KR0169338B1 - 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 - Google Patents

수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0169338B1
KR0169338B1 KR1019940021856A KR19940021856A KR0169338B1 KR 0169338 B1 KR0169338 B1 KR 0169338B1 KR 1019940021856 A KR1019940021856 A KR 1019940021856A KR 19940021856 A KR19940021856 A KR 19940021856A KR 0169338 B1 KR0169338 B1 KR 0169338B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
platform
empty
platforms
vertical circulation
selection step
Prior art date
Application number
KR1019940021856A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960007971A (ko
Inventor
최진규
Original Assignee
이해규
삼성중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이해규, 삼성중공업주식회사 filed Critical 이해규
Priority to KR1019940021856A priority Critical patent/KR0169338B1/ko
Publication of KR960007971A publication Critical patent/KR960007971A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0169338B1 publication Critical patent/KR0169338B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차 제어방법은 다수의 승강대들 중 자동차가 입/출고 되는 위치에 있는 승강대의 양쪽 첫 번째 승강대들로부터 양쪽으로 일정갯수의 승강대까지 빈승강대가 있는가를 차례대로 검색해 나가면서 빈승강대가 있는 경우, 검색된 빈승강대에서부터 다수의 승강대의 1/2에 해당하는 갯수번째에 있는 승강대가 비어있지 않은가를 판단하여 이를 만족하는 최초의 검색된 하나의 빈승강대를 선택호출하는 제1선택단계, 제1선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우, 제1선택단계에서 검색했던 일정갯수의 승강대들이 모두 비어있는가를 판단하여 이를 만족하면 초기입력상태로 간주하여 자동차의 입/출고 위치에 있는 승강대에서부터 일정갯수보다는 작게 미리정해진 소정갯수번째의 승강대를 선택호출하는 제2선택단계, 및 제2선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우 자동차가 입/출고되는 위치에 있는 승강대에서 가장 가까운 위치에 있는 빈승강대를 선택호출하는 제3선택단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 수직순환 주차설비는 회전바퀴를 구동하여 승강대들을 회전시키기 위한 모터, 승강대들중 일정위치에 있는 승강대를 구분인식하고, 구분인식된 승강대에 관한 정보를 제공하는 승강대 구분인식기, 및 승강대 구분인식기로부터 일정위치에 있는 승강대에 관한 정보를 제공받아 본 발명의 수직순환 주차설비의 자동 주차제어방법에 따라 모터의 회전방향과 회전각도를 조절하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와같이 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법을 채택하거나 본 발명의 수직순환 주차설비를 이용하면 자동차주차로 인한 부하의 편중상태를 방지할 수 있어 각종 부품, 장비등에 무리가 발생되는 것을 방지해 주는 효과가 있으면서도 빠른 시간내에 승강대를 호출할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

Description

수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치
제1도는 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법의 흐름도.
제2도는 본 발명에 따른 수직순환 자동주차설비의 구성을 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 승강대 21 : 체인
22 : 구동회전바퀴 23 : 종동회전바퀴
24 : 모터 25 : 제어기
26 : 승강대 구분인식기
본 발명은 자동차의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
최근들어 자동차의 급증으로 자동차의 주차문제가 심각하다. 이에 따라 고층건물등에는 자동차를 주차하기 위한 주차장이 거의 필수적으로 요구된다. 더불어 주차난을 해소하기 위한 일책으로 고층의 주차전용건물도 생기고 있다. 이와같은 고층건물에서 자동차를 효율적으로 주차시키기 위하여 수직순환 주차방식이 많이 채택된다. 수직순환 주차방식은 자동차가 주차할 수 있는 공간이 형성되어 있는 승강대를 체인등에 소정간격을 배치하여 수직으로 순환시키면서 빈승강대를 찾아 자동차를 주차시키는 방법이다. 이와같은 수직순환 주차방식에서 종래에는 자동차가 입출고되는 위치에서 가장 가까운 승강대를 호출하여 자동차를 주차시켰다. 이러한 주차방식에서 주차된 승강대가 한쪽으로 몰리는 경우가 발생되기 때문에 승강대를 연결하는 체인과 이 체인이 걸리는 회전바퀴, 회전바퀴를 구동하기 위한 모터등 각종 장비에 무리가 따르게 되고, 안전사고 발생확율이 높아진다. 또한, 수직순환 주차설비의 수명이 짧아질 염려가 많다. 물론, 이러한 문제점을 해소하기 위해 각 설비의 용량을 충분히 크게 하면 되지만 비용이 많이 든다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 좌, 우 양측 승강대들의 하중분포의 균형을 유지하면서도 상황에 따라 주차대기시간을 최대한 단축할 수 있는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명의 자동주차제어방법을 구현하기 위한 수직순환 자동주차설비를 제공하는데 있다.
이와같은 본 발명의 목적은 소정간격을 두고 연결 설치되어 수직으로 순환되는 다수의 승강대를 구비하여 선택되어진 승강대에 차례대로 자동차를 주차시키기 위한 수직순환주차설비의 자동주차제어방법에 있어서, 상기 다수의 승강대들중 자동차가 입/출고 되는 위치에 있는 승강대의 양쪽 첫 번째 승강대들로부터 양쪽으로 일정갯수의 승강대까지 빈승강대가 있는가를 차례대로 검색해 나가면서 빈승강대가 있는 경우, 상기 검색된 빈승강대에서부터 총 승강대의 1/2에 해당하는 갯수번째에 있는 승강대가 주차되어 있는 승강대인가를 판단하여 이를 만족하는 최초의 상기 검색된 하나의 빈승강대를 선택호출하는 제1선택단계, 상기 제1선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우, 상기 제1선택단계에서 검색했던 일정갯수의 승강대들이 모두 비어있는가를 판단하여 이를 만족하면 초기주차상태로 간주하여 상기 자동차의 입/출고 위치에 있는 승강대에서부터 상기 일정갯수보다는 작게 미리 정해진 소정갯수번째의 승강대를 선택호출하는 제2선택단계, 및 상기 제2건택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우 자동차가 입/출고되는 위치에 있는 승강대에서 가장 가까운 위치에 있는 빈승강대를 선택호출하는 제3선택단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 자동차를 주차시킬 수 있는 일정공간을 갖는 다수의 승강대, 상기 다수의 승강대가 소정간격으로 설치되는 폐곡선을 이루는 승강줄, 상기 폐곡선의 승강줄을 필요한 방향으로 회전순환시키기 위한 회전바퀴를 구비하는 수직순환 주차설비에 있어서, 상기 회전바퀴를 구동하여 상기 승강대들을 회전시키기 위한 모터, 상기 승강대들중 일정위치에 있는 승강대를 구분인식하고, 상기 구분인식된 승강대에 관한정보를 제공하는 승강대 구분인식기, 및 상기 승강대 구분인식기로부터 상기 일정위치에 있는 승강대에 관한 정보를 제공받아 상기 제1항의 방법에 따라 상기 모터의 회전방향과 회전각도를 조절하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비에 의해 달성된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법의 흐름도이다. 제1도의 흐름도에 사용되는 몇가지 변수의 정의를 내리면 i는 자동차의 입/출고위치에서의 승강대의 이격간격, k는 승강대의 총갯수, n은 1차검색 승강대의 한계치, m은 승강대 호출시간을 조절하기 위해 미리정한 수치이다. 여기서, m은 -n보다는 큰 값을 갖고 n보다는 작은 값을 갖는다. 제1도의 흐름도에서, 처음 시작하면 i를 1로 두고 초기화한다(제1단계). 자동차 입/출고 위치에서 좌, 우 양측의 승강대 즉, ±i번째 승강대가 비어 있는가를 확인한다(제2단계), 빈 승강대가 없으면 i가 n보다 큰 값을 갖는지를 확인한다(제3단계). i가 n보다 작으면 i에 1을 더하여 제2단계로 공급한다(제4단계). 그러면 제2단계동작부터 다시 그 다음단계를 계속 진행한다.
한편, 제2단계동작에서 ±i번째의 두 승강대중 어느 하나라도 비어 있으면 그 빈 승강대에서부터 k/2번째의 있는 승강대가 비어 있지 않은가를 확인한다(제5단계). 확인 결과 승강대가 비어 있으면 제3단계동작부터 되풀이한다. 확인 결과 승강대가 비어 있지 않으면, 현재 ±i번째 승강대를 선택하여 호출하고(제6단계) 모든 동작을 종료한다. 물론, 새로운 자동차를 입/출고 시키기 위해서는 처음부터 다시 시작하게 된다.
또다른 한편, 제2단계 내지 제5단계의 반복수행중 제6단계로 가지 않는 경우, 제3단계에서 i와 n을 비교하여 i가 n보다 크면 ±n번째까지의 승강대를 모두가 비었는가를 확인한다(제7단계). 제7단계의 수행결과 ±n번째까지의 승강대들이 모두 비어 있으면 승강대의 호출시간을 고려하여 미리 정해놓은 m번째 승강대를 선택호출한다(제8단계). 제7단계의 수행결과 ±n번째까지의 승강대들중 비어 있지 않은 승강대가 있으면 k개의 모든 승강대들중 빈 승강대가 있는가를 확인한다(제9단계). 확인결과 빈승강대가 있으면 자동차의 입/출고위치에서 가장 가까운 승강대를 찾는다(제10단계). 제10단계 수행결과 찾아진 자동차의 입/출고위치에서 가장 가까운 위치에 있는 승강대를 선택 호출하고(제11단계) 모든 동작을 종료한다. 제9단계 수행결과 빈 승강대가 없는 경우 호출 불가능신호를 발생하고(제12단계) 모든 동작을 종료한다.
이상 제1도를 통하여 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 수직순환 주차설비의 자동주차 제어방법을 채택한 수직순환 주차설비에서는 자동차가 주차되어 있는 승강대들의 분포를 고르게 할 수 있어 모터등 주차철비의 구성요소에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수있다는 효과가 있다.
제2도는 본 발명에 따른 수직순환 자동주차설비의 구성을 설명하기 위한 설명도이다. 제2도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직순환 주차설비는 다수의 스강대(20)들을 구비하고 있다. 이 승강대(20)들은 자동차가 주차되는 공간을 제공한다. 이와같은 다수의 승강대(20)들은 소정간격으로 체인(21)에 연결되어 상하로 배치되어 있다. 이 체인(21)의 상부는 구동회전바퀴(22)에 걸려있고, 하부는 종동회전바퀴(23)에 걸려있다. 본 발명에 따른 수직순환 주차설비는 모터(24)를 구비하고 있다. 이 모터(24)는 구동회전바퀴(22)를 원하는 방향으로 소정각도 회전시키기 위한 것이다. 이와 같은 모터(24)에는 제어기(25)가 연결되어 있다. 이 제어기(25)는 승강대(20)들의 위치정보와 자동차가 주차되어 있는 승강대(20)들의 분포에 따라 모터(24)의 회전방향과 회전각도를 조절하여준다. 이 제어기(25)에는 승강대 구분인식기(26)가 연결되어 있다. 이 승강대 구분 인식기(26)는 승강대(20)에 표시된 숫자등을 인식하여 자동차 입/출고위치에 있는 승강대(20)에 관한 정보를 제어기(25)에 제공하는 역할을 한다. 즉, 제어기(25)에 의해 호출된 승강대(20)가 자동차 입/출고위치에 도착되면 승강대 구분인식기(26)는 승강대(20)에 표시된 숫자등의 표식을 인식하여 제어기(25)에 제공하므로써 모터(24)의 동작을 멈출 수 있게 하기 위한 것이다.
이상 설명한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수직순환 주차설비에서 자동차를 입/출고시키기 위한 신호가 발생되면 제어기(25)는 자동차 입/출고위치에 있는 승강대(20)의 좌, 우 양쪽의 첫번째 승강대(20)에서부터 양쪽으로 일정갯수까지의 승강대(20)까지 비어 있는가를 확인해 나가면서, 빈 승강대(20)가 있으면 그 빈 승강대(20)의 대칭위치, 즉 빈 승강대(20)로부터 총 승강대(20)갯수의 반에 해당하는 갯수번째에 위치한 승강대(20)가 비어 있지 않은가를 확인하여 이를 만족하는 것이 있어 선택되면, 제어기(25)는 빈 승강대(20)의 위치에 따라 모터(24)의 구동방향을 제어하여 빈 승강대(20)가 상대적으로 빨리 자동차 입/출고위치에 도착될 수 있도록 하여 준다. 제어기(25)에 의해 모터(24)가 구동되면 구동회전바퀴(22)가 종동회전바퀴(23)는 소정방향으로 회전하게 되고, 이에 연결되어 있는 체인(21)도 회전하게 된다. 체인(21)이 회전하게 되면 승강대(20)들도 회전하게 된다. 이와같은 상태에서 승강대 구분인식기(26)는 자동차 입/출고위치에 도착되는 승강대(20)에 표시된 표식을 인식하여 제어기(25)에 제공한다. 따라서, 제어기(25)는 선택된 빈 승강대(20)가 자동차 입/출고위치에 도착되는가를 알 수 있고, 적절한 시기에 모터(24)의 구동을 정지시킬 수 있게 된다.
한편, 일정갯수번째까지의 승강대에 위에서 설명하는 조건을 만족하는 빈 승강대(20)가 없어, 빈 승당개(20)를 선택할 수 없는 경우, 제어기(25)는 위에서 설명한 일정갯수의 승강대(20)들이 모두 비어 있는가를 확인하여 이를 만족하면 승강대(20) 호출시간을 고려하여 미리 정해놓은 소정갯수번째의 빈 승강대(20)를 선택하고, 선택되어진 빈 승강대(20)의 위치에 따라 모터(24)를 구동시켜, 선택되어진 빈 승강대(20)가 자동차 입/출고위치에 도착되면 승강대 구분인식기(26)에서 이 정보를 제공받아 모터(24)의 구동을 정지시킨다.
또다른 한편, 일정갯수번째까지의 승강대(20)와 그 대칭위치에 있는 승강대(20)들이 모두 비어있는가를 확인하여 이를 만족하지 않는 경우, 자동차 입/출고위치에서 가장 가까운 위치에 있는 빈 승강대(20)를 선택하여 호출한다. 물론, 이후의 동작순서는 위에서 설명한 두가지의 경우와 동일하다. 빈 승강대(20)가 없는 경우 제어기(25)는 빈 승강대(20) 호출 불가능신호를 발생시킨다.
이상 발생한 바와같은 본 발명에 따른 수직순환 주차설비에서는 자동차가 주차되는 승강대를 좌, 우 양측에 골고루 분포시킬 수 있는 모터등 주차설비요소에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지해 줄 수 있다는 장점이 있다.

Claims (3)

  1. 소정간격을 두고 연결 설치되어 수직으로 순환되는 다수의 승강대를 구비하여 선택되어진 승강대에 차례대로 자동차를 주차시키기 위한 수직순환주차설비의 자동주차제어방법에 있어서, 상기 다수의 승강대들중 자동차가 입/출고 되는 위치에 있는 승강대의 양쪽 첫 번째 승강대들로부터 양쪽으로 일정갯수의 승강대까지 빈승강대가 있는가를 차례대로 검색해 나가면서 빈승강대가 있는 경우, 상기 검색된 빈승강대에서부터 총 승강대의 1/2에 해당하는 개수번째에 있는 승강대가 비어있지 않은가를 판단하여 이를 만족하는 최초의 상기 검색된 하나의 빈승강대를 선택호출하는 제1선택단계; 상기 제1선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우, 상기 제1선택단계에서 검색했던 일정갯수의 승강대들이 모두 비어있는가를 판단하여 이를 만족하면 초기입력상태로 간주하여 상기 자동차의 입/출고 위치에 있는 승강대에서부터 상기 일정갯수보다는 작게 미리정해진 소정갯수번째의 승강대를 선택호출하는 제2선택단계; 및 상기 제2선택단계에서 선택되는 빈승강대가 없는 경우 자동차가 입/출고되는 위치에 있는 승강대에서 가장 가까운 위치에 있는 빈승강대를 선택호출하는 제3선택단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 승강대들중 빈승강대가 없는 경우 승강대 호출불가신호를 발생하기 위한 호출불가신호 발생단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비의 자동주차제어방법.
  3. 자동차를 주차시킬 수 있는 일정공간을 갖는 다수의 승강대, 상기 다수의 승강대가 소정간격으로 설치되는 폐곡선을 이루는 승강줄, 상기 폐곡선의 승강줄을 필요한 방향으로 회전순환시키기 위한 회전바퀴를 구비하는 수직순환 주차설비에 있어서, 상기 회전바퀴를 구동하여 상기 승강대들을 회전시키기 위한 모터; 상기 승강대들중 일정위치에 있는 승강대를 구분인식하고, 상기 구분 인식된 승강대에 관한정보를 제공하는 승강대 구분인식기; 및 상기 승강대 구분인식기로부터 상기 일정위치에 있는 승강대에 관한 정보를 제공받아 상기 제1항의 방법에 따라 상기 모터의 회전방향과 회전각도를 조절하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직순환 주차설비.
KR1019940021856A 1994-08-31 1994-08-31 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치 KR0169338B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940021856A KR0169338B1 (ko) 1994-08-31 1994-08-31 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940021856A KR0169338B1 (ko) 1994-08-31 1994-08-31 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960007971A KR960007971A (ko) 1996-03-22
KR0169338B1 true KR0169338B1 (ko) 1999-02-18

Family

ID=19391715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940021856A KR0169338B1 (ko) 1994-08-31 1994-08-31 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0169338B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453313A (zh) * 2014-11-22 2015-03-25 赵永前 一种循环升降式汽车车库楼
CN110259223A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 仲恺农业工程学院 一种垂直循环立体车库存取车方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100458501B1 (ko) * 2001-05-30 2004-12-03 박근종 로터리형 댐퍼

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453313A (zh) * 2014-11-22 2015-03-25 赵永前 一种循环升降式汽车车库楼
CN110259223A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 仲恺农业工程学院 一种垂直循环立体车库存取车方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR960007971A (ko) 1996-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6619437B2 (en) Elevator group control apparatus
KR100428726B1 (ko) 엘리베이터 군관리 제어장치
US7487860B2 (en) Controller of one-shaft multi-car system elevator
EP0810176B1 (en) Group-controlled elevator system
US7392883B2 (en) Elevator group control system
CN112551282B (zh) 控制电梯系统的电梯轿厢的移动
CN102417127B (zh) 电梯的群管理控制装置
WO2003101873A1 (fr) Dispositif de commande de groupe d'ascenseur
JP2009215046A (ja) エレベータの終端階強制減速装置
US4341288A (en) Elevator system
US11292690B2 (en) Capacity shifting between partially-overlapping elevator groups
KR0169338B1 (ko) 수직순환식 주차설비의 자동주차제어방법 및 그 장치
CA1201829A (en) Elevator system
KR20070088553A (ko) 엘리베이터의 운전 장치
US5252790A (en) Method and apparatus for processing calls entered in elevator cars
US20090014256A1 (en) Elevator Apparatus and Method of Controlling the Apparatus
JPH0539173A (ja) 自走エレベータの運行制御方法
JP3782563B2 (ja) エレベーターの群管理装置
WO2020161902A1 (ja) マルチカーエレベータシステム
US4129199A (en) Elevator system
KR0178562B1 (ko) 수직 순환식 주차설비에서의 주차방법
JPH07109076A (ja) ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置
JP3073634B2 (ja) エレベータ群管理制御装置
US11542123B2 (en) Elevator system including a motorized module
EP3623331B1 (en) System and method for assigning elevator service based on passenger priority

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020930

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee