JPWO2020261500A1 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご1及びつり合いおもり2を備える。かご1は、昇降路3を上下に移動する。つり合いおもり2は、昇降路3を上下に移動する。かご1及びつり合いおもり2は、主ロープ4によって昇降路3に吊り下げられる。
Claims (16)
- エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、前記内壁の振動を検出するための複数の検出器と、
前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、
表示器と、
前記算出手段が算出した結果を前記表示器に表示する表示制御手段と、
を備えた検査装置。 - 前記算出手段は、前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動の振幅最大値に基づいて異常度を算出する請求項1に記載の検査装置。
- 前記複数の検出器のそれぞれは、加速度センサを備え、
前記算出手段は、前記加速度センサのそれぞれが検出した加速度の時系列データから変位を算出し、算出した各変位の振幅最大値に基づいて異常度を算出する請求項1に記載の検査装置。 - 前記かごが定速で移動していることを検出する第1検出手段を更に備え、
前記算出手段は、前記かごが定速で移動していることを前記第1検出手段が検出している時に前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて異常度を算出する請求項1又は請求項2に記載の検査装置。 - 前記第1検出手段は、前記かごの移動を制御する制御装置から取得した情報に基づいて、前記かごが定速で移動していることを検出する請求項4に記載の検査装置。
- 前記複数の検出器の少なくとも1つは、加速度センサを備え、
前記第1検出手段は、前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記かごが定速で移動していることを検出する請求項4に記載の検査装置。 - 前記かごの位置を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段が検出した位置と第1ガイド装置及び第2ガイド装置の設置間隔とに基づいて、前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動の時系列データをガイドレールの位置に対するデータに変換する変換手段と、
を更に備え、
前記第1ガイド装置及び前記第2ガイド装置は、前記かごに備えられ、
前記第2ガイド装置は、前記第1ガイド装置の下方に配置され、
前記第1ガイド装置及び前記第2ガイド装置は、前記かごが移動すると前記ガイドレールを摺動する請求項1又は請求項2に記載の検査装置。 - 前記第2検出手段は、前記かごの移動を制御する制御装置から取得した情報に基づいて、前記かごの位置を検出する請求項7に記載の検査装置。
- 前記複数の検出器の少なくとも1つは、加速度センサを備え、
前記第2検出手段は、前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記かごの位置を検出する請求項7に記載の検査装置。 - 特徴量算出手段と判定手段とを更に備え、
前記複数の検出器の少なくとも1つは、加速度センサを備え、
前記かごは、複数のガイド装置を備え、
前記特徴量算出手段は、前記加速度センサによって検出された加速度の時系列データの第1極大振幅に続く第1減衰振動波形の特徴量と第2極大振幅に続く第2減衰振動波形の特徴量とを算出し、
前記判定手段は、前記特徴量算出手段が算出した前記第1減衰振動波形の特徴量と前記第2減衰振動波形の特徴量とに基づいて、前記第1極大振幅を生じさせたガイド装置と前記第2極大振幅を生じさせたガイド装置とが同じであるか否かを判定する請求項1又は請求項2に記載の検査装置。 - 前記特徴量算出手段は、減衰振動波形の特徴量として、振動周波数、減衰定数、又は減衰時定数を算出する請求項10に記載の検査装置。
- 前記かごの移動を制御する制御装置に対し、前記かごを定格速度より遅い特定の速度で移動させるための制御信号を送信する運転指令手段を更に備えた請求項1から請求項11の何れか一項に記載の検査装置。
- 前記複数の検出器のそれぞれは、加速度センサ、マイク、又は歪センサを含む請求項1又は請求項2に記載の検査装置。
- エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、前記内壁の振動を検出するための検出器と、
前記検出器が前記内壁の第1位置に取り付けられた状態で前記検出器が検出した振動と前記第1位置とは異なる前記内壁の第2位置に前記検出器が取り付けられた状態で前記検出器が検出した振動とに基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、
表示器と、
前記算出手段が算出した結果を前記表示器に表示する表示制御手段と、
を備えた検査装置。 - 振動を検出するための複数の検出器を、エレベーターのかごの内壁に取り付ける工程と、
前記複数の検出器を前記内壁に取り付けた後、前記かごを移動させる工程と、
前記かごが移動している間に前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、
前記異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、
前記複数の検出器を前記内壁から取り外す工程と、
を備えた検査方法。 - 振動を検出するための検出器を、エレベーターのかごの内壁の第1位置に取り付ける工程と、
前記検出器を前記内壁の前記第1位置に取り付けた後、前記かごを移動させる工程と、
前記かごが移動している間に前記検出器が検出した振動の第1時系列データを取得する工程と、
前記第1時系列データを取得した後、前記かごを停止する工程と、
前記第1時系列データを取得した後、前記第1位置とは異なる前記内壁の第2位置に前記検出器を取り付ける工程と、
前記検出器を前記内壁の前記第2位置に取り付けた後、前記かごを移動させる工程と、
前記かごが移動している間に前記検出器が検出した振動の第2時系列データを取得する工程と、
前記第1時系列データ及び前記第2時系列データを用いて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、
前記異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、
前記検出器を前記内壁の前記第2位置から取り外す工程と、
を備えた検査方法。
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