KR960006872B1 - 가공물의 피삭성 검출방법 및 그 검출방법을 이용한 절삭가공기에 의한 가공물의 절삭가공방법 - Google Patents

가공물의 피삭성 검출방법 및 그 검출방법을 이용한 절삭가공기에 의한 가공물의 절삭가공방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

가공물의 피삭성 검출방법 및 그 검출방법을 이용한 절삭가공기에 의한 가공물의 절삭가공방법
제1도는 이 발명을 횡형띠톱기계에 실시한 경우를 나타내는 것으로서, 띠톱기계를 개략적으로 나타냄과 함께 제어계를 블럭화하여 나타낸 개념적인 구성블럭도.
제2도는 가공물의 피삭성을 검출하는 방법 및 가공물의 절단방법을 설명하기 위한 설명도.
제3도는 제1데이터베이스에 넣어져 있는 가공물과 절삭저항의 배분력과 관계데이터를 나타내는 설명도.
제4도 및 제5도는 제2, 제3 데이터베이스에 내장되어있는 절삭저항의 배분력과 절삭조건과의 데이터의 1예를 나타내는 설명도.
제6도는 절삭가공방법에서의 동작의 1예를 나타낸 흐름도.
제7도는 신방에 있어서 가공물의 피삭성을 판별하는 경우의 실시예를 개략적으로 나타낸 설명도.
제8도는 제5도의 데이터베이스에 내장되어 있는 절삭저항의 배분력과 띠톱날 선단의 마모량과의 관계데이터를 나타낸 설명도.
제9도는 제6데이터베이스에 내장되어 있는 굽힘량과 띠톱날선단의 마모량과의 관계데이터의 설명도
제10도는 제7데이터베이스에 내장되어있는 누적된 절단면적과 띠톨날선단의 마모량과의 관계데이터의 설명도.
제11도는 가공물의 절단을 행하고 있을때의 띠톱날의 수평판별예측을 행하는 1예를 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 횡형띠톱기계 3 : 베이스
5 : 바이스 7 : 띠톱날
9 : 절단헤드 11 : 힌지핀
13 : 승강요, 유압실린더 15 : 피스턴로드
17 : 절삭제어장치 19 : 제어장치
21 : 중앙처리장치(CPU) 23 : 절삭위치 검출장치
25 : 섹터기어(Sector gear) 27 : 으로터리 엔코더
29 : 인터페이스 31 : 구동휘일
33 : 구동축 35 : 종동휘일
37 : 종동축 39 : 전동(佺動)기구
41 : 서어브 모우터 43 : 출력축
45 : 회전제어장치 47 : 회전센서
49,53 : 인터베이스 51 : 검출기
55 : 슬라이드 베이스 57 : 유체압실린더
59 : 인장제어장치 61 : 인장센서
63 : 인터페이스 65 : 띠톱날가이드
67 : 배면누름부재 71 : 승강로
73 : 배분력(背分力) 검출센서 75.79 : 인터페이스
77 : 압력계, 81 : 미스커트(Miscut) 검출장치
83 : 굽힘센서 85.87 : 인터페이스
89 : 공구마모측정기 91 : 면거칠기 측정기
93 : 진동센서 95 : 소음센서
97 : 비접촉형 데이터베이스, 117 : 제2 데이터베이스
119 : 제3 데이터베이스, 121 : 제4 데이터베이스,
123 : 연산처리수단 125 : 선반
127 : 척(Chuck) 129 : 회전센서
131 : 정부하(Constant load) 이송장치 133 : 안내나사
135 : 절삭공구대 137 : 바이트
139 : 측정기 141 : 시계
143 : 제5 데이터베이스 145 : 제6 데이터베이스,
147 : 제7 데이터베이스 149 : 메뉴 철(Menu file),
151 : 프로그램메모리
이 발명은, 예를들면, 선반, 띠톱기계와 같은 가공물의 절삭가공을 행하는 절삭가공기에 있어서, 가공물의 피삭성을 검출하는 방법 및 그 검출방법을 이용하여 절삭가공기에 의하여 가공물을 절삭가공하는 방법에 관한 것이다.
종래에, 예를들면 선반이나 띠톱기계등과 같은, 가공물의 절삭가공을 행하는 절삭가공기에 있어서, 가공물의 절삭가공을 개시할때, 가공물의 피삭성의 검출은 행하여지고 있지않다. 즉 종래에 있어서는 작업자가 지금까지의 경험과 직감에 의하여 절삭매뉴일을 작성하고, 이 절삭매뉴일에 의거하여 가공물의 절삭조건을 설정하여 절삭가공을 행하고 있는 것이 보통이다.
상기한 바와같은 종래의 경우는, 절삭가공기에 의하여 가공물의 절삭가공을 행할때, 각 가공물마다 피삭성을 검출하고 있지 않으며, 또한 절삭가공중에 있어서도 절삭상태의 검출을 행하고 있지 않다. 따라서, 종래에는, 각 가공물에 따라서 적정한 절삭조건을 신속하게 설정하는 일이 곤란함과 함께 절삭가공중에서의 절삭상태의 변화에 대응하여 적정한 절삭조건을 변경하는 일이 곤란한 것이다.
즉 같은 재질의 가공물이더라도 부분적으로는 조직, 경도의 산포가 있어서, 엄밀하게는 부분적으로 피삭성이 다른 경우가 있다. 또한, 가공물의 표면상태에 있어서는 흑피면이나 선삭면등이 있고, 선삭면에는 가공경화에 의한 경도차가 있어서, 피삭성도 다른 경우가 있다.
더우기, 가공물에 의해서는 재질이 불분명한 경우나 새로운 재질로서 피삭성이 불명인 경우도 있다. 상기와 같은 경우에는 가공물을 실제로 절삭하면서 절삭상태를 보고, 적당한 절삭조건을 변경할 필요가 있는것이다.
따라서, 가공물의 적정한 절삭조건을 찾아내기 위해서는, 때로는 절삭가공기에 의하여 가공물의 시험절삭이 필요하여서, 많은 시간, 노력 및 가공물을 낭비하는 일이 있는 것이다. 또한, 가공물의 절삭가공시에 절삭조건이 적정치 않은 경우에는, 절삭가공이 비능률적 이기도하고 경우에 따라서는 절삭공구를 파손시키는 일이 있는 등의 문제가 있는 것이다.
이 발명은 상기한 바와같은 종래의 문제를 감안하여 된 것으로서, 그 제1목적은, 가공물의 절삭가공을 행할때에, 적정한 절삭조건으로 절삭가공을 행하도록 가공물의 피삭성을 검출하는 검출방법을 제공 하는데있다.
제2목적은 가공물의 절삭가공을 행함에 있어서, 가공물의 피삭성을 검출하여 적정한 절삭조건하에서 절삭을 계속하는 절삭가공방법 및 절삭가공 도중의 적당한 부분에 있어서 적겅한 절삭조건을 판별하여 절삭을 계속하는 절삭가공방법을 제공하는데 있는 것이다.
상기와 같은 목적은, 이 발명에 의하면, 개략적으로는, 절삭가공기에 각종 센서를 구성하고. 이 각종 센서의 검출 데이터와 미리 데이터베이스에 내정되어 있는 대응하는 데이터와를 비교함으로써 달성되는 것이다.
이하 이 발명의 실시예에 대하여 첨부도면에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제1도를 참고하면. 이 실시예에 있어서는. 이 발명을 실시하기에 바람직한 절삭가공기로서 횡형의 띠톱기계(1)를 나타내고 있으나, 톱날기계로서는 수직형 띠톱기계나 원형띠톱기계 등에 있어서도 용이하게 실시가능하다.
횡형 띠톱기계(1)의 주요한 구성은 이미 공지이기 때문에, 제1도에서는 띠톱기계(1)를 개략적으로 도시하고 이 실시예에 관한 구성에 대하여 개략적으로 설명한다.
띠톱기계(1)에서의 베이스(3)상에는, 가공물(W)을 기워잡아 고정함이 자유로운 바이스장치(5)가 장착되어 있음과 함께 절삭공구로서의 띠톱날(7)을 구비한 절단헤드(9)가 상하 움직임이 자유롭게 구성되어 있다.
보다 상세하게는, 이 실시예에 있어서는 절단헤드(9)는 힌지핀(11)을 개재하여 상하로의 회동이 자유롭게 지지되어 있고. 이 절단헤드(9)를 상하로 움직이기 위하여 상기 베이스(3)에 장착된 승강용 유압실린더(13)의 피스턴로드(l5)가 절단헤드(9)에 피빗지지되어 연결되어 있다.
따라서, 상기 승가용 유압실린더(13)에 압력유를 공급함으로써 절단헤드(9)가 상승되고, 승강용 유압실린더(13)로부터 압력유를 배출함으로써 절단헤드(9)가 상승위치로부터 하강도니다.
이때. 유압회로(도시 생략)에서의 유량제어벨브(도시 생략)을 적당하게 제어하여 승강용 유압실린더(13)로부터 배출되는 압력유의 배출량을 제어함으로써 절단헤드(9)의 하강속도, 환언하면 가공물(W)에 대한 띠톱날(7)의 절삭속도를 제어할 수 있다.
상기한 바와같이. 절삭속도를 제어하도록, 상기 승강용 유압실린더(13)에는 절삭제어장치(17)가 접속되어있다. 이 절삭제어장치(17)는 제어장치(19)에서의 중앙처리장치(CPU)(21)에 접속되어 있고. CPU(21)로 부터 입력되는 데이터에 의거하여 유량제어밸브를 제어하여서 절삭을 제어하도록 구성되어 있다.
상기 가공물(W)에 대한 띠톱날(7)의 절삭위치를 검출하기 위하여, 절삭위치 검출장치(23)가 구성되어 있다.
즉, 이 실시예에 있어서는, 상기 힌지핀(11)에 섹터기어(25)가 부착되어 있고, 이 섹터기어(25)에는 로터리 엔코더(27)에서의 기어가 치차맞춤되어 있다. 그리고, 상기 로터리 엔코더(27)는 인터페이스(29)를 게재하여 상기 CPU(21)에 접속되어 있다. 따라서, 절단헤드(9)의 상하 움직임에 연도앙여 로터리 엔코더(27)가 회전되기 때문에, 로터리 엔코더(27)로부터 출력되는 펄스수를 계수하여 적당하게 연산처리 함으로써 절단헤드(9)의 상하움직임위치, 즉 가공물(W)에 대한 띠톱날(7)의 절삭위치를 정확하게 검출할 수가 있다.
상기 절단 헤드(9)에는 띠톱날(7)을 걸어 회전하기 위한 구동휘일(3l)이 구동축(3)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지되어 있음과 함께 종동휘일(35)이 종동축(37)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 따라서, 구동휘일(31)을 적당하게 구동하여서 띠톱날(7)을 주행구동시킴과 함께 상술한 바와같이 절단헤드(9)를 하강시켜 가공물(W)에 대하여 띠톱날(7)이 절삭을 행함으로써 가공물(W)의 절단가공이 행하여진다.
상기 구동휘일(31)을 회전구동하기 위하여, 구동축(33)은 벨트전동기구와 같은 전동기구(39)를 개재하여 서어보 모우터(41)의 출력축(43)과 연동되어 있다. 상기 서어보 모우터(41)의 회전을 제어하여 띠톱날(7)의 이동속도(절삭속도)를 제어하기 위하여 서어보 모우터(41)에는 회전제어장치(45)가 접속되어 있다. 이 회전제어장치(45)는 상기 CPU(21)에 접속되어 있고, CPU(21)로부터 입력되는 제어데이터에 의거하여 서어보모우터(41)의 회전을 제어하도록 구성되어 있다.
상기 띠톱날(7)에 의한 가공물(W)의 절삭시에서의 절삭저항의 주분력(띠톱날(7)의 주행방향의 절삭저항)을 검출하기 위하여, 상기 서어보 모우터(41)의 출력축(43)에는 회전센서(47)가 구성되어 있고, 이 회전센서(47)는 인터페이스(49)를 개재하여 CPU(21)에 접속되어 있다.
따라서 띠톱날(7)에 의하여 가공물(W)의 절삭을 행하고 있을매에 절삭저항의 변화에 의해 서어보 모우터(41)의 회전수가 변화하면 이 회전수의 변화가 회전센서(47)에 의하여 감출된다. 그리하여, 회전센서(47)로부터는 절삭저항의 주분력에 대응한 신호가 출력되며, 인터페이스(49)를 개재하여 CPU(21)에 입력되기때문에 적당하게 연산처리함으로써 절삭저항의 주분력이 검출된다.
절삭저항의 주분력을 검출함에는, 상기 회전센서(47)에 대신하여 전류계 또는 전력계 혹은 토오크검출계와 같은 검출기(51)를 서어보 모우터(41)에 적당하게 접속하고, 이 검출기(51)는 인터페이스(53)를 개재하여 CPU(21)에 접속하는 구성으로 하여도 좋은 것이다.
상기 종동휘일(5)의 종동축(37)은, 구동휘일(31)에 대하여 접근하기나 떨어지거나 하는 방향으로 이동가능한 슬라이드 베이스(55)에 지지되어 있으며, 이 슬라이드 베이스(55)는 절단헤드(9)에 장착된 유체압 실린더(57)에 접속되어 있다. 따라서, 상기 유체압실린더(57)에 작동유체를 공급하여 종동휘일(35)을 구동휘일(31)로부터 떨어지게 하도륵 힘을 가함으로써 띠톱날(7)에 적당한 장력을 부여할 수 있다.
띠톱날(7)의 장력을 제어하기 위하여, 상기 유체압 실린더(57)에는 인장제어장치(59)가 접속되어 있고,이 인장제어장치(51)는 상기 CPU(21)에 접속되어 있다. 이 인장제어장치(59)는 CPU(21)로부터의 제어데이터에 의거사여, 상기 유체압 실린더(57)에로 공급되는 작동유체의 압력을 제어하여서 띠톱날(7)의 장력을 제어하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 유체압 실린더(57)에는 인장센서(61)가 접속되어 있고, 이 인장센서(61)는 인터페이스(63)를 게재하여 CPU(21)에 접속되어 있다. 상기 인장센서(61)는, 예를들면 압력센서등으로 된 것으로서, 유체압실린더(57)내의 압력을 검출함으로써 띠톱날(7)의 장력을 검출하는 것이다.
따라서, 띠톱날(7)의 장력을 적정한 장력으로 제어할 수 있으며, 띠톱날(7)의 과도한 장력에 의한 띠톱날(7)의 파단이나, 띠톱날(7)의 장력부족에 의한 가공물(W)의 굽힘등을 방지할 수가 있는 것이다.
또한 상기 띠톱기계(1)에는, 띠톱날(7)이 가공물(W)을 절삭하는 절삭영역에 있어서 띠톱날(7)의 신단을 수직하방향으로 향하여 안내하는 띠톱날 가이드(65)가 구성되어 있다.
띠톱날 가이드(65)에는 띠톱날(7)을 끼워잡아 안내하는 측면가이드(도시 생략)가 구성되어 있음과 함께 띠톱날(7)의 배면을 안내지지하는 로울러를 구비한 배면 누름부재(67)가 상하 움직임이 가능하게 구성되어있다. 이 배면누름부재(67)는 띠톱날(7)의 배면에 맞닿아 있다.
상기 배면 누름부재(67)의 상면에는 승강로드(71)가 연결되어 있고, 이 승강로드(71)의 상단부에는 예를들면 압전소자, 로드셀 등과 같은 배분력 검출센서(73)가 구성되어 있다. 이 배분력 검출센서(73)는 인터베이스(75)를 개재하여 CPU(21)에 접속되어 있다.
따라서, 가공물(W)을 절삭하도록 상기한 바와 같이 절단헤드(9)를 하강시키면, 띠톱날(7)에 의한 가공물(W)의 절삭시의 절삭저항의 배분력을 검출할 수 있다.
한편, 절삭저항의 배분력은 상기 승강용 실린더(13)에 압력계(77)를 접속하고, 이 압력계(77)를 인터페이스(79)를 개재하여 CPU(21)에 접속하는 구성으로 하더라도 검출할 수 있다.
또한, 상기 띠톱날 가이드(65)에는 미스커트(Miscut)검출장치(81)가 구성되어 있음과 함께 굽힘센서(83)가 구성되어 있다. 상기 미스커트(81) 및 굽힘센서(83)는 각각 인터페이스(85,87)를 개재하여 CPU(21)에 접속되어 있다.
상기 미스커트 검출장치(8l)는 가공물(W)의 절삭시의 띠톱날(7)의 전후방향(제1도에 있어서 지연에 수직한 방향)의 만곡을 검출하여 미스커트량을 검출하는 것이다. 또한, 굽힘센서(83)는 띠톱날(7)의 배면측에로의 만곡을 검출하는 것으로, 이 굽힘센서(83)를 사용하는 것에 의해서도 절삭저항의 배분력을 검출할 수 있다
또한, 상기 띠톱기계(1)에는, 띠톱날(7)에 의한 가공물(W)의 절삭상태를 검출하기 위하여 공구마모 측정기(89), 면거칠기 측정기(91), 진동센서(93), 소음센서(95)및 비접촉형 온도센서(97)가 구성되어서, 각각 인터페이스(99),(101),(103),(105) 및 (107)를 개재하여 CPU(21)에 접속되어 있다.
상기 공구마모 측정기(89)는 예를들면 CCD 카메라가 사용가능하다. 이 경우, 새로운 띠톱날(7)의 이빨끝의 형상을 미리 촬영해 두고, 다음번에 촬영한 이빨끝의 영상과 비교함으로써 이빨끝의 마모량을 측정할수 있는 것이다. 한편, 띠톱날(7)의 이빨끝을 CCD 카메라로서 촬영할때에는 띠톱날(7)을 정지시키는 것이 바람직하지만, 고속도 가메라를 사용하는 경우에는 띠톱날(7)을 주행시킨 상태에 있어서도 촬영가능한 것이다.
면거칠기 측정기(91)는 가공물(W)의 절단면에 직접접촉하여 면거칠기를 측정하는 것으로서, 가공물(W)을 절단하여 절단면을 제거한 후에 예를들면 절단헤드(9)로부터 가공물(W)의 절단면에 대응하는 위치에하강되는 것이다. 이 면거칠기 측정기(91)로서는, 측정자가 가공물(W)의 절단면에 접촉이 자유로우면 좋은것으로, 예를들면 자동트랜스등을 사용하는 것도 가능하다. 또한, 이 면거칠기 측정기(91)에 의하여 가공물(W)의 절단면을 투사함으로써 미스커트량을 검출하는 것도 가능하다.
전동센서(93)는 띠톱날(7)에 의한 가공물 (W)의 절삭시의 진동의 변화를 검출하면 되는 것으로서, 적당한 형식의 진동게를 사용할 수 있으나, 그 장착위치는 띠톱날(7)에 의한 가공물(W)의 절삭위치에 근접한 바이스장치(5)가 바람직하다.
소음센서(95)는 띠톱날(7)에 의한 가공물(W)의 절삭시의 절삭부의 소음의 변화를 검출할 수 있으면 좋은 것이지만, 지향성있는 마이크로폰인 것이 바람직하다.
비접촉형 온도센서(97)는 예를들면 절삭유를 사용하지 아니한체 가공물(W)을 수 mm두께로 절단하는것과 같은 때에 가공물(W)의 절삭부에서의 온도를 검출할 수 있는 적외선 센서인 것이 바람직하다.
상기한 바와같은 띠톱기계(1)에 의하여 가공물(W)의 절단을 행함에 있어서, 가공물(W)을 능률좋게 절단함에는 가공물(W)의 피삭성을 검출하는 것이 중요하다.
즉, 예를들면 티탄합금과 같은 난삭재의 가공물을 최초부터 고속이동등의 절삭조건으로 절삭을 개시하면, 띠톱날의 날절손 등이 일어나는 일이 있다.
따라서, 가공물(W)의 피삭성을 검출하는 방법에 대하여 설명한다.
가공물(W)의 피삭성을 검출함에는, 제2도에 나타낸 바와같이, 가공물(W)의 절삭개시위치(HO)로부터 소정의치(HI)까지 소정의 절삭조건(JI)으로 절삭을 행한다. 이 소정의 절삭조건(JI)은 띠톱날(7)의 이동속도(절삭속도)가 통상의 절삭가공시의 띠톱속도보다도 느리고, 또한 단위시간당의 절단면적(절삭률)도 통상의 절삭률보다도 작아서, 띠톱날(7)에 작용하는 부하가 작은 절삭조건인 것이 바람직하다.
상기 소정의 절삭조건(JI)은 회전제어장치(45)의 제어하에 서어보 모우터(41)를 비교적 저속으로 회전시키고, 또한 절삭제어장치(17)의 제어하에 절단헤드(9)의 하강속도를 비교적 저속으로 제어함으로써 용이하게 설정할 수 있다.
상기와 같은 소정의 절삭조건(JI)으로 가공물(W)의 절삭을 행함에는, 절단헤드(9)를 최상승 위치로부터하강시켜 적어도 띠톱탈(7)이 절삭개시위치(HO)에 도달한 때에는 띠톱속도 및 절단헤드(9)의 하강속도를소정의 절사조건(JI)으로 제어한다.
한편, 띠톱날(7)이 절삭개시위치(HO)에 도달하였는가 어떤가는, 절삭위치검출장치(23)에 의하여 검출가능하다.
또한, 띠톱날(7)이 가공물(W)에 접촉하면 띠톱날(7)에 작용하는 부하가 크게 변동하기 때문에 검출기(51)등에 의하여 부하변동을 검출하는 것에 의해서도 절삭개시위치(HO)를 검출하는 것이 가능하다.
상기 절삭개시위치(HO)로부터 소정위치(HI)까지 띠톱날(7)이 하강한 때에, 상기 배분력 검출센서(73)등에 의하여 절삭저항의 배분력을 검출함과 함께 회전센서(47) 또는 검출기(51)등에 의하여 주분력을 검출한다. 이와같이, 절삭저항의 배분력, 주분력을 검출함으로써 가공물(W)의 절삭저항이 검출가능하고, 사용 띠톱날(7)에 대한 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수 있다.
상기 절삭저항의 배분력, 주분력의 검출은 띠톱날(7)이 소정위치(HI)에 도달한 시점의 배분력, 주분력이라도, 혹은 절삭개시위치(HO)로부터 소정위치(HI)에 이르기까지의 배분력, 주분력의 적산치 또는 평균치이드라도 좋다.
한편, 가공물(W)의 피삭성은, 절삭저항의 배분력, 주분력을 검출하는 대신에, 소정의 절삭조건(JI)으로 소정위치(HI)에 도달한 때의 띠톱날의 이빨끝의 마모량을 공구마모량측정기(89)에 의해 측정함으로써 검출가능하다.
또한, 가공물(W)의 피삭셩은 소정의 절삭조건(JI)으로 절삭개시위치(HO)으로부터 소정위치(HI)에 이르기까지의 절삭시간을 CPU(21)에 접속한 시계(109)(제1도 참조)에 의하여 게시함으로써도 검출가능하다
한편, 상기 절삭시간을 계시하는 대신에 가공물(W)에 대한 띠톱날(7)의 시시각각의 절삭속도를 검출하여, 절삭개시위치(HO)로부터 소정위치(HI)까지의 평균절삭속도를 검출함으로써도 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수 있다.
또한, 절삭개시위치(HO)로부터 소정의 절삭조건(JI)으로 절삭을 개시하여, 일정시간 경과후의 띠톱날(7)의 가공량(일량) 또는 가공물(W)에 대한 띠톱날(7)의 절삭위치를 절삭위치 검출장치(23)에 의해 검출함으로써도 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수가 있다.
또한 소정의 절삭조건(JI)에 대신하여, 예를들면 띠톱속도 혹은 절삭속도와 같은 절삭조건의 한쪽을 일정하게 유지하여 절삭저항이 소정치가 되도록 절삭속도 혹은 띠톱속도의 한쪽을 제어하여서. 그때의 다른절삭조건을 검출함으로써도 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수가 있는 것이다
그런데, 제1도에 나타낸 바와같이, CPU(21)에는 가공물(W)의 재질. 형상 기타를 입력하기위한 키보드와같은 입력장치(1l1)가 접속되어 있음과 함께 측정된 배분력, 주분력등의 데이터를 표시하는 CRT등의 출력장치(113)가 접속되어 있다. 또한 CPU(21)에는 제1, 제2, 제3 및 제4 데이터베이스(115),(117),(119), 및(121)가 접속되어 있음과 함께 연산처리수단(1꼬)이 접속되어 있다.
상기 제1데이터베이스(115)에는, 소정의 절삭조건(JI)으로 가공물(W)을 절삭한 때 측정된 상기한 절삭저항의 배분력, 주분력 및 절삭시간, 절삭위치, 이빨끝 마모량 등에 상당하는 데이터가 띠톱날(7)의 ** 종류, 가공물의 재질, 형상, 치수, 경도 등의 각 인자별로 백데이터로서 광백위에 걸쳐서 미리 내장되어 있다. 또한, 새로이 측정된 가공물의 배분력, 주분력, 절삭시간, 절삭위치, 이빨끝 마모량 등도 백데이터로서 제1 데이 터 베 이스(115)에 내장된다.
따라서, 가공물(W)을 절삭함에 있어서 소정의 절삭조건으로 가공물(W)의 절삭을 개시하여 배분력, 주분력, 절삭시간, 절삭위치 및 이빨끝 마모량등 중의 하나를 측정해서 미리 제1 데이터볘이스(115)에 내장되어있는 백데이터로서의 배분력, 주분력, 절삭시간, 절삭위치 및 이빨끝 마모량등의 상당하는 데이터를 검색 비교함으로써, 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수 있다.
이 경우, 가공물에 조직, 경도의 산포가 있는 경우이드라도, 또한 가공물이 새로운 강종류로서 재질이 불명한 경우 이드라도, 그 피삭성을 판별하는 것이 가능하다.
보다 구체적으로는, 상기 제1 데이터베이스(115)에는, 예를들면 제3도에 나타낸 뱌와 같이 복수의 가공물[W(A), W(B), W(C), W(D)]에 대하여 상기 소정의 절삭조건(JI)으로 각 가공물을 절삭한 때의 배분력을 검출하여 그래프화된 백데이터가 내장되어 있다.
따라서, 소정의 절삭조건(JI)으로 가공물(W)을 소정위치(HI)까지 절삭가공하여 배분력을 검출한때, 띠톱날(7)이 새로운 것이고 또한 배분력이 예를들면 50Kg이라면, 제1 데이터베이스(115)에 내장되어 있는 제3도에 나타낸 배분력의 데이터를 인출하여 연산처리수단(123)에서 비교함으로써 상기 가공물(W)은 가공물[W(B)]에 상당하는 피삭성인 것이 판별가능하다.
한편, 띠톱날(7)의 사용과 함께 이빨끝이 마모되어 이 띠톱날(7)에 대한 가공물(W)의 절삭저항이 증가된경우에는, 상기 가공물[W(B)]의 절삭은 곤란하지만 가공물[W(A)]의 절삭이 가능하다는 것이 파별가능한것이다.
따라서, 띠톱날(7)을 유효하게 사용가능한 것으로 된다.
또한, 띠톱날 수명시간의 데이터와 비교함으로써 띠톱날(7)의 수명을 판별할 수가 있는 것이다.
상기 제2 데이터베이스(117)에는, 가공물(W)의 절단가공을 행함에 있어서 제2도에 나타낸 소정위치(HI)에서 절삭조건(J2)을 판별하기 위하여 미리 설정된 절삭조건(j4),(j5),(j1)과 배분력 (A1),(A2),(A3)과의 관계데이터가 제4도에 나타낸 것과 같이 내정되어 있다.
제3 데이터베이스(119)에는, 제2도에 나타낸 절삭위치(H2)에서 절삭조건(J3)을 판별하기 위하여 미리 설정된 절삭조건(J6),(J5),(J7)과 배분력(B)과의 관계데이터가 제5도에 나타낸 것과 같이 내장되어 있다.
제4 데이터베이스(121)에는 가공물(W)의 치수, 형상과 머스커트량의 한게치와의 관계가 내장되어 있다. 따라서 상기한 바와같이, 소정의 절삭조건(J1)으로 가공물(W)의 절삭을 개시하여 소정위치(HI)에서 가공물(W)의 피삭성을 판별함과 함께 다음의 절삭위치(H2)까지 절삭하는 절삭조건(J2)을 판별하고. 또한 절삭위치(H2)에 있어서는 역시 다음의 절삭위치(Hn)까지 절삭하는 절삭조건(J3)을 판별하는 것을 반복하면서가공물(W)의 절단가공올 행함으로써 띠톱날(7)에 과부하를 부여하는 일없이, 능률좋게 가공물(W)의 절단을 행할 수가 있는 것이다.
다음에, 가공물(W)의 절단과정에 있어서, 가공물(W)의 절삭조건을 판별하면서 절단하는 방법에 대하여 제6도의 흐름도에 의거하여 설명한다.
제6도에 있어서, 단계(S1)에서 가공물(W)의 재료명을 정의하는 재질, 치수, 형상등을 선택한다. 단계(S2)에서 재료명이 이미 등록되어 있는가 어떤가 판단하여서, 재료명이 둥록되어 있지 않으면 단계(S3)에서 재료명을 입력장치(111)에 의하여 입력하고 단계(S4)로 진행한다. 단계(S2)에서 재료명이 이미 등록되어 있으면 단계(S4)로 진행한다.
단계(S4)에서는 그 가공물(W)의 미스커트한계치(KO)를 입력장치(111)로부터 입력하여 제4 데이터베이스(121)에 일단 철입한다. 단계(S5)에서 가공물(W)의 피삭성의 판별을 행할것인가 여부를 선택하고, 피삭성의 판별을 행하지 않는다고 선택하면 단계(S6)에서 수동절삭을 행한다. 피삭성의 판별을 행한다고 선택하면 단계(S7)에서 피삭성 판별용 기본절삭, 즉 소정의 절삭조건(J1)으로 절삭가공을 개시한다.
절삭가공을 개시한후, 절삭위치(H1)까지 도달하는 사이에 단계(S8)에너 미스커트량(K)에 의해 가공물 및/또는 띠톱날의 수명이 다하였는가 어떤가를 판단한다. 즉, 미스커트 검출장치(81)로 검출한 실제의 미스커트량(K)이 CPU(21)에 취해져 들어간다.
그 CPU(21)에는 제4 데이터베이스(121)에 철입되어 있는 미스커트 한계치 데이터(KO)가 취해져서 연산처리수단(123)으로 실제의 미스커트량(K)과 미스커트한계치 데이터(KO)와가 비교처리된다.
실제의 미스커트량(K)이 미스커트 한계치(KO)보다 크면 수명이 다한것으로 판단하고(이 상황을 가공물 및/또는 띠톱날이 "미스커트 수명끝"에 달했다고 말한다.) 프로그램은 단계(18)로 진행하며. 단계 (S18)의서브메뉴 1로 재료교환 또는 띠톱날 교환 혹은 재료와 띠톱날의 교환을 선택하고 종료한다.
실제의 미스커트량이 미스커트한계치내에 들어있어서 미스커트 수명끝이 아니라고 판단되면, 단게(S9)에서 절삭위치(H1) 즉 판별위치(H1)의 위치인가 어떤가를 판단하고, 판별익치(H1)가 아니라면 단계(S8)로 되돌아 간다.
배분력을 배분력 검출센서(73)로 검출하고, 그 검출된 실제의 배분력(A)이 CPU(21)에 접속된 연산처리수단(123)에 취해져 들어간다. 그리고 제2 데이터베이스(117)어 철입되어 있는 제4도에 나타낸 미리 설정된 위치(H1)에서의 배분력(A1),(A2),(A3)과 절삭조건(J4),(J5),(J1)과의 관계데이터가 연산처리수단(123)에 취해져 들어간다.
그리하여, 연산처리수단(123)에서 실제의 배분력(A)과 미리 설정된 배분력(A1),(A2),(A3)과 절삭조건(J4),(J5),(J1)과의 관계데이터와를 비교한다.
즉, 제4도에 나타낸 배분력(A1),(A2),(A3)과 절삭조건 (J4),(J5),(J1)과의 관계 데이터에 있어서, 현재의 절삭조건의 (J1)이기때문에, (J1)의 절삭조건과 배분력과의 관계데이터에서 실제의 배분력(A)이 40kg을 초과하고 있으면, 절삭가공을 할 수 없기 때문에 절삭 가능하지 않다고 판단하고 단계(S18)로 진행하여서, 서브메뉴 1로 재료변환 또는 띠톱날 변환 혹은 재료와 띠톱날의 교환을 선택하여 종료한다.
실제배분력(A)이 31-40kg의 범위내라면 (J1)의 절삭조건으로,21-30Kg의 범위내라면 (J5)의 절삭조건으로, 또한 21kg미만의 범위라면 (J4)의 절삭조건으로 행하도록 판단된다.
따라서, 검출된 실제의 배분력(A)이 예를들면 25kg이라고 하면 절삭 가능이라고 판단하고, 단계 (S11)에서 절삭조건 (J2)은 데이터베이스의 절삭조건 (J5)으로 설정된다.
절삭조건(J5)으로 절삭가공을 계속하여 판별위치(H2)까지 도달하는 사이에, 단계(S12)에서, 단계 (S8)에서 판단한 것과 마찬가지로 미스커트 수명의 판단이 이루어 진다. 미스커트 수명끝이라고 판단되면 단게(S18)로 진행하여 상기한 바와 마찬가지의 처리가 이루어 진다. 미스커드 수명끝이 아니라고 판단되면 단계(S13)에서 절삭이치(H2) 즉 판별위치(H2)의 위치인가 아닌가가 판단되고, 판별위치 (H2)가 아니라면 단게(S12)의 앞으로 되돌아 간다.
판별위치(H2)라고 판단되면, 단계(S14)에서 절삭 가능한가 아닌가가 판단된다. 즉, 판별위치(H2)에서 절삭저항으로서의 배분력을 배분력 검출센서(73)로 검출하고 그 검출된 실제의 배분력(B)이 CPU(21)에 접속된 연산처리수단(123)에 취해져 들어간다. 제3 데이터베이스(119)에 철입되어있는 미리 설정된 위치(H2)에서의 제5도에 나타낸 배분력(B1),(B2),(B3)과 절삭조건(J6),(J5),(J7)과의 관계데이터가 연산처리수단(123)에 취해져 들어간다.
그리하여, 연산처리수단(123)에서 실제의 배분력(B)과 미리 설정된 배분력(B1),(B2),(B3)과 절삭조건(J6).(J5),(J7)과의 관계데이터와를 비교한다.
즉, 제5도에 나타낸 배분력 (B1),(B2),(B3)과 절삭조건(J6),(J5),(J7)과의 관계데이터에 있어서. 현재의 절삭조건이(J5) 이기때문에 (J5)의 절삭조건과 배분력과의 관계데이터에 의하여 실제의 배분력(B)이 60kg을초과하고 있는 경우에는 절삭가공할 수 없다고 판단되어서, 단게(Sl8)로 진행하여 상기한 바와 마찬가지로 처리된다.
실제의 배분력이 51-60kg의 범위내라면 현재의 절삭조건(J5)으로는 절삭가공 할 수 없지만, 절삭조건(J7)으로 절삭가능하다고 판단된다. 또한 실제의 배분력이 41-50kg의 범위내라면 현재의 절삭조건(j5)으로절삭가공이 가능하다고 판단된다. 또한 실재의 배분력이 41Kg미만이라면 절삭조건(J6)으로 절삭가공 가능하다고 판단된다.
지금, 실제의 배분력(B)이 예를들면 45kg이라고 하면, 절삭가능이라고 판단하여 단게(S15)에서 절삭조건(J3)을 절삭조건(J5)으로 변환한다.
절삭조건(J5)으로 절삭가공을 게속하여 단계(S16)에서 하나의 절단이 완료되었는가 어떤가가 판단된다. 하나의 절단이 완료되어 있지 않다고 판단되면 단계(S17)에서 미스커트 수명끝이라는 판단이 이루어진다. 미스커트 수명끝에 도달하지 않았다고 판단되면 단계(S16)의 앞으로 되돌아 간다.
미스커트 수명끝에 도달하고 있다고 판단되면, 단계 (S18)로 진행되어서, 서브메뉴 1호로 재료변환 또는띠틉날 변환 혹은 재료와 띠톱날의 교환을 선택하고 종료한다.
상기단계 (S16)에서 하나의 절단이 완료되어 있다고 판단되면, 단계(19)에서 다음의 절삭이 가능한가 어떤가가 판단된다. 절삭가능하지 않다고 판단되면, 단계(S18)로 진행하여 상기와 마찬가지로 처리된다 절삭가능하다고 판단되면, 단계(S20)의 서브메뉴 2로 피삭성 판별조건(J1)으로 판별할 것인가 또는 계속 절삭할것이가 혹은 수도절삭할 것인가, 재료교환, 띠톱날교환, 재료와 띠톱날의 교환 혹은 작업끝(Job end)할 것인가 어느것인가가 선택되어 종료된다.
이와같이 가공물(W)에 절삭가공을 행하는경우, 통상의 절삭조건보다도 부하가 작은 절삭조건 예를들면 (J1)의 절삭가공조건으로 절삭가공을 행하고, 미리 설정된 절삭위치(H1)에서의 절삭저항을 검출하여서, 그 검출된 실제의 절삭저항의 예를들면 배분력과 미리 제2 데이터베이스(117)에 철입되어 있는 미리 설정된 절삭위치(H1)에 의거한 절삭저항 데이터 예를들면 배분력 데이터와를 비교하고, 그 비교한 결과를 기초로하여 적정한 절삭조건(J2)을 판별할 수가 없는 것이다.
다음으로, 그 적정한 판별조건(J2)으로 계속하여 절삭가공을 행하여서, 적당한 곳의 절삭위치(H2)에서의 실제의 절삭저항 예를들면 배분력을 검출한다. 그 검출된 실체의 절삭저항 예를들면 배분력과 제3 데이터베이스(119)에 철입되어 있는 절삭지망 데이터 에를 들면 배분력 데이터와를 비교한 결과를 기초로 하여 적정한 절삭조건(J3)을 판별할 수가 있다. 그리하여, 각 가공물(W)의 절삭가가 공중에 절삭상태를 자동적으로 검출판별하고 그 질삭상태에 따라서 적정한 절삭조건으로 변형할 수가 있다.
한편, 이 실시예에서의 피삭석 검출방법 및 절삭가공방법에 있어서, 절삭저항으로서는 배분력고 주분력과의 양쪽을 검출하여 대응하는 것도 가능하다. 또한. 절삭저항 대신에 소장위치까지 절삭한 때의 절삭시간 또는 띠톱날 이빨끝의 마모량 또는 가공량 혹은 소정시간 절삭한 때의 절삭위치를 검출하여 대응할 수도있는 것이다.
이상과 같은 실시예의 설명으로부터 이해할 수 있는 바와같이, 이 발명에 의하면 소정의 절삭조건하에서 절삭저항 또는 이빨끝의 마모량, 또는 절삭시간, 또는 가공량 혹은 절삭위치를 검출함으로써 가공물의 피삭성이 용이하고도 졍확하게 검출될 수 있다.
또한, 가공물의 절단가공을 행하는 경우, 소정의 절삭조건하에서 절삭가공을 행하여서, 미리 설정된 절삭위치에서 절삭저항 또는 이빨끝 마모량 또는 절삭시간, 또는 가공량 혹은 절삭위치를 검출하고, 그 검출된 실제의 절삭저항 또는 이빨끝 마모량 또는 절삭시간 또는 가공량 혹은 절삭위치와 데이터베이스에 철입되어 있는 미리 설정된 절삭저항 데이터, 또는 이빨끝 마모량 데이터, 또는 절삭시간 데이터, 또는 가공량 데이터 혹은 절삭위치 데이터와를 비교하여서, 그 비교된 결과를 기초로하여 적정한 절삭조건을 판별할 수있다.
다음으로, 적정한 절삭조건으로 게속하여 절삭가공을 행하고, 적당한 수의 곳의 절삭위치에서의 실제의 절삭저항을 검출하여서, 그 검출된 실제의 절삭저항과 데이터베이스에 미리 철입되어 있는 절삭저항 데이터와를 비교하고, 그 비교한 결과를 기초로하여 적정한 절삭조건을 판별할 수가 있다. 한편, 적정한 절삭조건의 판별은, 절삭저항 데이터에 대신하여 이빨끝 마모량, 절삭시간, 가공량, 절삭위치등의 데이터를 사용하는 것에 의해서도 가능하다.
그리하여, 각 피삭재의 절삭가공중에 절삭상태를 자동적으로 검출하여서, 그 절삭상태의 대응하여 적정한 절삭조건으로 변경할 수 있다.
따라서, 띠톱날에 과부하를 부가하는 일없이 가공물의 절단을 능률좋게 행할 수 있는 것이다. 그런데, 상기 실시예에 있어서는, 절삭가공기로서 띠톱기계(1)에 대하여 설명하였지만, 가공물(W)의 피삭성을 검출하는 방법은 가공물(W)의 절삭가공을 행하는 공작기계라면 여러가지 공작기계에 실시가능하다.
예를들어 선반의 경우를 예시하면, 제7도에 개략적으로 나타내는 바와같이 선반(125)에서의 회전이 자유로운 척(127)에 의하여 가공물(W)의 일끝단쪽을 끼워잡고, 필요에 의해 회전센터(129)에 의하여 가공물(W)의 다른 끝단부를 지지하여 소정의 회전수로 회전시킨다.
그리고, 정부하(貞負荷) 이송장치(131)에 의하여 안내나사(133)를 회전시켜 절삭공구대(135)의 좌우방향으로 이송을 행하고, 절삭공구대(135)에 부착된 바이트(137)에 의하여 일정한 절삭량(H)하에서 가공물(W)의 절삭을 행한다.
이 경우, 척(127)의 회전수가 소정의 회전수이고, 절삭량(H)이 일정하며, 또한 정부하 이송장치(131)에 의하여 바이트(137)의 부하가 일정하게 되는 소정의 절삭조건으로 가공들(W)의 절삭이 행하여 진다.
따라서, 바이트(137)가 가공물(W)을 일정길이(L)만큼 절삭한 것을 직선자 혹은 변위계와 같은 측정기(139)에 의하여 검출하고, 또한 시계(141)에 의해 일정길이(L)만큼 절삭하는 절삭시간을 계시함으로써 가공물(W)의 피삭성을 검출할 수 있다.
즉, 이 실시예의 경우, 제1 데이터베이스(115)에서는 절삭시간과 각종 치수, 재질의 가공물과의 관계의 데이터가 백데이터로서 미리 내정되어 있기 때문에 제1데이터베이스(115)에서의 백데이터와 가공물(W)을 절삭한 때의 절삭시간과를 비교함으로써 가공물(W)의 피삭성을 판별할 수 있다.
한편, 상기 실시예에 있어서, 가공물(W)의 피삭성을 판별함에 있어서, 제1 데이터베이스(115)에 미리 내정되어 있는 데이터로서는 상기한 절삭시간외에 절삭저항이나 단위시간당의 이소위치등의 적당한 데이터로하는 것도 가능하다.
그런데, 상기 가공물(W)이 길다란 경우, 가공물(W)의 절삭시에 바이트(137)의 이송속도를 변경하여 절삭능률을 향상시키는 것도 가능하다. 이 경우, 정부하 이송장치(131)에 의한 정부하 이송은 해제된다,
가공물(W)의 절삭시에 바이트(137)의 이송속도를 변경함에는 상기 실시예와 마찬가지로, 제2 데이터베이스에 미리 내장하여둔 절삭조건과 절삭시간 또는 절삭저항 혹은 이송위치의 백데이터와 가공물(W)의 피삭성 검출시의 각 데이터와를 비교하여 바이트의 이송속도를 변경할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 데이터 베이스에 각각 필요한 백데이터를 미리 내장하여 두고, 각 비교위치에 있어서 절삭저항등을 검출하여, 그 검출된 데이터와 각 데이터 베이스의 백 데이터와를 비교함으로써 가공물(W)의 복수개소에 있어서 절삭조건에 대응하여 바이트(137)의 이송속도를 변경한다.
상기한 바와같이, 가공물(W)의 길이방향의 복수개소에 있어서 바이트(137)의 이송속도를 변경하여 가공물(W)의 절삭을 행하는 가공방법은 가공물(W)의 흑피를 제거하는 것과 같은 가공정도가 요구되지 않는경우에 효과가 있다.
한편, 기타의 절삭가공기에 있어서도 마찬가지의 절삭가공방법을 실시할 수 있음은 물론이다
다시 제1도를 참조하면, 상기 CPU(21)에는, 제5, 제6 및 제7 데이터베이스(143),(145),(147)가 접속되어있음과 함께 가공물(W)의 재질이나 형상, 치수 등의 메뉴를 철입하여 두는 메뉴철(149)이 접속되어 있다. 또한, CPU(21)에는 절삭조건을 입력장치(111)로부터 입력함으로써 횡형띠톱기계(1)를 작동시키기 위한 가공프로그램 메모리(151)가 접속되어 있다.
제5 데이터베이스(143)에는 제8도에 나타낸 바와같은 가공물(W)으 재질, 치수, 형상 및 절삭조건마당에 배분력과 띠톱날(7)의 마모량과의 관계데이터가 미리 상세하게 구해져서 데이터 베이스로서 철입되어 있다.
제8도에 있어서, 예를들면 배분력이(PO)인 때의 마모량(MO)이 마모한계치로 된 경우에는, 실제 검출한 배분력(P)과 미리 설정된(PO)와를 비교함으로써 띠톱날(7)의 수명판별 및 예측이 행하여지는 것으로 되는것이다.
제6데이터베이스(145)에는, 제9도에 나타낸 바와같이 가공물(W)의 재질, 형상, 치수 및 절삭조건 마다에 미스커트량과 띠톱날(7)의 마모량과의 관계 데이터가 미리 상세하게 구해져서 데이터베이스로서 철입되어있다.
제9도에 있어서, 예를들면. 미스커트량이(KO)인때의 마모량이(MO)이 마모한계치로 된 경우에는, 실제검출한 미스커트량(K)과 미리 설정된(KO)와를 비교함으로써 띠톱날(7)의 수명판별 및 예측이 행하여지는 것이 되는 것이다. 한편, 이 경우에는 당연한 것이지만, 미스커트량의 예측도 행해지고 있는 것이 된다.
상기 제7데이터 베이스(147)에는 제10도이 나타낸 바와같이, 가공물(W)의 재질, 형상, 치수 및 절삭 조건마다에 누적된 절단면적과 띠톱날(7)의 마모량과의 관계 데이터가 미리 상세하게 구해져서 데이터 베이스로서 철입 되어 있다. 제10도에 있어서, 예를들면 누적된 절단면적(CO)인 때의 마모량(MO)이 마모한계치로 된 경우에는, 실제검출된 누적 절단면적(C)과 미리 설정된 (CO)와를 비교함으로써 띠톱날(7)의 수명판별 및 예측이 행하여지는 것이 되는 것이다.
상기 연산처리수단(l23)에서는, 상기한 실제 검출된 배분력(P)또는 마스커트량(K) 혹은 누적된 절단면적(C)과 미리 설정된 배분력(P) 또는 마스커트량(KO) 혹은 누적된 절단면적(CO)과의 비교연산처리가 이루어지는 것이다. 상기 구성에 의하여, 띠톱날(7)의 판별예측을 제11도인 흐름도에 의거하여 설명하면, 먼저 단계(S1)에서는 통상의 절삭조건보다도 부하가 작은 소겅의 절삭조건(J1)하에서 가공물(W)에 띠톱날(7)로 절삭가공을 행함으로써 상기한 바와같이 가공물(W)에서의 절삭조건(j2)의 설정이 이루어진다.
단계(S2)에 있어서, 그 미리 설정된 가공물(W)에 의한 띠톱날(7)긱 한계 마모량(MO)에 대한 배분력(PO), 미스커트량(KO) 및 누적된 절단면적(CO)을 예를들면 제5, 제6 및 제7 데이터베이스(143),(145),(147)에 철입되어 있는 제8도, 제9도, 제10도의 관계그래프에서 설정한다.
단계(S3)에서는 입력장치(111)로부터 적정한 절삭조건(j2)으로 절신가공할 데이터를 입력하면, 가공프로그램 메모리(151)에 기억되어 있는 가공프로그램에 의거한 횡형 띠톱기계(1)를 작동시켜 띠톱날(7)로 가공물(W)에 절삭가공을 개시한다.
절삭조건(J2)으로 가공물(W)에 절삭가공을 행하고 있는 사이에, 단계(S4)에서 미스커트 수명끝이 되고있는가 어떤가의 판별이 행하여진다.
즉, 연산처리수단(123)에는, 제6데이터 베이스(145)에 철입되어 있는 제9도에 나타낸 관계그래프가 취해져 드러감과 함께 미스커트 검출장치(S1)에서 실제로 검출된 미스커트량(K)이 취해져 들어간다 이 실제로 검출된 미스커트량(K)이 제9도에 나타낸 관계그래프에서의 미리 설정된 미스커트량(KO)과 비교된다
실제로 검출된 미스커트량(K)이 미리 설정된 미스커트량(KO) 이상이라고 판별되면 띠톱날(7)은 수명끝에 도달하고 있기때문에 단계(S5)에서 절삭가공을 계속할 것인가 어떤가의 판별을 행한다. 절삭가공을 계속할 때에는 단계(S11)로 진행되고, 메뉴철(149)에 철입되어 있는 메뉴로부터 별개의 가공물(W)또는 띠톱날(7)을 선택하고 단계(S1)의 앞으로 되돌아 간다.
실제로 검출된 미스커트량(K)이 미리 설정된 미스커트량(KO)에 도달되지 않았다고 판별되면, 단계(S6)로 진행한다. 한편, 이 경우 제9도의 관계그래프에 있어서 실제로 검출한 미스커트량(K)이 곡선의 어느 위치에 있는가를 파악함으로써 미스커트량의 수명예측, 즉 띠톱날(7)의 수명 예측을 행할 수 있다.
단계(S6)에서는 예를들면 배분력 검출센서(73)로 검출된 배분력(P)에 대비하여 증가가 있는가 어떤가의 판별이 행해진다. 실제로 검출된 배분력(P)에 대하여 증가가 있는가 어떤가의 판별이 행해진다. 실제로 검출된 배분력(P)이 이미 검출되어 있는 배분력보다도 증가되었다고 판별되면, 단계(S7)로 진행되며, 배분력(P)에 의거하여 띠톱날(7)이 수명끝인가 어떤가의 판별이 이루어진다.
즉, 연산처리수단(123)에는 제5 데이터베이스(l43)에 철입되어 있는 제8도에 나타낸 관계그래프가 취해져 들어있음과 함께, 예를들면 배분력 검출센서(73)로 실제로 검출된 배뷴력(P)이 취해들어간다. 이 실제로 검출된 배분력(P)이 제8도에 나타낸 관계그래프에서의 미리 설정된 배분력(PO)과 비교된다.
실제로 검출된 배분력(P)이 미리 설정된 배분력(PO) 이상이라고 판별되면, 띠톱날(7)은 수명끝에 도달하고 있기 때문에 단계(S5)로 진행되어, 상기한 바와 마찬가지로 처리된다.
단계(S6)에서 현재 검출된 배분력(P)이 이미 검출되어 있는 배분력보다 증가가 없다고 판별된 경우, 혹은 단계(S7)에서 실제로 검출된 배분력(P)이 미리 설정된 배분력(PO)에 도달하고 있지 않다고 판별된 경우에는 단계(S8)로 진행된다. 한편, 이 경우에는 제8도의 관계그래프에서 실제로 검출된 배분력(P)이 곡선의 어느위치에 있는가를 파악함으로써 배분력의 예측이 가능함과 함께 띠톱날(7)의 수명예측을 행할 수가 있는 것이다.
단계(S8)에서는 절단면적에 의거하여 띠톱날(7)이 수명끝인가 어떤가의 판별이 이루어진다. 즉, 연산처리수단(149)에는 제7 데이터베이스(147)에 철입되어 있는 제10도에 나타낸 관계그래프가 취해져 들어있음과 함께, 예를들면 가공물(W)의 직경에 의거한 절단면적과 절단회수에 의하여 실제로 검출된 누적된 절단면적(C)이 취해져 들어간다. 이 실제로 검출된 누적된 절단면적(C)이 제10도에 나타낸 관계그래프에서의 미리 설정된 절단면적(CO)과 비교된다.
실제로 검출된 누적된 절단면적(C)이 미리 설정된 절단면적(CO)이상이라고 판별되면, 띠톱날(7)은 수명이 다되고 있기 때문에 단계(S5)에서 상기한 바와 마찬가지의 처리가 이루어져서 단계(S1)의 앞으로 되돌아 간다.
실제로 검출된 누적된 절단면적(C)이 미리 설정된 집단면적(CO)에 도달하지 않았다고 판별되는 경우에는 단계(S9)로 진행된다. 한편, 이 경우에는, 제10도의 관계그래프에 있어서 실제로 검출된 누적된 절단면적(C)이 곡선의 어느 위치에 있는가를 파악함으로써 절단면적의 예측이 가능함과 함께 띠톱날(7)의 수명판별 및 예측을 행할 수 있다.
단계(S9)에서는 다음의 가공물(W)의 절단(절삭가공)으로 이행할 것인지 어떤지의 판별이 이루어지며, 계속하여 다음의 가공물(W)의 절단을 행한다고 판단되면 단계(S1)의 앞으로 되돌아가며, 이하 마찬가지의 처리가 이루어 진다.
계속하여 가공물(W)의 절단을 행하지 않는다고 판단되면, 단계(S10)에서 배분력(P), 마모량을 측정하여 저장한다.
단계(S5)에서 절삭가공을 계속할 것인가 아닌가의 판별을 행한다. 절삭가공을 계속하지 않을때에 절삭가공을 종료한다. 절삭가공을 계속하 때에는 단계(S11)로 진행하고 메뉴철(149)로부터 다른 가공물(W) 또는 띠톱날(7)을 선택하여 단계(S1)의 앞으로 되돌아 간다.
이와같이, 가공물(W)을 띠톱날(7) 로 절삭가공을 행하고 있는 사이에, 적당한 절삭위치에서 실제의 배분력 또는 미스커트량 혹은 누적된 절단면적을 검출하고, 그 검출된 실제의 배분력 또는 미스커트량 혹은 누적된 절단면적과 미리 제5, 제6, 제7 데이터베이스에 절입되어 있는 배분력 또는 미스커트량 혹은 누적된 절단면적과 띠톱날(7)의 마모량과의 관계데이터와를 비교 판별함으로써 띠톱날(7)이 수명끝에 달하였는가 혹은 어느정도 후에 수명끝에 달할것인가의 수명예측을 자동적으로 정확하고 확실하게 더우기 용이하게 한벌 예측할 수 있다. 그리고, 띠톱날(7)의 관리가 지금까지 이상으로 잘 관리될 수 있기 때문에 절삭가공의 정도나 효율향상에 기여하는 것이다.
한편, 띠톱날(7)의 수명을 판별 예측함에는, 상기한 실시예에 한정되는 일없이, 적당한 변경을 행함으로써 기타의 형태로 실시할 수 있는 것이다.
예를들면 띠톱날(7)로 가공물(W)에 절삭가공을 행한후, 절단헤드(9)를 구비한 면거칠기 측정기(91)를 가공물(W)의 끝단면에 접촉시켜 면거칠기를 검출하고, 그 면거칠기와 데이터 베이스에 철입되어 있는 면거칠기와 띠톱날(7)과의 마모량과의 관계데이터와를 비교판별함으로써, 띠톱날(7)이 수명끝에 달했는가 혹은 후의 어느정도에서 수명끝에 달할 것인가의 수명예측을 자동적으로, 정확하고 확실하게 더우기 용이하게 판별 예측할 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서의 누적된 절단면적 대신에 절삭시간 혹은 절삭률등을 검출하여 데이터 베이스에 철입되어 있는 절삭시간 흑은 절삭률등과 띠톱날(7)과의 마모량과의 관계데이터 또는 절삭저항과의 관계데이터와를 비교 판별하는 것에 의해서도 띠톱날(7)의 수명예측을 행할 수있다.
또한, 굽힘센서(83), 진동센서(93), 소음센서(95), 및 온도센서(97)로서 검출한 띠톱날(7)의 횡량, 절삭가공서의 진도, 소음 및 절삭가공부의 온도와, 데이터 베이스에 미리 철입되어 있는 휠량, 진등, 소음 및 온도와 마모량과의 관계데이터 또는 절삭저항과의 관계데이터와를 비교 판별과는 것에 의해서도 띠톱날(7)의 수명예측을 행할 수가 있는 것이다.
이상과 같이 이 발명에 의하면, 띠톱기계에서 가공물을 띠톱날에 의해 절삭가공을 행하고 있는 사이에, 적당한 절삭위치에서 실제의 절삭저항 또는 미스커트량 혹은 누적된 절단면적등을 검출하여서, 그 검출된 실제의 절삭저항 또는 마스커트량 혹은 누적된 절단면적등과 미리 데이터 베이스에 철입되어 있는 절삭저항 또는 미스커트량 혹은 누적된 절단면적등과 띠톱날의 마모량과의 관계데이터 또는 절삭저항과의 관계데이터와를 비교 판별함으로써, 띠톱날이 수명끝에 달아있는가 혹은 어느정도 뒤에 수명끝에 달할 것인가의 수명 예측을 자동적으로, 정확하고 확실하게 더우기 용이하게 판별 예측할 수 있다. 그리하여, 띠톱날의 관리가 지금까지 이상으로 잘 관리될 수 있기때문에 절삭가고의 정도나 효율 향상에 기여하는 것이다.

Claims (4)

  1. 소정의 절삭조건하에서 가공물을 절삭하고, 그 절삭시의 절삭저당, 또는 가공물의 소정위치까지 절삭한 때의 절삭시간 또는 공구마모량, 혹은 소정시간 절삭후의 가공물에 대한 절삭공구의 절삭위치 또는 절삭공구의 가공량을 검출하고, 미리 데이터 베이스에 내정되어 있는 데이터와 상기 검출데이터와를 비교하는, 단계들로 되는 가공물의 피삭성 검출방법.
  2. (a) 소정의 절삭조건하에서 가공물의 절삭을 계시하고; (b) 가공물에 있어서 미리 설정된 절삭위치에서의 절삭저항, 또는 가공물의 미리 설정된 소정 위치까지 절삭한 대의 절삭시간 또는 공구 마모량, 혹은 미리 설정된 소정시간 절삭후의 가공물에 대한 절삭공구의 절삭위치, 또는 절삭공구의 가공량을 검출하고; ⒞이 실제로 검출된 적당한 검출데이터와 미리 데이터베이스에 내장되어 있는 미리 설정된 절삭위치에 의거한 절삭저항 데이터, 미리 설정된 소정위치에 의거한 절삭시간 데이터 또는 공구마모량 데이터, 미리 설정된 시간에 의거한 절삭위치 데이터 또는 가공량 데이터의 적당한 데이터와를 비교하고; (d) 상기 비교결과에 의거하여 적정한 절삭조건을 판별하고; (e) 다음으로 그 적정한 절삭조건으로 계속하여 가공물의 절삭을 행하는; 단계들로 되는 절삭가공기에 의한 가공물의 절삭가공방법.
  3. 제2항에 있어서, 적정한 절삭조건으로 가공물의 절삭을 계속한 후 적당한 수의 곳의 절삭위치에서의 절삭저항, 또는 적당한 수의 곳까지 절삭한 때의 절삭시간 또는 공구마모량, 혹은 소정시간 경과후의 절삭공구의 절삭위치 또는 가공량을 다시 검출하고; 이 실제로 검출된 적당한 데이터와 미리 데이터 베이스에 내장되어 있는 적당한 데이터와 미리 데이터 베이스에 내장되어 있는 적당한 수의 곳 혹은 소정시간 경과후의 적당한 데이터와를 비교하고; 다시 이 시간비교의 결과에 의거하여 적정한 절삭조건을 판별하고; 판별된 적정한 절삭조건으로 게속하여 가공물의 절삭가공을 행하는; 단계들이 더 포함되는 절삭가공기에 의한 가공물의 절삭가공법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 소겅의 절삭조건이 난삭재에 대응한 절삭조건 또는 가공물의 재질에 대응한 절삭조건 혹은 가공물의 재질에 대응한 절삭조건과 상기 난삭재에 대응한 절삭조건과의 중간의 절삭조건으로 가공물의 절삭가공을 행하는 절삭가공기에 의한 가공물의 절식가공방법.
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