KR950034997A - 서보모터 - Google Patents

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KR950034997A
KR950034997A KR1019950005195A KR19950005195A KR950034997A KR 950034997 A KR950034997 A KR 950034997A KR 1019950005195 A KR1019950005195 A KR 1019950005195A KR 19950005195 A KR19950005195 A KR 19950005195A KR 950034997 A KR950034997 A KR 950034997A
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겐지 야마노
아키히로 이토
가츠시 야나가와
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나카자토 요시히코
후지 덴키 가부시키가이샤
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    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics

Abstract

인코더 프레임 및 커버의 이중구조를 제거함으로써, 서보모터의 부품수를 줄일 수 있고, 회전위치 검출기의 주변부의 점유공간을 축소시킬 수 있다.
인쇄 배선판(4)은 완전 밀폐 상태를 구성하도록 외피(1)이 반운전측 단부에 위치하는 원통형 몸체부(11)의 외측단부에 부착된다. 모듈(3a)은 광이 서보모터의 축방향을 따라 지향하도록 인쇄 배선판(4)의 내표면상에 장착된다. 인코더(3)의 회전원판(3b)의 외측 주변부는 슬롯(3s)에 위치하고, 회전원판(3b)은 외피(1)를 관통하는 축단부(2b)상의 부시(3c)를 통해 장착된다. 모듈(3a)이 방사상 방향을 향해 관통가능한 절결 윈도우(12)는 원통형 몸체부(11)의 외측단부표면에서 개방된다. 윈도우커버(13)는 절결윈도우(12)상에 착탈가능하게 부착되고, 케이블(5)은 윈도우(13)를 통해 인출된다. 전자 부품(4a) 등은 인쇄 배선판(4)의 내표면 상에 장착된다. 인쇄 배선판의 외측 표면이 공기에 노출되기 때문에 인쇄 배선판의 냉각 특성은 향상된다.

Description

서보모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예의 서보모터의 주요부분을 절단한 정면도, 제2도는 제1도의 선 A-A를 따라 절취한 종단면도, 제3도는 제2도의 화살표 B방향을 따라 바라본 도면. 제4도는 제2실시예의 서보모터의 주요부분을 절단한 정면도.

Claims (16)

  1. 외피의 반운전측 단부에 구성된 원통형 몸체부와; 완전 밀폐된 상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되는 인쇄 배선판과; 상기 인쇄 배선기판의 내표면상에 장착되는 회전위치 검출기의 고정부와; 상기 외피를 통해 관통하는 축단부상에 장착되는 회전위치 검출기의 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  2. 외피의 반 운전측 단부에 구성된 원통형 몸체부와; 완전 밀폐상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되는 인쇄 배선판과; 서보모터의 방사상 방향을 따라 광을 지향시키도록 상기 인쇄 배선판의 내표면상에 장착되는 광인코더의 모둘과; 상기 모듈의 슬롯에 위치한 외측주변부로 구성되고, 상기 외피를 관통하는 축단부상에 장착되는 광인코더의 회전원판과; 상기 원통형 몸체부의 외측단부 표면을 통해 개방되고 방사상 방향을 향해 관통가능한 절결 윈도우와; 상기 절결윈도우상에 착탈가능하게 부착되는 윈도우 커버를 구비한 것을 특징으로 하는 서보모터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 원통형 몸체부의 바닥판은 상기 모터의 측면상에 구성되고, 상기 외피의 단부면과 바닥판사이에 열전열수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  4. 외피의 반 운전측 단부에 구성된 원통형 몸체부와; 완전 밀폐상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되는 인쇄 배선판과; 서보모터의 방사상 방향을 따라 광을 지향시키도록 상기 인쇄 배선판의 내표면상에 장착되는 광인코더의 모듈과; 상기 모듈의 슬롯에 위치한 외측주변부로 구성되고, 상기 외피를 관통하는 축단부상에 장착되는 광인코더의 상기 회전원판과; 상기 인쇄 배선판의 축중앙에서 개상되는 지그용 구멍과; 외측으로부터 상기 지그용 구멍속에 삽입되고 상기 회전원판에 착탈가능하게 장착되는 지그와; 상기 지그용 구멍에서 착탈가능하게 부착되는 홀 플러그를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 축단부에는 상기 회전원판의 축구멍과, 상기 축의 축방향을 따라 연장하는 나사구멍속에 끼워지는 부착시트가 설치되고; 상기 지그는 상기 축구멍의 가장자리에 끼워지는 지그축과, 상기 지그축을 에워싸며 지그용 구멍속에 끼워지는 링과, 상기 링의 단부에 설치되며 상기 회전원판와 가깝게 접촉하는 벨로즈와, 상기 지그축 및 링과 일체되며 상기 인쇄 배선판과 접촉하는 플랜지로 구성되고; 상기 벨로즈와 지그축간의 공간에 진공압력을 인가할 수 있는 배기수단이 설치되고; 나사를 상기 나사 구멍속에 체결하므로써 상기 회전원판이 축단부상에 장착되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  6. 제4항에 있어서, 회전 원판이 고정되는 부시가 축단부로부터 돌출되고; 상기 부시는 플랜지를 갖는 지그의 임시축상에서 임시로 끼워질 수 있고; 이 임시축은 방사상 방향의 나사에 의해 임시로 고정되며; 부시를 상기 축단부에 고정하기 위한 작업용 윈도우가 상기 원통형 몸체부상에 설치되고; 윈도우 플러그가 상기 작업용 윈도우상에 착탈가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  7. 제4항에 있어서, 상기 지그는 플랜지와 테이퍼 콜릿으로 구성되며, 상기 테이퍼 콜릿은 상기 호전원판의 축구망 또는 상기 회전원판이 고정되는 부시의 축구멍에 탄성적으로 착탈가능하게 끼워맞춰질 수 있는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  8. 외피의 반 운전축 단부에 구성된 원통형 몸체부와; 완전 밀폐상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되는 인쇄 배선판과; 상기 서보모터의 방사상 바향을 따라 광을 지향시키도록 상기 인쇄 배선판의 내표면상에 장착되는 광인코더의 모듈과; 상기 모듈의 슬롯에 위치한 외측주변부상에 배치된 링플레이트로 구성되고, 상기 외피를 관통하는 축단부상에 장착되는 광인코더의 회전원판을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  9. 서보모터의 외피는 반운전축단부면에서 돌출한 돌기부에 부착된 인쇄 배선판과; 상기 서보모터의 축방향을 따라 광을 지향시키도록 상기 인쇄 배선판의 외측단부면상에 장착된 광인코더의 모듈과; 상기 모듈의 슬롯에 위치한 외측주변부로 구성되고, 상기 외피를 관통하는 축단부상의 부시를 통해 장착되는 상기 광인코더의 회전원판과; 상기 인쇄 배선판, 광인코더 및 부시를 전체적으로 에워싼 커버를 구비하고; 바닥직경 α의 링슬롯이 직경 γ의 상기 부시의 바다기에 형성되고, 상기 링슬롯에 끼워지고 축중앙에 위치하는 내경 β의 임시지지 구멍 및 상기 모듈로부터 대향하는 방사상 방향을 향해 편심(偏心)에 위치하는 내경 δ의 삽입구멍이 상기 인쇄 배선판상에 형성되며, 상기 임시지지 구멍 및 삽입구멍이 폭 β의 연결구멍을 통해 연결되고, α＜β＜γ＜δ의 관계식이 성립하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  10. 서보모터의 외피의 반운전측 단부면에서 돌출된 돌기부에 부착된 인쇄 배선판과; 상기 서보모터의 축방향을 따라 광을 시향시키도록 상기 인쇄 배선판의 외표면상에 장착되는 광인코더의 모듈과; 상기 모듈의 슬롯에 위치한 외측주변부를 포함하고 상기 외피를 관통하는 축단부상의 부시를 통해 광인코더의 회전원판과; 상기 인쇄 배선판, 광인코더 및 부시를 전체적으로 에워싼 커버를 구비하고; 바닥 직경 α의 링슬롯이 직경 γ의 부시 바닥에 형성되고 상기 링슬롯에 끼워지고 축중앙에 위치하는 내경 β의 임시 지지구멍이 상기 인쇄 배선판상에 형성되며, 상기 임시 지지구멍이 상기 모듈로부터 대향 방사상 방향을 향해 폭 β의 절결부를 통해 상기 인쇄 배선판의 외측 에지에 연결되며, α＜β＜γ의 관계식이 성립되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  11. 외피의 반 운전측 단부에 구성되는 원통형 몸체부와; 완전 밀폐 상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되는 인쇄 배선판과; 서보모터의 축방향을 따라 광을 지향시키도록 인쇄 배선판의 내측표면상에 장착되는 광인코더의 발광부 또는 수광부중 한 부분과; 상기 외피의 단부표면상에 부착되는 상기 광인코더의 상기 발광부 또는 수광부중 다른 부분과; 상기 한 부분과 다른 부분사이에 위치한 외측주변부를 포함하고, 상기 외피를 관통하는 축단부상에 장착되는 상기 광인코더의 회전원판과; 상기 발광부와 수광부를 접속하는 전기접속수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  12. 서보모터 외피의 반운전측 단부면에서 돌출된 돌기부에 부착되는 인쇄 배선판과; 상기 서보모터의 축방향을 따라 광을 지향시키도록 상기 인쇄 배선판의 내측표면상에 장착되는 광인코더의 발광부 또는 수광부중 한 부분과; 상기 외피의 반운적측 단부표면상에 부착되며, 바닥 플레이트 원통형을 이루는 인코더 커버상에 부착되는 상기 광인코더의 상기 발광부 또는 수광부중 다른 부분과; 상기 한 부분과 다른 부분 사이에 위치한 외측주변부를 포함하고, 상기 외피를 관통하는 축단부상에 장착되는 상기 광인코더의 회전원판과; 상기 발광부와 수광부를 접속하는 전기접속수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  13. 외피의 반운전측 단부에 구성되는 원통형 몸체부와; 완전밀폐 상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되고 내측상에 도체를 갖는 인쇄 배선판과; 상기 원통형 몸체부와 상기 인쇄 배선판에 의해 형성된 공간내에 포함된 회전위치 검출기와; 상기 인쇄 배선판과 접속되는 코넥터중 수측 또는 암측의 코넥터부를 구비하고; 상기 코넥터부의 하우징은 상기 인쇄 배선판 내측에 부착되고, 코넥터부의 도체가 상기 인쇄 배선판 내측상의 상기 도체와 접속 및 고정되며, 절결윈도우가 상기 원통형 몸체부의 외측단부면에서 개방되고, 상기 하우징이 개스킷을 갖는 상기 절결윈도우를 관통하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  14. 외피의 반운전측 단부에 구성되는 원통형 몸체부와; 완전밀폐 상태를 구성하도록 상기 원통형 몸체부의 외측단부에 부착되고 내측상에 도체를 갖는 인쇄 배선판과; 상기 원통형 몸체부와 상기 인쇄 배선판에 의해 형성된 내부 공간내에 포함된 회전위치 검출기과; 상기 인쇄 배선판과 접속되는 코넥터의 수측 또는 암측의 코넥터부를 구비하고; 상기 코넥터부의 하우징은 상기 인쇄 배선판 외측에 부착되고, 상기 코넥터부의 도체가 인쇄 배선판의 윈도우를 통해 인쇄 배선판의 도체와 접속 및 고정되며, 상기 하우징이 상기 윈도우를 덮고 있는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  15. 외피의 반운전측 단부에 부착된 바닥플레이트를 갖는 인코더 커버와; 상기 인코더 커버의 내부공간에 포함된 인쇄 배선판 및 회전위치 검출기와; 상기 인쇄 배선판과 접속되는 코넥터의 수측 또는 암측 코넥터부를 구비하고; 상기 코넥터부의 하우징은 인쇄 배선판상에 부착되고, 상기 코넥터부의 도체는 상기 인쇄 배선판의 도체와 접속 및 고정되며, 절결윈도우가 상기 인코더 커버의 내부단부면에서 개방되고, 상기 코넥터부의 하우징이 개스킷을 갖는 상기 절결 윈도우를 관통하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  16. 외피의 반운전측 단부에 부착된 바닥플레이트를 갖는 인코더 커버와; 상기 인코더 커버의 내부공간에 포함된 인쇄 배선판 및 회전위치 검출기와; 상기 인쇄 배선판과 접속되는 코넥터의 수측 또는 암측의 코넥터부를 구비하고; 상기 코넥터부의 하우징은 상기 인쇄 배선판상에 부착되고, 상기 코넥터부의 도체는 상기 인쇄 배선판의 도체와 접속 및 고정되며, 윈도우가 상기 인코더 커버를 통해 개방되고, 또 다른 코넥터부의 하우징이 개스킷을 갖는 상기 윈도우를 관통하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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