KR950704177A - 엘리베이터의 재진장치 - Google Patents

엘리베이터의 재진장치

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KR950704177A
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타다시 슈도
유끼히꼬 까자오
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사또 후미오
가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명의 엘리베이터의 재진장치는 승강차의 승강시에 가이드레일(2)의 굽힘, 레일 이은 곳의 단차등이 승강차를 여진함으로써 생기는 승강차의 좌우진동을 승강실(6)에 부착한 가속도센서(11)에 의해 검출하고, 그 가속도를 없애는 액추에이터(16)의 조작량을 제어장치(18)에 의하여 연산하여 액추에이터에 입력한다. 이에 따라 엑추에이터의 다층의 압전소자(8f)가 입력에 대응한 양만큼 변위를 일으켜 좌우진동을 없애는 방향으로 승강차(4)을 변위시켜 승강차에 가해지는 힘을 억제하여 승강차의 좌우진동을 감소시켜서 타는 기분을 개선한다.

Description

엘리베이터의 재진장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 청구항1의 발명의 1실시예의 기구도,
제2도는 상기 실시예의 액추에이터의 기구도,
제3도는 상기 실시예의 액추에이터로서의 압전소자의 구조를 난타낸 단면도,
제4도는 상기 실시예의 회로구성을 나타낸 블럭도.

Claims (9)

  1. 승강로에 가이드레일을 갖추고, 승강차의 상하에 요동이 자유롭게 설치한 레버 각각에 가이드롤러를 회전이 자유롭게 부착시키고, 스프링에 의해 이 가이드롤러가 상기 가이드레일에 맞닿아서 진동하도록 부세한 안내장치를 갖춘 엘리베이터에 있어서, 상기 상하의 안내장치의 어느 쪽이든 한쪽의 가이드 롤러의 좌우방향의 변위를 조정하기 위하여 압전소자를 다층으로 겹친 액추에이트를 상기 스프링과 가이드롤러 사이에 설치하고, 상기 승강차에 좌우방향의 진동가속도를 검출하는 진동센서를 설치하여, 상기 진동센서가 검출한 승강차의 좌우방향의 진동가속도를 없애는 방향으로 상기 액추에이터를 변위시키기 위하여 상기 압전소자에 상당한 전압을 인가하는 제어장치를 갖춘 엘리베이터의 제진장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터를 상기 상하의 안내장치 부분에 부착하고, 상기 상하의 액추에이터 각각을 제어하는 제어장치를 갖추고, 상기 진동센서를 상기 승강차의 상측, 하측 각각 부분의 좌우방향의 진동가속도를 검출하도록 상기 승강차의 상하에 부착하고, 대응하는 상기 제어장치 각각에 좌우방향의 진동가속도 검출신호를 입력하도록 한 엘리베이터의 제진장치.
  3. 승강로에 가이드레일을 갖추고, 승강차의 상하에 요동이 자유롭게 설치한 레버 각각에 가이드롤러를 회전이 자유롭게 부착하고, 스프링에 의해 이 가이드롤러가 상기 가이드레일에 맞닿아서 진동하도록 부세한 안내장치를 갖춘 엘리베이터에 있어서, 상기 엘리베이터의 승강차의 상하 어느 쪽이든 한쪽에 서보모터와, 이것에 의해 회전운동을 좌우방향의 직선운동으로 변환하는 작동기구와, 상기 작동기구에 의해 좌우방향으로 직선운동하는 추와, 상기 승강차의 좌우방향의 진동을 검출하는 진동센서와, 상기 진동센서로부터의 신호를 연산하여 상기 승강차의 좌우방향의 진동을 없애는 방향으로 관성력을 발생하도록 상기추를 좌우방향으로 직선운동하도록 상기 서보모터를 회전 구동하는 제어장치를 갖춘 엘리베이터의 제진장치.
  4. 제3항에 있어서, 엘리베이터의 승강차의 상하 쌍방에 서보모터와, 이것에 의해 회전운동을 좌우방향의 직선운동으로 변환하는 직동기구와, 상기 직동기구에 의해 좌우방햐으로 직선운동하는 추와, 상기 승강차의 진동을 검출하는 진동센서와, 상기 진동센서로부터의 신호를 연산하여 상기 승강차의 좌우방향의 진동을 없애는 방향으로 관성력을 발생하도록 상기 추를 좌우방향으로 직선운동하도록 상기 서보모터를 회전구동하는 제어장치를 갖춘 엘리베이터의 제진장치.
  5. 승강로에 가이드레일을 갖추고, 승강차의 상하에 요동이 자유롭게 설치한 레버 각각에 가이드롤러를 회전이 자유롭게 부착시키고, 스프링에 의해 이 가이드롤러가 상기 가이드레일에 맞닿아서 진동하도록 한 안내장치를 갖춘 엘리베이터에 있어서, 사익 엘리베이터의 승강차의 상하 어느 쪽이든 한쪽에 추와, 상기 추를 좌우방향으로 직선운동시키는 직동기구와, 상기 직동기구를 구동하는 서보모터와, 상기 안내장치에 부착한 상기 가이드롤러의 좌우방향의 변위를 검출하기 위한 변위검출수단과, 상기 변위검출수단으로부터의 신호에 의거해서 상기 가이드롤러의 좌우방향의 변위에 기인하는 상기 승강차의 좌우방향의 진동을 감쇠하기 위한 상기 직동기구에 의해 상기 추를 소정량만큼 좌우방햐으로 이동시키는 데 필요한 상기, 서보모터의 구동량을 연산하는 연산기와, 상기 연산기의 연산결과에 의거해서 상기 서보모터를 회전구동하는 제어장치를 갖춘 엘리베이터의 제진장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 엘리베이터의 승강차의 상하 쌍방에 추와, 상기 추를 좌우방향으로 직선운동시키는 직동기구와, 상기 직동기구를 구동하는 서브모터와, 상기 안내장치에 부착한 상기 가이드롤러의 좌우방향의 변위를 검출하기 위한 변위검출수단과 상기 변위검출수단으로부터의 신호에 의거하여 상기 가이드롤러의 변위에 기인하는 상기 승강차의 좌우방향의 진동을 감쇠시키기 위하여 상기 작동기구에 의해 상기 추를 소정량만큼 좌우방향으로 이동시키는 데 필요한 상기 서보모터의 구동량을 연산하는 연산기와, 상기 연산기의 연산결과에 의거해서 상기 서보모터를 회전구동하는 제어장치를 갖춘 엘리베이터의 제진장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 변위검출수단을 좌우 대향하도록 2개 설치하고, 상기 연산장치에서 상기 제2개의 변위검출수단의 변위검출신호를 가중평균하여 상기 연산기에 주도록 한 엘리베이터의 제진장치.
  8. 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 변위검출수단으로서 상기 승강차와 가이드레일과 좌우방향의 상대 변위를 검출하는 비접촉 변위검출기를 사용한 엘리베이터의 제진장치.
  9. 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 변위검출수단으로서 상기 승강차측에 부착되어, 상기 가이드롤러가 상기 가이드레일을 따라 전동할 때의 좌우방향의 변위량을 검출하여 상기 승강차의 좌우방햐의 변위검출신호로 하는 접촉형 변위검출기를 사용한 엘리베이터의 제진장치.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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