KR960012750B1 - 자동 스크린 인쇄기에 있어서 스크린 정렬 조정 장치 - Google Patents

Abstract

요약없음

Description

자동 스크린 인쇄기에 있어서 스크린 정렬 조정 장치

제1도는 본 발명에 따른 스크린 정렬 조정장치를 포함한 스크린 유니트 전체의 평면도.

제2도는 제1도의 A-A선을 따라 취한 스크린 조정 기구(I)의 단면 상세도.

제3도는 제1도의 B-B선을 따라 취한 스크린 조정 기구(II)의 단면 상세도.

제4도는 제1도의 D-D선을 따라 취한 스크린 지지 및 고정장치의 단면도.

제5도는 제1도의 C-C선을 따라 취한 스크린 유니트 위치 탐지 기구의 단면 상세도.

제6도는 제1도의 E-E선을 따라 취한 정렬 조작 패널의 정면도.

제7도는 스크린 인쇄기의 후면부에 배치되어 있는 CCD 카메라(110)의 배치상태를 도시하는 사시도.

제8도는 중앙 집중조작패널(112)의 사시도.

제9도는 중앙 집중조작패널(112)에 부착된 정렬 조작패널(114)의 정면도.

제10도는 제어의 개요를 도시하는 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인쇄기 프레임2 : 순환 벨트

3 : 직물류4 : 스크린 유니트

5 : 스크린6 : 안내레일

7 : 랙(rack)8 : 스퀴즈 장치

12 : 안내롤러13 : 피니언

14A,14B : 연결 샤프트15A,15B : 스퀴즈 안내프레임

17 : 정착블록28 : 공기 실린더

30 : 스크린 조정 기구(I)32,52 : 스크린 정렬 조정 모터

41,61 : 펄스발생기50 : 스크린 조정 기구(II)

70 : 스크린 조정 기구(III)75 : 스크리 조정기구

76 : 공기 실린더77 : 클램프 레버

80 : 위치 탐색 기구90 : 조정 조작 패널

95,100 : 접촉 스위치110 : 텔레비젼 카메라

112 : 중앙집중 조작패널113 : 모니터 텔레비젼

114 : 정렬 조작 패널117 : 컴퓨터

118 : 모터 제어장치

본 발명은 자동 스크린 인쇄기에 있어서, 스크린 정렬 조정장치에 관한 것으로, 특별히 스크린 인쇄에 경험이 없는 사람도 단시간내에 고도의 정확성을 견지하면서 스크린 정렬 조정(regulation of the registration tion of screens) 작업을 수행할 수 있도록 하기 위한, 스크린 정렬 조정장치에 관한 것이다.

자동 스크린 인쇄기에서 다양한 색상을 인쇄할 때, 인쇄하고자 하는 색도에 따라 각 패턴별로, 적게는 수종류에서 많게는 20종 혹은 그 이상의 스크린이 사용된다. 인쇄작업의 최초에 인쇄기의 순환벨트상의 예정된 위치에 관하여, 스크린이 직물의 반복방향, 폭방향 및 이들 방향의 조합으로 야기되는 비틀린 방향에 대하여 정확하게 조정되어야 한다.

일본국 특허 공보 제46952/78호에 공개된 장치에서는, 3개의 위치 결정핀(positioning pin)을 갖는 스크린 지지부재 및 이들 핀을 스크린 프레임의 한 구석에 맞추어 넣는 구멍; 반복방향의 원형구멍과 대면하고 반복 방향으로 연장되어 한 구석에 나있는 긴 핀 구멍, 폭방향의 원형구멍과 대면하고 폭방향으로 연장되어 한 구석에 나있는 긴 핀 구멍, 폭방향 조절나사를 통하여 폭방향으로 이동이 가능하도록 되는 방향으로 배열되어 있으면서 상호 대면하는 두개의 핀들로 구성되어 있으며, 여기에서 반복방향의 조정나사를 통하여 스크린 지지부재가 반복 방향으로 움직일 수 있도록 배열되고, 나사를 돌리기 위한 조정 손잡이는 스크린 인쇄기의 일측면에 배치된다.

종래의 스크린 정렬 조정작업은 대부분 나사 조작(screwing operation) 및 수 작업(manual operation)으로 행하여지므로, 긴 시간과 많은 노력을 필요로 한다. 그것은 정확도가 떨어지므로, 스크린의 위치는 불가피하게 주 스크린 인쇄작업이 시작된 이후에 조정해야 한다. 이러한 조정은 인쇄 방식의 디자인이 바뀔때마다 반복되어야 하며, 각 조정작업에 인력과 긴 시간이 소요된다. 따라서, 스크린 인쇄의 효율이 낮고, 인쇄직물의 질도 저하된다. 최초에 들어 다색도의 소량인쇄가 유행하여, 상기의 문제점들이 심화되고 있다. 게다가, 정렬작업은 조작자의 감각이나 경험에 의존하므로 정렬상의 정확한 데이타를 구할 수 없고, 정밀도도 일반적으로 불충분하다.

본 발명은 스위칭 조작으로 스크린의 정렬조정을 가능하게 하고 표시기(displayer)에 조정된 정렬치를 디지탈화하여 표시함으로써 미숙련자라도 단시간내에 고도의 정밀도로 스크린의 정렬을 조정할 수 있는 스크린 정렬 조정 장치를 제시하고 있다.

본 발명의 다른 목적은, 예정치(preset value)를 기초로 하여 고도의 정밀도로 스크린의 정렬 조정을 수행하고, 스크린의 실제 정렬상태에 따라 원력제어에 의해 고도의 정밀도로 조정을 훌륭히 수행할 수 있는, 스크린 정렬 조정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 스크린 유니트의 스크린 정렬 조정 뿐만 아니라, 원한다면, 스크린의 정렬 위치를 자동으로 결정하는데도 적용할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상술한다.

본 발명에 따라, 자동 스크린 인쇄기에 있어서 다음과 같은 부분들로써 구성되는 스크린의 정렬조정을 위한 장치를 제시한다. (1) 상호 대면하게 설치된 스크린 지지부재 ; (2) 스크린 지지부재들중 어느하나의 위에서 지지 및 고정된 스크린 ; (3) 상기 스크린 지지부재에 배치되고, 반복되는 방향과 그에 직각방향 및 회전방향(rotating direction)으로 스크린의 정렬을 조정하는 스크린 조정 기구(screen-regulating mechanism) 3세트 ; (4) 각각의 스크린 조정기구에 배치되어, 조정량(regulation amount)을 검출하기 위한 정렬 조정 모터 및 펄스(pulse) 발생기 ; 그리고 (5) 정렬 조정을 수행하기 위한 스위치 및 정렬 조정량을 나타내기 위한 디지탈 디스플레이 기구(digital display mechanism)로 구성된 조정 조작 패널(registering operation panel ).

본 발명에 의하면, 다음의 장치들로 더 추가된다. (1) 자동 스크린 인쇄기의 순환벨트의 방출측면에 배치된 텔레비젼 카메라 ; (2) 상기 카메라로부터 확대된 배율로 실제 정렬 상태를 표시하는 텔레비젼 모니터 ; (3) 텔레비젼 화상을 기초로 하여 정렬을 정밀하게 조정하기 위한 제2의 조작 패널.

본 발명의 장치의 첫번째 특징은, 스크린이 두개의 대면하는 스크린 지지부재중 하나에 지지 및 고정된다는것과, 3개의 세트의 스크린 조정 기구들이 반복방향, 그에 직각방향(폭 방향) 및 회전방향(비틀린 방향)으로 본 지지부재에 배치된다는 것이다. 본 스크린이 지지부재 하나에만 지지/고정되어 있으므로, 변형 또는 비틀림이 스크린에 발생하지 않고, 디자인될 당시의 원래의 상태를 유지하게 된다.

나아가, 신속하게 스크린을 장착 및 탈착시킬 수 있다. 이는 반복방향, 그에 직각방향(폭 방향) 및 회전방향(비틀린 방향)을 포함한 모든 방향으로의 조정을 가능케 한다.

본 발명의 두번째 특징은, 3개 세트의 스크린 조정기구의 각각에, 조정량 탐지를 위한 정렬 조정 모터 및 펄스 발생기가 배치되고, 이들이 정렬 조정을 행하는 스위치 및 정렬 조정량을 나타내는 디지탈 디스플레이 기구가 설치된 조정작업 패널과 함께 결합되어 있다는 것이다. 다시 말하자면, 각각의 스크린 조정기구의 조정량은 펄스발생기에 의한 펄스량으로 표시되고, 이 조정량에 따라 조작패널의 스위치 단속 및 정렬 조정 모터의 구동제어에 의해 정렬 조작이 이루어진다. 스크린 조정기구의 조정량이 스크린 조정작업의 단속에 의하여 고도의 정확도로 디지탈로 표시될때 많은 잇점을 얻게된다. 조정량이 재래의 방식에 의하지 않고 계량치로 표시되므로, 조정량의 제어는 쉽고도 정확해진다. 자동 스크린 인쇄에 있어서 육안 및 모니터 텔레비젼으로 확인되는 실제정렬과 추가되는 조정량 사이에는 모종의 관계가 있게 마련이다. 이 관계에 의거하여, 조정될 임의의 양이 설정될 수 있으며, 이 설정량의 조정 또한 수행될 수 있다. 스크린의 각각의 방향에서 데이타로서의 디지탈 조정량을 보전함으로써, 다음번의 조작에 이를 재활용할 수 있다.

본 발명의 장치에서, 정렬조정은 원-터치(one-touch) 스위칭 조작으로 행하여지므로, 조작이 간편하고도 신속하다. 미숙련자들도 조작이 가능하다. 정렬 조정장치는 디지탈 방식으로 표시된다. 정렬상태(registration condition)는 쉽게 확인될 수 있으므로, 순서가 반복될때의 재생성은 높다. 각각의 스크린 유니트의 배열 및 설정위치가 디지탈로 표시되므로, 스크린 유니트의 이동과 위치배정이 쉽게 수행된다. 스크린 인쇄 조작의 비작동 측으로부터, 정렬조정이 가능해진다. 정렬 조정장치의 전체구조는 단순화될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 인쇄기의 자동 스크린 정렬 조정장치에 있어서, 텔레비젼 카메라가 순환벨트의 방출측에 오는것이 바람직하다.

상기 카메라로부터 실제의 스크린 정렬조건을 확대된 배율로써 나타내는 모니터 텔레비젼 및 그의 영상에 기초하여 정렬을 정밀하게 조정하는 제2의 조작패널이 제공된다.

상기 조작에 따라, 스크린 정렬조건이 인쇄가 끝나는 즉시로 CCD카메라나 기타 장비에 의하여 순환 벨트상에서 촬영되며, 이 화상이 전기적으로 변환되어 중앙 집중 조작패널(제2의 조작패널)에 있는 모니터 텔레비젼에서 재생된다. 조작자는 모니터 화상을 보고, 스크린 정렬조건에 따라 중앙집중 조작 패널에 부착된 조정 패널을 조작하여 정렬작업을 수행한다. 조정 조작패널은 각 스크린 유니트에 부착된 제1의 정렬 조작 패널과 같은 제어를 수행하게 되어, 정렬조정은 원격제어로 완전히 이루어질 수 있다.

이러한 이유로, 스크린 인쇄기측면의 모든 스크린의 정렬상태의 확인 및 조작에 드는 노력을 절약할 수 있고, 인쇄기의 정렬상태에 있어서도 한 사람이 몇대의 기계를 감시하는 것이 가능해진다. 인쇄면의 스크린 정렬조건은 2배 내지 4배(한 모서리당 면적으로 4배 내지 16배) 확대된 배율로 재생될 수 있다. 따라서, 미묘한 스크린 정렬상태도 모니터 텔레비젼에 의하여 나안 감시에 의한 것보다 더 높은 정밀도로 확인될 수 있다.

자동 스크린 인쇄기의 스크린 정렬 조정장치를 도시하는 제1도에서, 본 장치는 다음의 부분들로 구성된다.

상호 대면하는 스크린 지지부재(18,19); 하나의 스크린 지지부재(18)에 지지/고정되는 스크린(5); 지지부재(18)내에서 반복방향(X), 그에 직각방향(Y) 및 회전방향(θ)으로 스크린 정렬을 조정할 수 있는 3세트의 스크린 조정기구(30,50,70) ; 각각의 스크린 조정기구에 제공되는 스크린 정렬 조정 모터(32,52,71); 조정량 탐색 펄스발생기(41,61,73); 제6도에도 도시된 정렬 조정 조작스위치(94,95,97,99,100) 및, 정렬 조정량을 나타내는 디지탈 디스플레이 기구(93,96,98)을 구비하는 정렬 조작 패널(90). 이후 전체 기계의 구조를 자세히 설명한다.

안내레일(6)은 자동 스크린 인쇄기의 기계 스탠드(1)를 전장(全長)에 걸쳐 고정되며, 그의 중앙부의 양측면에 랙(7)이 장치된다. 기계프레임(1) 위의 안내레일(6)에는, 다수의 스크린 유니트(4)가 인쇄 반복장(printing repeat length; P)에 따라 배열 및 설치되어 있다. 순환벨트는 화살표 방향으로 단속적으로 보내질때 마다, 기지의 방법에 따라 직물류(3)가 인쇄된다.

스크린 유니트(4)는 제1도의 하부부분, 즉, 주조작측으로서 순환 벨트(2)의 전진방향의 촤측상에서 주로 조작된다.

스크린 유니트(4)는 스퀴즈 드라이브(squeeze drive;8)장치 및 네구석 부분에 자리잡은 베어링 장치(10)및 조작측에 자리잡은 베어링 장치(11A, 11B)에 구비되는 안내롤러(12)들에 의해 안내레일(6)들 위를 이동할 수 있도록 탑재된다. 피니언(pinion;13)은 랙(7)과 함께 물려 안내롤러(12)와 함께 결합된다. 대면하는 양측면의 안내롤러(12)와 피니언(13)은 연결축(14A, 14B)에 의해서 일체적으로 상호 결속되어 있다.

스크린 유니트는 변형됨이 없이 쉽고도 정확하게 이동하며, 스크린 유니트(4)의 유동 위치검출 기구(80)에 의해 현 위치가 정확하게 인지되고 기억된다.

스퀴지 장치(8) 및 조작측에 있는 베어링 장치(11B)의 사이 및 반대편의 베어링 장치(10) 및 조작측에 있는 베어링 장치(11A) 사이에는 스퀴즈 안내 프레임(15A,15B)가 고정된다. 내부에는 제5도의 롤러체인(16)이 도시되지 않은 스퀴즈 장치를 구동시키기 위해서 뻗어있다.

고정블록(securing block; 17)들이 안내프레임(15A, 15B)의 양단부에 배열되어 있고, 안내프레임(15A)의 조작측에 있는 고정블록(17)에는 제1도의 X방향의 스크린 조정기구(I)(30)이 고정된다. 또한, 조정 기구(I)(30)에 직각으로 제1도의 Y방향의 스크린 조정기구(II)(50)이 장착된다.

제1도의 X방향으로 나있는 스크린 조정기구(III)(70)은 안내프레임(15A)의 반대편에 위치한 보강블록(17)에 고정되어 있다. 제1도의 Y방향으로 활주할 수 있는 활주 브래킷(20)은 그에 직각 방향으로 있는 조정기구(III)위에 장착된다. 이 경우, 스크린 조정기구(I)(30)과 스크린 조정기구(III)(70)의 사이에 조정량의 차이는 회전방향(θ)의 조정량에 해당한다. 제2도는 스크린 조정기구(I)(30)의 단면 상세도를 도시한다.

이것은 조정 프레임(31), 조정기구 모터(MI)(32), 감속기어(GI)(33), 조정기어(34,35) 및 볼나사(36), 볼너트(37), 가로활주기(cross slider; 38), 활주 가이드(39), 활주 베어링(40), 펄스 발생기(PGI)(41), 펄스발생기 기어(42,43), 기어 케이스(44), 와이어 박스(wiring box ; 45), 근사스위치(approximate switch ; 46) 및 덮개(47)로 구성되어 있다.

이들에 의하여, 상단부에 구비된 스크린 조정기구(II)(50)의 조정 프레임(51)이 조정모터(MI;32)에 의해 정방향 및 역방향으로 회전되고, 제1도의 X방향으로 활주할 수 있게 된다.

제3도에서 상세히 도시된 바와같이 스크린 조정기구(II)(50)은 조정 기구(I)과 같이, 조정 프레임(51), 조정모터(MII)(52), 감속기어(GII)(53), 조정기어(54,55), 볼 나사(56), 볼 너트(57), 가로활주기(38), 활주 가이드(59), 활주 베어링(60), 펄스발생기(PGII)(61), 펄스발새기 기어(62,63), 기어케이스(64), 와이어 박스(65), 근사스위치(66) 및 덮개(67)로 구성되어 있다.

가로활주기(38)은 조정기구(I)(30)의 것과 동일하며, 그것은 십자형으로 일체화 되어 형성된다. 조절모터(MII)(52)의 정방향 회전 및 역회전에 의하여, 조정 프레임(51)이 제1도의 Y방향으로 조정기구(I)(30)까지 활주할 수 있게 된다.

스크린 조정기구(II)(70)의 상세도는 생략된다. 이것은 스크린 조정기구(I)(30)과 조정모터(MIII;71), 감속기어(GIII;72), 펄스발생기(PGIII;73)과 함께 유사한 구조로 되어 있으며, 상기와 같이, 이것의 상단부에서 활주 브래킷(20)이 제1도의 Y방향으로 움직일 수 있도록 장착된다.

이들 스크린 조정기구들중, 조정기구(I)(30) 및 (III)(70)은 제1도에서의 X방향으로 스크린(5)를 정렬시키며, 조정기구(II)(56)은 조정모터(32,52,71)에 의한 정방향 및 역방향 회전에 의하여 스크린(5)를 Y방향으로 정렬시킨다. 또한, 조정기구(I)(30)및 조정기구(III)(70)의 조작으로써, 스크린(5)는 (θ) 방향으로 경사 조정된다.

펄스발생기(PGI;41), (PGII;61) 및 (PGIII;73)들은 스크린 조정기구(I ;30), (II ; 50) 및 (III ; 73)에 설치된다. 볼 나사(36,56)의 회전량은 펄스발생 기어(42,62,63)을 통하여 탐색되며, 정렬 조정량은 조작패널(90)의 표면에 디지탈로 표시된다.

근사스위치(approximate switches; 46,66)은 각각의 스크린 조정기구(I)(30), (II)(50) 및 (III)(70)에 설치된다. 이들에 의하여, 제2도 및 제3도에 도시한 근사스위치(46)과 조정프레임(51) 및 근사스위치(66)과 조정프레임(31) 사이의 간격 S가 검출되고 조정기구를 사이의 조정 출발점(regulation-startion point)이 유지된다.

하나의 방식의 인쇄가 끝나고 새 스크린이 설치될 때, 각각의 조정 기구내에 원점 귀환 스위치(original point returning switch)는 조작패널(90)에 의해 작동되고, 그곳에서 조정 메카니즘이 자동으로 조작되고, 근사 스위치가 원점에서 간격 S를 확인하고 멈추게된다. 이 간격 S는 본 실시예에서는 12.5mm로 설정되나, 임의로 바꾸어질 수 있다. 이 원점귀환은 인쇄방식의 교환만이 아니라 필요에 따라서도 이루어질 수 있다.

제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 스크린 조정기구(II)(50)의 조정프레임(51)의 일측단부 및 조정기구(III)(70)에 장착된 활주브래킷(20)의 일측단부에는 높이 조정나사(21)가 구비된다. 높이 조정나사(21)은 스크린 지지부재(18)의 양 단부에 고정된 지지금속(23)의 안쪽에 나사로 박혀져 있고, 노브(nob; 22)의 조작에 의해 스크린(5)의 높이가 조정된다.

다른 스크린 지지부재(19)에는, 높이 조절나사(21)이 스크린의 높이(5)를 조정하는 다른 스크린 지지부재(19)내의 고정블록(17)에 고정된 지지브래킷(24)에서와 같은 방식으로 높이 조절나사(21)이 구비된다.

제1도의 좌측에 있는 지지부재(18)에는 제1도 및 제4도에 도시한 바와같이 스크린 수용판(18a)가 그의 하부에 일체로 고정되어 스크린(5)를 지지한다. 지지부재(18)에는 그에 고정된 위치볼트(positioning bolt ; 25)가 2개 있어, 여기에 스크린(5)를 압착하여 줌으로써, X방향의 위치가 결정된다.

제지기(26)은 스크린 수용판(18a)의 조작측에 설치되고, 공기 실린더(28)은 브래킷(27)에 의하여 반대측에 고정된다. 스크린(5)의 Y방향에서의 위치는 이들 부재들에 의하여 결정된다.

스크린 고정기구들(75)는 스크린 지지부재(18)의 최소한 두 부분 이상에 구비된다. 제4도에 도시된 바와같이, 스크린 고정기구들(75)에서, 공기 실린더(76)은 스크린 지지부재(18)의 내부에 고정되어 있다. 이 피스톤 로드(pistion rod ; 76a)는 공기압에 의하여 클램프 레버(clamp lever;77)을 밀어 올린다. 이는 수용판(18a) 위로 스크린(5)를 밀어올려 스크린(5)가 상기와 같이 변이를 피할수 있는 위치로 고정되도록 하는 것이다.

클램프 레버(77)은 양 측면에서 지지금속(78) 및 지지축(79)에 의하여 회전이 가능하도록 지지된다. 공기실린더(76)의 손실압력에 대하여 클램프 레버(77)은 그의 선단이 제4도에서 쇄선으로 도시한 바와같이 자중(自重)에 의해 풀려진다.

공기 실린더(76) 및 (28)은 스위치-오버 밸브나 스위치(도시되지 않음)에 의하여 원격 제어된다.

제1도에서 그 단면의 일부 도시된 다른 지지부재(19)는 L-자형 단면을 갖고, 스크린(5)는 그의 상단면에 단지 놓여져 있을 뿐이다.

따라서, 스크린(5)는 그의 좌측상에서 스크린 지지부재(18)상의 모든 방향으로 위치 및 고정되나, 스크린(5)의 다른 모든면들은 매우 자유롭다. 이러한 이유로, 스크린(5)에서 변형이나 비틀림이 생기지 않으며, 스크린 양식이 처음에 만들어진 상태대로 훌륭히 유지되어, 스크린이 고도의 정밀도로 작업을 수행할 수 있게 된다.

스크린 조정기구(30,50,70)이 스크린 지지부재(18)측에 집중되어 있으므로, 조작이 용이해진다. 또한, 재래의 방식에서 소요되었던 양측의 스크린 지지부재들을 연결하는 연결로드(linking rod)가 불필요해지고, 구조도 단순화된다(일본국 실용신안 등옥 79115/57참조).

제5도에 도시된 바와같이 스크린 유니트(4)의 변위 검출기구(80)이 비조작측에 있는 베어링 장치(10)의 하부에 배치된다. 본 위치 검출기구(80)은 펄스발생기(IV)(81), 펄스발생기 기어(82,83), 기어 케이스(85)로 구성되며, 스크린 유니트(4)를 위한 이동 안내롤러(12), 피니언(13)을 위한 연결축(14A) 및 위치검출 유니트(80)을 위한 전동축(gearing shaft; 84)들은 커플러(copuler;86)에 의해 결합되어 있다.

스크린 유니트(4)가 이동함에 따라, 랙(7)의 피니언(13)으로의 장입은 펄스발생기(IV)(81)로 전이되어 스크린 프레임의 현 위치가 하기와 같이 조작패널(90)상에 디지탈로 표시된다.

제1도의 조정 조작패널(90)은 조작측의 하나의 베어링 장치(11A)에 부착되어 있다. 이것으로써, 스크린들은 조정기구들(I)(30), (II)(50) 및 (III)(70)에 의해 조작된다. 또한, 스크린 유니트(4)의 현위치가 표시된다. 조작패널(96)의 전면 조작패널 표면은 제6도에 도시되어 있으며, 조작패널은 다음의 방식으로 조작/사용된다.

a. 조작패널의 상부의 중앙에 위치한 디지탈 디스플레이어(91)은 스크린 유니트(4)의 현위치를 나타낸다. 이 디스플레이어를 사용하는데 다양한 방법이 고려될 수 있다. 본 발명의 한 실시예에서는 본 디스플레이어는 컴퓨터나 축차 제어장치에 연결되어 스크린 인쇄기의 조작을 제어하게 되며, 스크린 유니트의 설치위치는 규정된 반복길이에 따라 표시된다. 전기회로가 연결되어 있어, 위치가 정확하면 디지탈 디스플레이어(91)의 표시값은 0이 된다.

만약 스크린 유니트의 설치위치에 오차가 있을 때에는, 그 오차만이 디지탈로 표시되고, 그 방향은 좌측 혹은 우측에 있는 디스플레이 램프(92)의 점등에 의해 표시된다. 따라서, 스크린 유니트는 디스플레이 램프(92)가 점등되는 화살표 방향으로 이동하게 되어, 표시 값은 감소하게 된다. 그 값이 0이 되면, 정확한 위치임을 나타낸다.

b. 디지탈 디스플레이어(93)이 비조작측에 있는 X방향의 정렬조정량을 표시한다. 다시말해서, 스크린 조정기구(PEIII)(70)의 조정 모터 기구(MIII)(71)의 회전량 및 회전방향이 펄스발생기(PGIII)(73)에 의하여 탐색된다. 정렬 조정량은 원점으로부터의 방향에 따라 플러스(+) 혹은 마이너스(-)로 표시된다. 본 조작은 좌, 우측에 있는 접촉 스위치들을 조작하여 수행되며, 스크린 조정기구의 원점귀환은 접촉스위치(95)에 의하여 수행된다.

c. 조작측에서 X방향으로 고정되는 정렬량이 표시되는 하부에 위치한 디지탈 디스플레이어(96)은, 상기와 같이, 스크린 고정기구(I)(30)의 작용을 나타내며, 그것은 상기와 같이 좌, 우측의 접촉 스위치들(97)에 의하여 같은 방법으로 조작된다.

d. 하부에 위치한 디지탈 디스플레이어(98)은, 상기와 같이 스크린 정렬기구(II)(50)에서 얻어지는 스크린의 Y방향으로의 조정 정렬량을 표시하며, 디스플레이어(98)은 좌, 우측의 접촉 스위치들(99)중의 하나에 의해 해당 화살표 방향으로 조작된다. 상기 c항에서 설명한 조작 및 접촉 스위치(100)의 조작에 의해서, 스크린 조정기구(I)(30) 및 (II)(50)은 원점으로 귀환된다.

정렬 조정을 위한 접촉 스위치들은 화살표에 의해 도시되는 방향으로 작용한다. 본 발명의 실시예들에서 정렬조정은 0.1mm 단위의 디지탈 값으로 표시된다.

바람직한 자동 스크린 인쇄기의 스크린 정렬 조정장치를 도시하는 제7도 내지 제10도에 있어서, 본 장치에서는 자동 스크린 인쇄기의 순환벨트(2)의 방출측에 구비된 텔레비젼 카메라(110), 그 카메라로부터 실제 정렬상태를 확대된 배율로 재생하는 모니터 텔레비젼(113) 및 그 텔레비젼 화상에 근거하여 스크린을 정밀하게 정렬 조정하기 위한 제2의 조작패널(114)가 부가된다.

스크린 인쇄의 완결된 직후의 스크린 인쇄 정렬상태는 순환벨트(2)상의 CCD 카메라(110)에 의해 촬영되고, 중앙집중 스크린 조작패널(112)에 설치된 모니터 컬러 텔레비젼(113)에 전송되어 재생된다. 조작자가 모니터 텔레비젼상에 나타난 화상을 보면서 스크린 정렬상태에 따라 중앙 집중 스크린 정렬 조작 패널(112)에 부착된 제2의 정렬 조작 패널(114)를 조작함으로써 스크린의 정렬 조정을 수행한다. 본 스크린 정렬 조작 패널(114)는, 각각의 스크린 유니트(4)에 부착된 스크린 정렬 조작 패널(90)에서와 같은 방법으로 제어되며, 스크린 정렬을 원격 제거 조작을 통하여 완수한다.

제7도는 스크린 인쇄기의 후면부에 있는 CCD 카메라(110)의 설치상태를 도시하는 사시도이다. 제8도는 중앙집중 조작 패널(112)의 사시도이다. 제9도는 중앙집중 조작 패널(112)에 부착된 스크린 정렬 조작 패널(114)의 정면도이다. 제10도는 본 제어의 대체족인 측면을 도시하는 블록도이다.

제7도에 있어서, 인쇄기상의 각각의 스크린 유니트(4)(도시되지 않음)에서 지정된 색상으로 인쇄된 직물(3)은 순환벨트(2)에 점착되어 화살표 방향으로 단속적으로 보내지고, 인쇄기의 종단부에 이르러 이탈되어, 건조 따위의 차후처리로 보내어진다.

순환벨트(2)로부터 인쇄된 직물(3)이 벗겨지기 직전, 즉 순환벨트(2)상에서 최후의 색상이 인쇄되고 난 다음, 4대의 CCD 카메라(110)은 자동 스크린 인쇄기의 상태를 판독 및 확인하기 위해 배설된다. 도면에 도시된 바와 같이 4대의 CCD 카메라(110)이 배열되어 반복길이 P와 인쇄폭 W에 의하여 형성되는 한 부분의 네구석이 판독된다.

본 실시예에서 4대의 CCD 카메라는 상기와 같이 사용되나, 한 부분의 구석들을 판독하기 위해서는 2대의 CCD 카메라로는 불충분하다. CCD 카메라 외에도, 텔레비젼 및 비디오 카메라도 사용될 수 있다.

CCD 카메라(110)에 잡힌 스크린 정렬상태는 제8도의 중앙 집중 조작 패널(112)에 구비된 모니터 컬러 텔레비젼으로 전송된다. 평상 작업시에는, 4대의 CCD 카메라(110)에서의 정보는, 텔레비젼(113)의 화상을 네부분으로 분리함으로써 동시에 네 곳에서 포착된 것이다. 이 경우, 한쪽 모서리가 2배로 확대되고, 면적은 4배로 확대된다. 네곳들중 어느 한곳만 강조하여 확인하고자 할 때에는, 화상의 채널 스위치-오버에 의하여 한 곳만을 포착하여 전체 화면에 재생시킨다. 이 경우, 한쪽 모서리는 4배로 확대되고, 면적은 16배로 확대되어, 스크린 정렬상태가 나안 관측시보다 더욱 세밀하게 모니터에 나타난다.

조작자는 모니터 컬러 텔레비젼(113)을 보면서, 정렬상태를 조정해야 할 필요가 있을때, 이것을 중앙집중 조작 패널(112)에 부착된 스크린 정렬 조작 패널(114)에 의하여 수행하게 된다. 본 스크린 정렬-조정 조작패널(114)는 제9도에 도시된 기능을 발휘하여 이는 각각의 스크린 유니트(4)에 부착된 조작패널(90)에서와 동일한 방법으로 수행된다. 조작패널(90)와 유일하게 다른점은 스크린 정렬-조정 조작패널(114)의 상단부에 스크린 유니트(4)의 배열에 따른 번호를 도시하는 디지탈 디스플레이어(115) 및 스크린 유니트의 변환(change-over)을 위한 접촉 스위치가 배치되어 있다는 점이다.

조작자는 어느 번호(혹은 어느 색상)의 스크린 유니트가 정렬을 요하는 가를 모니터 컬러 텔레비젼(113)을 봄으로써 확인하게 된다. 그후, 조작자는 좌,우에 있는 변환 접촉스위치(116)을 조작하고, 디지탈 디스플레이어(115)로 필요한 스크린 유니트 번호를 불러낸다.

그리고, 텔레비젼(113)을 보면서 접촉 스위치(94',97',99')을 스크린 조정상태에 따라 조작한다. 접촉 스위치(94',97',99')는 스크린 유니트(4)에 부착되어 있는 조작패널(90)에 배열된 접촉스위치(94,97,99) 동일한 기능을 가져, 각각의 스크린 유니트(4)에 구비된 스크린 조정기구(I)(30), (II)(50) 및 (III)(70)을 제어하게 된다. 조정 번호들은 디지탈 디스플레이어(93',94',98')에 나타나게 된다. 또한, 접촉스위치(95',100')은 스크린 조정기구를 원점으로 복귀시킨다. 제10도는 본 실시예의 제어 시스템을 도시하는 블록도이다.

CCD 카메라(110)에 촬영된 스크린 정렬 정보는 제어기(111)을 통하여 모니터 컬러 텔레비젼(113)에 의해 재생된다. 스크린 인쇄기를 제어하기 위한 컴퓨터(117)로부터 반복길이, 색상번호(스크린 유니트 번호), 스크린 배열 및 기타 인쇄작업등의 데이타가 스크린 유니트(4-1) 내지 (4-N)으로 모터 제어장치를 통하여 통지된다.

중앙집중 조작패널(112)의 스크린 정렬 조작패널(114)에 대한 정보 혹은 각각의 스크린 유니트에 부착된 조작패널(90)에 의한 스크린 정렬 조작에 대한 정보는 각각의 스크린 유니트(4)에 부착된 펄스발생기(41,61,73)으로부터 모터 제어장치(118)을 통하여 컴퓨터(117)로 피드백 된다. 따라서, 스크린 정렬에 관한 최종 데이타가 작업 데이타처럼 사용되기 위하여 입력 및 저장된다.

스크린 정렬상태는 순환 벨트상에서 단속적으로 장입될때의 정지 화상에서 조차 그러하듯이, 모니터 컬러 텔레비젼(113)으로서 확인될 수 있다.

본 발명의 컴퓨터(117)에서, 반복방향(x), 직각방향(Y) 및 회전방향(θ) 내의 정밀하게 조정된 혹은 더 수정된 데이터는 스크린 유니트(4-1) 내지 (4-N)과 관련되어 저장되고, 이들 데이타에 기초하여, 각각의 스크린에 대한 조정 모터(MI,MII,MIII)(32,52,71)들은 반복, 직각 및 회전방향의 각각의 스크린을 자동적으로 정밀하게 조정하기 위하여 구동된다.

또한, 컴퓨터(117)내에는, 각각의 스크린의 반복길이와 인쇄 스크린을 운반하는 스크린 유니트의 배열 데이타가 저장된다. 저장된 반복 길이 데이타와 배열 데이타는, 각각의 스크린 유니트의 위치 검출기구(80)으로부터의 신호에 기초하여 스크린 유니트(4-1) 내지 (4-N)이 설치되는 위치로 자동으로 이동된다. 이들 데이타는 스크린 유니트(4-1) 내지 (4-N)을 지정된 위치로 자동으로 이동시켜 고정시키기 위한 스크린 유니트 위치조정 기구를 제어하기 위해 고정되어 질 수 있다.

위치 편차 데이타, 반복길이 데이타 및 스크린 유니트 배열 데이타는 해당 스크린에 대하여 고유한 값을 갖고, 불변적이다. 따라서, 일단 상기 데이타가 저장되면, 같은 스크린을 사용하는 색상 교환이나 스크린을 저장해 두었다가 사용할때, 해당 스크린을 확인할 수 있는 스크린의 번호 등만을 입력하면 된다. 따라서, 위치 편차 데이타를 불러내는 작업만으로도 반복 길이 데이타, 배열 데이타, 위치배정 및 위치의 정밀조정이 자동으로 수행된다.

바람직하게도, 본 발명에 있어서, 반복방향, 직각방향 및 회전방향의 위치 편차 데이타가 탐색되고, 다수의 스크린에 대하여 펄스수로 매겨지며, 상기 스크린의 반복길이 데이타 및 스크린 유니트의 배열 데이타는 펄스수와 동일해진다. 따라서, 각각의 스크린 유니트는 스크린 인쇄기상의 표준 위치에서 펄스수가 매겨져 고정되어 있는 위치로 이동해간다. 고정되어 있는 스크린 유니트상의 스크린은 반복방향, 직각방향 및 회전방향에 대하여 매겨진 펄스수에 따라 이동하게 되어, 스크린 정렬을 정밀하게 조정하는 것이 가능하게 된다.

펄스발생기(PGIV)는 스크린 유니트 위치 조정기구(80)위에 배열되어 있다. 스크린 위치 결정 조정기구에는 서로 구동기구(servo-driven mech-anism ; MI, MII 및 MIII)가 반복방향, 직각방향 및 회전방향의 스크린 및 그에 부착된 펄스발생기(PGI, PGII, PGIII)를 구동하기 위해 제공된다.

컴퓨터 및 스크린 유니트 위치 조정 기구는 서로 결합되어 각각의 스크린 유니트가 스크린 인쇄기의 표준위치로부터 해당 펄스수가 매겨진 위치로 이동되고, 상기 위치에 고정되어, 고정되어 있는 스크린 유니트 위의 스크린이 매겨져 있는 펄스수에 따라 반복방향, 직각방향 및 회전 방향으로 움직여져 조정되게 한다. 이에 따라, 모든 배치작업을 자동 혹은 반자동으로 수행할 수 있다.

본 발명의 장치를 사용함으로써 다음의 효과를 얻게 된다.

(1) 스크린 정렬이 원-터치(one-touch) 스위치 조작으로 이루어지므로, 작업이 쉽고 빠르며, 미숙련자라도 작업을 쉽게 수행할 수 있다. (2) 스크린 정렬 조정량은 디지탈 값으로 표시된다. 스크린 정렬상태 및 순서 반복시간에서의 재생성의 확인이 탁월하다. (3) 스크린이 하나의 지지 부재에만 지지 및 고정되므로, 변형이나 비틀림이 발생하지 않고 디자인될 당시의 원래 상태를 유지하게 된다. (4) 스크린은 쉽고도 빠르게 장착 및 탈착될 수 있다. (5) 스크린 정렬 조정은 스크린 인쇄기내의 조작측 혹은 비조작측에서 모두 가능하다. (6) 스크린 정렬 조정장치의 구조가 전체적으로 단순화된다. (7) 각각의 스크린 유니트의 배열 및 설치상태가 디지탈 값으로 통지된다. 따라서, 스크린 유니트의 이동 및 위치배정이 쉽게 수행된다. (8) 스크린 정렬조정이 예정치(preset value)에 기초하여 고도의 정밀도로 수행되고, 스크린의 실제 정렬상태에 따라 원격 제어로 고도의 정밀도를 견지하며 스크린 정렬이 정밀하게 행하여 진다.

Claims (2)

1. 자동 스크린 인쇄기에 있어서, 상호 대면하는 스크린 지지부재들 ; 스크린 지지부재들중의 하나에 지지 및 고정되는 스크린 ; 상기 스크린 지지부재에 설치되고, 반복 방향, 그의 직각방향 및 회전 방향으로 스크린 정렬을 조정할 수 있는 3세트의 스크린 조정기구들 ; 각각의 스크린 조정기구에 설치되어, 조정량을 검출하기 위한 정렬 조정모터 및 펄스발생기 ; 그리고 정렬 조정을 수행하기 위한 스위치 및 조정량을 표시하기 위한 디지탈 디스플레이 기구로 이루어지는 정렬 조작패널들로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 정렬 조정장치.
2. 제1항에 있어서, 자동 스크린 인쇄기의 방출측 순환벨트상에 설치되는 텔레비젼 카메라 ; 상기 카메라로부터 확대된 배율로써 실제 정렬상태를 표시하는 모니터 텔레비젼 ; 및 상기 텔레비젼의 화상을 기초로 하여 정렬 상태를 정밀하게 조정하기 위한 제2의 조작 패널들이 부가 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 정렬 조정장치.