고, 전파발생 지지판은 기울기가 변하지 않지만, 노면경사측정기의 외곽 윗부분(u)의 기울기는 변한다. 그러면 전파발생장치로부터 수면과 평행한 방향으로 발사된 전파가 노면측정기의 안쪽면과 만나는 위치는 v와 w에서 x와 z로 바뀌게 된다. 그러면, x와 z의 위치를 측정함으로써 각도를 측정할 수 있으며, 이 각은 곧 노면의 각도가 되며, 이렇게 측정한 노면각은 자동속도제어장치로 보내져서 자동으로 차량속도를 제어하게 된다.

거리측정장치, 노면측정장치, 속도측정장치, 노면경사측정장치로부터 각각의 신호는 신호분석장치로 보내지고, 신호분석장치에서는 현재 차량의 상태를 분석하여 속도의 제어가 필요할 경우 속도제어장치에 신호를 보내어 자동으로 제동하여 속도를 줄여주며, 이와 동시에 운전자에게 알려준다.

운전자에게 자동속도제어를 알려주는 방법은 벨과 같은 소리장치를 울려서 사용자가 알 수 있게 해 줄 수 있으며, 소리장치와 함께 시각장치를 사용해서 운전 계기판에 비상램프가 켜지는 방법을 함께 할 수 있다.

각각의 장치는 운전시 항상 작동시킬 수 있지만, 운전시 장치를 작동시키고 싶을 경우 작동시킬 수 있으며 사용자의 편리에 따라 일부 장치만을 선택하여 작동시킬 수 있으며, 각 장치의 기준도 사용자가 입력할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 주행중인 차량과 근접한 물체와의 거리를 측정하는 장치, 도로표면 상태를 측정하는 장치, 그리고 차량의 정확한 운행속도를 측정하는 장치를 연결시켜 각 장치로부터 나오는 결과를 종합하여 자동으로 자동차의 속도를 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 운전자가 차량속도를 제어하기 힘든 상황에서 자동으로 차량 속도를 제어함으로써, 긴급 상황시 차량운전자를 보호하여주고 교통사고를 예방해줌으로써 쾌적한 교통운전환경을 조성해준다.

Claims (12)

1. 소정 시간 동안의 바퀴 회전수를 측정하는 과정과,

   측정된 바퀴 회전수를 통해 산출된 이동거리와, 전파를 자동차 앞 노면에 발사시켜 되돌아 올 때의 전파위상을 분석하여 자동차의 실제속도를 측정하는 과정과,

   자동차의 실제속도와 바퀴의 회전수를 통해 산출된 속도를 비교하여 도로의 미끄럼정도를 알아내는 도로 표면 측정과정과,

   전방차량에 전파를 발사시켜 되돌아오는 시간과 상기 자동차의 실제속도를 통해 차간거리를 측정하는 과정과,

   상기 각 측정장치로부터 제공되는 측정신호를 분석하여 도로의 상태에 따라 제어신호를 출력하는 제어과정을 포함하여 이루어지는 자동차 자동 속도 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서; 상기 제어신호를 제공받아 운전자가 감지결과를 알 수 있도록 화상의 형태로 나타내는 디스플레이 과정이 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서; 상기 제어신호를 제공받아 운전자가 감지결과를 소리를통해 알 수 있도록 사운드를 출력하는 경고음 발생과정이 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서; 상기 제어신호에 따라 자동차의 속도를 감속시켜 사고를 방지하기 위한 감속과정이 부가된 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서;

   도로의 경사도를 측정하는 과정이 부가되어 차량의 속도 제어신호에 반영되는 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어방법.
6. 차량의 전방 소정 부위에 설치되어 전파를 발생하는 전파발사 장치와,

   상기 전파발사 장치로부터 출력되어 되돌아오는 신호를 수신하는 전파수신장치와,

   자동차 바퀴의 회전수를 측정하기 위한 타이어 회전량 측정장치와,

   상기 전파수신 장치를 통해 수신된 전파의 위상변화 측정신호 및 타이어 회전량 측정 장치를 통해 제공된 측정신호를 이용하여 전방차량과의 거리, 주행 차량의 실제속도 및 도로 표면의 상태를 분석하여 제어신호를 출력하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 자동차 자동 속도 제어장치.
7. 제 6 항에 있어서; 상기 제어장치로부터 출력되는 제어신호를 제공받아 운전자가 감지결과를 알 수 있도록 화상의 형태로 나타내는 디스플레이 장치가 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.
8. 제 6 항에 있어서; 상기 제어장치로부터 출력되는 제어신호를 제공받아 운전자가 감지결과를 소리를 통해 알 수 있도록 사운드를 출력하는 경고음 발생장치가 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.
9. 제 6 항에 있어서; 상기 제어장치로부터 출력되는 제어신호에 따라 자동차의 속도를 감속시켜 사고를 방지하기 위한 감속장치가 부가되어 구성됨을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.
10. 제 6 항에 있어서; 상기 타이어 회전량 측정장치는,

    각 바퀴에 연결되어 바퀴의 회전에 대응되는 전류를 발생시키는 발전기와,

    상기 발전기에 의해 발생된 전류를 증폭하는 전류증폭기와,

    상기 전류증폭기의 출력결과를 통해 전류를 분석하는 전류분석기를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.
11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서;

    수평장치에서 전파를 발사하여 되돌아오는 전파 및 지면과의 사이각을 측정하여 도로의 기울기를 측정하는 노면 경사측정장치가 부가되어 구성됨을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.
12. 제 11 항에 있어서; 상기 노면경사측정장치는,

    패널 형태의 전파발생 지지판과,

    상기 지지판에 평행한 수직축을 가진 지지대와,

    상기 지지대와 직교를 이루고 지지대의 중심에 위치하며 내부에 유체를 포함하고 양 끝단에 전파발생장치를 가진 기울기감지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동 속도 제어장치.