KR960007971A - 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 - Google Patents

수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 Download PDF

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KR960007971A
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Abstract

본 발명은 자동차의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차 제어방법은 다수의 승강대들 중 자동차가 입/출고 되는 위치에 있는 승강대의 양쪽 첫 번째 승강대들로부터 양쪽으로 일정갯수의 승강대까지 빈승강대가 있는가를 차례대로 검색해 나가면서 빈승강대가 있는 경우, 검색된 빈승강대에서부터 다수의 승강대의 1/2에 해당하는 갯수번째에 있는 승강대가 비어있지 않은가를 판단하여 이를 만족하는 최초의 검색된 하나의 빈승강대를 선택호출하는 제1선택단계, 제1선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우, 제1선택단계에서 검색했던 일정갯수의 승강대들이 모두 비어있는가를 판단하여 이를 만족하면 초기입력상태로 간주하여 자동차의 입/출고 위치에 있는 승강대에서부터 일정갯수보다는 작게 미리정해진 소정갯수번째의 승강대를 선택호출하는 제2선택단계, 및 제2선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우 자동차가 입/출고되는 위치에 있는 승강대에서 가장 가까운 위치에 있는 빈승강대를 선택호출하는 제3선택단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 수직순환 주차설비는 회전바퀴를 구동하여 승강대들을 회전시키기 위한 모터, 승강대들중 일정위치에 있는 승강대를 구분인식하고, 구분인식된 승강대에 관한 정보를 제공하는 승강대 구분인식기, 및 승강대 구분인식기로부터 일정위치에 있는 승강대에 관한 정보를 제공받아 본 발명의 수직순환 주차설비의 자동 주차제어방법에 따라 모터의 회전방향과 회전각도를 조절하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와같이 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법을 채택하거나 본 발명의 수직순환 주차설비를 이용하면 자동차주차로 인한 부하의 편중상태를 방지할 수 있어 각종 부품, 장비등에 무리가 발생되는 것을 방지해 주는 효과가 있으면서도 빠른 시간내에 승강대를 호출할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

Description

수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법의 흐름도.
제2도는 본 발명에 따른 수직순환 자동주차설비의 구성을 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 승강대 21 : 체인
22 : 구동회전바퀴 23 : 종동회전바퀴
24 : 모터 25 : 제어기
26 : 승강대 구분인식기

Claims (3)

  1. 소정간격을 두고 연결 설치되어 수직으로 순환되는 다수의 승강대를 구비하여 선택되어진 승강대에 차례대로 자동차를 주차시키기 위한 수직순환주차설비의 자동주차제어방법에 있어서, 상기 다수의 승강대들중 자동차가 입/출고 되는 위치에 있는 승강대의 양쪽 첫 번째 승강대들로부터 양쪽으로 일정갯수의 승강대까지 빈승강대가 있는가를 차례대로 검색해 나가면서 빈승강대가 있는 경우, 상기 검색된 빈승강대에서부터 총 승강대의 1/2에 해당하는 개수번째에 있는 승강대가 비어있지 않은가를 판단하여 이를 만족하는 최초의 상기 검색된 하나의 빈승강대를 선택호출하는 제1선택단계; 상기 제1선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우, 상기 제1선택단계에서 검색했던 일정갯수의 승강대들이 모두 비어있는가를 판단하여 이를 만족하면 초기입력상태로 간주하여 상기 자동차의 입/출고 위치에 있는 승강대에서부터 상기 일정갯수보다는 작게 미리정해진 소정갯수번째의 승강대를 선택호출하는 제2선택단계; 및 상기 제2선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우 자동차가 입/출고되는 위치에 있는 승강대에서 가장 가까운 위치에 있는 빈승강대를 선택호출하는 제3선택단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 승강대들중 빈승강대가 없는 경우 승강대 호출불가신호를 발생하기 위한 호출불가신호 발생단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법.
  3. 자동차를 주차시킬 수 있는 일정공간을 갖는 다수의 승강대, 상기 다수의 승강대가 소정간격으로 설치되는 폐곡선을 이루는 승강줄, 상기 폐곡선의 승강줄을 필요한 방향으로 회전순환시키기 위한 회전바퀴를 구비하는 수직순환 주차설비에 있어서, 상기 회전바퀴를 구동하여 상기 승강대들을 회전시키기 위한 모터; 상기 승강대들중 일정위치에 있는 승강대를 구분인식하고, 상기 구분 인식된 승강대에 관한정보를 제공하는 승강대 구분인식기; 및 상기 승강대 구분인식기로부터 상기 일정위치에 있는 승강대에 관한 정보를 제공받아 상기 제1항의 방법에 따라 상기 모터의 회전방향과 회전각도를 조절하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940021856A 1994-08-31 1994-08-31 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 KR0169338B1 (ko)

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