KR101404110B1 - 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치 - Google Patents

승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치 Download PDF

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KR101404110B1 KR1020130064707A KR20130064707A KR101404110B1 KR 101404110 B1 KR101404110 B1 KR 101404110B1 KR 1020130064707 A KR1020130064707 A KR 1020130064707A KR 20130064707 A KR20130064707 A KR 20130064707A KR 101404110 B1 KR101404110 B1 KR 101404110B1
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류상환
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이안호
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한국철도기술연구원
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    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
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Abstract

본 발명은 도심 전철이나 경전철의 정류장에 역 가운데 또는 역 승강장의 양측면으로 사람이 철도를 횡단할 수 있는 승객 이동 통로를 개설하고, 승객의 횡단 구간 이전에 열차 정지 및 승객 이동 차단을 위한 차단기가 설치된 상태에서, 현재 열차의 정차 시간과 다음 열차의 도착 시간 등을 고려한 횡단 잔여 시간 내에서 횡단 개시 시점을 산출하고 그에 따라 차단기를 개방하여 승객이 철도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치는, 상기 차단기를 작동하여 개방 또는 차단시키는 차단기 동작부; 상기 역 승강장 내 철도로 열차가 진입하여 정차하는 것을 감지하는 정차 감지부; 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 제어부; 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간을 산출하기 위해 열차 운행 정보를 외부로부터 가져와 데이터로 저장하는 열차정보 저장부; 및 상기 열차 운행 정보를 가져오기 위해 외부와 통신하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치{Device and method for controlling a platform crossing gate}
본 발명은 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 도심 운행 전철이나 경전철의 정류장에 역 가운데 또는 역 승강장의 양측면으로 사람이 철도를 횡단할 수 있는 승객 이동 통로를 개설하고, 승객의 횡단 구간 이전에 열차 정지 및 승객 이동 차단을 위한 차단기가 설치된 상태에서, 현재 열차의 정차 시간과 다음 열차의 도착 시간 등을 고려한 횡단 잔여 시간 내에서 횡단 개시 시점을 산출하고 그에 따라 차단기를 개방하여 승객이 철도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도심 전철이나 지하철은 많은 승객을 안전하고 정확한 시간에 목적지까지 수송할 수 있는 유용한 교통수단으로서, 이를 이용하기 위한 정류장에는 승객들이 열차에 탑승하기 위해 이동하여 대기하는 승강장이 구비되어 있다.
종래 전철이나 지하철 등의 정류장은 승객이 열차에 탑승하기 위해 상부층에서 하부층으로 계단이나 엘리베이터를 이용하여 승강장으로 이동하는 구조로 되어 있다.
따라서, 승객이 승강장으로 이동하기 위해 계단을 이용하는 경우, 다수의 계단을 이용함에 따라 많은 시간이 소요되므로 그러한 시간을 감안하여 미리 이동해야 하는 불편함이 있었다.
또한, 승객이 엘리베이터를 이용하여 승강장으로 이동하는 경우, 엘리베이터에 수용할 수 있는 인원의 한계로 인해 엘리베이터를 이용하지 못하는 승객들은 결국 계단을 이용할 수 밖에 없고, 그에 따라 계단을 오르고 내려가는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제1,128,978호(등록일 : 2012.03.14)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도심 운행 전철이나 경전철의 정류장에 역 가운데 또는 역 승강장의 양측면으로 사람이 철도를 횡단할 수 있는 승객 이동 통로를 개설하고, 승객의 횡단 구간 이전에 열차 정지 및 승객 이동 차단을 위한 차단기가 설치된 상태에서, 현재 열차의 정차 시간과 다음 열차의 도착 시간 등을 고려한 횡단 잔여 시간 내에서 횡단 개시 시점을 산출하고 그에 따라 차단기를 개방하여 승객이 철도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 철도가 있는 역 승강장 가운데 또는 양 측면으로 상기 철도를 횡단하는 승객 이동 통로가 개설되고, 상기 승객 이동 통로의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 차단기가 설치된 승강장 횡단 차단기 제어 장치에 있어서, 상기 차단기를 작동하여 개방 또는 차단시키는 차단기 동작부; 상기 역 승강장 내 철도로 열차가 진입하여 정차하는 것을 감지하는 정차 감지부; 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 제어부; 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간을 산출하기 위해 열차 운행 정보를 외부로부터 가져와 데이터로 저장하는 열차정보 저장부; 및 상기 열차 운행 정보를 가져오기 위해 외부와 통신하기 위한 통신부를 포함하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치가 제공된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 정차 감지부를 통해 상기 열차의 정차가 감지되기 전까지 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
또한, 상기 차단기를 개방시키는 명령을 입력하는 개방버튼을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되면, 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
그리고, 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하는 열차진입 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 열차 운행 정보에 근거해 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면, 상기 열차진입 감지부를 작동하여 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하고, 상기 열차의 진입이 감지되면 상기 정차 감지부를 작동하여 상기 열차가 정차하는 것을 감지할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 철도가 있는 역 승강장 가운데 또는 양 측면으로 상기 철도를 횡단하는 보도가 개설되고, 상기 보도의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 설치된 차단기를 제어하기 위해, 차단기 동작부와 열차진입 감지부, 정차 감지부, 열차정보 저장부, 개방버튼 및 제어부를 포함하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법으로서, (a) 상기 제어부가 상기 열차정보 저장부에 저장된 열차 운행 정보에 근거해 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 상기 열차진입 감지부를 작동하는 단계; (b) 상기 열차진입 감지부에서 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하는 단계; (c) 상기 제어부가 상기 열차의 진입이 감지되면 상기 정차 감지부를 작동하는 단계; (d) 상기 정차 감지부에서 상기 열차가 정차하는 것을 감지하는 단계; 및 (e) 상기 열차의 정차가 감지되면, 상기 제어부가 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 단계를 포함하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법이 제공된다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 제어부가 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 상기 열차진입 감지부를 작동할 수 있다.
또한, 상기 (e) 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되면, 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시킬 수 있다.
또한, 상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되고 다시 개방 버튼이 눌려지면, 상기 제어부가 상기 차단기 동작부를 통해 상기 차단기를 다시 차단할 수 있다.
그리고, 상기 (e) 단계는, 상기 열차의 정차가 감지되면, 상기 제어부가 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 승객이 철도를 횡단하여 이동하게 됨에 따라 승강장으로 이동하는 시간을 대폭 줄일 수 있고, 차단기의 개방 동작으로 철도를 횡단하는 승객에 대한 충분한 안전 대책을 수립함과 동시에 승객의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 차단기의 개방 동작으로 승객이 역 승강장 가운데로 철도를 횡단하는 경우, 차단기가 열차에 대해서는 차단하고 있어 승객의 안전이 보장되고, 반대편 열차가 동시에 도착하더라도 열차의 출발 시까지 충분한 승객의 횡단시간을 확보할 수 있다.
또한, 차단기의 개방 동작으로 승객이 역 승강장 양측으로 철도를 횡단하는 경우, 하나는 건너가고 하나는 건너오는 방식으로 일방향 통행에 따른 승객 이동 및 통제가 용이한 장점이 있다.
또한, 승객의 횡단을 위한 차단기의 동작으로 승객 횡단 구간 이전에 열차 정지로 충돌 사고를 미연에 원천 봉쇄할 수 있다.
그리고, 차단기의 개방 동작에 따라 철도를 횡단할 수 있게 되므로, 승객이 열차에 승차하기 위해 이동해야 하는 거리를 대폭 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 차단기를 개방하여 승객이 횡단 이동하는 시간을 계수하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차단기 동작부에 의해 개방 또는 차단 동작을 수행하는 차단기의 한 예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(100)는, 철도가 있는 역의 승강장 가운데로 철도를 횡단하는 승객 이동 통로(102)가 개설되고, 승객 이동 통로(102)의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 차단기(106)가 설치된 구조에서, 차단기 동작부(110)와 정차 감지부(120), 제어부(130), 열차정보 저장부(140), 열차진입 감지부(150), 개방버튼(160) 및 통신부(170)를 포함한 구성을 갖는다.
여기서, 승객 이동 통로(102)는 승객이 오고 갈 수 있도록 대략 3.4 m 정도의 폭을 갖도록 한다. 승강장의 길이는 대략 20 m 정도이고, 출입 계단의 경우도 대략 20 m 정도의 길이를 가질 수 있다.
차단기 동작부(110)는 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 모터 회전을 통해 차단기(106)를 작동하여 90°(도) 회전시켜 개방 또는 차단시키는 동작을 수행한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차단기 동작부에 의해 개방 또는 차단 동작을 수행하는 차단기의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 5에서, 차단기(106)는 높이가 1 m 인 기둥에 승객 이동 통로(102)의 폭에 해당하는 3.4 m의 길이를 갖는 막대(bar)가 결합되어 있는 구조를 가지고, 모터 회전 동작에 따라 기둥이 90°(도) 회전하거나, 기둥이 고정된 채 막대가 90°(도) 회전하도록 구성할 수 있다.
따라서, 차단기(106)는 차단기 동작부(110)에 의한 개방 동작 시, 승객이 승객 이동 통로(102)를 따라 오고 갈 수 있도록 열린 상태가 되고, 열차에 대해서는 열차가 진행하지 못하도록 차단된 상태를 유지하게 된다. 반대로, 차단기(106)가 차단 상태에 있을 경우에는 승객이 승객 이동 통로(102)를 따라 이동할 수 없지만 열차에 대해서는 개방 상태가 되어 열차가 철도를 따라 진행할 수 있게 된다.
정차 감지부(120)는 역 승강장 내 철도로 열차가 진입하여 정차하는 것을 감지하게 된다. 이때, 정차 감지부(120)는 열차가 정차할 때, 열차의 앞 부분에 해당하는 역 승강장 위치와, 열차의 뒷 부분에 해당하는 역 승강장 위치에, 적외선 센서나 레이다 센서, 레이저 스캐너 센서, 안전 정지용 매트 센서 중 하나의 센서가 설치된 구조를 통해 열차의 정지를 감지할 수 있다. 적외선 센서나 레이다 센서, 레이저 스캐너 센서 등은 열차의 정차를 감지하기 위한 감지 신호를 송신하는 송신부와 감지 신호를 수신하는 수신부로 구성할 수 있다.
제어부(130)는 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106)를 개방시키고 다시 차단하게 된다.
또한, 제어부(130)는 정차 감지부(120)를 통해 열차의 정차가 감지되기 전까지 차단기 동작부(110)를 제어하여 차단기(106)를 차단 상태로 유지하고 있다가 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106)를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106)를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
열차정보 저장부(140)는 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간을 산출하기 위해 열차 운행 정보를 외부로부터 가져와 데이터로 저장하고 있다. 여기서, 열차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 열차 운행 정보는 차량번호, 출발역, 출발시각, 도착역, 도착시각, 정차시간 등을 포함한다.
열차진입 감지부(150)는 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하는 것으로서, 적외선 센서나 레이다 센서, 레이저 스캐너 센서 등으로 구현할 수 있다. 적외선 센서나 레이다 센서, 레이저 스캐너 센서 등은 열차의 역내 진입을 감지하기 위한 감지 신호를 송신하는 송신부와 감지 신호를 수신하는 수신부로 구성할 수 있다.
따라서, 제어부(130)는, 열차 운행 정보에 근거해 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면, 열차진입 감지부(150)를 작동하여 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하고, 열차의 진입이 감지되면 정차 감지부(120)를 작동하여 열차가 정차하는 것을 감지할 수 있다.
개방버튼(160)은 차단기(106)를 개방시키는 명령을 입력하는 것으로서, 역 내에 관리자가 조작하기에 용이한 위치에 설치되고, 제어부(130)는 차단기(106)를 차단 상태로 유지하고 있다가 개방버튼(160)을 통해 개방 명령이 입력되면, 차단기 동작부(110)를 제어하여 차단기(106)를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시킬 수 있다. 여기서, 개방버튼(160)은 개방키 이외에 문자나 숫자, 기호 등 하나 이상의 입력키들을 구비하는 입력 장치로 구현할 수 있으며, 제어부(130)가 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106, 108)를 개방시키고 다시 차단하도록 할 때, 차단기(106, 108)의 개방 시간을 입력 장치를 통해 사용자로부터 입력받아 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 입력 장치를 통해 차단기(106, 108)의 개방 시간을 20 초로 설정한 경우, 제어부(130)는 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 차단기(106, 108)를 20 초 동안 개방 상태로 제어하고 다시 차단 상태로 되도록 제어하게 되는 것이다.
통신부(170)는 열차 운행 정보를 가져오기 위해 외부와 통신하는 기능을 수행한다. 즉, 통신부(170)는 예를 들면, 전철 중앙 시스템으로부터 열차 운행 정보를 가져오기 위해 인터넷이나 PSTN 등의 유선 통신망을 이용하거나, WCDMA 등의 이동 통신망을 이용하거나, 블루투스(Bluetooth)나 지그비(Zigbee) 등 근거리 통신망을 이용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(200)는, 철도가 있는 역의 승강장 양 측면으로 철도를 횡단하는 제1 승객 이동 통로(102)와 제2 승객 이동 통로(104)가 개설되고, 각 승객 이동 통로(102, 104)의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)가 설치된 구조를 가지며, 나머지 구성, 즉 차단기 동작부(110)와 정차 감지부(120), 제어부(130), 열차정보 저장부(140), 열차진입 감지부(150), 개방버튼(160) 및 통신부(170) 등은 도 1과 동일한 구성 및 기능을 가지므로 도면에 도시하는 것과 그에 대한 설명은 생략한다.
즉, 차단기 동작부(110)는 모터 회전을 통해 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)를 동시에 작동하여 90°(도) 회전시켜 개방 또는 차단시키는 동작을 수행한다. 이때, 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)는 전술한 바와 같이 높이가 1 m 인 기둥에 승객 이동 통로(102)의 폭에 해당하는 3.4 m의 길이를 갖는 막대(bar)가 결합되어 있는 구조를 가지고, 모터 회전 동작에 따라 기둥이 90°(도) 회전하거나, 기둥이 고정된 채 막대가 90°(도) 회전하도록 구성할 수 있다.
따라서, 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)는 차단기 동작부(110)에 의한 개방 동작 시, 승객이 제1 승객 이동 통로(102)와 제2 승객 이동 통로(104)를 따라 진행할 수 있도록 열린 상태가 되고, 열차에 대해서는 열차가 진행하지 못하도록 차단된 상태를 유지하게 된다. 반대로, 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)가 차단 상태에 있을 경우에는 승객이 제1 승객 이동 통로(102)와 제2 승객 이동 통로(104)를 따라 이동할 수 없지만 열차에 대해서는 개방 상태가 되어 열차가 철도를 따라 진행할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(100)와 제2 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(200)는 차단기 동작부(110)에 의해 제1 차단기(106)와 제2 차단기(108)가 동시에 동작하는 동일한 기능을 가지므로, 제1 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(100)를 기준으로 승강장 횡단 차단기 제어 방법을 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 승강장 횡단 차단기 제어 장치(100)는, 먼저 제어부(130)가 열차정보 저장부(140)에 저장된 열차 운행 정보에 근거해 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 열차진입 감지부(150)를 작동한다(S310).
이때, 제어부(130)는 차단기 동작부(110)를 제어하여 차단기(106, 108)를 차단 상태로 유지하고 있다가 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 열차진입 감지부(150)를 작동시키게 된다.
이어, 열차진입 감지부(150)에서 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지한다(S320). 즉, 열차진입 감지부(150)는 송신부에서 감지 신호를 송출하여 수신부로 전송하는 중에, 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하게 되면, 열차에 의해 감지 신호가 수신부에 수신되는 것이 차단되어 이를 통해 열차가 진입하는 것을 감지하게 되고, 열차진입 감지신호를 제어부(130)에 전달하게 된다.
이어, 제어부(130)는 열차의 진입이 감지되면 정차 감지부(120)를 작동하게 된다(S330). 즉, 제어부(130)는 열차의 진입이 감지된 이후에 열차가 정지된 상태를 확인해야 차단기(106, 108)를 개방시킬 수 있으므로, 정차 감지부(120)를 통해 열차가 정차되어 있는 상태를 감지하게 된다.
이어, 정차 감지부(120)는 열차가 정차하는 것을 감지한다(S340).
이때, 정차 감지부(120)는 송신부에서 수신부로 감지 신호를 전송하는 중에 열차가 역내에 진입한 후 정차 위치에 멈추게 되면 열차에 의해 감지 신호의 전송이 중단되는 것을 감지하며, 열차의 앞 부분과 뒷 부분에서 모두 감지 신호의 전송이 중단될 경우에 열차가 정차한 것으로 감지한 정차 감지 신호를 제어부(130)에 전달하게 된다.
이어, 열차의 정차가 감지되면, 제어부(130)는 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106, 108)를 개방시키고 다시 차단하게 된다(S350).
본 발명의 실시예에서는 열차의 표정속도를 36 ㎞로 하고, 역간 평균거리를 1 ㎞로 하며, 역간 이동시간이 80 초 소요되며, 역에서의 열차 정차시간은 20 초가 소요되는 것으로 가정한다.
또한, 승객이 승객 이동 통로(102, 104)를 따라 횡단하는 횡단거리가 6.7 m일 경우 대략 최소 횡단시간이 14 초가 소요되는 것으로 가정할 때, 제어부(130)는 도 4에 도시된 바와 같은 평균 정차시간과 최소 횡단시간을 계수할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 차단기를 개방하여 승객이 횡단 이동하는 시간을 계수하는 예를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 역간 열차의 평균 이동시간이 100 초가 소요되는 경우, 역 평균 정차시간이 20 초이므로 횡단 잔여시간은 총 80 초 이내에서 최소 횡단시간 14 초 이상으로, 거기에 개방 시간 5 초를 늘려 최소 횡단 시간 19 초로 하여 차단기(106, 108)의 개방 시간을 설정할 수 있다.
또한, 열차의 정차가 감지되면, 제어부(130)는 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 차단기 동작부(110)를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 차단기(106, 108)를 개방시키고 다시 차단할 수 있다.
이후에, 제어부(130)는 차단기(106, 108)를 차단 상태로 유지하고 있다가 개방버튼(160)을 통해 개방 명령이 입력되면(S360-예), 차단기 동작부(110)를 제어하여 차단기(106, 108)를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시킬 수 있다. 제어부(130)는 예를 들면, 승객이 안전하게 승객 이동 통로(102, 104)를 따라 횡단할 수 있도록 차단기 동작부(110)를 통해 차단기(106, 108)를 60 초 동안 개방되도록 할 수 있다. 따라서, 승객은 열차에 승차하기 위해 이동해야 하는 시간을 97 초(Sec) 정도 단축시킬 수 있다.
이어, 개방버튼(160)을 통해 개방 명령이 입력되고 다시 개방 버튼(160)이 눌려지면, 제어부(130)는 차단기 동작부(110)를 통해 차단기(106, 108)를 다시 차단하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 전술한 구성, 즉 차단기 동작부(110)와 정차 감지부(120), 제어부(130), 열차정보 저장부(140), 열차진입 감지부(150), 개방버튼(160) 및 통신부(170)를 포함한 구성 이외에, 열차가 역내에 진입하는 상황이나, 역내에 진입하여 정차 상태로 있는 열차가 출발하는 상황, 승객이 이동 통로를 따라 이동하는 상황을 촬영하기 위한 CCTV 등으로 구현된 상황 촬영부를 구비하여, 이를 통해 열차의 출발과 도착 상황을 촬영하여 이상 상태를 확인할 수 있고, 승객 이동 통로(102, 104)를 따라 횡단하는 승객의 상황을 촬영한 영상을 통해 승객의 횡단 상태를 감시할 수 있다. 또한, 상황 촬영부를 통해 철도에 무단 침입하는 상황을 감시하여 그에 따라 빠른 시간 내에 대응할 수 있도록 할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 도심 운행 전철이나 경전철의 정류장에 역 가운데 또는 역 승강장의 양측면으로 사람이 철도를 횡단할 수 있는 승객 이동 통로를 개설하고, 승객의 횡단 구간 이전에 열차 정지 및 승객 이동 차단을 위한 차단기가 설치된 상태에서, 현재 열차의 정차 시간과 다음 열차의 도착 시간 등을 고려한 횡단 잔여 시간 내에서 횡단 개시 시점을 산출하고 그에 따라 차단기를 개방하여 승객이 철도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치를 구현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 도심 전철이나 경전철의 정류장에 역 가운데 또는 역 승강장의 양측면으로 사람이 철도를 횡단할 수 있는 승객 이동 통로를 개설하고, 승객의 횡단 구간 이전에 열차 정지 및 승객 이동 차단을 위한 차단기가 설치되며, 현재 열차의 정차 시간과 다음 열차의 도착 시간 등을 고려한 횡단 잔여 시간 내에서 횡단 개시 시점을 산출하고 그에 따라 차단기를 개방하여 승객이 철도를 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 승강장 횡단 차단기 제어 방법 및 장치에 적용할 수 있다.
100, 200 : 승강장 횡단 차단기 제어장치 102, 104 : 승객이동통로
106, 108 : 차단기 110 : 차단기 동작부
120 : 정차 감지부 130 : 제어부
140 : 열차정보 저장부 150 : 열차진입 감지부
160 : 개방버튼 170 : 통신부

Claims (10)

  1. 철도가 있는 역 승강장 가운데 또는 양 측면으로 상기 철도를 횡단하는 승객 이동 통로가 개설되고, 상기 승객 이동 통로의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 차단기가 설치된 승강장 횡단 차단기 제어 장치에 있어서,
    상기 차단기를 작동하여 개방 또는 차단시키는 차단기 동작부;
    상기 역 승강장 내 철도로 열차가 진입하여 정차하는 것을 감지하는 정차 감지부;
    상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 제어부;
    상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간을 산출하기 위해 열차 운행 정보를 외부로부터 가져와 데이터로 저장하는 열차정보 저장부; 및
    상기 열차 운행 정보를 가져오기 위해 외부와 통신하기 위한 통신부;
    를 포함하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 정차 감지부를 통해 상기 열차의 정차가 감지되기 전까지 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 것을 특징으로 하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 차단기를 개방시키는 명령을 입력하는 개방버튼을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되면, 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시키는 것을 특징으로 하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 열차의 정차가 감지되면, 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 것을 특징으로 하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하는 열차진입 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 열차 운행 정보에 근거해 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면, 상기 열차진입 감지부를 작동하여 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하고, 상기 열차의 진입이 감지되면 상기 정차 감지부를 작동하여 상기 열차가 정차하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 승강장 횡단 차단기 제어 장치.
  6. 철도가 있는 역 승강장 가운데 또는 양 측면으로 상기 철도를 횡단하는 보도가 개설되고, 상기 보도의 진입 위치에 열차 정지 및 승객 이동 차단용으로 설치된 차단기를 제어하기 위해, 차단기 동작부와 열차진입 감지부, 정차 감지부, 열차정보 저장부, 개방버튼 및 제어부를 포함하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법으로서,
    (a) 상기 제어부가 상기 열차정보 저장부에 저장된 열차 운행 정보에 근거해 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 상기 열차진입 감지부를 작동하는 단계;
    (b) 상기 열차진입 감지부에서 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 것을 감지하는 단계;
    (c) 상기 제어부가 상기 열차의 진입이 감지되면 상기 정차 감지부를 작동하는 단계;
    (d) 상기 정차 감지부에서 상기 열차가 정차하는 것을 감지하는 단계; 및
    (e) 상기 열차의 정차가 감지되면, 상기 제어부가 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 단계;
    를 포함하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 제어부가 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 열차가 역 승강장 내 철도로 진입하는 시간이 되면 상기 열차진입 감지부를 작동하는 것을 특징으로 하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 (e) 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 차단기를 차단 상태로 유지하고 있다가 상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되면, 상기 차단기 동작부를 제어하여 상기 차단기를 최소 횡단 시간 14 초 이상 개방시키는 것을 특징으로 하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 개방버튼을 통해 개방 명령이 입력되고 다시 개방 버튼이 눌려지면, 상기 제어부가 상기 차단기 동작부를 통해 상기 차단기를 다시 차단하는 것을 특징으로 하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 (e) 단계는, 상기 열차의 정차가 감지되면, 상기 제어부가 역 평균 정차 시간 20 초를 계수한 후 상기 차단기 동작부를 제어하여 횡단 잔여 시간 80 초 이내에서 마지막 20 초를 남기고 최소 횡단 시간 14 초 이상 상기 차단기를 개방시키고 다시 차단하는 것을 특징으로 하는 장치의 승강장 횡단 차단기 제어 방법.
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