WO2008072325A1

WO2008072325A1 - 振動エネルギ吸収装置

Info

Publication number: WO2008072325A1
Application number: PCT/JP2006/324879
Authority: WO
Inventors: Hirokazu Iemura; Ikuo Shimoda; Osamu Kochiyama
Original assignee: Oiles Corporation
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2008-06-19
Also published as: US20100019425A1; EP2093454A1; CN101589245B; EP2093454B1; CN101589245A; EP2093454A4; US8087500B2

Abstract

　振動エネルギ吸収装置１は、原点位置Ｏに対して正負の最大変位位置Ｄ±ｍａｘをＨ方向に往復動自在な往復動部材２と、往復動部材２のＨ方向の往復動に対して減衰力Ｒを生じさせる減衰力発生手段３と、往復動部材２のＨ方向の往復動において正負の最大変位位置Ｄ±ｍａｘから原点位置Ｏまでの夫々のＨ方向の移動では減衰力発生手段３に一定の減衰力Ｒを生じさせる一方、これらのＨ方向の移動に続く原点位置Ｏから正負の最大変位位置Ｄ±ｍａｘまでの夫々のＨ方向の移動では減衰力発生手段３に実質的に減衰力Ｒを生じさせないように減衰力発生手段３を制御する制御手段４とを具備している。

Description

振動エネルギ吸収装置

技術分野

[0001] 本発明は、マンション等の集合住宅、事務所ビル、戸建住宅、橋梁等の構造物又は免震ィ匕した構造物に生じる振動を早期に減衰させるベくその振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収装置及び斯かる装置を備えた構造物に関する。

背景技術

[0002] この種の振動エネルギ吸収装置 (ダンバ）としては、粘性ダンバ、摩擦ダンバ、鉛ダンパ、鋼棒ダンバ等が知られており、斯カる振動エネルギ吸収装置は、構造物を初期位置に復帰させる例えばばね装置と共に構造物に適用される。

[0003] 特許文献 1：特開 2003— 287079号公報

非特許文献 1 :中田、家村、五十嵐、「実大連結構造物の擬似負剛性付加型セミアクティブ震動制御実験」、土木学会第 56回年次学術講演会論文集、社団法人土木学会、平成 13年 10月、 pl62— 163

非特許文献 2 :家永、五十嵐、鈴木、「MRダンパーの疑似負剛性セミアクティブ制御への適用に関する実時間ハイブリッド実験」、日本地震工学会 ·大会 2003梗概集 p268 - 269

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、ばね装置と共に粘性ダンバ、摩擦ダンバ等の振動エネルギ吸収装置を構造物、例えば免震化された構造物に適用すると、振動中、ばね装置の復元力に加えて振動エネルギ吸収装置の抵抗力が構造物に負荷されるために、構造物は、大きな力を受けることになる結果、振動エネルギ吸収装置の抵抗力とばね装置の復元力とを受ける部位の剛性を大きくせざるを得なくなる。

[0005] 本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、抵抗力と復帰手段の復元力とを受ける構造物の部位の剛性を特に大きくしなくてもよい振動エネルギ吸収装置及びそれを備えた構造物を提供することにある。課題を解決するための手段

[0006] 本発明の振動エネルギ吸収装置は、原点位置に対して正負の最大変位位置を往復動自在な往復動部材と、この往復動部材の往復動に対して減衰力を生じさせる減衰カ発生手段と、往復動部材の往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に実質的に減衰力を生じさせないように減衰力発生手段を制御する制御手段とを具備している。

[0007] 本発明の振動エネルギ吸収装置によれば、制御手段により往復動部材の往復動にお、て正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に実質的に減衰力を生じさせないようになっているために、構造物の制震ィ匕のために往復動部材を当該構造物に連結して本振動エネルギ吸収装置を構造物に設置しても、地震等による構造物の振動において原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では、往復動部材が連結される構造物の部位には振動エネルギ吸収装置の減衰力に基づく力が生じない結果、当該部位の剛性をそれ程大きくしなくてもよぐし力も、地震等による構造物の振動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では、並置される原点復帰装置の復帰力と振動エネルギ吸収装置の減衰力とが相殺される結果、これによっても往復動部材が連結される免震構造物の部位の剛性をそれ程大きくしなくてちよいこと〖こなる。

[0008] 本発明における往復動部材の正負の最大変位位置は、構造物の振動の大きさにより変化し、構造物の振動が大きい場合には大きくなり、逆に構造物の振動が小さい場合には小さくなり、しかも、構造物の振動の減衰と共に小さくなる。

[0009] 本発明における制御手段は、往復動部材の往復動にお!、て正負の最大変位位置から原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に零でない略一定の減衰力を生じさせるベぐ減衰力発生手段を制御するようになっていてもよいが、これに代えて、往復動部材の往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に徐々に減少する減衰力を生じさせるベぐ減衰力発生手段を制御するようになって、てもよ、。

[0010] 減衰力発生手段としては、粘性抵抗、粘弾性抵抗、摩擦抵抗、弹塑性抵抗又はこれらの組み合わせ等を利用したものであればよい。

[0011] 本発明における制御手段は、オリフィス通路、一方向弁並びにこのオリフィス通路及び一方向弁等で形成された流体回路の連通を制御する制御弁を用いて構成してちょい。

[0012] 本発明における好ま、例では、往復動部材は、ピストンと、このピストンに連結されたピストンロッドとを具備しており、減衰力発生手段は、ピストンを往復動自在に収容すると共にピストンロッドが貫通したシリンダと、ピストンにより区画されたシリンダ内の一方の室に一方のポートで連通されていると共にピストンにより区画されたシリンダ内の他方の室に他方のポートで連通されている制御オリフィス弁と、シリンダ内に収容された流体とを具備しており、制御手段は、ピストンの往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では制御オリフィス弁における流体の通過で減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では制御オリフィス弁における流体の通過で実質的に減衰力を生じさせな!/ヽようにピストンの往復動に基づ!/、て制御オリフィス弁を制御するようになつており、この場合、制御手段は、ピストンの往復動を検出する検出手段を具備しており、この検出手段に基づ、て制御オリフィス弁を制御するようになって!/、てもよ!/、。

[0013] ピストンの往復動を検出する場合、検出手段は、ピストン自体の往復動を検出するようにしてもよいが、これに代えて、ピストンロッドの往復動又はピストンロッドが連結される構造物の振動等を検出するようにしてもょヽ。

[0014] 流体としては、シリコン系の流動体を好ましい例として挙げることができる力その他の流体、例えばシリコン系以外のオイル等の液体であってもよ、。

[0015] 本発明による構造物は、上記のいずれかの態様の振動エネルギ吸収装置に構造物の振動を往復動部材で受けるように連結されており、ここで、構造物は、積層ゴム、すべり部材、ローラ部材等で免震化されていてもよぐこの場合、構造物は、振動後に構造物を初期位置に復帰させる復帰手段に連結されているとよぐ斯カる復帰手段は、好ましくは構造物と構造物が設置される地盤との間に介在された弾性装置を具備しており、弾性装置は、積層ゴム支承及びコイルばねのうちの少なくとも一つを具備していてもよい。

発明の効果

[0016] 本発明によれば、抵抗力と復帰手段の復元力とを受ける構造物の部位の剛性を特に大きくしなくてもよい振動エネルギ吸収装置及びそれを備えた構造物を提供することがでさる。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]本発明の実施の形態の好ましい一例の説明図である。

[図 2]図 1に示す例を構造物に用、た例の説明図である。

[図 3]図 2に示す例の動作説明図である。

[図 4]図 2に示す例の動作説明図である。

[図 5]図 2に示す例の動作説明図である。

[図 6]図 2に示す例の動作説明図である。

[図 7]図 2に示す例の動作説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

[0019] 図 1において、本例の振動エネルギ吸収装置 1は、原点位置 0 (図 1、図 4及び図 6 に示す位置）に対して正負の最大変位位置 D士 max (図 3及び図 5に示す位置）を H 方向に往復動自在な往復動部材 2と、往復動部材 2の H方向の往復動に対して減衰力 Rを生じさせる減衰力発生手段 3と、往復動部材 2の H方向の往復動において正負の最大変位位置 D ± maxから原点位置 Oまでの夫々の H方向の移動では減衰力発生手段 3に一定の減衰力 Rを生じさせる一方、これらの H方向の移動に続く原点位置 O力正負の最大変位位置 D± maxまでの夫々の H方向の移動では減衰力発生手段 3に実質的に減衰力 Rを生じさせな、、即ち実質的に零の減衰力 Rを生じさせるように減衰力発生手段 3を制御する制御手段 4とを具備して、る。

[0020] 往復動部材 2は、ピストン 5と、ピストン 5に固着して連結されたピストンロッド 6と、ピストンロッド 6の一端部に固着された取り付け部 7とを具備している。

[0021] 減衰力発生手段 3は、ピストン 5を H方向に往復動自在に収容すると共にピストン口ッド 6が貫通したシリンダ 10と、ピストン 5により区画されたシリンダ 10内の一方の室 1 1に一方のポート 12で連通されていると共にピストン 5により区画されたシリンダ 10内の他方の室 13に他方のポート 14で連通されて!/、る制御オリフィス弁 15と、シリンダ 1 0内に収容された流体、例えばシリコンオイル 16とを具備している。

[0022] 制御オリフィス弁 15は、ポート 12から供給されてポート 14に向力又はポート 14から供給されてポート 12に向力シリコンオイル 16が流れると共に径が制御されるようになっているオリフィス通路を有しており、斯カるオリフィス通路をシリコンオイル 16が流れることによる流動抵抗により減衰力 Rを生じさせるようになって!/、る。

[0023] 制御手段 4は、ピストン 5の H方向の往復動を検出する検出手段 21と、検出手段 21 力もの検出結果に基づいて制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の径を制御するマイクロコンピュータ等を具備した制御部 22とを具備している。

[0024] 検出手段 21は、ピストン 5の位置を夫々検出すると共に H方向に並んで配された三個の検出器 23、 24及び 25を具備しており、検出器 23は、 H方向においてシリンダ 1 0の略中央位置に、検出器 24は、 H方向において HI方向のピストン 5の略最大移動可能位置に、検出器 24は、 H方向において HI方向と反対の方向である H2方向のピストン 5の最大移動可能位置に夫々配されており、斯カる検出器 23、 24及び 25としては、磁気センサ等の非接触形のセンサを用いることができる。

[0025] 制御部 22は、検出手段 21の検出器 23、 24及び 25からの検出結果に加算、減算、微分、積分等の処理を施してピストン 5の正負の最大変位位置 D± max及び原点位置 Oへの到来並びにピストン 5の移動方向を判断するようになっている。

[0026] 制御手段 4は、ピストン 5の H方向の往復動において正負の最大変位位置 D士 max 力も原点位置 Oまでの夫々の移動では制御オリフィス弁 15のオリフィス通路におけるシリコンオイル 16の通過で所定の減衰力 Rを生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置 O力正負の最大変位位置 ± maxまでの夫々の移動では制御オリフィス弁 1 5のオリフィス通路におけるシリコンオイル 16の通過で実質的に減衰力 Oを生じさせないようにピストン 5の H方向の往復動に基づいて、本例では検出手段 21からの検出結果に基づ、て、制御オリフィス弁 15を制御するようになって、る。

[0027] 以上の振動エネルギ吸収装置 1は、図 2に示すように、基礎を含む地盤 31に対して H方向（水平方向）に可動となるように転動自在なころ 32を介して地盤 31上に設置されて免震ィ匕された構造物 33にピストンロッド 6が取り付け部 7を介して構造物 33の H 方向の振動を受けるように連結される一方、シリンダ 10が地盤 31に固定されて使用される。

[0028] 構造物 33を初期位置に復帰させる復帰手段は、構造物 33と構造物 33が設置される地盤 31との間に介在されたコイルばね 35からなる弾性装置を具備しており、弾性係数 Kを有したコイルばね 35は、地震による構造物 33の H方向の振動において伸縮し、地震が収まると構造物 33を振動前の初期位置 (原点位置 Oに相当）にその復元力（弾性力）により復帰させるようになつている。取り付け部 7を介する往復動部材 2 のピストンロッド 6の構造物 33側への連結は、構造物 33に振動が生じていなくコイルばね 35により構造物 33が初期位置に復帰されて静止されている状態で、図 1に示すようにピストン 5が H方向においてシリンダ 10の略中央に位置、即ち原点位置 Oに位置するようになされる。

[0029] この状態で、ピストン 5が原点位置 O (D = 0)に存在していることを示す検出手段 21 力もの検出結果を受ける制御部 22は、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の径を最大にするように、換言すれば、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路にシリコンオイル 1 6が流れても実質的に減衰力 Rを生じさせない (R=0)ように、制御オリフィス弁 15を制御する。構造物 33が地震により H方向に振動されてピストンロッド 6を介してピストン 5が最初に例えば図 3に示すように H方向において HI方向に移動されると、室 11 側のシリコンオイル 16が制御オリフィス弁 15のオリフィス通路を介して室 13側に流動し、而して、減衰力発生手段 3は、略中央位置 (原点位置 0、 D = 0)力も HI方向の正の最大変位位置（D = D + max)までのピストン 5の HI方向の移動では、制御オリフィス弁 15の最大径にされたオリフィス通路に基づく図 7の直線 41で示す零の反力（抵抗) Rを発生してこれをピストンロッド 6に与えることになる。

[0030] 更に、図 3に示すように HI方向の正の最大変位位置（D = D+max)にピストン 5が移動された後に、ピストン 5が H方向において HI方向と反対の方向である H2方向に移動され始めると、検出手段 21からの検出結果を受ける制御部 22は、ピストン 5が H 1方向の正の最大変位位置（D = D + max)に到達して H方向にお、て H 1方向と反対の方向である H2方向に移動され始めたということを判断して、直ちに、制御オリフイス弁 15のオリフィス通路の径を小さくして制御オリフィス弁 15のオリフィス通路にシリコンオイル 16が流れると一定の減衰力 Rを生じさせるように制御オリフィス弁 15を制御する。この状態で、ピストン 5が H2方向に移動されると、今度は、室 13側のシリコンオイル 16が制御オリフィス弁 15のオリフィス通路を介して室 11側に流動する結果、減衰力発生手段 3は、正の最大変位位置 (D = D + max)から H2方向の略中央位置 (原点位置 0、 D = 0)までのピストン 5の H2方向の移動では、制御オリフィス弁 15の縮小されたオリフィス通路に基づく図 7の曲線 42で示す一定の反力（抵抗) Rを発生してこれをピストンロッド 6に与えることになる。

[0031] 更に、図 3に示すように正の最大変位位置（D=D+max)から H2方向にピストン 5 が移動された後に、図 4に示すようにピストン 5が略中央位置 (原点位置 0、 D = 0)に到達すると、検出手段 21からの検出結果を受ける制御部 22は、ピストン 5が略中央位置 (D = 0)に到達したということを判断して、直ちに、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の径を最大にするように、換言すれば、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路にシリコンオイル 16が流れても実質的に減衰力 Rを生じさせない (R=0)ように、制御ォリフィス弁 15を制御する。

[0032] ピストン 5がシリンダ 10の略中央位置（D=0)力も更に H2方向に継続して移動されると、減衰力発生手段 3は、ピストン 5の H2方向の略中央位置 (D = 0)力も H2方向の移動では、制御オリフィス弁 15の最大径にされたオリフィス通路に基づく図 7の直線 43で示す零の反力（抵抗) Rを発生してこれをピストンロッド 6に与えることになる。

[0033] 図 4に示すように略中央位置（D=0)力も H2方向の移動でピストン 5が図 5に示すように H2方向の負の最大変位位置（D=— max)に到達後に、ピストン 5が H方向において H2方向と反対の方向である HI方向に再び移動され始めると、検出手段 21 力もの検出結果を受ける制御部 22は、ピストン 5が H2方向の負の最大変位位置 (D = D— max)に到達して H方向において H2方向と反対の方向である H 1方向に移動され始めたということを判断して、直ちに、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の径を小さくして制御オリフィス弁 15のオリフィス通路にシリコンオイル 16が流れると一定の減衰力 Rを生じさせるように制御オリフィス弁 15を制御する。この状態で、ピストン 5が HI方向に移動されると、再び室 11側のシリコンオイル 16が制御オリフィス弁 15のォリフィス通路を介して室 13側に流動する結果、減衰力発生手段 3は、負の最大変位位置（D = D— max)から HI方向の略中央位置（原点位置 0、 D = 0)までのピストン 5の H 1方向の移動では、制御オリフィス弁 15の縮小されたオリフィス通路に基づく図 7の曲線 44で示す一定の反力（抵抗) Rを発生してこれをピストンロッド 6に与えることになる。

[0034] 更に、図 5に示すように負の最大変位位置（D=D—max)から HI方向にピストン 5 が移動された後に、図 6に示すようにピストン 5が略中央位置 (原点位置 0、 D = 0)に到達すると、検出手段 21からの検出結果を受ける制御部 22は、ピストン 5が略中央位置 (D = 0)に到達したということを判断して、直ちに、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の径を最大にするように、換言すれば、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路にシリコンオイル 16が流れても実質的に減衰力 Rを生じさせない (R=0)ように、制御ォリフィス弁 15を制御し、而して、減衰力発生手段 3は、略中央位置 (原点位置 0、 D = 0)から HI方向の正の最大変位位置（D = D + max)までのピストン 5の HI方向の移動では、再び図 7の直線 41で示す零の反力（抵抗) Rを発生してこれをピストンロッド 6に与えることになる。

[0035] 以下、 HI方向の正の最大変位位置（D= +max)まで再びピストン 5が移動された以後は、ピストン 5が H2方向及び HI方向に振動する限りにおいて上記の動作を繰り返して、振動エネルギ吸収装置 1は、図 7に示す直線 41、曲線 42、直線 43及び曲線 44で示す減衰ループ力なる減衰力 R (反力 R)をピストンロッド 6に与えることになる結果、構造物 33の地震による H方向の振動を減衰させる。そして振動エネルギ吸収装置 1では、構造物 33の地震による H方向の振動の振幅及び速度の減少と共に直線 41、曲線 42、直線 43及び曲線 44で示される減衰ループが小さくなつて、その減衰ループで示される減衰を構造物 33の地震による H方向の振動に対して与えることになり、構造物 33の振動が収まると、コイルばね 35の復元力によって構造物 33は初期位置に配される。 [0036] ところで、構造物 33の振動中において構造物 33には、ピストン 5の H方向の各位置 Dに対して図 7に示す復元力直線 45で表されるようなコイルばね 35の復元力 Rと振動エネルギ吸収装置 1の減衰力 R (反力 R)とが負荷されることになるのであるが、振動エネルギ吸収装置 1が構造物 33の位置 Dの変位に対して所謂負の剛性を有したものとなるために、構造物 33に負荷される振動エネルギ吸収装置 1の減衰力 Rとコィルばねの復元力 Rとの合力が比較的小さくなり、これら合力を受ける構造物 33の剛性を特に大きくしなくてもよくなる。

[0037] 即ち、振動エネルギ吸収装置 1によれば、制御手段 4により往復動部材 2の H方向の往復動において正負の最大変位位置 D士 maxから原点位置 Oまでの夫々の移動では減衰力発生手段 3に一定の減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置 O力正負の最大変位位置 D± maxまでの夫々の移動では減衰力発生手段 3 に実質的に減衰力を生じさせな、ようになって、るために、構造物 33の制震ィ匕のために往復動部材 2を当該構造物 33に連結して振動エネルギ吸収装置 1を構造物 33 に設置しても、地震等による構造物 33の振動において原点位置 O力正負の最大変位位置 D士 maxまでの夫々の移動では、往復動部材 2が連結される構造物 33の部位には振動エネルギ吸収装置 1の減衰力に基づく力が生じな!/、結果、当該部位の剛性をそれ程大きくしなくてもよぐし力も、地震等による構造物 33の振動において正負の最大変位位置 D士 max力原点位置 Oまでの夫々の移動では、並置されるコィルばね 35の復帰力と振動エネルギ吸収装置 1の減衰力とが相殺される結果、これによっても往復動部材 2が連結される構造物 33の部位の剛性をそれ程大きくしなくてちょいことになる。

[0038] 上記は、ころ 32によって免震ィ匕された構造物 33の例である力これに代えて、滑り部材等を介して構造物 33を地盤 31に対して H方向に可動となるように地盤 31上に設置して免震ィ匕してもよぐ更には、例えば積層ゴム支承でもって免震ィ匕された構造物でもよぐこの場合には、コイルばね 35を省いて、弾性装置としての積層ゴム支承に復帰機能を担わせてもよぐ更には、構造物としては免震ィ匕されていない構造物であってもよぐこの場合には、復帰手段を特に構造物とは別体に設けないで構造物自体に復帰機能を備えさせてもよい。また、制御オリフィス弁 15のオリフィス通路の通路抵抗を調節して免震ィ匕された構造物又は免震ィ匕されていない構造物に図 7の直線 4 1、曲線 52、直線 43及び曲線 54又は直線 41、曲線 62、直線 43及び曲線 64で表されるような最適な減衰ループが得られるようにしてもよい。なお、図 7に示す曲線は、説明のための原理的な曲線であって、実際には例えば曲線 42と直線 43とは、原点（ =0)を通ることなしに結ばれることになり、曲線 44と直線 41とについても同様であるまた、制御手段 4は、正負の最大変位位置 D士 max力原点位置 Oまでは、制御ォリフィス弁 15のオリフィス通路を一定の縮小された径にするように、減衰力発生手段 3 の制御オリフィス弁 15を制御した力これに代えて、往復動部材 2の H方向の往復動にお、て正負の最大変位位置 D士 max力原点位置 Oまでの夫々の移動では減衰力発生手段 3に徐々に減少する減衰力 Rを生じさせるベぐ制御オリフィス弁 15のォリフィス通路の径を徐々に縮小するように減衰力発生手段 3の制御オリフィス弁 15を制御してもよぐ更には、制御手段 4及び減衰力発生手段 3は、検出器 23、 24及び 2 5、制御部 22及び制御オリフィス弁 15等の電気的に作動するものを含むことなしに、停電でも動作し得る機械的なもので構成してもよヽ。

Claims

請求の範囲

[1] 原点位置に対して正負の最大変位位置を往復動自在な往復動部材と、この往復動部材の往復動に対して減衰力を生じさせる減衰力発生手段と、往復動部材の往復動にお!/、て正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に実質的に減衰力を生じさせないように減衰力発生手段を制御する制御手段とを具備して、る振動エネルギ吸収装置。

[2] 制御手段は、往復動部材の往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に略一定の減衰力を生じさせるベぐ減衰力発生手段を制御するようになって!/、る請求項 1に記載の振動エネルギ吸収装置。

[3] 制御手段は、往復動部材の往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では減衰力発生手段に徐々に減少する減衰力を生じさせるベぐ減衰カ発生手段を制御するようになって!/、る請求項 1に記載の振動エネルギ吸収装置

[4] 往復動部材は、ピストンと、このピストンに連結されたピストンロッドとを具備しており、減衰力発生手段は、ピストンを往復動自在に収容すると共にピストンロッドが貫通したシリンダと、ピストンにより区画されたシリンダ内の一方の室に一方のポートで連通されていると共にピストンにより区画されたシリンダ内の他方の室に他方のポートで連通されている制御オリフィス弁と、シリンダ内に収容された流体とを具備しており、制御手段は、ピストンの往復動において正負の最大変位位置力原点位置までの夫々の移動では制御オリフィス弁における流体の通過で減衰力を生じさせる一方、これらの移動に続く原点位置力正負の最大変位位置までの夫々の移動では制御オリフィス弁における流体の通過で実質的に減衰力を生じさせないようにピストンの往復動に基づ、て制御オリフィス弁を制御するようになって!/、る請求項 1から 3の!、ずれか一項に記載の振動エネルギ吸収装置。

[5] 制御手段は、ピストンの往復動を検出する検出手段を具備しており、この検出手段に基づ!/、て制御オリフィス弁を制御するようになって!/、る請求項 4に記載の振動エネルギ吸収装置。

[6] 請求項 1から 5のいずれか一項に記載の振動エネルギ吸収装置に構造物の振動をその往復動部材で受けるように連結されて!、る構造物。

[7] 免震化された構造物であって、振動後に構造物を初期位置に復帰される復帰手段に連結されて、る請求項 6に記載の構造物。

[8] 復帰手段は、構造物と構造物が設置される地盤との間に介在された弾性装置を具備して、る請求項 7に記載の構造物。

[9] 弾性装置は、積層ゴム支承及びコイルばねのうちの少なくとも一つを具備している請求項 8に記載の構造物。