KR960003350B1

KR960003350B1 - 기록지의 급송방법

Info

Publication number: KR960003350B1
Application number: KR1019920002619A
Authority: KR
Inventors: 노리유끼 구로가와; 아끼오 다지마; 가즈아끼 이께다
Original assignee: 가부시끼가이샤 세이꼬오샤; 요시무라 시로오
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1996-03-08
Also published as: US5205662A; DE4205378A1; DE4205378C2; JPH04265772A; KR920016262A

Abstract

내용 없음.

Description

기록지의 급송방법

제1도는 본 발명이 적용이 된 직렬 프린터의 종단면도.

제2도는 제1도의 E-E선 주요부 단면도.

제3도는 제1도의 주요부 기구의 회로 블록도.

제4도는 제1도의 일부 확대 단면도.

제5도는 전체 동작의 흐름도.

제6도는 픽킹처리 동작의 흐름도.

제7도는 공주행(空走行) 부착의 개행 동작의 흐름도.

제8도는 공주행 부착의 개행 동작의 흐름도.

제9도는 공주행 부착의 개행 동작의 흐름도.

제10도는 종래의 직렬 프린터의 구조를 도시한 종단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 인자헤드 15 : 배지로울러(반송로울러).

[산업상의 이용분야]

본 발명은 인자헤드가 종이이송방향과 직교하는 방향으로 주행이 구동이 되는 직렬 프린터에 사용이 되는 기록지의 급송방법에 관한 것이다.

[발명의 목적]

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

직렬 프린터에서는 인자헤드의 하류에 한쌍의 반송로울러가 설치되어 당해 반송로울러 사이에 기록지를 급송하여 당해 반송로울러에 의하여 인자후의 기록지를 협지(挾持) 반송할 수 있도록 되어 있다.

그러나 퍼스널 컴퓨터나 워드프로세서에서는 소위 노우트형이나 랩톱형과 같이 휴대가능하게 소형화가 도모되어 있고, 이에 따라서 프린터에 있어서도 휴대가능한 소형의 것이 요망되고 있다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

프린터를 소형화 하는 경우, 각 구성부품을 소형화할 필요가 있으며, 도면 10에 도시된 바와 같이 인자헤드(100)의 하류에 설치되는 반송로울러(101)도 소직경으로 하지 않을 수 없다.

반송로울러(101)를 소직경화하면, 도면(10)에 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 기록지(102)의 선단부의 컬(curl)이 클때에 반송로울러(101) 사이에 기록지(102)를 급송할 수 없는 불편을 초래할 염려가 없다.

본 발명은 인자헤드의 하류에 설치되는 반송로울러를 소직경으로 하여도 기록지의 급송에 불편이 생기지 않는 기록지의 급송방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명은 인자헤드의 하류에 설치되는 한쌍의 반송로울러 사이에 기록지를 급송하는 기록지의 급송방법으로서, 기록지의 선단이 반송로울러 사이에 이르는 직전에서, 인자헤드를 종이이송방향과 직교하는 방향으로 공주행 구동하는 헤드공주행 동작을 적어도 1회 실행하여, 그후에 기록지를 반송로울러 사이에 급송하는 것을 특징으로 하고 있다.

[발명의 구성 및 작용]

본 발명에 관한 기록지의 급송방법에 의하면, 기록지의 선단이 반송로울러 사이에 이르는 직전에서 헤드 공주행 동작을 적어도 1회 실행하여, 그후에도 기록지를 반송로울러 사이에 급송함으로, 기록지의 선단부가 컬하여 있어도 기록지의 선단이 반송로울러 사이에 이르는 직전에서 헤드공주행 동작에 의하여 기록지의 컬량을 작게할 수 있다.

이 때문에, 반송로울러의 지름을 작게 실행하여도 기록지를 반송로울러 사이에 확실하게 급송할 수 있다.

[실시예]

이하 본 발명에 관한 기록지의 급송방법이 적용된 직렬 프린터를 도면에 의거하여 설명한다.

본 직렬 프린터에서는 도면 1에 도시된 바와 같이 프린터 케이스(1)의 내부에는 기록지(2)를 수용하는 급지카세트(3)가 장착이 되어, 이 급지카세트(3)내에서 기록지 (2)를 인자기구부(4)에 급송하여 인자할 수 있도록 되어 있다. 급지카세트(3)의 윗쪽에는 픽킹로울러(5)가 설치되어 있다. 픽킹로울러(5)는 도면 3에 도시된 픽킹모터(6)에 의하여 회전구동이 되어 기록지(2)를 급지카세트(3)내에서 꺼내도록 되어 있다.

인자기구부(4)에는 플라텐(7) 및 플라텐(7)에 대향하는 인자헤드(8)가 설치되어, 이 인자헤드(8)와 플라텐(7)과의 사이에 기록지(2)가 급송이 되어서 인자에 제공토록 되어 있다. 플라텐(7)은 프린터 케이스(1)내의 프레임(9)에 고정이 되어, 종이이송방향과 직교하는 방향(도면 1 지면 직각방향)으로 연장설치되어 있다.

인자헤드(8)는 도면 2에도 도시된 바와 같이 가이드축(10)에 일단부가 슬라이드 자유롭게 걸어맞춤되어 있는 동시에 타단부에 가이드축(10)과 평행한 가이드축(11)과 걸어맞춤하는 캐리어(12)가 일체로 걸어맞춤이 되어, 가이드축(10,11)에 안내되어서 종이이송방향과 직교하는 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 인자헤드(8)의 일단부에는 U자상의 걸어맞춤수부(8a)가 일체로 형성이 되어, 이 걸어맞춤수부(8a)에 가이드축(10)이 걸어맞춤이 되어 있다.

인자헤드(8)의 타단부에는 걸어맞춤 돌기부(8b)가 일체로 형성이 되어, 이 걸어맞춤 돌기부(8b)에 의하여 인자헤드(8)가 캐리어(12)에 일체로 고정이 되어 있다. 캐리어(12)는 도면 3에 도시된 캐리어 모터(13)에 의하여 플라텐(7)과 평행으로 즉 종이이송방향과 직교하는 방향으로 주행구동이 되도록 되어 있다.

인자기구부(4)의 상류측 및 하류측에는 각각 종이이송로울러(14) 및 배지(排紙) 로울러 (15)가 설치되어, 종이 이송로울러에 의하여 기록지(2)가 인자헤드(8)와 플라텐(7)과의 사이에 급송되는 동시에 배지로울러(15)에 의하여 기록지(2)가 배지구(16)에 급송이 되도록 되어 있다. 배지구(16)에는 프린터케이스(1)에 형성되어,이 배지구(16)를 통하여 인자재 기록지(2)가 프런터케이스(1)의 외부에 배출이 되도록 되어 있다. 배지로울러(15)는 도면 4에 도시된 바와 같이 TOF(TOP OF FORM) 위치에서의 기록지(2)의 선단보다도 하류에 설치되어 있다.

종이이송로울러(14) 및 배지로울러(15)는 각각 1쌍이 설치되어 이들은 도면 3에 도시된 종이이송모터(17)에 의하여 회전구동이 되도록 되어 있다. 종이이송모터(17), 캐리어모터(13), 인자헤드(8) 및 픽킹모터(6)는 도면 3에 도시된 바와 같이 제어회로(18)에 접속이 되어 있다.

제어회로(18)에는 ROM(Read Only Memory)(19), 폰트(font) 메모리(20), 데이타 버퍼메모리(21), 라인버퍼메모리(22), 워크메모리(23), 홈센서(24) 및 종이센서(25)가 접속이 되어, 이들의 신호에 의거하여 종이이송모터(17), 캐리어 모터(13), 인자헤드(8) 및 픽킹모터(6)의 작동이 제어되도록 되어 있다. ROM(19)은 제어 프로그램이 미리 격납이 되어 있는 기억회로이다. 폰트메모리(20)는 문자데이타에 대응한 폰트데이타가 미리 격납이 되어 있는 기억회로이다. 데이타 버퍼메모리(21)는 제어회로(18)에 입력이된 인자 데이타를 일시적으로 저장하는 RAM(Random Access Memory)이다.

라인 버퍼 메모리(22)는 폰트메모리(20)에서 제어회로(18)에 판독한 폰트데이타를 일시적으로 저장하는 RAM이다.

워크메모리(23)는 종이이송모터(17)에 입력이 되는 구동펄스에 의거하여 개행위치 및 개행량을 기억할 수 있도록 되어 있다. 홈센서(24)는 인자헤드(8)가 홈포지션(도면 2에 점쇄선으로 표시된 위치)에 이르렀을때에 이것을 검출할 수 있도록 되어 있다. 종이센서(25)는 도면 1에 도시된 바와 같이 인자헤드(8)에 탑재되어 기록지(2)의 유무 또는 통과를 검출할 수 있도록 되어 있다.

TOF 위치로부터의 개행시에는 그때의 실행의 개향량에 불구하고, TOF 위치에서의 기록지(2)의 선단위치(도면 4종 TOR위치에 표시한 위치)와 배지로울러(15)와의 사이의 위치(a,b,c), (도면(4)에 도시함)의 3위치에서 기록지(2)의 급송을 일시적으로 정지하여, 당해 정지상태에서 인자헤드(9)를 인자구동하지 않고 1왕복 만큼 주행 구동하도록 되어 있다.

이하, 이 동작을 공주행이라고 함. 여기에 1왕복이란 인자헤드(9)가 홈포지션에 위치하고 있을 때에는 인자헤드(9)를 홈포지션과 반대측의 단부에 이동한 후에 홈포지션에 복귀하는 동작이며, 인자헤드(9)가 중간위치에 위치하고 있을때는 인자헤드(9)를 일단 홈포지션으로 이동한 후에 상기 동작을 실행하는 것을 의미한다.

위치(a,b,c)는 TOR위치를 기준으로 하는 종이이송모터(17)에서 입력구동펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 되어, 그 간격은 1개행 피치의 1/3에 실행이 되어 있다.

다음에 인자동작을 도면 5의 흐름도에 의거하여 설명한다.

픽킹 명령을 받으면, 픽킹로울러(5) 및 종이이송로울러(14)가 구동이 되어서 픽킹 처리가 행하여져(스텝26), 제어회로(18)에 인자를 위한 각종의 데이타가 입력이 된다(스텝 27), 그리고 인자 명령이 도래하면(스텝 28), 인자헤드(8) 및 캐리어(12)가 구동이 되어 인자동작이 행하여져(스텝 29), 1라인의 인자 종료후에 종이이송로울러(14) 및 배지로울러(15)가 구동이 되어서 공주행 부착의 개작동작이 행하여진다.(스탭 30).

그리고 1페이지의 인자가 종료하면(스텝 31) 배지로울러(15)가 구동이 되어서 배지동작이 행하여진다(스텝 32).

그후는 스텝(216)에 복귀하고 같은 동작이 반복이 된다.

픽킹처리 동작을 보면(6)의 흐름도에 의거하여 설명한다. 픽킹로울러(5) 및 종이반송로울러(14)의 구동에 의하여 개행동작이 개시되어(스텝 33), 기록지(2)의 선단이 종이센서(25)를 통과하여 종이센서(25)가 온으로 되면(스텝 34), 개행동작이 정지되어(스텝 34A) 도면 3의 워크메모리(23)에 개행위치「0」이 설정이 됨(스텝 )과 동시에 개행량이 TOF 위치에 상당하는 펄스수로서 설정이 되어(스텝 36), 그후에 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 공주행 부착의 개행동작이 실행이 된다(스텝 37), 이 개행동작에 의해서 기록지(2)의 후단이 종이센서(25)를 통과하여 종이센서(25)가 오프로 되고(스텝 34) 개행동작이 종료하면(스텝 59), 제어회로(18)에 입력이 된 인자를 위한 각종의 데이타가 소거되어서 다음의 픽킹처리가 가능하게 된다(스텝 60).

여기서 공주행 부착의 개행동작시에는 최초의 개행동작에 의하여 기록지(2)가 TOF 위치에 세트된다. TOF 위치에서는 기록지(2)가 인자헤드(8)에 의하여 1행째에 인자될 수 있는 상태에 있고, 이때 기록지(2)의 선단이 도면 4에 표시된 바와 같이 종이센서(25)와 위치(a)와의 사이에 위치하여, 이 TOF 위치로부터 다음의 개행동작이 개시된다. 이 개행동작 전에는 데이타 버퍼메모리(21)에 입력이 된 인자데이타에 의거하여 미리 개행위치가 지정이 되어, 이 지정이 된 개행위치(이하 지정 개행위치라 말함)에 기록지(2)가 이르도록 개행 동작이 실행이 된다.

지정개형 위치는 기록지(2)가 지정개행 위치에 이르기까지의 종이이송모터(17)에의 입력구동펄스 수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 이 지정개형 위치는 데이타 버퍼메모리(21)에 입력이 된 인자데이타에 의거하여 설정이 되어, TOF 위치로부터 다음의 개행동작에 이행할 때에는 위치 a,b,c를 기준으로 하여 이하의 위치에 지정이 되는 경우가 있다.

즉 도면 4에 도시된 바와 같이 기록지(2)의 선단이 위치(a,b,c)를 통과하여 위치(d)에 이르는 위치, 기록지(2)의 선단이 위치(b)와 위치(c)와의 사이의 위치(e)에 이르는 위치, 기록지(2)의 선단이 위치(a)와 위치(b)와의 사이의 위치(f)에 이르는 위치, 기록지(2)의 선단이 위치(a)에 도달하지 않는 위치(g)에 이르는 위치의 각 위치에 지정개행 위치가 지정이 되는 경우가 있으며, 이하 각 경우에 있어서 TOF 위치로부터의 공주행 부착의 개행동작을 도면 7 내지 도면 9에 의거하여 설명을 한다.

처음에 기록지(2)의 선단이 위치(d)에 이르는 위치에 지정개행 위치가 지정이 된 경우에 의거하여 설명을 한다.

이 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면 다음에 개행할 개행량(이하 설정 개행량 L0라 말함)이「위치d-TOF위치」에 설정이 되어 이 설정 개행량(L0)이 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 TOF 위치에서의 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)(도면 4에 도시)에 도달하였는지의 여부가 판별이 됨(스텝 39)과 동시에, TOF 위치로부터 설정개행량(L0)만큼 기행한때에 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 40). 그리고 이 판단에 의거하여 실행할 개행량(이하 실행 개행량이라 말함)이 「위치 a-기록지(2)의 선단위치」즉,「위치 a-TOF위치」에 설정이 되는 (스텝이 41) 동시에 설정개행량(L0)이「실행개행량(L0)-실행개행량」즉「(위치 a-TOF 위치)-(위치 a-TOF 위치)= 위치 d-위치 a」로서 갱신이 된다(스텝 42). 그의 실행개행량 및 설정 개행량(L0)이 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행 개행량 (위치 a-TOF 위치) 만큼 개행동작이 실행이 되어 (스텝 43)이 개행동작으로 기록지(2)의 선단이 TOF위치에서 위치(a)에 이르러, 이때의 기록지(2)의 선단위치(a)가 TOF위치에서의 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 위치에 기록지(2)의 선단이 이르면 인자헤드(9)가 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 44).

계속해서 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(a)가 위치(b)(도면 41에 도시)에 도달하고 있는가 여부가 판별이 되는(스텝 45)와 동시에, 그의 위치(a)에서 실행 개행량 L0(위치 a-위치 a)만큼 개행한 때에 기록지(2)의 선단이 위치(b)를 통과하는가의 여부가 판별이 된다(스텝 46). 그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이「위치 b-기록지(2)의 선단위치」즉 「위치 b-위치 a」에 설정이 되는(스텝 47) 동시에 설정 개행량(L0)이 「설정개행량 L0-실행개행량」즉 「(위치 a-위치 a)-(위치 b-위치 a)=위치(d)-위치(b)」로서 갱신이 되어 (스텝 48)그의 실행 개향량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄스 수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치(b)-위치(a))만큼 개행 동작이 실행이 되어(스텝 49)이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 위치(a)에서 위치(b)에 이르러 이때의 기록지(2)의 선단위치(b)가 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 이 위치에 기록지(2)의 선단이 이르면 인자헤드(9)가 다시 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 50).

이어서 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(b)가 위치(c)(도면 4에 도시)에 도달하고 있는지의 여부가 판별이 됨(스텝 51)과 동시에 위치(b)에서 설정개행량(L0) 만큼 개행 한때에 기록지(2)의 선단위치(d)가 위치(c)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 52).

그리고 , 이 판단에 의거하여 실행개행량이 「위치 c-기록지(2)의 선단위치」즉 「위치 c-위치 b」에 설정이 되는 (스텝 53) 동시에 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개향량」즉 「(위치 d-위치 b)-(위치 c-위치 b)=위치 d-위치 c」로서 갱신되어(스텝 54), 이 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치(c)-위치(b))만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 55), 이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 위치(b)에서 위치(c)에 이르고, 이때의 기록지(2)의 선단위치(c)가 TOF위치에서의 종이이송모터(18)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 위치에 기록지(2)의 선단에 이르면 인자헤드(9)가 다시 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 56).

그후는 실행 개행량이 설정개행량(L0), 즉「위치 (a)-위치(c)」에 설정이 되어(스텝 57), 그 실행개행량이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력되는 신호에 의거하여 당해 설정개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 58), 이것에 의해서 기록지(2)의 선단이 위치(c)에서 위치(d)에 이르고, 기록지(2)가 지정 개행위치에 위치된다.

이 지정개행 위치에 기록지(2)가 이르른 후는 다음의 개행동작에 이행할 때에 그때의 기록지(2)의 선단위치를 기준으로 하여 설정개행량(L0)이 「다음의 지정개행 위치-기록지(2)의 선단위치」로서 개신이 되어 항상스텝(39,45,51)에서의 판단에 의거하여 실행개행량이 설정개행량(L0) 즉 「지정개행위치-기록지(2)의 선단위치」에 설정이 되어(스텝 57), 그의 실행개행량이 종이 이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 당해 설정개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행이 된다(스텝 58).

다음에 기록지(2)의 선단이 위치(e)에 이르는 위치에 지정개행 위치가 지정이 된 경우에 대하여 설명한다.

이 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면, 설정개행량(L0)이 「위치(e)-TOF위치」에 설정이 되어, 이 실행개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 TOF위치 위치에서의 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)(도면 4에 도시함)에 도달되어 있는지의 여부가 판별이 되는(스텝 39) 동시에, TOF 위치에서 실행개행량(L0) 만큼 개행한때에 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 40).

그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이 「위치 a-기록지(2)의 선단위치」즉「위치 a-TOF위치」에 설정이 되는(스텝 41) 동시에, 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개행량」 즉「(위치 e-TOF위치)-(위치 a-TOF위치)=위치(e)-위치(a)」로서 갱신이 되어(스텝 42), 그 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개향량(위치 a-TOF위치)만큼 개행동작에 실행이 되어(스텝 43), 이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 TOF위치에서 위치(a)에 이르러 이때의 기록지(2)의 선단위치(a)가 TOF위치에서의 종이이송모터(17)에의 입력구동펄스로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그후는 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(a)가 위치(b)(도면 4에 도시)에 도달되어 있는지의 여부가 판별이 되는 (스텝 45) 동시에, 그의 위치(a)에서 설정개행량(L0)(위치 e-위치 a) 만큼 기행된 때에 기록지(2)의 선단이 위치(b)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 46).

그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이「위치(b)-기록지(2)의 선단위치」즉 「위치(b)-위치(a)」에 설정이 되는(스텝 47)이 되는 동시에 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개행량」즉「(위치 e-위치 a)-(위치 b-위치 a)=위치(e)-위치(b)」로서 갱신이 되어 (스텝 48), 그의 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치 b-위치 a)만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 49)이 개행동작으로 기록지(2)의 선단이 위치(a)에서 위치(b)에 이르고, 이때의 기록지(2)의 선단위치(b)가 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 이 위치에 기록지(2)의 선단에 이르면 인자헤드(9)가 다시 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 50).

이후는 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(b)가 위치(c)(도면 4에 도시)에 도달하여 있는지의 여부가 판별이 되는 (스텝 51) 동시에, 위치(b)로부터 설정개행량(L0)(위치 (e)-위치 (b))만큼 개행한때에 기록지(2)의 선단위치(d)가 위치(c)를 통과하는가의 여부가 판별이 된다(스텝 52). 그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이 설정개행량(L0), 즉 「위치(e)-위치(b)」에 설정이 되어(스텝 57), 그의 실행개행량이 종이 이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 당해 실행개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행되어(스텝 58), 이것에 의해서 기록지(2)의 선단이 위치(b)에서 위치(e)에 이르러 기록지(2)가 지정개행위치에 위치된다.

이 지정개행 위치에 기록지(2)가 이르른 후는 다음의 개행동작에 이행할 때에는 기록지(2)의 선단이 위치(c)를 통과하는 위치, 예컨데 위치(h)(도면 4에 도시함)에 이른 위치에 지정의 개행위치가 지정이 되는 것에 된다.

즉 위치(b)와 위치(c)와의 사이의 간격이 1개량 피치의 1/3으로 설정이 되어 있음으로, 위치(e)에서 다음의 개행동작으로 이행할때는 기록지(2)의 선단이 위치(c)를 통과하는 위치에 지정개행 위치가 지정이 되는 것이 된다. 이 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면 실행개행량(L0)이 「위치(h)-위치(e)」로서 설정이 되어, 이 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에로의 입력구동 펄수수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 스텝(39,45,51,52)에서의 판단에 의거하여 실행개행량이「위치(c)-기록지(2)의 선단위치」즉「위치(c)-위치(e)」에 설정이 되는 (스텝(53)과 동시에 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개행량」즉 「(위치 h-위치 e)-(위치 c-위치 e)=위치(h)-위치(c)」로서 갱신이 되어 (스텝 (54)) 그의 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치(c)-위치(e)) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 55), 이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 위치(e)에서 위치(c)에 이르러 이때의 기록지(2)의 선단위치(c)가 종이 이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 위치에 기록지(2)의 선단이 이르면 인자헤드(9)가 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 56).

그후는 시행개행량이 설정개행량(L0) 즉「위치(h)-위치(c)」에 설정이 되어(스텝 57), 그 실행개행량이 종이이송모터(17)에의 일벽구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력되는 신호에 의거하여 당해 설정개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 58), 이것에 의해서 기록지(2)의 선단이 위치(c)에서 위치(h)에 이르러, 기록지(2)의 선단이 위치(c)를 통과하는 지정 개행위치에 위치된다.

이 지정개행 위치에 기록지(2)가 이르른 후는 다음의 개행동작에 이행한 때에 설정개행량(L0)이「다음의 지정 개행위치-기록지(2)의 선단위치」로서 갱신이 되어, 항상 스텝(39,45,51)에서의 판단에 의거하여 설정개행량이 설정개행량(L0), 즉 「지정개행위치-기록지(2)의 선단위치」에 설정이 되어(스텝 57), 당해 실행개행량(L0)만큼 개행동작이 실행이 된다(스텝 58).

다음에 기록지(2)의 선단이 위치(f)에 이르는 위치에 지정개행 위치가 설정이 된 경우에 대하여 설명을 한다. 이 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면 설정개행량(L0)이「위치(f)-TOF위치」로 설정이 되어, 이 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 TOF 위치에서의 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)(도면 4에 도시)에 도달하고 있는지의 여부가 판별되는 (스텝 39) 동시에, TOF 위치에서 설정개행량(L0) 만큼 개행한때에 기록지(2)의 선단위치가 위치(a)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 40). 그리고, 이 판단에 의거하여 실행개행량이 「위치(a)-기록지(2)의 선단위치」즉「위치(a)-TOF위치」에 설정되는 (스텝 41)와 동시에, 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개행량」즉「(위치(f)-TOF위치)-(위치(a)-TOF위치)=위치(f)-위치(a)」로 하여 갱신이 되어(스텝 42), 그 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치 a-TOF위치)만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 43), 이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 TOF위치에서 위치(a)에 이르고, 이때의 기록지(2)의 선단위치(a)가 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 이 위치에 기록지(2)의 선단이 이르면, 인자헤드(9)가 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 44).

그후는 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(a)가 위치(b)(도면 4에 도시)에 도달하고 있는지의 여부가 판별이 됨(스텝 45)과 동시에 그의 위치(a)에서 설정개행량(L0)(위치(f)- 위치(a) 만큼 개행한 때의 기록지(2)의 선단이 선단(b)을 통과하는지의 여부가 판단이 된다(스텝 46).

그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이 설정개행량(L0) 즉 「위치(f)-위치(a)」에 설정이 되어(스텝 57), 그 실행개행량이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 당해 설정개행량(L0)만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 58), 이것에 따라서 기록지(2)의 선단이 위치(a)에서 위치(f)에 이르러 기록지(2)가 지정개행 위치에 위치된다.

이 지정개행 위치에 기록지(2)가 이르런 후는 다음의 개행동작으로 이행하는 동시에 기록지(2)의 선단이 위치(c)를 통과하는 위치, 예컨대 위치(i)(도면 4에 도시)에 이르는 위치에 지정개행 위치가 지정되게 된다.

즉 위치(b)와 위치(c)와의 사이의 간격 및 위치(a)와 위치(b)와의 사이의 간격이 1개행 피치의 1/3으로 실행이 되어 있으므로, 위치(f)에서 다음의 개행동작으로 이행할 때에는 기록지(2)의 선단이 위치(c)를 통과하는 위치에 지정개행 위치가 지정이 되게 된다.

그리고 그 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면, 설정개행량(L0)이 「위치(i)-위치(f)」에 설정이 되어, 이 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력 구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

그리고 스텝 39, 45, 46에서의 판단에 의거하여 실행개행량이 「위치(b)-기록지(2)의 선단위치」즉「위치(b)-위치(f)」에 설정이 되는 (스텝 47) 동시에 설정개행량(L0)이 「설정개행량(L0)-실행개행량」즉 「(위치 i-위치 f)-(위치 b-위치 f)=위치(i)-위치(b)」로서 갱신이 되어(스텝 48), 그의 실행개행량 및 실행개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에의 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치 b-위치 f) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 49), 이 개행동작에서 기록지(2)의 선단이 위치(f)에서 위치(b)에 이르러, 이때의 기록지(2)의 선단위치(b)가 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 위치에 기록지(2)의 선단에 이르르면 인자헤드(9)가 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 50).

이후는 워크메모리(23)에 기억이 된 기록지(2)의 선단위치(b)가 위치(c)(도면 4에 도시)에 도달하고 있는지의 여부가 판별이 되는(스텝 51) 동시에 위치(b)에서 설정개행량(L0) 만큼 개행 한때에 기록지(2)의 선단위치가 위치(c)를 통과하는지의 여부가 판별이 된다(스텝 52).

그리고 이 판단에 의거하여 실행개행량이 「위치(c)-기록지(2)의 선단위치」즉「위치(c)-위치(b)」에 설정이 되는(스텝 53) 동시에 설정개행량(L0)이「설정개행량(L0)-실행개행량」즉「(위치 i -위치 b)-(위치 c-위치 6)=위치 (i)-위치 (c)」로서 갱신이 되어(스텝 54), 그의 실행개행량 및 설정개행량(L0)이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 실행개행량(위치(c)-위치(b)) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 55), 이 개행동작으로 기록지(2)의 선단이 위치(b)에서 위치(c)에 이르러, 이때의 기록지(2)의 선단위치(c)가 TOF위치에서의 종이이송모터(17)에서의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 위치에 기록지(2)의 선단이 이르면, 인자헤드(9)가 다시 1왕복 만큼 공주행이 된다(스텝 56).

그후는 실행개행량이 설정개행량(L0), 즉 「위치(i)-위치(c)」에 설정이 되어(스텝 57), 그의 실행개행량이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다. 그리고 워크메모리(23)에서 제어회로(18)에 출력이 되는 신호에 의거하여 당해 설정개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행이 되어(스텝 58), 이것에 의하여 기록지(2)의 선단이 위치(c)에서 위치(i)에 이르러 기록지(2)가 지정개행 위치에 위치하게 된다.

이 지정개행 위치에 기록지(2)가 이르런 후는 다음의 개행동작에 이행할 때에 설정개행량(L0)이「다음의 지정개행위치-기록지(2)의 선단위치」로서 갱신이 되어, 항상 스텝(39,45,51)에서의 판단에 의거하여 실행개행량이 설정개행량(L0), 즉「지정개행위치-기록지(2)의 선단위치」에 설정이 되어(스텝 57), 당해 설정개행량(L0) 만큼 개행동작이 실행이 된다(스텝 58).

다음에 기록지(2)의 선단이 위치(g)에 이르는 지정개행 위치가 지정이 된 경우에 대하여 이 위치에 지정개행 위치가 지정이 되면 기록지(2)의 선단이 TOF 위치에서 위치(g)에 이르러까지의 변위량(Lg)이 설정개행량(L0)이「L0」이「위치(g)-TOF위치」에 설정이 된다.

그리고 스텝(39,40)에서의 판단에 의거하여 실행개행량이 설정개행량(L0), 즉「위치(g)-TOF위치」에 설정이 되어(스텝 57), 그의 실행개행량이 종이이송모터(17)에의 입력구동 펄스수로서 워크메모리(23)에 기억이 된다.

이 개행동작은 지정개행 위치를 지정한때에 기록지(2)의 선단이 위치(a)를 초과하기까지 마찬가지로 실행이 되어 기록지(2)의 선단이 위치(a)를 초과하는 위치, 예컨대 위치(f) 혹은 위치(e)에 이르는 위치에 지정개행 위치가 지정이 된때에는 그때의 기록지(2)의 선단위치를 기준으로서 상기의 경우와 같이하여 개행동작이 실행이 된다.

또한 TOF위치에서 기록지(2)의 선단이 위치(a,b,c)를 통과하여 배지로울러(15)의 하류에 이르도록 실행한 경우에는 TOF위치에의 개행동작에 의하여 기록지(2)의 선단이 위치(a,b,c)에 이르렀을때에 기록지(2)의 급송이 일시적으로 정지되어 그 정지상태에서 인자헤드(9)가 공주행이 되는 것이다.

따라서 공주행 부착이 개행동작시에는 기록지(2)의 선단이 배치로울러(15) 사이에 이르는 직전의 위치(a,b,c)에 이르렀을때에 각각 기록지(2)의 급송이 일시적으로 정지되어, 그의 각 정지상태에서 인자헤드(9)가 공주행이 되어, 그후에 기록지(2)가 배지로울러(15) 사이에 급송되는 것이다.

이 때문에, 도면 1에 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 기록지(2)의 선단부의 컬이 크더라도, 기록지(2)의 선단이 배지로울러(15) 사이에 이르는 직전에서 인자헤드(9)의 공주행 동작에 의하여 기록지(2)의 컬이 작게 되어, 배지로울러(15)의 지름을 작게 실행하여도 기록지(2)를 배지로울러 (15)사이에 확실하게 급송할 수 있다. 또한 상기 실시예에서는 기록지(2)의 선단이 위치(a,b,c)에 이르렀을때에 기록지(2)의 급송을 일시적으로 정지하여, 그 정지상태에 인자헤드(9)를 공주행하도록 하였으나, 기록지(2)의 선단이 위칠(a,b,c)에 이르렀을때에 기록지(2)의 급송속도를 일시적으로 떨어뜨려서 그 저속 급송상태에서 인자헤드(9)를 공중행 하도록 하여도 좋다.

또, 상기 실시예에서는 위치(a)와 위치(b)의 간격 및 위치(b)와 위치(c)의 간격을 1개행 피치의 1/3으로 실행하도록 하였으나 각 위치 사이의 간격은 적절히 실행할 수 있으며 예컨대 1개형 피치보다도 크게 실행할 수 있도록 하여도 좋다.

또 상기 실시예에서는 기록지(2)의 선단이 위치(a,b,c)에 이르렀을때에 각각 인자헤드(9)를 공주행 시키도록 하였으나 기록지(2)의 선단이 배지로울러(15) 사이에 이르는 직전에서 인자헤드(9)를 1회만 공주행 시키도록 하여도 좋다.

[발명의 효과]

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 기록지의 급송방법에 의하면 인자 헤드의 하류에 설치되는 반송로울러를 소직경으로 하여도 기록지를 반송로울러 사이에 확실하게 급송할 수 있으며, 반송로울러를 소직경으로 한 소평프린터의 신뢰성 향상에 기억할 할 수 있다는 우수한 효과를 가진다.

Claims

인자헤드의 하류에 설치되는 한쌍의 반송로울러 사이에 기록지를 급송하는 기록지의 급송방법으로서, 기록지의 선단이 상기 반송로울러 사이에 이르는 직전에, 상기 인자헤드를 종이이송 방향과 직교하는 방향으로 공주행 구동하는 헤드 공주행 동작을 적어도 1회 실행하여 그후에 기록지를 상기 반송로울러 사이에 급송하는 것을 특징으로 하는 기록지의 급송방법.
제1항에 있어서, 기록지의 선단이 상기 반송로울러 사이에 이르는 직전에서 기록지의 급송을 일시적으로 정지하고, 당해 정지상태에서 상기 헤드 공주행동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 기록지의 급송방법.