KR970068100A - 액튜에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 액튜에이터는 고정자(9) 및 회전자(11)를 갖는 AC서보모터(7)가 이 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13)와 미리 일체로 형성된 볼 스크류(15)를 회전시키고, 이에따라 상기 볼 스크류(15)와 결합한 볼 너트(17)를 통해 슬라이더(19)가 이동하며, 상기 볼너트(17)의 회전은 상기 볼 스크류(15)에 의해 제한되고, 상기 AC서보모터(7)의 양측에 위치하여 이 양측에서 각각 상기 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13)를 회전가능하게 지지하는 베어링 수단(25, 27, 35)을 구비하고, 상기 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13), 이 출력 샤프트(13)에 고정된 상기 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 상기 베어링 수단(25, 27, 35)이 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9) 내측으로부터 함께 인출될 수 있는 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 액튜에이터의 일부 구조를 나타낸 단면도, 제3도는 본 발명의 제2실시예에 따른 액튜에이터의 일부구조를 나타내는 단면도, 제4도는 본 발명의 제2실시예로서, 액튜에이터의 개략적인 상태를 나타내는 단면도.
Claims (19)
- 고정자(9) 및 회전자(11)를 갖는 AC서보모터(7)가 이 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13)와 미리 일체로 형성된 볼 스크류(15)를 회전시키고, 이에따라 상기 볼 스크류(15)와 결합된 볼 너트(17)를 통해 슬라이더(19)가 이동하며, 상기 볼너트(17)의 회전은 상기 볼 스크류(15)에 의해 제한되는 액튜에이터에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 양측에 위치하여 이 양측에서 각각 상기 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13)를 회전가능하게 지지하는 베어링 수단(25, 27, 35)을 구비하고, 상기 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13), 이 출력 샤프트(13)에 고정된 상기 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 상기 베어링 수단(25, 27, 35)이 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9) 내측으로부터 함께 인출될 수 있는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)은 상기 AC서보모터(7)를 수용하는 하우징(1)에 고정수단(23)에 의해 착탈가능하게 부착된 베어링 홀더(21)에 의해 유지되고, 상기 AC서보모터(7)의 회전자(11)는 상기 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 홀더(21)의 삽입부의 직경보다 작은 직경을 가지며, 상기 고정수단(23)을 제거함에 따라, 상기 출력 샤프트(13), 이 출력 샤프트(13)에 고정된 상기 AC서보모터(7)의 상기 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 수단(24, 27)이 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)의 내측으로부터 상기 볼 스크류 측으로 함께 인출되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제2항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 부재측의 상기 베어링 수단(35)은 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)의 내경보다 작아서 상기 베어링수단(35)이 상기 출력 샤프트(13)와 함께 인출되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 출력 샤프트(13), 이 출력 샤프트(13)에 부착된 상기 AC서보모터(7)의 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)이 인출될 경우 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 부재측의 베어링 수단(35)이 잔류하는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)은 상기 AC서보모터(7)를 수용하는 하우징(1)과 일체로 형성된 베어링 홀더(71)에 의해 유지되고, 베어링수단 가압부재(73)은 상기 베어링홀더(71)와 결합하며, 상기 AC서보모터(7)의 회전자(11)는 상기 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링수단(25, 27)을 유지하는 본체유지부의 내경보다 작은 직경을 가지며, 상기 베어링수단 가압부재(73)을 이완시켜 제거함에 따라 상기 출력샤프트(13), 이 출력 샤프트(13)에 고정된 상기 AC서보모터(7)의 상기 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 양측에 각각 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27, 35)이 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)의 내측으로부터 함께 인출되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제5항에 있어서, 상기 베어링수단 가압부재(73)는 고정수단에 의해 상기 베어링 홀더(71)와 함께 결합하는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제6항에 있어서, 상기 고정수단은 고정 스크류인 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제6항에 있어서, 상기 베어링 수단 가압부재(73) 및 상기 베어링 홀더(71)에는 상기 고정수단으로서 끈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제5항에 있어서, 상기 베어링 수단 가압부재(73)는 상기 베어링 홀더(71)에 가압으로 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제5항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 볼스크류 부재측의 상기 베어링 수단(35)은 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)의 내경보다 작아서 상기 베어링수단(25, 27)이 상기 출력 샤프트(13)와 함께 인출되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제5항에 있어서, 상기 출력 샤프트(13), 이 출력샤프트(13)에 고정된 상기 AC서보모터(7)의 상기 회전자(11), 그리고 상기 AC서보모터(7)의 상기 볼 스크류측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)이 인출될 경우, 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 부재측의 베어링수단(35)이 잔류하는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 고정자(9) 및 회전자(11)를 갖는 AC서보모터(7)가 이 AC서보모터(7)의 출력 샤프트(13)와 미리 일체로 형성된 볼 스크류(15)를 회전시키고, 이에따라 상기 볼 스크류(15)와 결합되는 볼 너트(17)를 통해서 슬라이더(19)를 이동시키며, 상기 볼너트(17)의 회전은 상기 볼 스크류(15)에 의해 제한되는 액튜에이터에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 양측에 위치하여 양측에서 각각 상기 AC서보모터(7)의 상기 출력 샤프트(13)를 회전가능하게 지지하는 베어링 수단(25, 27, 35)을 구비하고, 상기 베어링 수단(25, 27, 35)에 각각 가해지는 부하가 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)를 통하는 것 없이 상기 AC서보모터(7) 둘레에 배치된 하우징(1)에 전달되고, 상기 베어링수단 중 일부(25, 27)는 축방향으로 고정되고, 다른 베어링수단(35)은 축방향으로 자유롭게 설정되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제12항에 있어서, 상기 출력 샤프트(13)는 상기 AC서보모터(7)를 통과하여 볼 스크류(15)의 반대측으로 돌출하도록 배치되고, 상기 AC서보모터(7)의 회전량을 검출하는 검출수단(39)이 배치되며, 상기 베어링 수단 중 일부(35)는 상기 검출수단(39)과 상기 AC서보모터(7) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제12항에 있어서, 상기 출력샤프트(13)는 상기 AC서보모터(7)를 통과하여 볼 스크류(15)의 반대측으로 돌출하고, 상기 AC서보모터(7)의 회전량을 검출하는 검출수단이 배치되며, 상기 베어링 수단 중 일부(35)는 상기 검출수단(39)의 AC서보모터 부재측에 배치되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)은 상기 축방향으로 고정되고, 검출수단 측에 위치하는 상기 베어링 수단(35)은 상기 축방향으로 자유롭게 설정되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제13항 또는 제14항에 있어서, AC서보모터(7)의 검출수단 측에 위치하는 상기 베어링 수단(35)은 상기 축방향으로 고정되고, 볼 스크류 측에 위치하는 상기 베어링 수단(25, 27)은 상기 축방향으로 자유롭게 설정되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제12항, 제13항, 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 축방향으로 자유롭게 설정된 상기 베어링 수단은 가압으로 끼워진 탄성부재의 탄성 변형 범위 내에서 상기 축방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제12항, 제13항, 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 AC서보모터(7)의 상기 고정자(9)는 스크류에 의해 상기 하우징(1)에 고정적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.
- 제18항에 있어서, 상기 고정자(9)는 스크류에 의해 상기 하우징(1)에 배치된 장착시트에 고정적으로 부착되고, 상기 고정자(9)의 외주변과 상기 하우징(1) 사이에는 공차가 형성되는 것을 특징으로 하는 액튜에이터.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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