JP2017039565A - エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 昇降路内の鉛直方向に設けられた一対のガイドレールと、
該ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの振動を検出する複数の加速度検出器と、
前記乗りかごの振動を抑制する複数のアクチュエータと、
前記複数の加速度検出器の出力に基づいて前記複数のアクチュエータを制御する制御装置と、を有するエレベータにおいて、
前記複数の加速度検出器のうちいずれかが故障した場合、前記制御装置は前記複数のアクチュエータへの制御指令を生成するパラメータを再生成し、前記複数の加速度検出器のうち正常な加速度検出器の値に基づき、前記複数のアクチュエータへの制御指令を生成する、エレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータであって、
前記制御装置は、前記複数の加速度検出器の各出力信号を比較して、特定の加速度検出器の出力信号が、他の複数の加速度検出器の出力信号を平均化した数値と比較して、予め設定された閾値以上の隔たりがある場合、前記特定の加速度検出器を故障と判断することを特徴とするエレベータ。 - 請求項2に記載のエレベータであって、
前記特定の加速度検出器は、前記複数の加速度検出器のうち、前記特定の加速度検出器の出力信号の数値と他の複数の加速度検出器の出力信号を平均化した数値とを比較して、最も隔たりがある出力信号を出力した加速度検出器である、
ことを特徴とするエレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータであって、
前記アクチュエータの動作状態を検出する複数の状態検出器を更に備え、
前記制御装置は、生成した前記各アクチュエータへの制御指令値と、前記複数の状態検出器からの出力信号を比較し、予め設定された閾値よりも大きく隔たったアクチュエータを故障と判断し、
前記制御装置は前記複数のアクチュエータへの制御指令を生成するパラメータを再生成し、前記複数のアクチュエータのうち正常なアクチュエータへの制御指令を生成する
することを特徴とするエレベータ。 - 請求項4に記載のエレベータにおいて、
前記制御器は記憶部を備え、前記記憶部には、前記加速度検出器、あるいは前記アクチュエータを排除した場合のパラメータ情報が格納されており、前記制御器は、検知された故障加速度検出器、故障アクチュエータを排除する場合、前記記憶部に格納された排除した場合のパラメータ情報に基づいて、前記複数のアクチュエータへの制御指令を生成するパラメータを再生成することを特徴とするエレベータ。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のエレベータであって、前記制御器は、前記複数のアクチュエータへの制御指令を生成するパラメータを再生成する場合、前記複数の加速度検出器又は前記複数のアクチュエータに故障が生じた事を発報することを特徴とするエレベータ。
- 請求項1に記載のエレベータにおいて、
前記制御器によって制振制御を行ったときの前記加速度検出器かの出力信号が、予め設定されている閾値より大きい場合、前記複数のアクチュエータ装置を停止し、併せて制振装置を停止させたことを通知する手段を有することを特徴とするエレベータ。
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