KR100921714B1

KR100921714B1 - 차량 통제 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100921714B1
Application number: KR1020070126675A
Authority: KR
Inventors: 김영모; 김현우
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2009-10-15
Also published as: KR20090059682A

Abstract

본 발명은 차량 통제 장치에 관한 것으로, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 서로 다른 다수의 게이트바; 상기 다수의 게이트바 각각을 상승 또는 하강시키는 게이트바 구동기구부; 상기 게이트바 구동기구부에 구동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 모터제어부; 상기 차량의 통과여부를 판별하는 차량통과 감지모듈; 접근 차량을 인식하는 차량인식모듈; 상기 차량인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 상기 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 길이가 짧은 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈을 구비한다.

차량 통제, 게이트바

Description

차량 통제 장치 및 방법{Vehicle management apparatus and method}

본 발명은 차량 통제 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 출입 게이트에 두 개의 게이트바를 설치하여 차량의 출입을 안전하게 통제할 수 있게 하는 차량 통제 장치 및 방법에 관한 것이다.

대형 건물 또는 주차장 등에는 차량 출입을 통제하기 위한 차량 통제 장치가 설치된다.

기술의 발달과 더불어 상기 차량 통제 장치는 무인 자동화되어, 접근한 차량의 번호판을 인식하고 상기 인식결과에 따라 게이트바를 상승시켜 차량의 출입을 허여하거나 상기 게이트바의 하강상태를 유지하여 차량의 출입을 제한한다.

특히 상기 차량 통제 장치는 차량의 출입을 위해 소요될 것으로 판단되는 일정시간동안 상기 게이트바의 상승상태를 유지하나, 상기 게이트바의 하강에 의한 차량 손상을 최소화하기 위해 상기 게이트바의 상승상태 유지시간은 적정시간보다 길게 설정된다.

그런데, 상기한 무인 자동화된 차량 통제 장치가 게이트바의 상승상태를 유지하는 시간이 적정시간보다 길게 설정됨에 따라 이전 차량의 출입시에 후속 차량 이 무단으로 출입하는 경우가 발생될 수 있었다.

이에 종래에는 무인 자동화된 차량 통제 장치가 차량의 손상을 방지하면서도 차량의 출입을 개별적으로 통제할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실히 요망되었다.

또한 종래에는 차량 통제 장치와 차량번호 인식기가 별도의 장치로 구성됨에 따라 차량 통제를 위해 건물에 설치하여야 할 장치가 많음은 물론이며 두 장치간을 유선으로 연결하여야 하므로 외관이 복잡하여 설치를 위해 숙련자가 파견되어야 하는 등의 문제도 있었다.

이에 종래에는 차량 통제 장치와 차량 번호 인식기를 일체화하여 설치의 용이성을 제공할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.

본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량이 손상되는 문제를 해소할 수 있는 차량 통제 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공할 수 있게 하는 차량 통제 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 차량 통제 장치는, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 서로 다른 다수의 게이트바; 상기 다수의 게이트바 각각을 상승 또는 하강시키는 게이트바 구동기구부; 상기 게이트바 구동기구부에 구동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 모터제어부; 상기 차량의 통과여부를 판별하는 차량통과 감지모듈; 접근 차량을 인식하는 차량인식모듈; 상기 차량인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 상기 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 길이가 짧은 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량이 손상되는 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

상기한 본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량의 진입을 차단한다.

또한 본 발명은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공한다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 출입 게이트에 설치되는 차량 통제 장치를 도시한 것이다.

상기 차량 출입 게이트에 설치되는 차량 통제 장치는 고속 게이트바(102)와 고속 게이트바 구동기구(104), 저속 게이트바(106), 저속 게이트바 구동기구(108)와 상기 고속 게이트바(102)와 고속 게이트바 구동기구(104), 저속 게이트바(106), 저속 게이트바 구동기구(108)를 지지하는 지지장치(100)로 구성된다.

상기 고속 게이트바(102)는 상기 지지장치(100)의 전면, 즉 차량의 진입방향에 설치되며, 상기 저속 게이트바(106)에 비해 상대적으로 짧은 길이로 정해져, 후속 차량에게 상기 저속 게이트바(106)의 구동상태를 예측 안내한다. 즉, 고속 게이트바(102)가 고속 하강하는 것으로, 저속 게이트바(06)가 하강할 것을 운전자에게 안내한다.

상기 고속 게이트바(102)와 상기 지지장치(100) 사이에는 상기 고속 게이트바(102)를 상승 또는 하강시키기 위한 고속 게이트바 구동기구부(104)가 설치되며, 상기 고속 게이트바 구동기구부(104)는 미도시된 모터에 의해 구동하여 상기 고속 게이트바(102)를 상승 또는 하강시킨다.

상기 저속 게이트바(106)는 상기 지지장치(100)의 후면에 설치되며, 상기 고속 게이트바(102)에 비해 상대적으로 긴 길이이며, 일반적인 게이트바의 길이로 정해진다.

상기 저속 게이트바(106)와 상기 지지장치(100) 사이에는 상기 저속 게이트바(106)를 상승 또는 하강시키기 위한 저속 게이트바 구동기구부(108)가 설치되며, 상기 저속 게이트바 구동기구부(108)는 미도시된 모터에 의해 구동하여 상기 저속 게이트바(106)를 상승 또는 하강시킨다.

상기 지지장치(100)는 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 지지함과 아울러 차량의 진입경로상에 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)가 이격되어 위치될 수 있게 한다.

또한 상기 차량 통제 장치의 후방향으로는 차량의 통과여부를 판별하기 위한 루프 코일 센서(110)가 설치된다.

또한 상기 지지장치(100)는 차량의 번호판을 촬상하여 차량의 번호판을 인식하는 차량번호 인식모듈(112)에 내장된다.

상기한 차량 통제 장치의 블럭 구성도를 도 2를 참조하여 설명한다.

상기 차량 통제 장치는 제어모듈(200), 차량번호 인식모듈(112), 차량통과 감지모듈(110), 메모리부(202), 고속 및 저속 모터 제어부(204,206), 고속 및 저속 모터(208,210), 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)로 구성된다.

상기 제어모듈(200)은 상기 게이트바 장치를 전반적으로 제어함은 물론이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량의 번호판이 인식되면 고속 및 저속 게이트 바(102,106)가 상승되게 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)에 고속 및 저속 모터(208,210)가 구동력을 제공하도록 고속 및 저속 모터제어부(204,206)를 제어한다.

또한 상기 제어모듈(200)은 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)의 상승후에, 차량이 차량 통제 장치를 통과하였는지를 체크하여, 상기 차량이 통과하였으면, 상기 고속 게이트바(102)를 고속 하강되게 고속 게이트바 구동기구부(104)에 고속 모터(208)가 구동력을 제공하도록 고속 모터제어부(204)를 제어한다.

또한 상기 제어모듈(200)은 미리 정해둔 시간이 경과되면, 상기 저속 게이트바(106)가 하강되게, 저속 게이트바 구동기구부(108)에 저속 모터(210)가 구동력을 제공하도록 저속 모터제어부(206)를 제어한다.

상기 차량번호 인식모듈(112)은 차량의 번호판 영역을 촬상하여 차량의 번호판을 인식하고 그 결과를 제어모듈(200)에 제공한다.

상기 차량통과 감지모듈(204)은 상기 차량 통제 장치의 설치위치의 후측에 설치되며, 루프 코일 센서로서 차량의 통과여부를 판별하여 그 결과를 상기 제어부(200)에 제공한다.

상기 메모리부(202)는 상기 제어모듈(200)의 처리프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.

상기 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)는 상기 제어모듈(200)의 제어에 따라 고속 및 저속 모터(208,210)의 구동을 제어한다.

상기 고속 및 저속 모터(208,210)는 상기 고속 및 저속 모터 제어 부(204,206)의 제어에 따라 구동하며, 상기 구동에 따라 생성된 구동력을 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)에 제공한다.

상기 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)는 상기 고속 및 저속 모터(208,210)로부터의 구동력에 따라 제1 및 제2게이트바(102,106)를 상승 또는 하강시킨다.

이제, 상기한 차량 통제 장치의 동작을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 차량 통제 장치의 제어모듈(200)은 출차 등을 위해 차량이 차량 통제 장치로 근접함에 따라 상기 차량번호 인식모듈(112)이 차량 번호판 인식정보를 제공하면, 상기 번호판 인식결과에 따른 인증을 이행한 후에 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 상승하도록 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)를 제어한다(300,304단계). 상기 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)에 의해 고속 및 저속 모터(208,210)가 구동함에 따라 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)는 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 상승시킨다.

이러한 상태에서 상기 제어모듈(200)은 차량통과 감지모듈(110)을 통해 차량이 차량 통제 장치를 통과하였는지를 체크한다(306단계). 여기서, 상기 제어모듈(200)은 상기 차량 통과가 검출될 때까지 상기 차량 통과 여부를 계속하여 체크한다.

상기 차량 통제 장치를 차량이 통과하면, 상기 제어모듈(200)은 고속 게이트바(102)가 하강되도록 고속 모터 제어부(204)를 제어한다(308단계). 상기 고속 모 터 제어부(204)에 의해 고속 모터(208)가 구동함에 따라 고속 게이트바 구동기구부(104)는 상기 고속 게이트바(102)를 하강시킨다. 이러한 고속 게이트바(102)의 하강은 후속 차량에게 상기 저속 게이트바(106)가 하강할 것을 예측할 수 있도록 안내한다.

상기 고속 게이트바(102)의 하강후에, 상기 제어모듈(200)은 상기 내부 타이머가 계수하는 시간이 일정시간이 되면(310단계), 저속 게이트바(106)가 하강되도록 저속 모터 제어부(206)를 제어한다(312단계). 상기 저속 모터 제어부(206)에 의해 저속 모터(210)가 구동함에 따라 저속 게이트바 구동기구부(108)는 상기 저속 게이트바(106)를 하강시킨다. 여기서, 상기 일정시간은 통상의 차량 통제 장치의 게이트바 하강시간으로 설정될 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 외관도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 블럭구성도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 처리 흐름도.

Claims

차량 통제 장치에 있어서,

차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 서로 다른 다수의 게이트바;

상기 다수의 게이트바 각각을 상승 또는 하강시키는 게이트바 구동기구부;

상기 게이트바 구동기구부에 구동력을 제공하는 모터부;

상기 모터부를 제어하는 모터제어부;

상기 차량의 통과여부를 판별하는 차량통과 감지모듈;

접근 차량을 인식하는 차량번호 인식모듈;

상기 차량번호 인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터부가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고,

상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 상기 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 길이가 서로 다른 다수의 게이트바 중 일부 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터부가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고,

미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터부가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈

을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 통제 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어모듈은,

상기 일부의 게이트바는 고속 구동하고, 상기 나머지 게이트바는 저속 구동함을 특징으로 하는 차량 통제 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어모듈은,

상기 차량번호 인식모듈을 통해 인식된 차량에 대한 인증이 성공하는 경우에만 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터부가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어함을 특징으로 하는 차량 통제 장치.
차량 통제 방법에 있어서,

차량번호 인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 상이한 다수의 게이트바를 상승시키는 제1단계;

상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 일부를 하강시키는 제2단계;

미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키는 제3단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통제 방법.
제4항에 있어서,

상기 제1단계에서 상기 차량번호 인식모듈을 통해 인식된 차량에 대한 인증이 성공하는 경우에만 상기 다수의 게이트바를 상승시킴을 특징으로 하는 차량 통제 방법.
제4항에 있어서,

상기 일부의 게이트바는 고속 구동하고, 상기 나머지 게이트바는 저속 구동함을 특징으로 하는 차량 통제 방법.