JPH07255148A - サーボモータ - Google Patents
サーボモータInfo
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- JPH07255148A JPH07255148A JP4165094A JP4165094A JPH07255148A JP H07255148 A JPH07255148 A JP H07255148A JP 4165094 A JP4165094 A JP 4165094A JP 4165094 A JP4165094 A JP 4165094A JP H07255148 A JPH07255148 A JP H07255148A
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- printed wiring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】回転位置検出器と印刷配線板とを収納する内室
から、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタを
介して制御電線を引き出す。 【構成】外被１の端面に形成される筒状体１１の外端面
に印刷配線板４を取付ける。印刷配線板４の内側に光エ
ンコーダ９１や電子部品４ａなどを実装し、光エンコー
ダ９１の回転円板３ｂを軸端２ｂに取付ける。コネクタ
１１１のおす側１１１ａのハウジング１１１ｈを印刷配
線板４の内側に取付け、コネクタの導体１１１ｍを印刷
配線板４の導体に自動はんだ付けで実装する。筒状体１
１に外端面に開く切欠け窓１１３を設け、ハウジング１
１１ｈがパッキン１１４を介して切欠け窓１１３を貫通
する。
から、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタを
介して制御電線を引き出す。 【構成】外被１の端面に形成される筒状体１１の外端面
に印刷配線板４を取付ける。印刷配線板４の内側に光エ
ンコーダ９１や電子部品４ａなどを実装し、光エンコー
ダ９１の回転円板３ｂを軸端２ｂに取付ける。コネクタ
１１１のおす側１１１ａのハウジング１１１ｈを印刷配
線板４の内側に取付け、コネクタの導体１１１ｍを印刷
配線板４の導体に自動はんだ付けで実装する。筒状体１
１に外端面に開く切欠け窓１１３を設け、ハウジング１
１１ｈがパッキン１１４を介して切欠け窓１１３を貫通
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転位置検出器の取
付構造に特徴があるサーボモータに関する。ここで、回
転位置検出器は、光エンコーダ、磁気エンコーダ、誘導
形エンコーダなどである。サーボモータは、永久磁石式
同期電動機、インバータで駆動される誘導電動機などで
ある。
付構造に特徴があるサーボモータに関する。ここで、回
転位置検出器は、光エンコーダ、磁気エンコーダ、誘導
形エンコーダなどである。サーボモータは、永久磁石式
同期電動機、インバータで駆動される誘導電動機などで
ある。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来例１のサーボモータの要部断
面を示す正面図である。図において、外被１は運転側の
ブラケット１ａとフレーム１ｂと反運転側のブラケット
１ｃとから形成される。外被１の内部に、図示しない固
定子や回転子が組み込まれる。外被１の運転側に軸の駆
動軸端２ａが、反運転側に軸端２ｂが貫通する。
面を示す正面図である。図において、外被１は運転側の
ブラケット１ａとフレーム１ｂと反運転側のブラケット
１ｃとから形成される。外被１の内部に、図示しない固
定子や回転子が組み込まれる。外被１の運転側に軸の駆
動軸端２ａが、反運転側に軸端２ｂが貫通する。
【０００３】外被１の反運転側の端面に取付座２０１ａ
で取付けられたエンコーダ枠２０１に光エンコーダ３の
モジュール３ａが一体的に組み込まれる。エンコーダ枠
２０１の支柱２０１ｂとモジュール３ａの共通の端面に
印刷配線板４が取付けられ、印刷配線板４に電子部品４
ａなどが実装される。モジュール３ａの溝３ｓに光エン
コーダ３の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１を貫通
する軸端２ｂに回転円板３ｂがブッシュ３ｃを介してセ
ットねじ３ｄで取付けられる。モジュール３ａは発光素
子３ｘと受光素子３ｙとを持ち、光は回転円板３ｂの図
示しないスリットを通過する。エンコーダ枠２０１、印
刷配線板４及び光エンコーダ３は、防塵のために、外被
１の反運転側の端面に取付けられたカバー２０２で全閉
状態に囲まれる。端末を印刷配線板４に手作業ではんだ
付けされたケーブル５は、ケーブルブッシュ２０３を貫
通してカバー２０２から引き出される。エンコーダ枠２
０１はモジュール３ａの反対側に支柱２０１ｂがないよ
うな馬蹄形をする。この馬蹄形の隙間から発光素子３ｘ
と受光素子３ｙとを一体にしたモジュール３ａの溝３ｓ
に回転円板３ｂが径方向に差し込まれる。回転円板３ｂ
とモジュール３ａの関係寸法もエンコーダ枠２０１の馬
蹄形の隙間から検査され、調節される。
で取付けられたエンコーダ枠２０１に光エンコーダ３の
モジュール３ａが一体的に組み込まれる。エンコーダ枠
２０１の支柱２０１ｂとモジュール３ａの共通の端面に
印刷配線板４が取付けられ、印刷配線板４に電子部品４
ａなどが実装される。モジュール３ａの溝３ｓに光エン
コーダ３の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１を貫通
する軸端２ｂに回転円板３ｂがブッシュ３ｃを介してセ
ットねじ３ｄで取付けられる。モジュール３ａは発光素
子３ｘと受光素子３ｙとを持ち、光は回転円板３ｂの図
示しないスリットを通過する。エンコーダ枠２０１、印
刷配線板４及び光エンコーダ３は、防塵のために、外被
１の反運転側の端面に取付けられたカバー２０２で全閉
状態に囲まれる。端末を印刷配線板４に手作業ではんだ
付けされたケーブル５は、ケーブルブッシュ２０３を貫
通してカバー２０２から引き出される。エンコーダ枠２
０１はモジュール３ａの反対側に支柱２０１ｂがないよ
うな馬蹄形をする。この馬蹄形の隙間から発光素子３ｘ
と受光素子３ｙとを一体にしたモジュール３ａの溝３ｓ
に回転円板３ｂが径方向に差し込まれる。回転円板３ｂ
とモジュール３ａの関係寸法もエンコーダ枠２０１の馬
蹄形の隙間から検査され、調節される。
【０００４】図８は従来例２の要部断面図であり、ケー
ブル５の端末は、リードコネクタ２０４を介して印刷配
線板４に取付けられ、ケーブル５はケーブルブッシュ２
０３を貫通してカバー２０２から引き出される。
ブル５の端末は、リードコネクタ２０４を介して印刷配
線板４に取付けられ、ケーブル５はケーブルブッシュ２
０３を貫通してカバー２０２から引き出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例１及び従
来例２では、ケーブル５の印刷配線板４への接続が手作
業のはんだ付けである。また、長いケーブル５をカバー
２０２から引き出す作業も困難である。この発明の目的
は、回転位置検出器と印刷配線板とを収納する内室か
ら、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタを介
して制御電線を引き出すことができるサーボモータを提
供することにある。
来例２では、ケーブル５の印刷配線板４への接続が手作
業のはんだ付けである。また、長いケーブル５をカバー
２０２から引き出す作業も困難である。この発明の目的
は、回転位置検出器と印刷配線板とを収納する内室か
ら、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタを介
して制御電線を引き出すことができるサーボモータを提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明１のサーボモータ
は、電動機の外被の反運転側の端面に筒状体が形成さ
れ、筒状体の外端面に導体を内側に向けた印刷配線板が
全閉状態に取付けられ、筒状体と印刷配線板とで形成さ
れる内室に回転位置検出器が収納され、おす側とめす側
とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷配線板に接
続されるサーボモータにおいて、コネクタの一方側のハ
ウジングが印刷配線板の内側に取付けられ、コネクタの
一方側の導体が印刷配線板の導体に固着され、筒状体に
外端面に開く切欠け窓が設けられ、ハウジングがパッキ
ンを介して切欠け窓を貫通するものである。
は、電動機の外被の反運転側の端面に筒状体が形成さ
れ、筒状体の外端面に導体を内側に向けた印刷配線板が
全閉状態に取付けられ、筒状体と印刷配線板とで形成さ
れる内室に回転位置検出器が収納され、おす側とめす側
とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷配線板に接
続されるサーボモータにおいて、コネクタの一方側のハ
ウジングが印刷配線板の内側に取付けられ、コネクタの
一方側の導体が印刷配線板の導体に固着され、筒状体に
外端面に開く切欠け窓が設けられ、ハウジングがパッキ
ンを介して切欠け窓を貫通するものである。
【０００７】発明２のサーボモータは、電動機の外被の
反運転側の端面に筒状体が形成され、筒状体の外端面に
導体を内側に向けた印刷配線板が全閉状態に取付けら
れ、筒状体と印刷配線板とで形成される内室に回転位置
検出器が収納され、おす側とめす側とからなるコネクタ
のいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモー
タにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配線
板の外側に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷
配線板の窓を貫通して印刷配線板の導体に固着され、ハ
ウジングが窓を覆うものである。
反運転側の端面に筒状体が形成され、筒状体の外端面に
導体を内側に向けた印刷配線板が全閉状態に取付けら
れ、筒状体と印刷配線板とで形成される内室に回転位置
検出器が収納され、おす側とめす側とからなるコネクタ
のいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモー
タにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配線
板の外側に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷
配線板の窓を貫通して印刷配線板の導体に固着され、ハ
ウジングが窓を覆うものである。
【０００８】発明３のサーボモータは、電動機の外被の
反運転側の端面に有底筒状のエンコーダカバーが取付け
られ、エンコーダカバーの内室に回転位置検出器と印刷
配線板とが収納され、おす側とめす側とからなるコネク
タのいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモ
ータにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配
線板に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線
板の導体に固着され、エンコーダカバーの内端面に開く
切欠け窓が設けられ、ハウジングがパッキンを介して切
欠け窓を貫通するものである。
反運転側の端面に有底筒状のエンコーダカバーが取付け
られ、エンコーダカバーの内室に回転位置検出器と印刷
配線板とが収納され、おす側とめす側とからなるコネク
タのいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモ
ータにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配
線板に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線
板の導体に固着され、エンコーダカバーの内端面に開く
切欠け窓が設けられ、ハウジングがパッキンを介して切
欠け窓を貫通するものである。
【０００９】発明４のサーボモータは、電動機の外被の
反運転側の端面に有底筒状のエンコーダカバーが取付け
られ、エンコーダカバーの内室に回転位置検出器と印刷
配線板とが収納され、おす側とめす側とからなるコネク
タのいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモ
ータにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配
線板に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線
板の導体に固着され、エンコーダカバーに窓が設けら
れ、コネクタの他方側のハウジングがパッキンを介して
窓を貫通するものである。
反運転側の端面に有底筒状のエンコーダカバーが取付け
られ、エンコーダカバーの内室に回転位置検出器と印刷
配線板とが収納され、おす側とめす側とからなるコネク
タのいずれか一方側が印刷配線板に接続されるサーボモ
ータにおいて、コネクタの一方側のハウジングが印刷配
線板に取付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線
板の導体に固着され、エンコーダカバーに窓が設けら
れ、コネクタの他方側のハウジングがパッキンを介して
窓を貫通するものである。
【００１０】
【作用】発明１から発明４までのいずれかによれば、内
室から、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタ
を介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ
は、電気的導通という本来の役目の他に、内室の壁から
コネクタを引き出すための窓又は切欠け窓はコネクタ自
体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主とし
て金属製のハウジングは内室内の電気部品の熱を放出す
る。
室から、印刷配線板に自動はんだ付けの可能なコネクタ
を介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ
は、電気的導通という本来の役目の他に、内室の壁から
コネクタを引き出すための窓又は切欠け窓はコネクタ自
体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主とし
て金属製のハウジングは内室内の電気部品の熱を放出す
る。
【００１１】
【実施例】図１は実施例１のサーボモータの要部断面を
示す正面図、図２は図１のＦ−Ｆ断面図であり、図３は
実施例２のサーボモータの要部断面を示す正面図であ
り、図４は実施例３のサーボモータの要部断面を示す正
面図であり、図５は実施例４のサーボモータの要部断面
を示す正面図であり、図６は実施例５のサーボモータの
要部断面を示す正面図である。従来例及び各図において
同一符号をつけるものはおよそ同一機能を持ち、重複説
明を省くこともある。
示す正面図、図２は図１のＦ−Ｆ断面図であり、図３は
実施例２のサーボモータの要部断面を示す正面図であ
り、図４は実施例３のサーボモータの要部断面を示す正
面図であり、図５は実施例４のサーボモータの要部断面
を示す正面図であり、図６は実施例５のサーボモータの
要部断面を示す正面図である。従来例及び各図において
同一符号をつけるものはおよそ同一機能を持ち、重複説
明を省くこともある。
【００１２】図１及び図２に示す実施例１において、外
被１は運転側のブラケット１ａとフレーム１ｂと反運転
側のブラケット１ｃとから形成される。外被１の内部
に、図示しない固定子や回転子が組み込まれる。外被１
の運転側に軸の駆動軸端２ａが、反運転側に軸端２ｂが
貫通する。外被１の反運転側の端面に筒状体１１が形成
され、筒状体１１の外端面に導体を内側に向けた印刷配
線板４が全閉状態にねじ１１ａで取付けられる。印刷配
線板４の内側に光エンコーダ９１の受光部９１ｙが光が
軸方向に向くように電子部品４ａなどとともに実装され
る。外被１の端面に発光部９１ｘがねじ９１ａで取付け
られる。発光部９１ｘと受光部９１ｙとの間に光エンコ
ーダ９１の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１を貫通
する軸端２ｂに回転円板３ｂがブッシュ３ｃを介して取
付けられる。印刷配線板４は普通のものでもよいがメタ
リック印刷配線板であると外部力に強くて冷却が優れ
る。
被１は運転側のブラケット１ａとフレーム１ｂと反運転
側のブラケット１ｃとから形成される。外被１の内部
に、図示しない固定子や回転子が組み込まれる。外被１
の運転側に軸の駆動軸端２ａが、反運転側に軸端２ｂが
貫通する。外被１の反運転側の端面に筒状体１１が形成
され、筒状体１１の外端面に導体を内側に向けた印刷配
線板４が全閉状態にねじ１１ａで取付けられる。印刷配
線板４の内側に光エンコーダ９１の受光部９１ｙが光が
軸方向に向くように電子部品４ａなどとともに実装され
る。外被１の端面に発光部９１ｘがねじ９１ａで取付け
られる。発光部９１ｘと受光部９１ｙとの間に光エンコ
ーダ９１の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１を貫通
する軸端２ｂに回転円板３ｂがブッシュ３ｃを介して取
付けられる。印刷配線板４は普通のものでもよいがメタ
リック印刷配線板であると外部力に強くて冷却が優れ
る。
【００１３】実施例１の特徴として、おす側とめす側と
からなるコネクタ１１１のいずれか一方側が印刷配線板
４に接続されるために用意される。コネクタ１１１のお
す側１１１ａのハウジング１１１ｈが印刷配線板４の内
側にねじ１１２で取付けられ、コネクタ１１１のおす側
の導体１１１ｍが印刷配線板４の導体に自動はんだ付け
などで固着されて実装される。筒状体１１に外端面に開
く切欠け窓１１３が設けられ、ハウジング１１１ｈがパ
ッキン１１４を介して切欠け窓１１３を貫通する。コネ
クタ１１１が軸方向に向くのに代えて、鎖線で示すコネ
クタ１１１ｘのように径方向に向けてもよい。
からなるコネクタ１１１のいずれか一方側が印刷配線板
４に接続されるために用意される。コネクタ１１１のお
す側１１１ａのハウジング１１１ｈが印刷配線板４の内
側にねじ１１２で取付けられ、コネクタ１１１のおす側
の導体１１１ｍが印刷配線板４の導体に自動はんだ付け
などで固着されて実装される。筒状体１１に外端面に開
く切欠け窓１１３が設けられ、ハウジング１１１ｈがパ
ッキン１１４を介して切欠け窓１１３を貫通する。コネ
クタ１１１が軸方向に向くのに代えて、鎖線で示すコネ
クタ１１１ｘのように径方向に向けてもよい。
【００１４】実施例１によれば、筒状体１１と印刷配線
板４とからなり光エンコーダ９１と印刷配線板４とを収
納する内室１１０から、印刷配線板４に自動はんだ付け
の可能なコネクタ１１１を介して制御電線を引き出すこ
とができる。コネクタ１１１は、電気的導通という本来
の役目の他に、内室１１０の壁からコネクタ１１１を引
き出すための切欠け窓１１５はコネクタ自体で塞がれて
内部の保護と防塵の役目を果たし、主として金属製のハ
ウジングは内室１１０内の電気部品の熱を放出する。
板４とからなり光エンコーダ９１と印刷配線板４とを収
納する内室１１０から、印刷配線板４に自動はんだ付け
の可能なコネクタ１１１を介して制御電線を引き出すこ
とができる。コネクタ１１１は、電気的導通という本来
の役目の他に、内室１１０の壁からコネクタ１１１を引
き出すための切欠け窓１１５はコネクタ自体で塞がれて
内部の保護と防塵の役目を果たし、主として金属製のハ
ウジングは内室１１０内の電気部品の熱を放出する。
【００１５】図３に示す実施例２において、筒状体１１
と印刷配線板４とからなる内室１１０に図１と同様な光
エンコーダと印刷配線板とを収納する。実施例２の特徴
として、おす側とめす側とからなるコネクタ１２１のい
ずれか一方側が印刷配線板に接続されるために用意され
る。コネクタ１２１のおす側１２１ａのハウジング１２
１ｈが印刷配線板４の外側にねじ１２２で取付けられ、
コネクタ１２１のおす側１２１ａの導体１２１ｍが印刷
配線板４の窓１２３を貫通して印刷配線板４の導体に自
動はんだ付けなどで固着されて実装される。ハウジング
１２１ｈが窓１２３を覆う。コネクタ１２１が径方向に
向くのに代えて、鎖線で示すコネクタ１２１ｘのように
軸方向に向けてもよい。
と印刷配線板４とからなる内室１１０に図１と同様な光
エンコーダと印刷配線板とを収納する。実施例２の特徴
として、おす側とめす側とからなるコネクタ１２１のい
ずれか一方側が印刷配線板に接続されるために用意され
る。コネクタ１２１のおす側１２１ａのハウジング１２
１ｈが印刷配線板４の外側にねじ１２２で取付けられ、
コネクタ１２１のおす側１２１ａの導体１２１ｍが印刷
配線板４の窓１２３を貫通して印刷配線板４の導体に自
動はんだ付けなどで固着されて実装される。ハウジング
１２１ｈが窓１２３を覆う。コネクタ１２１が径方向に
向くのに代えて、鎖線で示すコネクタ１２１ｘのように
軸方向に向けてもよい。
【００１６】実施例２によれば、筒状体１１と印刷配線
板４とからなり光エンコーダと印刷配線板４とを収納す
る内室１１０から、印刷配線板４に自動はんだ付けの可
能なコネクタ１２１を介して制御電線を引き出すことが
できる。コネクタ１２１は、電気的導通という本来の役
目の他に、内室１１０の壁からコネクタ１２１を引き出
すための窓１２３はコネクタ自体で塞がれて内部の保護
と防塵の役目を果たし、主として金属製のハウジングは
内室１１０内の電気部品の熱を放出する。
板４とからなり光エンコーダと印刷配線板４とを収納す
る内室１１０から、印刷配線板４に自動はんだ付けの可
能なコネクタ１２１を介して制御電線を引き出すことが
できる。コネクタ１２１は、電気的導通という本来の役
目の他に、内室１１０の壁からコネクタ１２１を引き出
すための窓１２３はコネクタ自体で塞がれて内部の保護
と防塵の役目を果たし、主として金属製のハウジングは
内室１１０内の電気部品の熱を放出する。
【００１７】図４に示す実施例３において、外被１の反
運転側の端面に筒状体１１が形成され、筒状体１１の外
端面に導体を内側に向けて印刷配線板４が全閉状態に取
付けられる。印刷配線板４の内側に光エンコーダ３のモ
ジュール３ａが光の方向が軸方向に向くように取付けら
れる。モジュール３ａの溝に光エンコーダ３の回転円板
３ｂの外周が位置し、外被１１を貫通する軸端２ｂに回
転円板３ｂが取付けられる。
運転側の端面に筒状体１１が形成され、筒状体１１の外
端面に導体を内側に向けて印刷配線板４が全閉状態に取
付けられる。印刷配線板４の内側に光エンコーダ３のモ
ジュール３ａが光の方向が軸方向に向くように取付けら
れる。モジュール３ａの溝に光エンコーダ３の回転円板
３ｂの外周が位置し、外被１１を貫通する軸端２ｂに回
転円板３ｂが取付けられる。
【００１８】実施例３の特徴は実施例１と同一であり、
おす側とめす側とからなるコネクタ１１１のいずれか一
方側が印刷配線板４に接続されるために用意される。コ
ネクタ１１１のおす側１１１ａのハウジング１１１ｈが
印刷配線板４の内側にねじ１１２で取付けられ、コネク
タ１１１のおす側の導体１１１ｍが印刷配線板４の導体
に自動はんだ付けなどで固着されて実装される。筒状体
１１に外端面に開く切欠け窓１１３が設けられ、ハウジ
ング１１１ｈがパッキン１１４を介して切欠け窓１１５
を貫通する。コネクタ１１１が軸方向に向くのに代え
て、径方向に向けてもよい。
おす側とめす側とからなるコネクタ１１１のいずれか一
方側が印刷配線板４に接続されるために用意される。コ
ネクタ１１１のおす側１１１ａのハウジング１１１ｈが
印刷配線板４の内側にねじ１１２で取付けられ、コネク
タ１１１のおす側の導体１１１ｍが印刷配線板４の導体
に自動はんだ付けなどで固着されて実装される。筒状体
１１に外端面に開く切欠け窓１１３が設けられ、ハウジ
ング１１１ｈがパッキン１１４を介して切欠け窓１１５
を貫通する。コネクタ１１１が軸方向に向くのに代え
て、径方向に向けてもよい。
【００１９】実施例３によれば実施例１と同様に、筒状
体１１と印刷配線板４とからなり光エンコーダ３と印刷
配線板４とを収納する内室１１０から、印刷配線板４に
自動はんだ付けの可能なコネクタ１１１を介して制御電
線を引き出すことができる。コネクタ１１１は、電気的
導通という本来の役目の他に、内室１１０の壁からコネ
クタ１１１を引き出すための切欠け窓１１５はコネクタ
自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主と
して金属製のハウジングは内室１１０内の電気部品の熱
を放出する。
体１１と印刷配線板４とからなり光エンコーダ３と印刷
配線板４とを収納する内室１１０から、印刷配線板４に
自動はんだ付けの可能なコネクタ１１１を介して制御電
線を引き出すことができる。コネクタ１１１は、電気的
導通という本来の役目の他に、内室１１０の壁からコネ
クタ１１１を引き出すための切欠け窓１１５はコネクタ
自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主と
して金属製のハウジングは内室１１０内の電気部品の熱
を放出する。
【００２０】図５に示す実施例４において、外被１の反
運転側の端面に設けた突起１０１に印刷配線板１０２が
取付けられる。印刷配線板１０２の外端面に光エンコー
ダ１０３の受光部１０３ｙが光が軸方向に向くように取
付けられる。外被１の反運転側の端面に取付けた有底筒
状のエンコーダカバー１０４に発光部１０３ｘが取付け
られる。発光部１０３ｘと受光部１０３ｙとの間に光エ
ンコーダ１０３の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１
を貫通する軸端２ｂに回転円板３ｂが取付けられる。
運転側の端面に設けた突起１０１に印刷配線板１０２が
取付けられる。印刷配線板１０２の外端面に光エンコー
ダ１０３の受光部１０３ｙが光が軸方向に向くように取
付けられる。外被１の反運転側の端面に取付けた有底筒
状のエンコーダカバー１０４に発光部１０３ｘが取付け
られる。発光部１０３ｘと受光部１０３ｙとの間に光エ
ンコーダ１０３の回転円板３ｂの外周が位置し、外被１
を貫通する軸端２ｂに回転円板３ｂが取付けられる。
【００２１】実施例４の特徴として、おす側とめす側と
からなるコネクタ１４１のいずれか一方側が印刷配線板
１０２に接続されるように用意される。コネクタ１４１
のおす側１４１ａのハウジング１４１ｈが印刷配線板１
０２に取付けられ、コネクタ１４１のおす側１４１ａの
導体１４１ｍが印刷配線板１０２の導体に自動はんだ付
けなどで固着されて実装される。エンコーダカバー１０
４の内端面に開く切欠け窓１４２が設けられ、ハウジン
グ１４１ｈがパッキン１４３を介して切欠け窓１４２を
貫通する。
からなるコネクタ１４１のいずれか一方側が印刷配線板
１０２に接続されるように用意される。コネクタ１４１
のおす側１４１ａのハウジング１４１ｈが印刷配線板１
０２に取付けられ、コネクタ１４１のおす側１４１ａの
導体１４１ｍが印刷配線板１０２の導体に自動はんだ付
けなどで固着されて実装される。エンコーダカバー１０
４の内端面に開く切欠け窓１４２が設けられ、ハウジン
グ１４１ｈがパッキン１４３を介して切欠け窓１４２を
貫通する。
【００２２】実施例４によれば、光エンコーダ１０３と
印刷配線板１０２とを収納する内室１１０から、印刷配
線板１０２に自動はんだ付けの可能なコネクタ１４１を
介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ１４
１は、電気的導通という本来の役目の他に、内室１１０
の壁からコネクタ１４１を引き出すための切欠け窓１４
２はコネクタ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を
果たし、主として金属製のハウジングは内室１１０内の
電気部品の熱を放出する。
印刷配線板１０２とを収納する内室１１０から、印刷配
線板１０２に自動はんだ付けの可能なコネクタ１４１を
介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ１４
１は、電気的導通という本来の役目の他に、内室１１０
の壁からコネクタ１４１を引き出すための切欠け窓１４
２はコネクタ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を
果たし、主として金属製のハウジングは内室１１０内の
電気部品の熱を放出する。
【００２３】図６に示す実施例５は実施例４と比べ、印
刷配線板の径方向寸法の割りに電動機の外被の直径が大
きいものに適する。印刷配線板１０２、光エンコーダ１
０３などの配置や構造は実施例４と同一である。実施例
５の特徴として、電動機の外被の反運転側の端面に取付
けられる有底筒状のエンコーダカバー１５０はかなり大
きい。コネクタ１５１のおす側１５１ａとめす側１５１
ｂとが用意される。コネクタ１５１のおす側１５１ａの
ハウジング１５１ｈが印刷配線板１０２に取付けられ、
コネクタ１５１のおす側１５１ａの導体１５１ｍが印刷
配線板１０２の導体に自動はんだ付けなどで固着されて
実装されるが、エンコーダカバー１５０の内室１１０中
に充分に収納される。そして、エンコーダカバー１５０
に窓１５２が設けられ、コネクタ１５１のめす側１５１
ｂのハウジング１５１ｉがパッキン１５３を介して窓１
５２を貫通する。
刷配線板の径方向寸法の割りに電動機の外被の直径が大
きいものに適する。印刷配線板１０２、光エンコーダ１
０３などの配置や構造は実施例４と同一である。実施例
５の特徴として、電動機の外被の反運転側の端面に取付
けられる有底筒状のエンコーダカバー１５０はかなり大
きい。コネクタ１５１のおす側１５１ａとめす側１５１
ｂとが用意される。コネクタ１５１のおす側１５１ａの
ハウジング１５１ｈが印刷配線板１０２に取付けられ、
コネクタ１５１のおす側１５１ａの導体１５１ｍが印刷
配線板１０２の導体に自動はんだ付けなどで固着されて
実装されるが、エンコーダカバー１５０の内室１１０中
に充分に収納される。そして、エンコーダカバー１５０
に窓１５２が設けられ、コネクタ１５１のめす側１５１
ｂのハウジング１５１ｉがパッキン１５３を介して窓１
５２を貫通する。
【００２４】実施例５によれば、光エンコーダ１０３と
印刷配線板１０２とを収納する内室１１０から、印刷配
線板１０２に自動はんだ付けの可能なコネクタ１４１を
介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ１５
１は、電気的導通という本来の役目の他に、内室１１０
の壁からコネクタ１５１を引き出すための窓１５２はコ
ネクタ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果た
し、主として金属製のハウジングは内室１１０内の電気
部品の熱を放出する。
印刷配線板１０２とを収納する内室１１０から、印刷配
線板１０２に自動はんだ付けの可能なコネクタ１４１を
介して制御電線を引き出すことができる。コネクタ１５
１は、電気的導通という本来の役目の他に、内室１１０
の壁からコネクタ１５１を引き出すための窓１５２はコ
ネクタ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果た
し、主として金属製のハウジングは内室１１０内の電気
部品の熱を放出する。
【００２５】
【発明の効果】発明１から発明４までのいずれかのサー
ボモータによれば、内室から制御電線を引き出すための
コネクタが印刷配線板に自動はんだ付けできるという効
果がある。そして、従来例の内室からのケーブルの引き
出しにともなう煩雑な手作業が排除され、かつ外部のサ
ーボアンプなどへのケーブルが短くて中間コネクタを必
要とするようなことがないという効果があり、そのよう
な電気的導通という本来の役目の他に、内室の壁からコ
ネクタの導体を引き出すための窓又は切欠け窓はコネク
タ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主
として金属製のハウジングは内室内の電気部品の熱を放
出するという効果がある。
ボモータによれば、内室から制御電線を引き出すための
コネクタが印刷配線板に自動はんだ付けできるという効
果がある。そして、従来例の内室からのケーブルの引き
出しにともなう煩雑な手作業が排除され、かつ外部のサ
ーボアンプなどへのケーブルが短くて中間コネクタを必
要とするようなことがないという効果があり、そのよう
な電気的導通という本来の役目の他に、内室の壁からコ
ネクタの導体を引き出すための窓又は切欠け窓はコネク
タ自体で塞がれて内部の保護と防塵の役目を果たし、主
として金属製のハウジングは内室内の電気部品の熱を放
出するという効果がある。
【図１】実施例１のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図２】図１のＦ−Ｆ断面図
【図３】実施例２のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図４】実施例３のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図５】実施例４のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図６】実施例５のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図７】従来例１のサーボモータの要部断面を示す正面
図
図
【図８】従来例２の要部断面図
【符号の説明】 １ 外被 ２ｂ 軸端 ３ 光エンコーダ ４ 印刷配線板 １１ 筒状体 ９１ 光エンコ
ーダ １０１ 突起 １０２ 印刷配
線板 １０３ 光エンコーダ １０４ エンコ
ーダカバー １１０ 内室 １１１ コネク
タ １１１ａ おす側 １１１ｈ ハウジ
ング １１１ｍ 導体 １１１ｘ コネク
タ １１３ 切欠け窓 １１４ パッキ
ン １２１ コネクタ １２３ 窓 １４１ コネクタ １４２ 窓 １４３ パッキン １５０ エンコ
ーダカバー １５１ コネクタ １５２ 窓 １５３ パッキン
ーダ １０１ 突起 １０２ 印刷配
線板 １０３ 光エンコーダ １０４ エンコ
ーダカバー １１０ 内室 １１１ コネク
タ １１１ａ おす側 １１１ｈ ハウジ
ング １１１ｍ 導体 １１１ｘ コネク
タ １１３ 切欠け窓 １１４ パッキ
ン １２１ コネクタ １２３ 窓 １４１ コネクタ １４２ 窓 １４３ パッキン １５０ エンコ
ーダカバー １５１ コネクタ １５２ 窓 １５３ パッキン
Claims (4)
- 【請求項１】電動機の外被の反運転側の端面に筒状体が
形成され、筒状体の外端面に導体を内側に向けた印刷配
線板が全閉状態に取付けられ、筒状体と印刷配線板とで
形成される内室に回転位置検出器が収納され、おす側と
めす側とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷配線
板に接続されるサーボモータにおいて、 コネクタの一方側のハウジングが印刷配線板の内側に取
付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線板の導体
に固着され、筒状体に外端面に開く切欠け窓が設けら
れ、ハウジングがパッキンを介して切欠け窓を貫通する
ことを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項２】電動機の外被の反運転側の端面に筒状体が
形成され、筒状体の外端面に導体を内側に向けた印刷配
線板が全閉状態に取付けられ、筒状体と印刷配線板とで
形成される内室に回転位置検出器が収納され、おす側と
めす側とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷配線
板に接続されるサーボモータにおいて、 コネクタの一方側のハウジングが印刷配線板の外側に取
付けられ、コネクタの一方側の導体が印刷配線板の窓を
貫通して印刷配線板の導体に固着され、ハウジングが窓
を覆うことを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項３】電動機の外被の反運転側の端面に有底筒状
のエンコーダカバーが取付けられ、エンコーダカバーの
内室に回転位置検出器と印刷配線板とが収納され、おす
側とめす側とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷
配線板に接続されるサーボモータにおいて、 コネクタの一方側のハウジングが印刷配線板に取付けら
れ、コネクタの一方側の導体が印刷配線板の導体に固着
され、エンコーダカバーの内端面に開く切欠け窓が設け
られ、ハウジングがパッキンを介して切欠け窓を貫通す
ることを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項４】電動機の外被の反運転側の端面に有底筒状
のエンコーダカバーが取付けられ、エンコーダカバーの
内室に回転位置検出器と印刷配線板とが収納され、おす
側とめす側とからなるコネクタのいずれか一方側が印刷
配線板に接続されるサーボモータにおいて、 コネクタの一方側のハウジングが印刷配線板に取付けら
れ、コネクタの一方側の導体が印刷配線板の導体に固着
され、エンコーダカバーに窓が設けられ、コネクタの他
方側のハウジングがパッキンを介して窓を貫通すること
を特徴とするサーボモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165094A JPH07255148A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | サーボモータ |
| KR1019950005195A KR950034997A (ko) | 1994-03-14 | 1995-03-14 | 서보모터 |
| DE19509130A DE19509130A1 (de) | 1994-03-14 | 1995-03-14 | Servomotor |
| CN95102890A CN1113358A (zh) | 1994-03-14 | 1995-03-14 | 伺服马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165094A JPH07255148A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | サーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255148A true JPH07255148A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12614238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4165094A Pending JPH07255148A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07255148A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006617A1 (fr) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Moriyama Manufacturing Co., Ltd. | Machine électrique rotative |
| US7011554B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-03-14 | Fanuc Ltd | Grounding mechanism for electric motor with encoder |
| CN103718004A (zh) * | 2011-07-22 | 2014-04-09 | 株式会社安川电机 | 伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器 |
| US10396635B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-08-27 | Otis Elevator Company | Reflective optical encoder with contaminant protection |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP4165094A patent/JPH07255148A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006617A1 (fr) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Moriyama Manufacturing Co., Ltd. | Machine électrique rotative |
| US7011554B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-03-14 | Fanuc Ltd | Grounding mechanism for electric motor with encoder |
| CN100367635C (zh) * | 2003-02-10 | 2008-02-06 | 发那科株式会社 | 带有编码器的电动机 |
| CN103718004A (zh) * | 2011-07-22 | 2014-04-09 | 株式会社安川电机 | 伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器 |
| US9252644B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Servomotor production method, servomotor production device, servomotor, and encoder |
| US10396635B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-08-27 | Otis Elevator Company | Reflective optical encoder with contaminant protection |
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