KR102002727B1

KR102002727B1 - 몰드 커버를 갖는 중공축 모터

Info

Publication number: KR102002727B1
Application number: KR1020180054006A
Authority: KR
Inventors: 김옥윤; 이계호; 신행철; 정관선
Original assignee: (주)타마스
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-07-23

Abstract

본 발명에 따른 중공축 모터(1)는 하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11); 상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20); 상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31); 상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a); 상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33); 상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및 상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(100)를 포함하여 이루어지고, 상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 개방부(11a)의 내측면에 결합되며, 상기 본체(11) 하부에는 개방부(11a)의 둘레에서 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되며, 상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어는 상기 하우징 돌출부(13)의 일측에 형성된 와이어 관통공(13c)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 한다.

Description

몰드 커버를 갖는 중공축 모터{Motor having Hollow Shaft with Mold Cover}

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 통합 브레이크 시스템에 사용되는 중공축 모터에 몰드 커버를 적용하여 센서 마그넷의 설치 위치와 조립성을 보장하고 마스터 실린더 측에 간단한 구조를 가질 수 있어 브레이크 시스템의 전체적인 구조를 개선할 수 있는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 브레이크 시스템은 브레이크에 작용하는 힘을 증폭시키기 위해 마스터 실린더에서 압력을 발생시켜 제동이 필요한 모듈에 압력을 제공한다. 이와 같이 마스터 실린더에 압력을 발생시키는 장치로 중공축 모터가 사용되고 있다. 이러한 중공축 모터는 속이 비어있는 샤프트, 즉 중공축을 모터의 원리에 의해 회전시키고, 중공축의 내부에 스크류를 적용하여 스크류의 회전 운동을 직선운동으로 변환하는 원리를 이용하고 있다. 스크류의 직선 운동은 피스톤을 작동시켜 마스터 실린더 내에 필요한 압력을 생성하거나 제거하는 작용을 한다.

최근 통합 전자 브레이크 시스템(IDB: Integrated Dynamic Brake)에는 이러한 중공축을 갖는 모터를 주로 사용하고 있다. 이러한 모터에서는 중공축의 회전 위치를 검출하기 위한 센서 마그넷과 홀 센서와 같은 자기 소자를 포함하고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0039312호에서는 이와 같은 중공축 모터에 대해 개시하고 있다. 이 공개특허에서는 중공축의 하단부에 센서 마그넷을 설치하고, 센서 마그넷과 대향되는 하우징의 위치에 자기 소자를 설치한 구조를 제시하고 있다. 또한, 자기 소자가 설치된 인쇄회로기판에서 인출되는 리드 와이어는 버스 바에 연결되는 구조를 가지고 있다. 이와 같은 구조에 의하면 자기 소자에서 검출된 신호를 ECU(Electronic Control Unit)로 연결하는 과정이 버스바를 경유하여야 하기 때문에 구조가 다소 복잡하고 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 리드 와이어가 안정적인 고정 구조가 제시되지 않고 있다.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 중공축을 갖는 모터의 하우징에 몰드 커버를 적용하는 동시에 자기 소자의 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 구조를 갖는 모터를 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 몰드 커버를 갖는 중공축 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자기 소자로부터 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 가이드 구조를 갖는 중공축 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 조립성이 우수한 구조의 중공축 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마스터 실린더 측의 유리한 구조를 제공할 수 있는 중공축 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터(1)는

하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11);

상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);

상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31);

상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a);

상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);

상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및

상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(100);

를 포함하여 이루어지고,

상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 개방부(11a)의 내측면에 결합되며, 상기 본체(11) 하부에는 개방부(11a)의 둘레에서 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되며,

상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어는 상기 하우징 돌출부(13)의 일측에 형성된 와이어 관통공(13c)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 몰드 커버(100)는 원형의 플레이트(101), 및 상기 플레이트(101)에서 상부로 돌출되어 형성되는 원형의 몰드 커버 돌출부(102)를 포함하고, 상기 리드 와이어(53)는 상기 몰드 커버 돌출부(102)의 일측에 형성된 와이어 가이드부(102b)를 통과하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 몰드 커버 돌출부(102)의 내측에는 스토퍼(104)가 형성되어도 좋다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터(2)는

하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11);

상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);

상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);

상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(200);

를 포함하여 이루어지고,

상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 몰드 커버(200)의 원형의 플레이트(201)로부터 상부로 돌출되어 형성된 몰드 커버 돌출부(202)의 내측면에 결합되며, 상기 본체(11) 하부에는 개방부(11a)의 둘레에서 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되며,

상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어(53)는 상기 하우징 돌출부(13)의 일측에 개방되어 형성된 와이어 가이드부(13d)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 몰드 커버 돌출부(202)의 외측면은 상기 하우징 돌출부(13)의 내측면에 압입되어 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 리드 와이어(53)는 상기 몰드 커버 돌출부(202)에 형성된 와이어 가이드부(202b)에 의해 가이드되는 것이 좋다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터(3)는

하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11);

상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);

상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);

상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(300);

를 포함하여 이루어지고,

상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 개방부(11a)의 내측면에 결합되며, 상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어는 상기 본체의 하부에 형성된 와이어 관통공(13f)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 몰드 커버(300)는 상부로 돌출된 측벽부(301a)를 갖는 원형의 플레이트(301), 및 상기 플레이트(301)에서 상부로 돌출되어 형성되는 원형의 몰드 커버 돌출부(202)를 포함하고, 상기 리드 와이어(53)는 상기 몰드 커버 돌출부(302)의 일측에 형성된 와이어 가이드부(302b)를 통과하여도 좋다.

본 발명에서, 상기 측벽부(301a)에는 상기 와이어 통로(14)와 대응하는 형상의 커버측 와이어 통로(301b)가 형성되어도 좋다.

본 발명은 몰드 커버를 갖는 새로운 구조의 중공축 모터를 제공함으로써 자기 소자로부터 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 가이드 구조를 가지며, 조립성이 우수한 구조를 제공하고, 마스터 실린더 측의 유리한 구조를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터의 몰드 커버(200)를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터를 분해하여 상부 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터를 분해하여 하부 쪽에서 바라본 사시도이다.
이하에 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터(1)를 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 중공축 모터(1)는 하우징(10), 상부 커버(20), 중공축(31), 스테이터(40), 센싱 유닛(50) 및 몰드 커버(100)를 포함한다.

하우징(10)은 컵 형상의 본체(11)와 본체의 상부에 주변으로 연장된 플랜지부(12)를 가지는 금속 부재로 프레스 장치에 의해 제조된다. 본체(11)의 하부 저면에는 개방부(11a)가 형성되어 있으며, 개방부(11a)의 주변으로 상부로 일정 높이로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되어 있다. 하우징 돌출부(13)의 개방부(11a) 쪽의 측면에는 하부 베어링(15)이 삽입되는 하부 베어링 삽입부(13a)이 형성된다. 하우징 돌출부(13)는 단면이 글자 'U' 또는 'J' 를 거꾸로 놓은 모양을 갖는다. 하우징 돌출부(13)의 상부면에는 몰드 커버(100)의 결합 돌기(102a)가 결합되는 복수 개의 결합공(13b)이 형성되어 있다. 하우징 돌출부(13)의 외주면 쪽에는 와이어 관통공(13c)이 형성되어 리드 와이어(53)가 가이드되어 인출되도록 한다. 본체(11)의 내측벽 쪽에는 리드 와이어(53)가 지나가는 통로인 와이어 통로(14)가 형성되어 있다. 와이어 통로(14)는 본체(11)의 대칭인 위치에 2개가 형성될 수 있는데 이는 구조적 안정성을 제공하기 위한 것으로, 실제로 리드 와이어(53)는 하나의 와이어 통로(14)를 통과한다. 하부 베어링(15)은 중공축(31)의 하부 말단의 외주면에 결합되어 중공축(31)이 회전 가능하도록 지지한다.

상부 커버(20)는 하우징(10)의 플랜지부(12)에 결합된다. 상부 커버(20)의 중앙에는 중공축(31)과 중공축(31)에 직선 운동을 하도록 결합되는 피스톤(33)이 관통하는 중앙홀(21)을 갖는다. 중앙홀(21)은 내측벽에 상부 베어링(16)이 삽입되는 상부 베어링 삽입부(22)를 갖는다. 상부 커버(20)의 상면에는 와이어 통로(14)와 대응하는 위치에 리드 와이어 인출공(23)이 형성되어 리드 와이어(53)가 하우징(10) 내부로부터 외부로 인출된다. 상부 커버(20)의 상면에는 리드 와이어 인출공(23)과 별도의 위치에 전원 터미널 인출공(24)이 형성되어, 이 전원 터미널 인출공(24)에 전원 터미널(42)이 삽입된다. 전원 터미널(42)은 스테이터(40)의 버스바(41)로부터 인출되는 전원선을 포함하며, 전원 터미널(42)은 외부의 전원과 전기적으로 연결된다. 속이 빈 형상의 슬리브(25)의 하부 외주면은 중앙홀(21)의 내주면에 접하여 결합될 수 있다. 상부 베어링(16)의 상부 외주 부분은 슬리브(25)의 하부 내주면에 접하여 서로 결합될 수 있다.

중공축(31)은 상부가 개방되어 있고 내부가 비어있는 형상을 가지며, 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된다. 중공축(31)의 외주면에는 로터 코어(31a)와 로터 마그넷(31b)이 결합된다. 로터 코어(31a)에는 로터 마그넷(31b)이 삽입되는 구조를 가질 수 있으며, 설계상의 필요에 따라 로터 코어(31a)가 생략되고 링형 로터 마그넷(31b)이 직접 중공축(31)의 외주면에 부착될 수도 있다.

중공축(31)의 내부 공간의 중앙에는 볼 스크류(32)가 결합되어 중공축(31)과 함께 회전한다. 볼 스크류(32)는 볼트 등과 같은 결합 부재(32a)에 의해 중공축(31)과 결합된다. 볼 스크류(32)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있으며, 나사산에는 대응하는 나사산을 갖는 너트 부재(33a)가 볼을 매개로 결합된다. 너트 부재(33a)는 볼 스크류(32)가 회전운동을 하면 상하 방향의 직선운동을 한다. 너트 부재(33a)의 외주면에는 피스톤(33)이 결합된다. 피스톤(33)은 너트 부재(33a)와 함께 직선운동을 한다. 피스톤(33)의 상부 쪽은 슬리브(25)의 내측에 위치한다. 피스톤(33)은 슬리브(25) 내주면에서 직선운동을 한다. 피스톤(33)의 외주면은 실링 처리가 되어 슬리브(25) 내주면에서 직선운동을 하기 때문에 슬리브(25)와 연결되어 있는 마스터 실린더(도시되지 않음)에 압력을 발생시키거나 제거할 수 있다.

스테이터(40)는 중공축(31) 외주면의 로터 마그넷(31b)과 마주보며 위치한다. 스테이터(40)는 스테이터 코어와 스테이터 코어의 상부 및 하부를 절연하는 인슐레이터와 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함한다. 스테이터(40)의 상부에는 코일의 각 상(phase)에 따른 결선을 이루기 위한 버스바(41)가 위치한다. 버스바(41)는 외부의 전원과 연결되기 위한 전원 터미널(42)에 전기적으로 연결된다. 전원 터미널(42)은 상부 커버(20)의 전원 터미널 인출공(24)을 통해 상부로 돌출된다.

센싱 유닛(50)은 중공축(31)의 하부 쪽에 위치하는 인쇄회로기판(52)과 인쇄회로기판(50)에 실장되고 센서 마그넷(51)과 마주보며 위치하는 자기 소자(51a)와, 인쇄회로기판(50)으로부터 ECU로 직접 연결되는 리드 와이어(53)를 포함한다. 자기 소자(51a)는 홀 센서, MR(magnetoresistive sensor)센서 등 회전하는 중공축의 위치를 검출할 수 있는 소자일 수 있다. 리드 와이어(53)는 인쇄회로기판(50)에서 연장되어 하우징 돌출부(13)에 형성된 와이어 관통공(13c)을 통과하여 본체(11) 내측의 와이어 통로(14)를 지나 상부 커버(20)의 리드 와이어 인출공(23)으로 안내된다. 리드 와이어 인출공(23)을 통해 외부로 인출된 리드 와이어(53)는 ECU에 직접 연결된다. 이를 위해 리드 와이어(53) 말단에는 커넥터(도시되지 않음)가 결합될 수 있다.

몰드 커버(100)는 본체(11) 하부의 하우징 돌출부(13)의 하측에 결합된다. 몰드 커버(100)는 원형의 플레이트(101), 플레이트(101)로부터 상부로 돌출된 원형의 몰드 커버 돌출부(102), 몰드 커버 돌출부(102)의 내측에 형성된 인쇄회로기판 안착부(103)를 포함한다. 몰드 커버 돌출부(102)에는 상부로 돌출된 복수의 결합 돌기(102a)를 갖는다. 결합 돌기(102a)는 하우징 돌출부(13)에 형성된 결합공(13b)에 결합된다. 결합공(13b)을 돌출하여 나온 결합 돌기(102a)의 말단은 초음파 융착 등에 의해 실링처리될 수 있다. 즉, 몰드 커버(100)는 수지 재질로 형성하여 몰드 커버(100)와 하우징(10) 사이는 밀폐되어 결합됨으로써 몰드 커버(100) 측으로 수분이 모터 내부로 침투되는 것을 방지할 수도 있다.

몰드 커버 돌출부(102)의 내측의 인쇄회로기판 안착부(103)에는 인쇄회로기판(52)이 결합된다. 인쇄회로기판(52)과 전기적으로 연결되어 인출되는 리드 와이어(53)는 몰드 커버 돌출부(102)에 형성된 와이어 가이드부(102b)에 의해 가이드된다. 인쇄회로기판 안착부(103)의 일측의 몰드 커버 돌출부(102) 내측에는 단차 형상의 스토퍼(104)가 형성된다. 스토퍼(104)는 중공축(31)이 추력에 의해 상하로 움직일 때 센서 마그넷(51)과 자기 소자(51a)가 닿지 않고 최소한의 간격을 가질 수 있도록 하는 역할을 한다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터(2)를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터(2)를 분해하여 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터의 몰드 커버(200)를 나타낸 사시도이다.

도 4 내지 도 6을 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 중공축 모터(2)는 몰드 커버(200)에 하부 베어링(15)이 결합되는 구조를 갖는다. 그에 따라, 하우징(10)의 본체(11) 형상도 제1 실시예에 따른 중공축 모터(1)과 다소 상이하다. 여기서는 제1 실시예와 같은 기능을 하는 부분에 대해서는 설명을 생략하기로 하고 제1 실시예와의 상이한 점을 위주로 설명하기로 한다.

본 발명의 제2 실시예에서, 본체(11) 하부의 개방부(11a) 주변에는 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성된다. 하우징 돌출부(13)에는 리드 와이어(53)가 가이드되는 와이어 가이드부(13d)가 일측으로 개방된 형상으로 형성된다. 하우징 돌출부(13)의 상부에는 몰드 커버(200)와의 결합을 위한 결합홈(13e)이 형성되어 있다.

몰드 커버(200)는 원형의 플레이트(201), 플레이트(201)로부터 상부로 돌출되어 형성되는 원형의 몰드 커버 돌출부(202), 몰드 커버 돌출부(202) 내측의 인쇄회로기판 안착부(203) 및 몰드 커버 돌출부(202)의 내측벽에 형성된 스토퍼(204)를 포함한다.

몰드 커버 돌출부(202)에는 상부로 돌출된 복수 개의 결합 돌기(202a)가 형성되어 있다. 결합 돌기(202a)는 하우징 돌출부(13)의 결합홈(13e)에 결합된다. 도 5에서는 결합 돌기(202a)는 후크 형상으로 도시되어 있으나 결합홈(13e)과의 결합을 보장할 수 있다면 다른 다양한 형상으로 적용할 수도 있다. 인쇄회로기판(52)으로부터 인출된 리드 와이어(53)는 몰드 커버 돌출부(202)의 일측으로 개방된 형상의 와이어 가이드부(202b)에서 안내되어 와이어 통로(14)를 통과한다. 몰드 커버 돌출부(202)의 외측 벽면은 하우징 돌출부(13)의 내측면에 압입되어 결합된다. 몰드 커버 돌출부(202)의 내측 벽면의 하부 베어링 삽입부(202c)에는 하부 베어링(15)가 압입되어 결합된다. 스토퍼(204)는 중공축(31)이 추력에 의해 상하로 움직일 때 센서 마그넷(51)과 자기 소자(51a)가 닿지 않고 최소한의 간격을 가질 수 있도록 하는 역할을 한다.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터(3)를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터(3)를 분해하여 상부 쪽에서 바라본 사시도이며, 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터(3)를 분해하여 하부 쪽에서 바라본 사시도이다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 중공축 모터(3)는 몰드 커버(300) 내에서 리드 와이어(53)가 가이드되는데, 리드 와이어(53)는 본체(11)의 와이어 통로(14) 하부에 형성된 와이어 관통공(13f)을 통과하여 안내되고 있다. 하부 베어링(15)는 본체(11) 하부의 개방부(11a)에 압입되는 점에서는 제1 실시예와 동일하다.

몰드 커버(300)는 원형의 플레이트(301), 플레이트(301)의 중앙 부분에 상부로 돌출되어 형성된 원형의 몰드 커버 돌출부(302), 몰드 커버 돌출부(302) 내측의 인쇄회로기판 안착부(303) 및 몰드 커버 돌출부(302)의 내측에 형성된 스토퍼(304)를 포함한다. 플레이트(301)의 외주면을 따라 상부로 돌출되어 형성된 측벽부(301a)의 내측 부분은 본체(11)의 하부에 형성된 단차부(11b)에 압입되어 결합된다. 따라서, 본체(11)의 양측으로 축방향으로 형성된 와이어 통로(14)와 대응하는 형상인 커버측 와이어 통로(301b)를 갖는다. 몰드 커버 돌출부(302)의 상부에는 복수 개의 결합 돌기(302a)가 형성되는데, 결합 돌기(302a)는 본체(11) 하부의 결합공(13b)에 결합된다. 몰드 커버 돌출부(302)의 일측에는 개방된 형상의 와이어 가이드부(302b)가 형성된다. 인쇄회로기판(52)는 인쇄회로기판 안착부(303)에 위치한다. 스토퍼(304)는 중공축(31)이 추력에 의해 상하로 움직일 때 센서 마그넷(51)과 자기 소자(51a)가 닿지 않고 최소한의 간격을 가질 수 있도록 하는 역할을 한다.

인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어(53)는 와이어 가이드부(302b)를 지나 커버측 와이어 통로(301b)에서 진행 방향이 바뀌어 와이어 관통공(13f)을 통과하며, 와이어 통로(14)를 통해 안내되어 상부 커버(20)의 리드 와이어 인출공(23)을 통과하여 외부의 ECU와 직접 연결된다.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

1, 2, 3: 중공축 모터 10: 하우징
11: 본체 11a: 개방부
11b: 단차부 12: 플랜지부
13: 하우징 돌출부 13a: 하부 베어링 삽입부
13b: 결합공 13c: 와이어 관통공
13d: 와이어 가이드부 13e: 결합홈
13f: 와이어 관통공 14: 와이어 통로
15: 하부 베어링 16: 상부 베어링
20: 상부 커버 21: 플레이트
22: 상부 베어링 삽입부 23: 리드 와이어 인출공
24: 전원 터미널 인출공 25: 슬리브
31: 중공축 31a: 로터 코어
31b: 로터 마그넷 32: 볼 스크류
32a: 결합 부재 33: 피스톤
33a: 너트 부재 40: 스테이터
41: 버스바 50: 센싱 유닛
51: 센서 마그넷 51a: 자기 소자
52: 인쇄회로기판 53: 리드 와이어
100, 200, 300: 몰드 커버 101, 201, 301: 플레이트
102, 202, 302: 몰드 커버 돌출부
103, 203, 303: 인쇄회로기판 안착부 104, 204, 304: 스토퍼

Claims

하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11);
상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);
상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31);
상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a);
상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);
상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및
상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(100);
를 포함하여 이루어지고,
상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 개방부(11a)의 내측면에 결합되며, 상기 본체(11) 하부에는 개방부(11a)의 둘레에서 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되며,
상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어는 상기 하우징 돌출부(13)의 일측에 형성된 와이어 관통공(13c)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되되,
상기 몰드 커버(100)는 원형의 플레이트(101), 및 상기 플레이트(101)에서 상부로 돌출되어 형성되는 원형의 몰드 커버 돌출부(102)를 포함하고, 상기 리드 와이어(53)는 상기 몰드 커버 돌출부(102)의 일측에 형성된 와이어 가이드부(102b)를 통과하며,
상기 몰드 커버 돌출부(102)의 내측에는 스토퍼(104)가 형성되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
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하부에 개방부(11a)가 형성된 본체(11);
상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);
상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31);
상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a);
상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);
상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및
상기 본체의 하부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자가 실장된 인쇄회로기판을 수용하는 몰드 커버(200);
를 포함하여 이루어지고,
상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 상기 몰드 커버(200)의 원형의 플레이트(201)로부터 상부로 돌출되어 형성된 몰드 커버 돌출부(202)의 내측면에 결합되며, 상기 본체(11) 하부에는 개방부(11a)의 둘레에서 상부로 돌출된 하우징 돌출부(13)가 형성되며,
상기 인쇄회로기판(52)에서 인출된 리드 와이어(53)는 상기 하우징 돌출부(13)의 일측에 개방되어 형성된 와이어 가이드부(13d)을 통과하여 상기 본체(11)의 내측면에 형성된 와이어 통로(14)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
제4항에 있어서, 상기 몰드 커버 돌출부(202)의 외측면은 상기 하우징 돌출부(13)의 내측면에 압입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
제4항에 있어서, 상기 리드 와이어(53)는 상기 몰드 커버 돌출부(202)에 형성된 와이어 가이드부(202b)에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
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