JPH02277670A - プリンタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 用紙の裏面印刷時においても、用紙ジャムを発生するこ
となく円滑に逆改行動作を行わせるために０表面印刷時
において印刷と併行して測定した用紙長と、裏面印刷時
の改行送りカウントを介して用紙の終端位置を把握し、
用紙の終端が通路分岐点近傍に存在する場合には、所定
の逆改行動作を行う前に一旦正改行を連続させて用紙終
端を通路分岐点を通過させ、その後正改行分を加算して
逆改行する制御を行うようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、用紙の反転機能を有するプリンタの制御方式
に関するものであり、特に用紙の表面を印刷した後の裏
面印刷時における逆改行を円滑に行い得るプリンタ制御
方式に関するものである。

〔従来の技術〕

近年情報処理装置の一部を構成するプリンタにおいては
、用紙の表面のみならず、裏面にも印刷する機能を具備
するものが多用されるようになってきている。

第８図は従来のプリンタの例を示す要部説明図。

第９図は従来例における用紙検出のフローチャートであ
る。

第８図において、１は印字ヘッド、２はプラテンで、印
字ヘッドｌとプラテン２との間に図示されていない用紙
とインクリボンとが挿入され、同じく図示されていない
ＣＰＵからの指令により印字へノド１が駆動されて印字
される。

３は用紙検出センサで、用紙の表面を印刷する時に用紙
の先端および後端を検出し、用紙の存在を不存在の期間
をそれぞれ送りパルス数によって測る紙をりカウントと
紙無しカウント（何れも図示せず）を制ｊ１する。４は
用紙送リローラ、５は用紙吸入／排出０．６は用紙ガイ
ド、７はガイドドラムで、用紙ガイド６と共に用紙を反
転する時のガイドになる。８は用紙検出センサで、用紙
が反転した時の用紙の先端および後端を検出し、用紙検
出センサ３と同様に紙有すカウントと紙無しカウントを
制御する。

Ａは印字部で、印字ヘッド１．プラテン２．用紙検出セ
ンサ３．用紙送りローラ４．および用紙検出センサ８か
ら構成されている。

また、Ｂは用紙の反転部で、用紙送りローラ４゜用紙ガ
イド６およびガイドドラム７から構成されている。

このような構成のプリンタについて、第９図とともに用
紙の給送処理について説明する。

図示されていない本体装置からラインフィード（改行）
の実行指令が行われる（９１）。

この実行指令に基づいて用紙を送るパルスモータの励磁
相を切り換えて、用紙の送りを開始する（９２）。

用紙の先端が用紙検出センサ３で検出されると。

その位置から本体装置により設定された書式にしたがっ
た第１行印字位置まで用紙がフィードされた時に、第１
行の印字が開始される（９３）。

用紙検出センサ３のオン信号により紙無しカウントをク
リアする（９４）。

用紙検出センサ３において用紙を検出できない時には５
紙無しカウントをカウントアツプする（９５）。

紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
いかどうかを比較する（９６）。

紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
い場合には、用紙切れ処理を行う（９７）。

紙無しカウントをクリア（９４）および紙無しカウント
が規定された用紙切れカウントより大きくない場合には
元に戻り新しい次の実行を繰り返す（９８）。

用紙の表面を印刷した後に反転部Ｂにより用紙は反転さ
れ、その先端が用紙検出センサ８で検出される。その後
の動作は用紙の表面を印刷した時と全く同じである。

〔発明が解決しようとする課題〕

用紙への印刷は印字ヘッド１による１行走行毎に改行を
繰り返して行うのであるが、この改行には通常の正改行
のみでなく、コマンドまたはオフラインのスイッチ等に
よる逆改行が行われることがある０表面印刷時において
は逆改行を行っても特に不都合は起こらないが、裏面印
刷時において。

用紙の後端が第８図に示す反転部Ｂの通路分岐点９の近
傍に位置する場合には、上記逆改行により用紙が円滑に
後退せず、所謂ジャムを起こすという問題点がある。こ
のような問題点を解決するために、従来のプリンタにお
いては上記通路分岐点９に通路切替えガイド１０を設け
ている。しかしながらこのような通路切替えガイド１０
を設けることにより、狭隘な通路分岐点９近傍の構成を
複雑にすると共に、保守点検が煩雑であると共に用紙送
りローラ４の回転方向によっては用紙のジャム発生を完
全に防止することができないという問題点がある。しか
も近年のプリンタには一段と厳しい高速性と信幀性が要
求されており、上記従来装置によってはこれらの要求を
満足することができず、構造が筒車であると共に信頼性
の高いプリンタの出現が望まれている。

本発明は上記従来のプリンタに存在する問題点を解決し
、特に裏面印刷時における逆改行であっても円滑に行い
得るプリンタ制御方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために１本発明においては、用紙
の反転機能を備えたプリンタの制御方式用紙の先端紙有
り紙無しを検出する用紙検出手段と、用紙表面の印刷時
に用紙検出手段が紙有りを検出してから紙無しを検出す
るまでの送りパルス数をカウントして、用紙長に相当す
るパルス数を記憶する手段を備え。

用紙裏面の印刷時における逆改行を行うに際し。

用紙検出手段から各々用紙後端までの距離および用紙分
岐点までの距離に相当するパルス数ＸおよびＬを比較し Ｌ−α≦ｘ≦Ｌ＋α（αは定数）である場合には、所定
の逆改行前に用紙を｛ｘ−（Ｌ−α））パルス数正改行
した後、この正改行分を加算して逆改行する制御を行う
、という技術的手段を採用した。

第１図は本発明のプリンタの要部説明図であり。

同一部分は前記第８図に示すのと同一の参照符号で示す
。第１図において１１は用紙であり１表面の印刷を終了
した後反転部Ｂにおいて反転され矢印方向に送られて裏
面を印刷されている状態を示す。Ｘは用紙検出センサ３
から用紙１１の後端までの距離、Ｌは用紙検出センサ３
から反転部Ｂの通路分岐点９までの距離である。

第２図は本発明の基本原理を示すフローチャートである
。まず第１図に示すような裏面印刷の状態において逆改
行スタート２１の指令が発せられると、第１図における
用紙１１の後端の位置と通路分岐点９との関係を照合す
る（２２）。すなわち定数αを所定の値に定めておき、
ｘ＞Ｌ＋α芳しくはｘ＜Ｌ−αの場合にはそのまま指定
量分だけ逆改行（２３）　して終了する（２６）。一方
り一α≦ｘ≦Ｌ＋αの場合には、Ｘ−（Ｌ−α）だけ正
改行を行う〈２４）。すなわち第１図において用紙１１
を矢印方向に正改行送りし、用紙１１の後端を通路分岐
点９の右方に位置させる。次に上記正改行分に指定逆改
行分を加えた分を逆改行させて（２５）終了する（２６
）。

〔作　用〕

上記の構成により、Ｘ面印刷時において逆改行を行った
場合に、用紙ジャムを発生することなく。

指定量の逆改行を円滑に実行することができる。

〔実施例〕

第３図は本発明の実施例を示す要部説明図であり、同一
部分は前記第１図および第８図と同一の参照符号で示す
。第３図において１２はガイドであり１反転部Ｂにおい
てガイドドラム７の路上方に設けられ１例えばソレノイ
ド駆動により回動自在、かつ用紙の反転／排出切替可能
に形成されている。９ａ、９ｂは各々用紙の通路であり
１通路分岐点９の上方および下方に設けられている。

第４図は本発明の実施例のブロック図である。

第４図において、４０はＣＰＵ、４１は本体装置であり
１両者はインターフェース４２を介して接続されている
。４３は紙有りカウントと紙無しカウントとを有するデ
ータ格納ＲＡＭ、４４はプリンタの制御プログラム若し
くは文字等を記憶するプログラム格納ＲＯＭ、４５はラ
インバッファであり、１１テ分の印字を記憶できるもの
である。４６はセンサドライバであり、前記第３回に示
す用紙検出センサ３その他のセンサ（図示せず）を駆動
する。４７はモータドライバであり、第３図に示す印字
部Ａおよび反転部Ｂに装着されたモータ若しくはソレノ
イド等の駆動ｍ＜図示せず）を駆動する。４８はハンマ
ドライバであり、印字ヘッド１のハンマを罵区動する。

第５図（５）ないしｔｃ＋は夫々本発明の実施例におけ
る逆改行制御の説明図であり、何れも裏面印刷の状態を
示し、同一部分は前記第３図と同一の参照符号で示す。

まず第５図ｔａ＋において、用紙１１の後端が用紙通路
９ａおよび用紙送りローラ４に完全に掛かった状態であ
り、この状態において逆改行する場合は、プラテン２お
よびガイドドラム７を各々矢印に示すように反時計方向
に回転させればよい。

次に第５図（ｂｌは、用紙１１の後端が通路分岐点９の
近傍にある状態を示している。この状態において逆改行
すると、用紙１１の後端が通路分岐点９若しくは用紙送
りローラ４と当接して、所謂用紙ジャムを発生し１表面
印刷済の用紙１１を損傷するおそれがある。従ってまず
プラテン２およびガイドドラム７を実線矢印のように時
計方向に回転させて、用紙１１の後端が通路分岐点９を
完全に通過させる。これにより用紙１１は後述する第５
図ｆｃｌに示すように略水平状態となる０次にプラテン
２およびガイドドラム７を破線矢印に示すように各々反
時計方向および時計方向に回転させ。

前記用紙送り量に逆改行量を加算して逆改行する。

この場合には用紙１１の後端が用紙通路９ｂ側に進入す
るから、用紙ジャムが発生することはない。

第５図（Ｃ１は、用紙１１の後端が通路分岐点９を完全
に通過した状態を示す。この位置において逆改行するに
は、矢印にて示すようにプラテン２を反時計方向に、ガ
イドドラム７を時計方向に回転させればよい。

第６図は本発明の実施例における逆改行制御の総合説明
図であり、同一部分は前記第１図ならびに第５図（ａ）
ないしくＣ１と同一の参照符号で示す。第６図において
αは定数であるが、定数αの値は通路分岐点９近傍にお
ける用紙１１に対する干渉状態その他を勘案して定めら
れる。プラテン２およびガイドドラム７中の数字■ない
し■は夫々回転方向を示す。

第７図は本発明の実施例のフローチャートであり、前記
第６図と共に逆改行の場合のフローを説明する。前記第
４図における本体装置４１からの指令により裏面逆改行
スター）　　（７１）すると、用紙１１の後端位置と通
路分岐点９との相対位置の照合が行われる。すなわち用
紙検出センサ３から各々用紙１１の後端までおよび通路
分岐点９までの距＃ＸおよびＬ（以下単にｘ、　　Ｌと
記す）の関係が、　　ｘ＞Ｌ、＋α（７２）であると、
印字部モータの回転方向を■に指定（７３）すると共に
１反転部モータの回転方向を■に指定（７４）　Ｌ、指
定逆改行量パルスを回転（７５）　して逆改行を行う　
（７６）。この場合第６図において用紙１１の後端は用
紙通路９ａ側において後退する。

次にＸ＜Ｌ−α（７７）であると、印字部モータの回転
方向を■に指定（７８）すると共に３反転部モータの回
転方向を■に指定（７９）　Ｌ、指定改行量パルスを回
転（８０）　して逆改行を行う　（７６）　。

この場合第６図において用紙１１の後端は通路分岐点９
の右方にあり、上記逆改行によって用紙ｌＩは用紙通路
９ｂ側に進入する。

次にｘ＞Ｌ＋α（７２）若しくはＸ＜Ｌ−α（７７）の
何れにも該当しない場合、すなわちＬ−α≦ｘ≦Ｌ＋α
である場合には、第６図において用紙１１の後端は通路
分岐点９から±αの範囲にあり。

このまま逆改行を実行すると用紙ジャムが発生するおそ
れがある。従ってこの場合には、第７図に示すように印
字部モータの回転方向を■に指定（８１）すると共に３
反転部モータの回転方向を■に指定（８２）　Ｉ、、　
　ｘ　−（Ｌ−α）をメモリに記憶させ（８３）、　　
このメモリの分だけ回転させる（８４）。

すなわち第６図において用紙１１の後端を通路分岐点９
からα以上の距離まで給送する。次に第７図において、
印字部モータの回転方向を■に指定（８５）すると共に
１反転部モータの回転方向を■に指定（８６）　Ｌ、指
定逆改行量子メモリ（８３参照）をメモリに記憶させ（
８７）　、　このメモリの分だけ回転（８８）させれば
、所定の逆改行を行うことができる（７６）　、すなわ
ち第６図において用紙１°ｌは略水平状態となっている
ため、逆改行によっｔ左方に進行しても、用紙通路９ｂ
側に進入し、用紙ジャムを発生することはない。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから、
裏面印刷時における逆改行を用紙ジャムを発生すること
なく１円滑に実行できると共に。

信鯨性を向上させることができる。また従来のもののよ
うに通路分岐点に通路切替えガイドを設ける必要がなく
、保守点検が極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの要部説明図、第２図は本発
明の基本原理を示すフローチャート、第３図は本発明の
実施例を示す要部説明図、第４図は本発明の実施例のブ
ロック図、第５図（ａ）ないしくＣ１は夫々本発明の実
施例における逆改行制御の説明図、第６図は本発明の実
施例における逆改行制御の総合説明図、第７図は本発明
の実施例のフローチャート、第８図は従来のプリンタの
例を示す要部説明図、第９図は従来例における用紙検出
のフローチャートである。 Ａ：印字部、Ｂ：反転部、９：通路分岐点。 １１：用紙。 本発明の実施例のフローチャート 第７図 第 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙の反転機能を備えたプリンタの制御方式において、 用紙の先端紙有り紙無しを検出する用紙検出手段と、用
   紙表面の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してから
   紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウントして、
   用紙長に相当するパルス数を記憶する手段を備え、 用紙裏面の印刷時における逆改行を行うに際し、用紙検
   出手段から各々用紙後端までの距離および用紙分岐点ま
   での距離に相当するパルス数ｘおよびＬを比較し、 Ｌ−α≦ｘ≦Ｌ＋α（αは定数）である場合には、所定
   の逆改行前に用紙を｛ｘ−（Ｌ−α）｝パルス数正改行
   した後、この正改行分を加算して逆改行する制御を行う
   ことを特徴とするプリンタ制御方式。