KR102454793B1 - 차량용 차단기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 차단기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 차단기는 하우징; 상기 하우징의 전방 영역에 위치되어, 상기 하우징에 인접하게 위치된 차량을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부가 제공하는 신호를 통해 상기 하우징의 전방 공간에 차량이 위치되었는지 여부를 판단하는 제어기를 포함한다.

Description

차량용 차단기{Car barrier}
본 발명은 차량용 차단기에 관한 것으로, 보다 상세히 종래에 비해 간편하게 설치가 가능하고, 효과적으로 차량의 진입을 감지하는 차량용 차단기에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 차단기는 아파트, 대형 건물, 공영 주차장 등의 주차장의 출입구에 설치되어서 차량의 출입을 통제하는 장치이다. 이와 같은 차량용 차단기는 차량의 진입이 감지되면, 차단바를 들어올려 차량이 통과 가능한 상태가 되게 한다. 이와 같은 차량의 감지 및 차단바 구동을 위해, 종래에는 차량용 차단기의 앞쪽 영역 도로에 금속성 소재의 루프를 매설하고, 차량의 진입에 의해 루프의 전기적 상태가 변하면 이를 통해 차량을 감지하였다.
본 발명은 종래에 비해 간편하게 설치가 가능하고, 효과적으로 차량의 진입을 감지하는 차량용 차단기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 전방 영역에 위치되어, 상기 하우징에 인접하게 위치된 차량을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부가 제공하는 신호를 통해 상기 하우징의 전방 공간에 차량이 위치되었는지 여부를 판단하는 제어기를 포함하는 차량용 차단기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 하우징의 전방 영역에서 전방 우측을 향하도록 제공되는 제1 센서부; 및 상기 하우징의 전방을 향하도록 제공되는 제2 센서부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어기는, 상기 제1 센서부가 제공하는 신호를 통해 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 제2 센서부가 제공하는 신호를 통해 차량이 전방 공간을 통과하였는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 초음파를 방사하는 발신부; 및 초음파를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 수신부의 앞쪽에 위치되어, 상기 수신부로 진입하는 초음파를 필터링하는 노이즈 제거 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 종래에 비해 간편하게 설치가 가능하고, 효과적으로 차량의 진입을 감지하는 차량용 차단기가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 차단기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량용 차단기의 평면도이다.
도 3은 도 1의 차량용 차단기의 센서부를 나타내는 도면이다.
도 4는 센서부의 노이즈 제거 부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 노이즈 제거 부재의 단면도이다.
도 6은 차량용 차단기의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 차단기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 차량용 차단기의 평면도이고, 도 3은 도 1의 차량용 차단기의 센서부를 나타내는 도면이고, 도 4는 센서부의 노이즈 제거 부재를 나타내는 도면이고, 도 5는 노이즈 제거 부재의 단면도이고, 도 6은 차량용 차단기의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 차량용 차단기(10)는 하우징(100), 센서부(110, 120), 구동기(300) 및 제어기(200)를 포함한다.
하우징(100)은 차량용 차단기(10)의 외형을 제공한다. 하우징(100)은 상하로 기 설정 길이를 갖는 기둥 구조로 제공될 수 있다. 이하, 차량용 차단기(10)에 의해 차량의 이동이 통제되는 방향을 전방이라 하고, 평면상에 있어 전후 방향에 수직한 방향을 폭 방향이라 한다. 하우징(100)의 일측에는 차단바(130)가 연결된다. 차단바(130)는 하우징(100)의 좌측 외면에 위치될 수 있다. 또 다른 예로, 하우징(100)은 물리적으로 떨어져 있는 2개 이상의 부분을 포함할 수도 있다. 이 경우, 차단바(130)는 하우징(100)중 좌측 영역에 있는 부분에 위치될 수 있다.
센서부(110, 120)는 하우징(100)의 전방 영역에 위치되어, 하우징(100)에 인접하게 위치된 차량을 감지한다. 일 예로, 하우징(100)의 전방 영역에는 내측으로 오목하게 들어간 수용 공간이 형성되어, 센서부(110, 120)는 수용 공간에 위치되도록 제공될 수 있다.
센서부(110, 120)는 발신부(1000), 수신부(1100) 및 노이즈 제거 부재(1200)를 포함한다.
발신부(1000)는 초음파를 방사하도록 제공된다.
수신부(1100)는 초음파를 수신하도록 제공된다. 이에 따라, 수신부(1100)는 발신부(1000)에서 방사된 후 차량에서 반사된 초음파를 수신한다.
노이즈 제거 부재(1200)는 수신부(1100)의 앞쪽에 위치되어, 수신부(1100)로 진입하는 초음파를 필터링하여 노이즈를 제거한다. 노이즈 제거 부재(1200)는 기설정 길이를 갖는 배관 구조로 제공되어, 내부의 공간이 수신부(1100)와 정렬되도록 제공된다. 노이즈 제거 부재(1200)의 내부 공간은 수신부(1100)가 향하는 방향과 나란하게 배열될 수 있다. 이에 따라, 노이즈 제거 부재(1200)의 전방에서 노이즈 제거 부재(1200)의 내부로 진입한 초음파 만이 수신부(1100)에 수신될 수 있다. 노이즈 제거 부재(1200)는 합성 고무 또는 인조 고무 재질로 제공될 수 있다.
노이즈 제거 부재(1200)는 필터링 바디(1210) 및 바디 지지부(1220)를 포함한다.
필터링 바디(1210)는 기 설정 길이를 갖는 배관 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 필터링 바디(1210)의 내측에 형성된 공간은 원기둥 형상으로 제공될 수 있다.
바디 지지부(1220)는 링 형상으로 제공되어, 수신부(1100)와 인접하게 위치되는 필터링 바디(1210)의 후면에 위치된다. 바디 지지부(1220)의 반경 방향 폭은 필터링 바디(1210)의 두께보다 크게 제공되어, 노이즈 제거 부재(1200)가 안정적으로 설치되게 한다. 바디 지지부(1220)의 내측은 필터링 바디(1210)의 내면보다 중앙 방향으로 돌출되게 제공되어, 바디 지지부(1220)의 내측에 형성된 바디 지지부 홀(1221)은 필터링 바디(1210)의 내면보다 면적이 작게 제공될 수 있다. 또한, 바디 지지부(1220)의 내측에 형성된 바디 지지부 홀(1221)은 필터링 바디(1210)의 전면에 형성된 필터링 바디 홀(1231)에 대응되는 면적을 갖도록 제공될 수 있다. 일 예로, 필터링 바디(1210)의 타단에는 중심 방향으로 돌출된 돌출부(1230)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 수신부(1100)로 수신되는 초음파는 수신부(1100)에 대해 직진성이 높은 초음파 만이 선택적으로 노이즈 제거 부재(1200)를 통과하여 수신부(1100)에 도달하고, 직진성이 낮은 초음파는 노이즈 제거 부재(1200)의 내부로 진입이 차단되거나 노이즈 제거 부재(1200)에 흡수된다. 또한, 노이즈 제거 부재(1200)는 필터링 바디(1210)의 필터링 바디 홀(1231)과 바디 지지부(1220)의 바디 지지부 홀(1221)보다 내측의 공간의 면적이 크게 제공되어, 직진성을 갖는 초음파가 노이즈 제거 부재(1200)로 진입한 후 진행 과정에서 내측 공간의 내면에 의해 영향을 받는 것이 방지될 수 있다.
센서부(110, 120)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)를 포함한다.
제1 센서부(110)는 하우징(100)의 전방 영역에서 전방 우측을 향하도록 제공된다. 제1 센서부(110)는 하우징(100)의 전방 우측 방향에 차량이 위치하는지 여부를 감지한다. 제1 센서부(110)에 의해 차량이 차량용 차단기(10) 방향으로 진입하는 것이 감지될 수 있다. 제1 센서부(110)는 복수 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부(110)는 좌우 방향 또는 상하 방향으로 복수 제공될 수 있다.
제2 센서부(120)는 하우징(100)의 전방을 향하도록 제공된다. 제2 센서부(120)는 제1 센서부(110)의 좌측에 위치될 수 있다. 제2 센서부(120)는 하우징(100)의 전방에 차량이 위치하는지 여부를 감지한다. 제2 센서부(120)에 의해 차량이 차량용 차단기(10)의 전방에 있는지 혹은 차량용 차단기(10)를 통과하여 지나 갔는지 여부가 감지될 수 있다. 제2 센서부(120)는 복수 제공될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서부(120)는 상하 방향 또는 좌우 방향으로 복수 제공될 수 있다.
구동기(300)는 차단바(130)와 연결되게 위치되어, 차단바(130)가 하우징(100)과 연결된 축을 기준으로 회전되는 동력을 제공한다.
제어기(200)는 차량용 차단기(10)의 구성 요소를 제어한다.
제어기(200)는 센서부(110, 120)가 제공하는 신호를 통해 하우징(100)의 전방 공간에 차량이 위치되었는지 여부를 판단하고, 구동기(300)를 동작 시켜 차단바(130)의 위치를 제어한다. 구체적으로, 제어기(200)는 차량이 감지되지 않는 대기 상태일 때, 차단바(130)가 아래로 내려간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어한다. 제어기(200)는 센서부(110, 120)를 통해 차량이 통행 상태일 때, 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어한다. 제어기(200)는 제1 센서부(110)를 통해 차량이 감지되면, 차량이 차량용 차단기(10)로 진입하는 것으로 판단하여, 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어할 수 있다. 제1 센서부(110)가 복수 제공될 때, 제어기(200)는 복수의 제1 센서부(110) 중 적어도 하나에서 차량이 감지되면, 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어기(200)는 제1 센서부(110)에서 차량이 감지되고, 보조 개방 조건이 만족되면 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량이 통과하면서 주차 요금의 결제 등이 필요한 경우, 제어기(200)는 제1 센서부(110)에서 차량이 감지되고, 결제 완료가 확인되면, 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 되도록 구동기(300)를 제어할 수 있다.
제어기(200)는 제1 센서부(110)에 의해 차량이 감지되어 차단바(130)가 올라간 상태에서, 제2 센서부(120)를 통해 차량이 감지되면 차량이 전방에 위치된 상태로 판단하여 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태를 유지하도록 구동기(300)를 제어한다. 이 후, 제2 센서부(120)를 통해 차량이 없는 것으로 감지되면, 차량이 전방 공간을 통과하여 차량용 차단기(10)를 지나간 것으로 판단하여, 차단바(130)가 아래쪽으로 내려오도록 구동기(300)를 동작 시킨 후, 다시 대기 상태가 되도록 한다. 제2 센서부(120)가 복수 제공될 때, 제어기(200)는 복수의 제2 센서부(120) 중 적어도 하나에서 차량이 감지되면, 차단바(130)가 위쪽으로 올라간 상태가 유지되도록 구동기(300)를 제어할 수 있다.
이상 차량용 차단기(10)가 차량이 도로의 우측 주행인 지역에 설치되는 경우를 예로 들어 설명하였다. 차량이 도로의 좌측 주행인 지역의 경우, 차량용 차단기(10)의 구성은 상술한 설명에 대해 좌우 방향이 반대로 위치된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 차단기(10)는 차단바(130)의 이동을 위해 차량의 진입을 감지할 때, 센서부(110, 120)를 이용함에 따라, 종래 차단기의 설치 시 도로에 매립되는 루프가 없도록 제공된다. 이에 따라, 차량용 차단기(10)는 설치가 간편하면서도 효과적으로 차량을 감지할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 하우징 110: 제1 센서부
120: 제2 센서부 130: 차단바
300: 구동기 1000: 발신부
1100: 수신부 1200: 노이즈 제거 부재

Claims (5)

  1. 상하로 연장되는 기둥 구조로 구비되는 하우징(100);
    상기 하우징(100)의 일측에 연결되도록 구비되는 차단바(130);
    상기 차단바(130)와 연결되게 위치되어 차단바(130)가 하우징(100)과 연결된 축을 기준으로 회전되는 동력을 제공하도록 구비되는 구동기(300);
    상기 하우징(100)에 인접하게 위치된 차량을 감지하도록 상기 하우징(100)의 전방 영역에서 전방 우측을 향하도록 제1 센서부(110)가 구비되며, 상기 하우징(100)의 전방을 향하도록 제2 센서부(120)가 구비되는 센서부; 및
    상기 센서부가 제공하는 신호를 통해 상기 하우징(100)의 전방 공간에 차량이 위치되었는지 여부를 판단하도록 상기 센서부의 제1 센서부(110)가 제공하는 신호를 통해 차량의 진입 여부를 판단하고, 제2 센서부(120)가 제공하는 신호를 통해 차량이 전방 공간을 통과하였는지 여부를 판단하도록 구비되는 제어기(200)를 포함하되,
    상기 센서부는 초음파를 방사하는 발신부(1000)와, 상기 발신부(1000)에서 방사된 후 차량에서 반사된 초음파를 수신하는 수신부(1100) 및 상기 수신부(1100)의 앞쪽에 위치되어, 상기 수신부(1100)로 진입하는 초음파를 필터링하여 노이즈를 제거하도록 구비되는 노이즈 제거 부재(1200)를 포함하며,
    상기 노이즈 제거 부재(1200)는, 원기둥 형상으로 전면에 중심방향으로 돌출된 돌출부(1230)가 구비되며, 상기 돌출부(1230)의 내측에는 필터링 바디 홀(1231)이 구비되는 필터링 바디(1210)와, 링 형상으로 필터링 바디(1210)의 후면에 위치되며, 내측에는 필터링 바디(1210)의 내면보다 면적이 작고 필터링 바디(1210)의 전면에 형성된 필터링 바디 홀(1231)에 대응되는 면적을 갖는 바디 지지부 홀(1221)이 구비되는 바디 지지부(1220)을 포함하며,
    상기 노이즈 제거 부재(1200)는 상기 수신부(1100)로 수신되는 초음파 중 상기 수신부(1100)에 대해 직진성이 높은 초음파 만이 선택적으로 상기 필터링 바디 홀(1231)을 통해 상기 필터링 바디(1210) 내측으로 유입되어 상기 바디 지지부 홀(1221)을 통해 상기 수신부(1100)에 수신될 수 있도록 하며, 이를 위해 상기 필터링 바디(1210) 내부 공간 체적은 상기 필터링 바디 홀(1231)의 천공된 체적이나 상기 바디 지지부 홀(1221)의 천공된 체적보다 크게 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 차단기.
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