JP2730414B2 - エレベータかごの制振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アクティブダンパに
よって構成されたエレベータかごの制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、例えば特公平１−４７３７７号
公報に示されたものに類似した従来のエレベータかごの
制振装置を示す図である。図において、１は圧縮コイル
ばね２を介してかご枠３を吊持した主索、４はかご枠３
の上下両側にそれぞれ装着されたローラガイドシューか
らなる案内具、５はかご枠３内の下部に設けられた防振
ゴム、６は防振ゴム５に支持されてかご枠３内に配置さ
れたかご室、７はかご枠３の両側にそれぞれ立設されて
案内具４が移動可能に係合された案内レールである。８
はかご枠３に設けられた作動機構で、かご枠３に固定さ
れた電動機９、かご枠３に設けられて両端部が軸受１０
に枢持され電動機９により駆動されるボールねじ１１、
ボールねじ１１にねじ込まれてかご室６に固定された応
動体１２、及び電動機９を制御する作動制御装置１３に
よって構成されている。１４はかご室６に設けられてか
ご室６における水平方向の振動に応じた出力を発する振
動検出器、１５は振動検出器１４の出力により動作して
振動制御用信号を作動機構８の作動制御装置１３に入力
する振動制御装置である。

【０００３】従来のエレベータかごの制振装置は上記の
ように構成され、作動機構８、振動検出器１４、及び振
動制御装置１５によりアクティブダンパが形成されてい
る。そして、エレベータの駆動装置（図示しない）が付
勢されると主索１を介してかご枠３が案内具４により案
内レール７に案内されて昇降する。そして、この昇降時
に案内レール７の曲がりや、案内レール７相互の継ぎ目
の段差により案内具４が加振されてかご枠３が振動す
る。エレベータかごの振動は防振ゴム５により防振され
るものの、かご枠３の振動が防振ゴム５を通してかご室
６に伝わって、かご室６は水平方向に振動する。

【０００４】このかご室６の振動により、振動検出器１
４が動作してかご室６の振動の周波数、振幅などの情報
を振動制御装置１５へ入力する。これによって、振動制
御装置１５が動作して振動制御要項を演算し、その結果
の制御指令信号を作動制御装置１３へ入力する。この制
御指令信号による作動制御装置１３の出力によって、電
動機９が付勢されてボールねじ１１が回転して、応動体
１２がボールねじ１１の長手方向に変位する。そして、
応動体１２の変位によりかご室６がかご枠３に対して水
平移動することによってかご室６とかご枠３の間に制振
力が発生し、かご室６かご床の水平方向の振動を能動的
に減少するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータかごの制振装置では、エレベータかごの昇降中
に振動制御装置１５の異常や、演算誤差により電動機９
が異常回転して応動体１２が過変位することが考えられ
る。この場合に、かご室６、及びかご枠３のそれぞれに
設けられた機器（図示しない）が相互に接触して破損し
たり、応動体１２が軸受１０に衝突して変形したりして
エレベータの運転が不能になるという問題点があった。
また、かご室６は乗客の乗り降りなどの負荷変動による
防振ゴム５の静的な上下変位によりかご枠３に対して変
位する。さらに、水平方向における作動機構８の機能が
及ばない非制振方向の振動がボールねじ１１にラジアル
荷重として直接作用する。このために、ボールねじ１
１、応動体１２の寿命が短くなり、また、非制振方向の
防振性能を低下させるという問題点があった。

【０００６】また、ボールねじ１１を使用した作動機構
８であるために細長い設置スペースが必要となる。した
がって、作動機構８をかご枠３の間口方向には配置可能
であっても、かご枠３の中心部の間口方向に非常止め装
置（図示しない）が設けられるため、かご枠３の奥行き
方向には配置不能であり、多くのエレベータかごがこの
状態に該当する。さらに、ボールねじ１１を使用した作
動機構８は構造が複雑となり、かご枠３への取付も容易
でなく、製作、設置に煩雑な手数を要するという問題点
があった。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、振動制御装置の異常による作動
機構の過剰動作が抑制されるエレベータかごの制振装置
を得ることを目的とする。また、作動機構とかご室との
連結部に起因する機能障害の少ないエレベータかごの制
振装置を得ることを目的とする。また、作動機構をかご
枠に容易に設置することができるエレベータかごの制振
装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タかごの制振装置においては、かご室に設けられてかご
室の振動に応じた出力を発する振動検出器と、かご枠に
設けられて電動機により駆動されるボールねじ、及びボ
ールねじに係合されてかご室に固定された応動体を有す
る作動機構と、振動検出器の出力により動作して振動制
御用信号を作動機構の作動制御装置に入力する振動制御
装置と、かご枠に設けられて振動制御装置に接続され応
動体の位置に応じた出力を発する位置検出器とが設けら
れる。また、かご室に設けられてかご室の振動に応じた
出力を発する振動検出器と、この振動検出器の出力によ
り動作して振動制御用信号を発する振動制御装置と、か
ご枠に設けられて電動機により駆動されるボールねじ、
一端がかご室に固定されて他端寄りにボールねじにねじ
込まれたナット体が鉛直面に対する変位手段を介して装
着された応動板からなる応動体、及び振動制御装置に接
続された作動制御装置により構成された作動機構とが設
けられる。

【０００９】また、かご室に設けられてかご室の振動に
応じた出力を発する振動検出器と、この振動検出器の出
力により動作して振動制御用信号を発する振動制御装置
と、かご枠に設けられて電動機により駆動されるクラン
ク腕状の回動体、一端がかご室に固定され他端寄りが回
動体に接続された応動体、及び振動制御装置に接続され
た作動制御装置により構成された作動機構とが設けられ
る。

【００１０】

【作用】上記のように構成されたエレベータかごの制振
装置の振動制御装置に異常を生じて、作動機構の動作が
所定範囲を超えたときに、位置検出器の動作を介して作
動機構の動作が管制される。また、作動機構の応動体の
ボールねじに対して、ナット体が少なくとも上下方向に
変位可能に保持される。また、作動機構の動作がクラン
ク腕状の回動体の回動変位を介して応動体によりかご室
に伝達される。

【００１１】

【実施例】実施例１． 図１は、この発明の一実施例を示す図である。図におい
て、１は圧縮コイルばね２を介してかご枠３を吊持した
主索、４はかご枠３の上下両側にそれぞれ装着されたロ
ーラガイドシューからなる案内具、５はかご枠３内の下
部に設けられた防振ゴム、６は防振ゴム５に支持されて
かご枠３内に配置されたかご室、７はかご枠３の両側に
それぞれ立設されて案内具４が移動可能に係合された案
内レールである。

【００１２】８はかご枠３に設けられた作動機構で、か
ご枠３に固定された電動機９、かご枠３に設けられて両
端部が軸受１０に枢持され電動機９により駆動されるボ
ールねじ１１、ボールねじ１１にねじ込まれてかご室６
に固定された応動体１２、及び電動機９を制御する作動
制御装置１３によって構成されている。１４はかご室６
に設けられてかご室６における水平方向の振動に応じた
出力を発する振動検出器、１５は振動検出器１４の出力
により動作して振動制御用信号を作動機構８の作動制御
装置１３に入力する振動制御装置である。１６はかご枠
３に設けられて応動体１２に対向して配置されて、振動
制御装置１５に接続された位置検出器である。

【００１３】上記のように構成されたエレベータかごの
制振装置においては、エレベータかごの昇降中に振動制
御装置１５の異常や、演算誤差により電動機９が異常回
転して応動体１２が過変位することが考えられる。この
場合に応動体１２の変位が所定範囲を超えたときに位置
検出器１６が動作して、振動制御装置１５に異常位置信
号を入力する。この入力により振動制御装置１５は、応
動体１２の基準点復帰指令を作動制御装置１３へ発する
か、又は作動制御装置１３を介して電動機９に制動を掛
けること等によって作動機構８の動作を異常時管制す
る。これによって、エレベータかごの昇降中に振動制御
装置１５の異常や、演算誤差により電動機９が異常回転
して応動体１２が過変位するような場合に、かご室６、
及びかご枠３のそれぞれに設けられた機器（図示しな
い）が相互に接触して破損したり、応動体１２が軸受１
０に衝突して変形したりする事故を未然に防ぐことがで
きる。したがって、エレベータが運転不能になってかご
室６に乗客が閉じ込められること等の不祥事を未然に防
止することができる。なお、図示が省略してあるが、位
置検出器１６の動作により振動制御装置１５、エレベー
タ装置の制御装置（図示しない）を介して異常発生をエ
レベータ装置の保守会社等に連絡するようにすることも
可能である。

【００１４】実施例２． 図２、及び図３は、 この発明の他の実施例を示す図で
ある。図において、１は圧縮コイルばね２を介してかご
枠３を吊持した主索、４はかご枠３の上下両側にそれぞ
れ装着されたローラガイドシューからなる案内具、５は
かご枠３内の下部に設けられた防振ゴム、６は防振ゴム
５に支持されてかご枠３内に配置されたかご室、７はか
ご枠３の両側にそれぞれ立設されて案内具４が移動可能
に係合された案内レールである。８はかご枠３に設けら
れた作動機構で、かご枠３に固定された電動機９、かご
枠３に設けられて両端部が軸受１０に枢持され電動機９
により駆動されるボールねじ１１、ボールねじ１１にね
じ込まれてかご室６に固定された応動体１２、及び電動
機９を制御する作動制御装置１３によって構成されてい
る。

【００１５】１４はかご室６に設けられてかご室６にお
ける水平方向の振動に応じた出力を発する振動検出器、
１５は振動検出器１４の出力により動作して振動制御用
信号を作動機構８の作動制御装置１３に入力する振動制
御装置である。１２１は上端がかご室６に固定されて応
動体１２の要部を構成した応動板で、下端に開口した溝
状部にボールねじ１１が隙間を形成して嵌合されてい
る。１２２は変位手段で、応動板１２１面に上下方向に
設けられたレール１２３、及びレール１２３に摺動可能
に、かつ、レール１２３の長手直行方向に乖離不能に係
合された摺動片１２４により構成されている。１２５は
摺動片１２４に固定されてボールねじ１１にねじ込まれ
たナット体である。

【００１６】上記のように構成されたエレベータかごの
制振装置において、応動体１２に形成された変位手段１
２２にナット体１２５が装着される。そして、かご室６
は乗客の乗り降りなどの負荷変動による防振ゴム５の静
的な上下変位によりかご枠３に対して変位する。しか
し、この場合にかご枠３に対するかご室３の変位による
ボールねじ１１箇所におけるナット体１２５の上下変位
が変位手段１２２に吸収されるため、ボールねじ１１、
ナット体１２５に余計な荷重が作用することはない。こ
のため、作動機構８の動作が安定し、ボールねじ１１、
ナット体１２５の寿命を短くすることが解消されて、良
好な防振性能を長期間にわたって維持することができ
る。なお、図示が省略してあるが、水平方向における作
動機構８の機能が及ばない非制振方向についても変位手
段を設けることが可能である。このような変位手段にお
いても、その水平方向のかご枠３に対するかご室６の変
位によって、ボールねじ１１、ナット体１２５に作用す
る余計な荷重の発生を解消することができ良好な防振性
能を得ることが可能である。

【００１７】実施例３． 図４も、この発明の他の実施例を示す図である。図にお
いて、図３と同符号は相当部分を示し、１２２は応動板
１２１とナット体１２５の間に介装された防振ゴムから
なる変位機構である。この実施例においても、変位機構
１２２により、かご枠３に対するかご室３の変位による
ボールねじ１１箇所におけるナット体１２５の変位が吸
収される。したがって、詳細な説明を省略するがこの実
施例においても図３の実施例と同様な作用が得られるこ
とは明白である。なお、図４の実施例において、変位機
構１２２が防振ゴムにより構成されるため、応動体１２
を簡易化でき安価に製造することができる。

【００１８】実施例４． 図５、及び図６も、 この発明の他の実施例を示す図で
ある。図において、１は圧縮コイルばね２を介してかご
枠３を吊持した主索、４はかご枠３の上下両側にそれぞ
れ装着されたローラガイドシューからなる案内具、５は
かご枠３内の下部に設けられた防振ゴム、６は防振ゴム
５に支持されてかご枠３内に配置されたかご室、７はか
ご枠３の両側にそれぞれ立設されて案内具４が移動可能
に係合された案内レールである。８はかご枠３に設けら
れた間口方向作動機構で、かご枠３に固定された電動機
９、かご枠３に設けられて両端部が軸受１０に枢持され
電動機９により駆動されるボールねじ１１、ボールねじ
１１にねじ込まれてかご室６に固定された応動体１２、
及び電動機９を制御する作動制御装置１３によって構成
されている。

【００１９】１４はかご室６に設けられてかご室６の間
口方向における水平方向の振動に応じた出力を発する間
口方向振動検出器、１５は間口方向振動検出器１４の出
力により動作して間口方向振動制御用信号を間口方向作
動機構８の作動制御装置１３に入力する間口方向振動制
御装置である。

【００２０】８１はかご枠３に設けられた奥行方向作動
機構で、かご枠３に固定されて回転軸線がかご枠３の間
口方向に沿って配置された電動機９１、電動機９１の出
力軸に固定されたクランク腕状の回動体９２、一側がか
ご室６に固定された応動体１２０、一端が応動体１２０
の他側に他端は回動体９２の回動端部に枢着されたリン
ク９３及び電動機９１を制御する作動制御装置１３１に
よって構成されている。

【００２１】１４１はかご室６に設けられてかご室６の
奥行方向における水平方向の振動に応じた出力を発する
奥行方向振動検出器、１５１は奥行方向振動検出器１４
１の出力により動作して奥行方向振動制御用信号を奥行
方向作動機構８１の作動制御装置１３１に入力する奥行
方向振動制御装置である。

【００２２】上記のように構成されたエレベータかごの
制振装置において、間口方向作動機構８等は図７のエレ
ベータかごの制振装置と同様に構成されているので、図
７と同様な制振作用を得ることができる。そして、かご
枠３の奥行方向につき、奥行方向作動機構８１、奥行方
向振動検出器１４１、及び奥行方向振動制御装置１５１
によりアクティブダンパが形成されている。そして、か
ご室６の奥行方向の振動について、奥行方向振動検出器
１４１が動作してかご室６の奥行方向振動の周波数、振
幅などの情報を奥行方向振動制御装置１５１へ入力す
る。これによって、奥行方向振動制御装置１５１が動作
して振動制御要項を演算し、その結果の奥行方向制御指
令信号を奥行方向作動機構８１の作動制御装置１３１へ
入力する。この奥行方向制御指令信号による作動制御装
置１３１の出力によって、電動機９１が付勢されて回動
体９２が回動し、この回動変位がリンク９３を介して直
線運動として応動体１２０に伝達される。そして、応動
体１２０の変位によりかご室６がかご枠３に対して奥行
方向へ水平移動することによってかご室６とかご枠３の
間に制振力が発生し、かご室６かご床の水平方向の奥行
方向振動を能動的に減少させる。

【００２３】このように、回動体９２を介して奥行方向
作動機構８１の動作がかご室６に伝達されるが、奥行方
向作動機構８１は狭いスペースに設置することができる
ので、小形エレベータかご、かご枠３の奥行方向等にも
容易に装着することができる。また、回動体により動作
を伝達する作動機構は簡易に構成することが可能であっ
て、容易に製作、設置することができ製造費を節減する
ことができる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したようにかご室
に設けられてかご室における水平方向の振動に応じた出
力を発する振動検出器と、かご枠に設けられて電動機に
より駆動されるボールねじ、及びボールねじに係合され
てかご室に固定された応動体を有する作動機構と、振動
検出器の出力により動作して振動制御用信号を作動機構
の作動制御装置に入力する振動制御装置と、かご枠に設
けられて振動制御装置に接続され応動体の位置に応じた
出力を発する位置検出器とを設けたものである。これに
よって、振動制御装置に異常を生じて、作動機構の動作
が所定範囲を超えたときに、位置検出器の動作を介して
作動機構の動作が管制されて、エレベータの運転不能事
故を未然に防ぐ効果がある。

【００２５】また、かご室に設けられてかご室における
水平方向の振動に応じた出力を発する振動検出器と、こ
の振動検出器の出力により動作して振動制御用信号を発
する振動制御装置と、かご枠に設けられて電動機により
駆動されるボールねじ、一端がかご室に固定されて他端
寄りにボールねじにねじ込まれたナット体が鉛直面に対
する変位手段を介して装着された応動板からなる応動
体、及び振動制御装置に接続された作動制御装置により
構成された作動機構とを設けたものである。これによっ
て、作動機構の応動体のボールねじに対して、ナット体
が少なくとも上下方向に変位可能に保持される。したが
って、作動機構の動作が安定し、寿命短縮を解消して、
良好な防振性能を維持する効果がある。

【００２６】また、かご室に設けられてかご室における
水平方向の振動に応じた出力を発する振動検出器と、こ
の振動検出器の出力により動作して振動制御用信号を発
する振動制御装置と、かご枠に固定されて回転軸線がか
ご枠の間口方向に沿って配置された電動機、この電動機
の出力軸に固定されたクランク腕状の回動体、一側がか
ご室に固定された応動体、一端が応動体の他側に他端は
回動体の回動端部に枢着されたリンク及び振動制御装置
に接続されて電動機を制御する作動制御装置により構成
された作動機構とを設けたものである。これによって、
作動機構の動作がクランク腕状の回動体の回動変位を介
してかご室に伝達される。したがって、作動機構を小形
エレベータかご等の狭いスペースに容易に設置すること
ができる。また、作動機構は簡易な構成であり、容易に
製作、設置することができ製造費を節減する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す図で、エレベータ装
置のかご関連部分の構成を概念的に示す正面図である。

【図２】この発明の実施例２を示す図で、エレベータ装
置のかご関連部分の構成を概念的に示す正面図である。

【図３】図２のＡ部拡大斜視図である。

【図４】この発明の実施例３を示す図で、図３相当図で
ある。

【図５】この発明の実施例４を示す図で、エレベータ装
置のかご関連部分の構成を概念的に示す正面図である。

【図６】図５のかご枠下部の平面図である。

【図７】従来のエレベータかごの制振装置を示す図１相
当図である。

【符号の説明】

１ 主索 ３ かご枠 ５ 防振ゴム ６ かご室 ８ 作動機構 ８１ 作動機構 ９ 電動機９１ 電動機 ９２ 回動体 ９３ リンク １１ ボールねじ １２ 応動体 １２０ 応動体 １３ 作動制御装置 １４ 振動検出器 １５ 振動制御装置 １６ 位置検出器 １２１ 応動板 １２２ 変位機構１２３ レール １２４ 摺動片 １２５ ナット体

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−201621（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319739（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92886（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193841（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−23185（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−310386（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−26583（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主索に吊持されたかご枠、このかご枠に
   防振ゴムを介して支持されたかご室、このかご室に設け
   られて上記かご室の水平方向の振動に応じた出力を発す
   る振動検出器と、上記かご枠に水平に設けられて電動機
   により駆動されるボールねじ、上記ボールねじに係合さ
   れて上記かご室に固定された応動体及び上記電動機を制
   御する作動制御装置を有する作動機構と、上記振動検出
   器の出力により動作して振動制御用信号を上記作動制御
   装置に入力する振動制御装置と、上記かご枠に設けられ
   て上記振動制御装置に接続され上記応動体の位置が所定
   範囲を超えたときに出力を発する位置検出器とを備え、
   この位置検出器の出力を介して上記作動機構を制御する
   エレベータかごの制振装置。
2. 【請求項２】 主索に吊持されたかご枠、このかご枠に
   防振ゴムを介して支持されたかご室、このかご室に設け
   られて上記かご室の水平方向の振動に応じた出力を発す
   る振動検出器と、この振動検出器の出力により動作して
   振動制御用信号を発する振動制御装置と、上記かご枠に
   水平に設けられて電動機により駆動されるボールねじ、
   一端が上記かご室に固定されて上記ボールねじの長手の
   中間に配置された応動板、長手が上下方向に配置されて
   上記応動板に設けられたレール、このレールに上下方向
   に移動自在に係合された摺動片、上記ボールねじにねじ
   込まれて上記摺動片に装着されたナット体及び上記振動
   制御装置に接続されて上記電動機を制御する作動制御装
   置により構成された作動機構とを備えたエレベータかご
   の制振装置。
3. 【請求項３】 主索に吊持されたかご枠、このかご枠に
   防振ゴムを介して支持されたかご室、このかご室に設け
   られて上記かご室の水平方向の振動に応じた出力を発す
   る振動検出器と、この振動検出器の出力により動作して
   振動制御用信号を発する振動制御装置と、上記かご枠に
   固定されて回転軸線が上記かご枠の間口方向に沿って配
   置された電動機、この電動機の出力軸に固定されたクラ
   ンク腕状の回動体、一側が上記かご室に固定された応動
   体、一端が上記応動体の他側に他端は上記回動体の回動
   端部に枢着されたリンク及び上記振動制御装置に接続さ
   れて上記電動機を制御する作動制御装置により構成され
   た作動機構とを備えたエレベータかごの制振装置。