KR960013552A - 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법 - Google Patents

맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법 Download PDF

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Abstract

단부에 모떼기나 「시어드루프」(chean droop)를 보유하는 공작물의 맞대기위치를 고정도에서 검출한다.
레이저 위치센서에 의하여 공작물표면의 위치데이터를 수용한다. 수용된 데이터로부터 워크의 윗면위치의 회귀직선을 구하고, 이것을 공작물의 길이 방향으로 Z1만큼 평행이동하여 갭의 검출라인을 설정한다. 그리고, 검출된 공작물의 표면위치가 갭의 검출라인과 교차하지 않는 경우, 회귀직선을 Z0만큼 아래쪽으로 평행이동시킨 오목한 곳의 검출라인을 설정하고, 이 오목한 곳의 검출라인과 검출표면위치와의 2개의 교점간의 가장 낮은 표면위치를 맞대기위치로 한다. 또, 검출표면위치가 갭의 검출라인과 교차할 경우, 교차된 2점간의 거리를 맞대기 갭(G)으로서 검출하고, 이 갭이 미리 결정된 하한거리(G1)와, 상한거리(G2)와의 사이에 있을 때는 G를 미리 결정된 비로 비례배분하는 점을 맞대기위치로 한다.

Description

맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법의 수순을 표시하는 플로우차아트,
제2도는 본 발명의 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법이 적용되는 레이저 용접장치의 개략을 표시하는 정면도,
제3도는 본 발명의 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법이 적용되는 레이저 용접정치의 개략을 표시하는 평면도,
제4도는 실시예에 관한 레이저 위치 센서의 사시도,
제5도는 본 발명에 관한 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법의 원리의 설명도.

Claims (11)

  1. 표면의 끝부가 점차 낮게 되어 있는 공작물(1)(2)(3)에 조사된 광비임을 용접선(4)(5)과 교차시켜 주사하며, 그 반사광으로부터 전기한 공작물(1)(2)(3)의 표면위치를 구해서 전기한 점차 낮게 되어 있는 공작물 끝을 검출하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 전기한 공작물(1)(2)(3)의 윗면보다 낮은 위치에서 오목한 곳의 검출라인을 설정하고, 전기한 검출된 표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인과 교차된 경우에, 교차된 2점간의 검출표면의 가장 낮은 위치의 점을 맞대기위치하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  3. 제1항에 또는 제2항에 있어서, 전기한 검출된 표면위치가 미리 결정된 하한치로 된 경우에 있어서, 이하한치의 검출된 길이가 미리 결정된 값 이하 일때는, 하한치의 검출길이를 미리 결정된 비로 비례배분하는 점을 맞대기위치로 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  4. 제1항에 또는 제2항에 있어서, 전기한 검출된 표면위치가 미리 결정된 하한치로 된 경우에 있어서, 이 하한치의 검출된 길이가 미리 결정된 값보다 클 때에는 용접불능하게 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  5. 제2항에 있어서, 전기한 오목한 곳의 검출라인의 아래쪽의 미리 결정된 위치에 갭의 검출라인을 설정하고, 전기한 검출된 표면위치가 전기한 갭의 검출라인과 교차하지 않는 경우에, 검출표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인과 교차하는 2점간에 있어서의 검출표면위치의 가장 낮은 위치의 점을 맞대기위치로 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  6. 제2항에 있어서, 전기한 오목한 곳의 검출라인 아래쪽의 미리 결정된 우치에 갭의 검출라인을 설정하고, 전기한 검출된 표면위치가 전기한 갭의 검출라인과 교차하지 않는 경우에, 검출표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인과 교차된 2점간의 거리를 산출하고, 이 검출거리를 미리 결정된 비로 비례배분하는 점을 맞대기위치로 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  7. 제2항에 있어서, 전기한 오목한 검출라인의 아래쪽의 미리 결정된 위치에 갭의 검출라인을 설정하고 전기한 검출된 표면위치가 전기한 갭의 검출라인과 교차된 경우에, 검출표면과 전기한 갭의 검출라인과의 교차된 2점간의 거리를 구하고, 이 검출거리가 미리 결정된 하한 거리와 상한 거리와의 사이에 있을 때에는, 검출거리를 미리 결정된 비로 비례배분하는 점을 맞대기위치로 하는 것을 특징으로 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  8. 제2항에 있어서, 전기한 오목한 검출라인의 아래쪽의 미리 결정된 위치에 갭의 검출라인을 설정하고, 전기한 검출된 표면위치가 전기한 갭의 검출라인과 교차된 경우에 검출표면과 전기한 갭의 검출라인과의 교차된 2점간의 거리를 구하고, 이 검출거리가 미리 결정된 상한 거리보다 클 때에는, 용접불가로 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  9. 제2항에 있어서, 전기한 오목한 곳의 검출라인의 아래쪽의 미리 결정된 위치에 갭의 검출라인을 설정하고, 전기한 검출된 표면위치가 전가한 갭의 검출라인과 교차된 경우에, 검출표면과 전기한 갭의 검출라인과의 교차된 2점간의 거리를 구하고 이 검출거리가 미리 결정된 하한 거리보다 작을 때에는, 교차된 2점간에 있어서의 검출표면위치의 가장 낮은 위치의 점을 맞대기위치로 하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  10. 제2항에 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 전기한 오목한 곳의 검출라인은, 맞대기한 2개의 공작물 마다 설정하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
  11. 제2항에 또는 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전기한 표면위치가 전기한 오목한 검출라인을 위로부터 아래로 가로지르는 경우, 전기한 광비임의 미리 결정된 주사거리의 사이로 계속해서 검출표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인을 아래로부터 위로 가로지른 때는, 이전의 위로부터 아래로의 교차를 전기한 검출된 표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인을 아래에서 위로 가로지르는 경우, 전기한 광비임의 미리 결전된 주사거리의 사이로 계속해서 검출표면위치가 전기한 오목한 곳의 검출라인을 위로부터 가로지른 때는, 이전의 아래로부터 위로의 교차를 무시하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950034990A 1994-10-11 1995-10-11 맞대기 용접의 공작물 맞대기위치 검출방법 KR0178438B1 (ko)

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