KR960000830B1

KR960000830B1 - 테입 카트리지용 구동장치

Info

Publication number: KR960000830B1
Application number: KR1019870007140A
Authority: KR
Inventors: 자아 마이론
Original assignee: 미네소타 마이닝 앤드 매뉴팩츄어링 컴패니; 도날드 밀러 셀
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1987-07-04
Publication date: 1996-01-13
Also published as: US4755900A; NL8701566A; JPS6325862A; DE3721798A1; KR880002161A

Abstract

내용 없음.

Description

테입 카트리지용 구동장치

제1도는 구동장치의 평면도.

제2도는 구동장치의 부분측면도.

제3~6도는 제1도의 선 3-3을 따른 횡방향 수직 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 데이터 카트리지(data cartridge) 12 : 카트리지 베이스판

16, 18 : 테입수푸울 26, 28 : 테입 가이드

30 : 자기기록 테입 32 : 구동벨트

34, 36 : 베트 가이드롤러 40 : 우묵부

44 : 통로도어 46 : 자기헤드

52 : 프레임 60 : 고정축

68 : 판스프링 70 : 제어 손잡이

72 : 켐축 74 : 구동휘일

76 : 레버 82, 84 : 켐

100 : 테임바이어스 아암 102 : 토오션 스프링

본 발명은 데이터 기록 테입 카트리지용 구동장치에 관한 것으로서, 즉, 카트리지 도어를 열고, 테입의 정상통로로부터 테입을 움직이고, 카트리지의 정상 테입통로를 통해 자기 헤드를 일으키고, 테입을 원위치로 되돌리는 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 테입 카트리지를 언저리에 장전하는 것으로서, 이 카트리지에는 그 한측의 통로를 따라 놓여진 테입과 접근할 수 있는 도어가 제공된다. 양 옆쪽 반대로 카트리지를 언저리에 장전하기 위한 종래장치가 미합중국 특허 제4,573,091로(바이튼외 여러사람에 의해)에 공지되어 있으며, 이 통로도어는 카트리지가 홈언저리에 삽입될시에 열려진다. 따라서, 자기헤드는 철수된 위치로부터 자기테입과 접촉하는 위치까지 테입리일(reel)의 축에 평평한 축에 대해 선회된다. 또한 이러한 선회운동으로 인해 구동시스템과 카트리지가 접촉을 하게된다.

대부분의 다른 데이터 카트리지 구동 시스템에서, 카트리지는 장치내에 놓이도록 그장치 양옆으로 장전되고, 카트리지의 삽입중에 도어가 열려져서, 그 카트리지는 자기헤드를 테입을 따라 다른 트랙으로 이동하기 위해, 그 테입의 평면에 대해서 자기헤드의 이동범위를 제외하곤 수직으로 이동되도록 고정된 헤드위로 테입이 놓이도록 움직인다. 이러한 장치는 본출원의 양수인에게 양도되고 발행된 미합중국 특허 제 4,313,143호(자아에 의한)에 공지되어 있다.

그러나, 본 발명은 미합중국 특허 제3,692,255호(본 베렌에 의한)에 청구되고 설명된 바와 같이, 카트리지를 축소시킬 필요없이 13.33cm 디스크 드라이브를 상호교환 가능하게 호환성이 있는 데이터 카트리지를 사용한다.

또한 본 발명은 미합중국 특허 제 4,313,143호(자아에 의한)에 나타난 바와 같이 초기의 카트리지 구동장치로 성취된 바와 같이 데이터 카트리지에서 기록 복수트랙을 위해 자기헤드를 별개로 동일한 운동을 하게 한다

또한, 본 발명은 자기헤드가 작동위치로부터 수직으로 이동되므로써, 데이터 카트리지내의 자기테입이 자기헤드와의 접촉될 염려가 없도록 보장한다.

본 발명은 구동장치가 개인 및 작은 사무용 컴퓨터 시스템의 백업(backup) 기억장치로써, 13.33cm의 원체스터 디스크 드라이브 또는 프라피(floppy) 디스크 드라이브의 호환성 있는 데이터 카트리지용 구동장치를 제공함에 있다. 본 발명의 개량된 구동장치는 카트리지가 모서리에 장전되도록 하고 자기헤드는 작동위치내의 고종축에 수직으로 이동되며, 또한, 자기헤드가 알맞은 위치에 놓임으로 인해서 헤드가 철수된 위치에서 작동위치로 흔들리는 장치보다는 좀더 나아진 상품을 생산하게 되었다.

본 발명의 목적 및 장점을 보면 다음과 같다.

본 발명은 가늘고 긴 직사각형 테입 카트리지용 구동장치 및 카트리지 언저리를 수용하기 위한 정면개구를 구비한 프레임으로 구성된다. 제어 손잡이는 철수된 위치의 구동 휘일 및 삽입중에 카트리지의 통로로부터 낼겨간 철수 위치의 자기 헤드에 위치한다. 카트리지가 프레임에 놓일 때, 장치의 정면에 있는 제어손잡이는 켐축을 움직여서 프레임 위치의 카트리지를 고착시키고, 카트리지의 한측에 인접한 테입통로에 노출되도록 카트리지의 통로 도어를열고, 테입의 정상위치로부터 테입을 철수시키고, 철수된 위치로부터 테입통로를 따른 위로 자기헤드를 미끄러지게 하고, 테입 구동캡스턴 (xapstan)과 접촉하도록 구동휘일을 놓고 및 자기헤드에 대해 같은 방향으로 움직이게 자기테입을 느슨하게 한다.

테입 바이어싱 아암은 테입통로에 평행하게 배치된 축에 대한 이동을 하도록 선회가능하게 장착되고, 카트리지의 정상통로로 부터 멀리 그 카트리지와 같은 내부방향으로 카트리지를 이동하게 하고, 테입과 접촉하도록 상기 축에 대해 선회되는 테입통로의 안으로 놓인다.

이러한 테입 바이어싱 아암의 운동은 카트리지의 바닥 평면벽 밑으로 내려간 위치에서 부터 테입과 인접한 작동위치까지 헤드가 운동하는 중에 달성된다. 따라서, 테입 바이어싱 아암은 접촉된 테입과 떨어져서, 자기헤드의 면과 접촉한다.

테입 바이어싱 아암의 운동은 켐축상의 캠과 접촉된 레버에 의해서 이루어진다. 따라서, 레버는 고정축상에 미끄럼가능하게 장착된 헤드슬라이드 마운트가 스프링력으로 헤드를 끌어올린다. 헤드슬라이드 마운트상의 돌출부는 카트리지의 정상통로에서 카트리지 안으로 움직이도록 먼저 테입의 바닥 모서리 및 다음 테입의 평면에 대해 테입이 접촉하는 위치에 테입통로의 방향으로 뻗은 축에 대해 선회되도록 테입 바이어스 아암과 접촉한다. 헤드가 그 작동위치로 올려질 때, 테입입방이어스 아암은 테입과 떨어지며, 자기헤드와 접촉하도록 정상위치로 테입을 되돌아가게 한다.

특허 제3,692,255호에 공지된 바와 같이, 캡축상의 부가의 캠들은 자기헤드가 움직이기전에 카트리지의 통로도어를 처음 열도록 하고, 프레임의 고정위치에서 카트리지를 고정하도록 하고, 미합중국 데이터 카트리지의 테입을 구도하는 벨트용 드라이브 롤러와 접촉하도록 구동휘일을 움직이게 한다.

본 발명을 첨부한 도면과 상세한 설명을 하면 다음과 같다.

본 발명은 제1도에서 참조번호(10)으로 지시 및 도시된 미합중국 특허 제 3,692,255호(본 베런에 의한)의 카트리지에 상응하는 데이터 카트리지로써, 종래 기술로 알려진 벨트구동 자기 테입 카트리지를 위한 구동장치에 관한 것이다. 데이터 카트리지(10)는 조립시에 상부, 단부벽 빛 측벽을 포함하는 얇은 직사각형의 격벽으로 형성되는 카트리지 베이스판(12), 보통은 알루미늄, 및 완전 또는반투명 중합체 카버(14)를 포함한다. 데이터 카트리지(10)내에는 한쌍의 테입 스푸울(16)(18)(tape spool), 세개의 테입포장핀(20)(22)(24), 한쌍의 테입 가이드(26)(28), 자기기록테입(30), 구동벨트(32), 한쌍의 벨트 가이드롤럴(34)(36), 및 벨트 구동롤러(38)가 있다.

테입 스푸울(16)(18)은 이격된 평행축에 대해 자유롭게 회전이 되도록 카트리지 베이스판(12)에 의해 지지된다. 자기기록 테입(30)은 테입스푸울(16)(18) 및 그 축에) 대향하여 감겨져 있다. 테입 스푸울(16)과 (18)간의 자기기록테입(30)의 안내통로는 테입 포장핀(20)(22)(24) 및 두 테입 가이드(26)(28)에 의해 형성된다.

카트리지(10)에는 자기 기록 테입(30)에 인접하여 형성된 한측의 테입통로를 따라 우묵부(40)가 형성되어 있다. 이 우묵부(40)는 정상적으로 스프링 하중이 걸린 통로 도어(44)에 의해 닫혀진다. 따라서, 통로 도어(44)를 열음으로써 자기 헤드에 의해 테입 가이드(26)와 (28)사이의 도어통로를 따라 자기기록 테입이 접근되도록 한다. 카트리지(10)에는 프레임(52)의 정면 패널(50)에 있는 개구(48)를 통하여 그 언저리롤 본 발명의 테입구동 장치가 장전된다. 프레임은 주조된 헤드 슬라이드 마운트(Head slide mount)(62)가 지지되는 고정축(60)용 지지장치 및 카트리지 지지 플랫포옴(58)이 형성되도록 형성을 이루고 내부 주조 알루미늄 프레임(56)을 포함한다. 슬라이드 마운트(62)는 두갈래난 단 접촉 두 번째 수직축(63)에 의해서 고정축(60)에 대해 회전하는 것이 제약을 받는다.

카트리지(10)는 구동장치의 배면을 향하여 개구를 관통해 그 언저리로 삽입된다. 이 구동장치는 13.33cm의 원체스터 디스크 드라이브 또는 플라피(floppy) 디스크 드라이브 인 시스템에서 상호 교환가능한 백업(backup) 기억장치가 되는 크기인 8.25×14.6×20.3cm의 개인 또는 소규모 사무용 컴퓨터 시스템의 개구에 맞도록 설계된다. 카트리지가 프레임(58) 및 개구에 놓일시에, 구동장치의 배면에 있는 판스프링 (68)과 접촉하고, 판스프링이 개구(48)와 인접한 정면 패널(50)의 슈더(shoulder)에 대해 카트리지의 정면 모서리를 고정시키는 위치에 그 판 스프링을 편의시킨다. 제1도에 도시된 위치에 있는 카트리지를 가지고, 가동자는 구동장치의 정면에 있는 제어 손잡이(70)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 그 제어손잡이(70)는 구동장치의 새로로 뻗어 있는 캠축(72)을 회전시킨다.

캠축(72)은 그 길이를 따라 축방향으로 놓인 다수의 캠을 지지하며, 축(72)상의 캠들은 다수의 레버를 작동하여서, 카트리지 통로도어(44)를 열고, 카트리지를 플랫포옴(58)의 위치로 고정시키고, 벨트 구동롤러(38)와 구동휘일(74)과 접촉하기 위한 위치로 구동휘일(74) 및 관련모터(75)를 움직이고 테입과 접촉하기 위해 오묵부(40)로 자기헤드(46)를 수직으로 움직이도록 테입(30)을 옮기고 나서, 테입을 느슨하게 한다.

축(72) 및 연관된 캠의 기능은 레버(76)를 풀어서, 캠(82)이 통로도어(44)와 접촉하도록 하고, 제1도에 도시된 바와 같은 위치로 열도록 방향을 이루며, 횡방향으로 뻗은 막대(80)를 스프링(78)이 끌도록 한다.

또한, 제어손잡이(70)를 돌림으로써 캠축(72)이 계속회전되는 중에, 캠(84)은 프레임의 횡방향으로 뻗은레버(86)를 느슨하기 시작하는 제 4 도와 같은 위치의 방향으로 움직이기 시작이다. 레버(86)는 축(88)에 대해 선회도고, 그 레버의 한단과 슬라이드 마운트(62)의 우묵부(94)가 접촉하도록 프레임(56)의 개구(93)를 통해 뻗은 다른단에 놓이는 압축 스프링(90)에 의해서 캠(84)에 대해 유지된다. 캠축(72)은 회전되고 캠(84)은 제3~6도에 도시된 바와 같이, 반시계방향으로 회전된다. 슬라이드 마운트(62)는 레버(86)가 선회될 때 프레임(56)의 다른 개구(96)를 통해 자기 헤드(46)를 일으키고, 카트리지의 우묵부(40)로 슬라이드 마운트르 이끌게 하므로써, 스프링(110)이 편의 된 상태에서 축의 상방으로 미끄러지도록 하게 한다.

슬라이드 마운트(62) 및 자기 헤드(46)가 테입 바이어스 아암의 캠표면과 접촉하는 헤드(46)에 외부로 돌출한 핀(98)을 구비한 상방돌출부(97)를 움직임으로써, 테입 바이어스 아암을 토오션(torsion) 스프링(102)의 편의에 대해서 축(101)에 대해 선회를 일으킨다. 캠(84)이 계속해서 회전되므로써, 테입 바이어스 아암(100)은 상방 이동 자기 헤드(46)의 통로 바깥의 카트리지를 내부로 향하게 하는 테입(30)과 접촉한다. 또한 테입의 편의는 자기헤드가 테입(30)에 이르기 전에 수행된다. 일반적으로 테입 바이어스 아압(100)은 L-형이고 선회축은 긴 다리가 테입의 모시리 및 테입의 전체폭과 접촉하도록 정점에 달려있다. 토오션 스프링(102)은 테입 바이어스아암의 선회축에 대해 쌓여있고, 짧은 다리가 보다긴 다리의 대략 우측각도를 이루며 뻗어있고, 보다긴 다리로부터 선회축을 따라 이격진 L-형 아암(100)의 보다 짧은 다리와 접촉하는 한단을 구비하고 있다. 또한, 토오션 스프링(102)은 테입 바이어스 아암(100)을 위해 선회축을 형성하는 핀(101)을 지지하는 수직으로 배치된 우측각 브래킷(106)의 다른 단에 고정된다. 축(72)이 계속 회전이 되어서, 슬라이드 마운트(62)로부터 레버(86)의 단이 풀려지고, 스프링(110)은 자기헤드(46)를 반대 테입 위치로 가져온다. 또한, 돌출부(97)는 테입 바이어스 아암의 긴다리에 있는 캠 표면으로부터 멀어지게 움직이고, 토오션 스프링(102)은 테입 바이어스 아암을 자기헤드의 면에 대해 상기 테입을 가져오므로써, 돌출부에 대해 테입으로부터 멀어지게 한다. 동시에, 슬라이드 마운트(62)는 스프링(110)의 편의 에 의해 상방으로 올라가며, 스프링의 편의로 인해 스텝핑 (stepping) 모터(114)로부터 뻗은 리이드 스크류에 의해 구동된 스크류 팔로어 (follower)(112)의 헤드에 대해 슬라이드 마운트를 가져오며, 스텝핑 모터는 테입에 배치된 다수의 트랙중 하나를 읽고 기록하기 위한 헤드사이에 놓인다.

이러한 자기헤드용 제어장치는 상기한 미합중국 특허 제 4,313,143호(자아에 의한)에 공지된 것과 대략 동일하게 작동한다. 또한, 자기헤드(46)는 모터(114)에 의해 조절될시에 레버(86)를 자유롭게 움직인다.

또한, 캠축(72)은 카트리지가 적소에 놓이는 것을 나타내는 마이크로 스위치와 접촉 가능한 캠을 포함하며, 자기 헤드 및 구동장치는 작동에 알맞은 위치로 놓이고, 또한, 제어 손잡이가 회전되어 정지상태를 가르킬시에, 걸쇠에 대한 제어손잡이를 잠근다.

제어 손잡이(70)를 갑자기 역 방향으로 돌리면 슬라이드 마운트(62)의 우묵부로 레버(86)의 단 (92)을 가져와서, 테입 바이어스 아암(100)을 활모양의 캠표면과 접촉하는 돌출부에 의해 다시 이동 및 , 자기헤드가 카트리지(10)밑의 위치로 내려가므로써, 자기헤드로부터 테입을 멀어지게하며, 테입(30)과 접촉되는 헤드를 내려가게 한다. 자기헤드가 제 4 도에 도시된 바와 같이, 계속 내려갈시에, 테입 바이어스 아암은 테임으로부터 다시 멀리 이동되고, 레버(86)는 하부위치에 대한 스프링(90)의 편의 및 스프링(110)의편의에 대해 슬라이드 마운트(62)를 계속 움직인다. 캠축(72)이 좀더 회전되므로써 스프링(102)이 제 3 도의 위치로 테입바이어스 아암(100)을 양의 방향으로 회전시키기 위해 시계방향으로 긴다리를 회전시키지 않으면, 핀(98)은 테입 바이어스 아암(100)의 짧은 다리와 접촉할 것이다. 이렇게 하면 테입 바이어스 아암이 제 3 도의 정상위치로 오기전에, 레버(76)가 통로 도어를 닫는 것으로부터 방지될 수 있다. 출구 위치에 대해 손잡이의 처음 위치를 지나 제어 손잡이(70)가 계속 움직이므로써, 카트리지가 개구(4)와 인접한 슈더를 들어올리도록 하고 나서, 판스프링(68)은 개구(48)를 통해 카트리지를 구동한다.

연관된 컴퓨터 시스템에 대한 자기헤드(46) 및 헤드상태 모터, 및 테입 구동모터(75)에는 알맞는 공유영역 회로가 연결되도록 제공된다.

따라서, 본 발명이 설명되므로써, 첨부된 도면과 함께 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는한, 장치에 있어서 변경이 가능할 수 있는 것으로 이해되야 된다.

Claims

테입카트리지를 수용하기 위한 개구를 구비하는 프레임, 테입 드라이브와 접촉 및 테입을 구동하기 위한 구동휘일, 자기헤드 및, 그 혼합부품으로 구성되는 구동장치의 한측을 따라 통로도어를 구비하는 얇고 긴 직사각형 테입 카트리지용 구동장치에 있어서, 테입 바이어싱 아암과, 카트리지의 테입과 접촉하고, 테입통로로부터 테입을 편의 시키기 위한 상기 프레임의 선회운동을 위해 상기 테입 바이어싱 아암을 장착하기 위한 수단 및, 상기 테입과 접촉 및 테입의 정상통로에서 동일한 방향으로 움직여서 자기헤드가 테입통로의 위치로 이동하도록 상기 테입 바이어싱 아암을 선회하고, 자기헤드의 위치에 따라 테입 바이어싱 아암을 느슨하게 하기 위한 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
구동장치의 우묵부를 가로질러 뻗은 노출테입을 위해 카트리지의 한단에 인접해서 한측 모서리를 따라 통로 도어를 구비하는 직사각형 테입 카트리지용 구동장치에 있어서, 상기 통로도어와 인접한 상기 테입 카트리지의 상기 한단을 수용하기 위한 개구를 구비한 프레임임과, 철수된 위치로부터 상기 우묵부로 상기 자기헤드를 놓기 위해 상기 프레임에 대해 상기 테입의 평면에 미끄럼 운동을 하도록 장착된 자기헤드와, 상기 자기헤드와 인접한 상기 프레임에 장착된 테입 바이어스아암 및, 사익 프레임에 대해 내려간 위치로부터 상기 테임의 정상통로에 인접한 올려진 위치까지 상기 테입을 상기 헤드의 움직임에 의해 상기 헤드로부터 멀어진 위치로 이동하도록 상기 테입과 접촉하는 위치로 상기 아암을 편의 하기 위한 상기 자기헤드 및 상기 아암의 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제2항에 있어서, 테입 및 상기 우묵부가 노툴되도록 상기 통로도어를 열기위한 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하느 구동장치.
제2항에 있어서, 상기 카트리지의 삽입방향으로 뻗어있고 상기 프레임에 지지된 단일 캠축으로 구성되고, 상기 캠축은 그 회전에 따라 작동수단을 포함하고, 상기 통로도어를 열고, 상기 헤드의 상기 미뜨럼운동을 할 수 있는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제2항에 있어서, 상기 테입바이어스 아암은 정상통로로 부터 테입을 편의시켜 접촉하도록 상기 테입 바이어스 아암의 긴다리를 움직이기 위한 상기 아암의 장점에서 축상에 선회된 L-형 부재로 구성되고, 상기 긴다리는 상기 축에 장착된 토오션 스프링력에 대해 상기 자기헤드의 돌출부에 의해 편의 된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제5항에 있어서, 상기 자기헤드는 상기 카트리지에서 테입의 평면과 평행한 방향으로 상기 철수된 위치로부터 사익 스프링에 의해 편의 된 슬라이드 마운트에 장착되고, 상기 스르핑이 편의 되면 상기 미끄럼운동을 할 수 있는 캠 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.