CN114830504A

CN114830504A - 旋转电动机

Info

Publication number: CN114830504A
Application number: CN202080082281.3A
Authority: CN
Inventors: 三泽康司; 堀内学; 清水麻衣; 松下孝; 铃木智幸
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2022-07-29
Also published as: TWI768609B; JP6827098B1; EP4060876A4; KR20220088459A; JP2021106445A; EP4060876C0; TW202127777A; WO2021131744A1; US20220368191A1; EP4060876B1; EP4060876A1

Abstract

本发明涉及一种具有连接器的定子次组件(12)，所述具有连接器的定子次组件(12)包含：定子次组件(50)、以及连接器(51)；所述定子次组件(50)包含定子铁心(52)与刚性配线基板(55)；所述连接器(51)以在框体(13)的径向与所述定子铁心(52)相向而对的方式固定于所述刚性配线基板(55)的连接器装配部(59)。所述框体(13)的内周面形成有沟部(25)，所述沟部(25)从轴向的开口(16)朝轴向延伸且容纳所述连接器(51)及所述连接器装配部(59)。所述框体(13)形成有窗部(30)，所述窗部(30)用以将对象侧连接器与容纳于所述沟部(25)的所述连接器(51)搭接。所述窗部(30)朝所述框体(13)的外表面与所述沟部(25)的内表面开口，并且所述窗部(30)具有无接缝的内周面(30A)。

Description

旋转电动机

技术领域

本发明涉及一种旋转电动机。

背景技术

专利文献1(日本专利公告公报第6561308号)公开了通过导线之类连接框体的线连接部(基板)与连接器，从而组装支架。但，从所述框体端部至所述线连接板的距离长，操作性差。因为所述连接器的承接部组装于定子后，所述连接器无法再插入所述框体，因此操作性差。

在专利文献2(日本专利公告公报第5874934号)及专利文献3(日本专利公告公报第6187788号)中，公开了先将连接器安装于线连接部后再插入框体。但，因为所述连接器相对于所述框体朝轴向突出，导致整体长度变长，故无法小型化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型化技术，以及即便在筒状框体的径向将连接器以与中间组件相向而对的方式安装于中间组件，仍可将中间组件容纳在筒状框体中的技术。

根据本发明的观点，提供一种旋转电动机，其特征在于，包含：

容纳对象物；以及

定子框体，所述定子框体呈筒状，所述定子框体容纳所述容纳对象物；其中，

所述容纳对象物包含：中间组件及连接器；

所述中间组件包含：定子铁心及刚性配线基板；

所述刚性配线基板配置为在轴向与所述定子铁心相向而对，所述刚性配线基板包含：环状的配线基板本体及连接器装配部，所述连接器装配部从所述配线基板本体朝径向的外侧突出；

在所述定子框体的所述径向，所述连接器以与所述定子铁心相向而对的方式固定于所述刚性配线基板的所述连接器装配部，所述连接器包含：接触件及壳体，所述接触件焊接至所述连接器装配部，所述壳体保持所述接触件；

所述定子框体的内周面形成有沟部，所述沟部从所述轴向的开口朝所述轴向延伸，且容纳所述连接器及所述连接器装配部；

所述定子框体形成有窗部，所述窗部用以将对象侧连接器与容纳于所述沟部的所述连接器搭接；

所述窗部朝所述定子框体的外表面与所述沟部的内表面开口，且所述窗部具有无接缝的内周面。

优选地，所述连接器的所述接触件包含基板连接部，所述基板连接部焊接至所述刚性配线基板的所述连接器装配部，所述中间组件与所述连接器的所述接触件的所述基板连接部均以树脂密封。

优选地，所述定子框体的所述外表面形成平面状的密封面，所述沟部的所述内表面包含与所述密封面平行的顶面。

优选地，所述定子框体包含隆起部，所述隆起部朝所述径向的外侧隆起，所述窗部形成于所述隆起部。

优选地，所述接触件为平板状。

优选地，所述壳体设置有用以定位或固定的销。

通过本发明，将可实现小型化技术，以及即便在筒状框体的径向将连接器以与中间组件相向而对的方式安装于中间组件后，仍可将中间组件容纳在筒状框体中的技术。

附图说明

图1为具有保持制动器的旋转电动机的斜视图(第1实施形态)。

图2为旋转电动机的斜视图(第1实施形态)。

图3为定子的分解视图(第1实施形态)。

图4为框体的斜视图(第1实施形态)。

图5为框体的部分截面斜视图(第1实施形态)。

图6为从框体的另一个角度观看的斜视图(第1实施形态)。

图7为框体的右视图(第1实施形态)。

图8为框体的俯视图(第1实施形态)。

图9为具有连接器的定子次组件在树脂密封前的斜视图(第1实施形态)。

图10为图9的A部分的放大图(第1实施形态)。

图11为连接器的斜视图(第1实施形态)。

图12为具有连接器的定子次组件在树脂密封后的斜视图(第1实施形态)。

图13为定子的斜视图(第1实施形态)。

图14为定子的俯视图(第1实施形态)。

图15为定子的斜视图(第2实施形态)。

图16为一般电气设备的斜视图(第3实施形态)。

符号说明

1：具保持制动器的旋转电动机

2：旋转电动机

3：保持制动器

4：编码器

5：外部连接器(对象侧连接器)

10：定子

11：转子

11A：输出轴

12：具有连接器的定子次组件(容纳对象物)

13：框架(定子框体)

13A：轴向端面

14：周壁

15：底部

16：开口

17：内周面

18：外周面

19：密封面(外表面)

20：母螺纹

25：沟部

26：顶面(内表面)

27：内侧面

30：窗部

30A：内周面

31：梁部

35：凸缘

36：贯通孔

50：定子次组件(中间组件)

51：连接器

52：定子铁心

53：绝缘体

54：线圈

55：配线基板

56：铁心本体

57：齿部

58：配线基板本体

59：连接器装配部

59A：上表面

59B：下表面

60：电极焊盘

61：定位孔

70：接触件

71：壳体

72：基板连接部

73：接触部

74：保持部

80：埋设部

81：承接部

82：定位销

90：一般电气装置

91：装置

92：中间组件

93：连接器

94：容纳框体

94A：内周面

94B：开口

95：沟部

96：窗部

96A：内周面

具体实施方式

(第1实施形态)

以下参照图1至14，说明本案发明之第1实施形态。

图1为具有保持制动器的旋转电动机1的斜视图。如图1所示，所述具保持制动器的旋转电动机1包含旋转电动机2、保持制动器3与编码器4。

所述旋转电动机2为三相同步电动机(three-phase synchronous motor)，通过外部连接器5供给的三相交流电而旋转驱动。所述旋转电动机2也可为三相感应电动机，也可为通过单相交流电而旋转驱动。

图2为所述旋转电动机2的斜视图。如图2所示，所述旋转电动机2包含定子10与转子11。本说明书中，所述旋转电动机2的径向简称为径向。同样地，所述旋转电动机2的轴向简称为轴向。

如图2及图3所示，定子10包含：具有连接器的定子次组件12(容纳对象物)与筒状框体13(定子框体)，所述筒状框体13容纳所述具有连接器的定子次组件12。

图4至图8显示所述框体13。如图4至图6所示，所述框体13为有底筒状。也就是说，所述框体13包含筒状的周壁14与底部15。所述框体13例如为铝等金属制。作为替代，所述框体13也可为树脂制。

所述周壁14在所述轴向延伸呈筒状。所述周壁14具有开口16，所述开口16在所述轴向朝远离底部15的方向开口。所述周壁14在所述轴向具有所述开口16。所述周壁14包含截面为圆周状的内周面17与截面为矩形的外周面18(外表面)。

如图4、图7、与图8所示，平面状的密封面19设于所述外周面18。所述密封面19形成为无接缝的环状。如图4所示，所述密封面19形成有复数个母螺纹20，所述母螺纹20用以将所述外部连接器5安装于所述框体13。

如图6及图7所示，所述周壁14的所述内周面17具有沟部25。如图7所示，所述沟部25形成为从所述内周面17朝所述密封面19凹陷。如图6及图8所示，所述沟部25形成为从所述框体13的所述开口16朝所述底部15往所述轴向延伸。所述沟部25形成为从所述框体13的所述轴向端面13A朝向所述底部15往所述轴向延伸。所述沟部25从所述框体13的所述开口16延伸至所述周壁14的所述轴向之中央。如图7所示，所述沟部25包含：顶面26，所述顶面26为与所述密封面19平行的内表面；以及2个内侧表面27，所述2个内侧表面27为正交于所述顶面26的内表面。因此，所述沟部25通过所述顶面26与2个所述内侧表面27而区隔。在所述径向，所述顶面26远离所述内周面17。也就是说，所述顶面26，相较于从图7一侧观察呈圆周状的所述内周面17，位于所述径向的更外侧处。所述沟部25朝所述内周面17开口。所述沟部25朝所述径向的内侧开口。如图6所示，所述沟部25朝所述框体13的所述轴向端面13A开口。

如图4、图5、图8所示，窗部30形成于所述框体13的所述周壁14。所述窗部30在俯视时形成矩形。所述窗部30朝图7所示的所述密封面19与所述沟部25的所述顶面26开口。所述窗部30为朝所述径向贯通所述周壁14的贯通孔。所述窗部30为朝与所述轴向正交的方向贯通所述周壁14的贯通孔。如图4所示，所述窗部30形成为在所述轴向远离所述开口16。因此，如图8所示，所述密封面19于俯视时无接缝地围起所述窗部30。再者，在图8的俯视图中，所述周壁14可认为是在所述窗部30与所述开口16之间具有梁部31。通过所述梁部31的存在，实现了所述无接缝的环状密封面19。所述窗部30具有无接缝的内周面30A。

如图4所示，所述底部15形成有复数个(例如4个)凸缘35，用以将具有保持制动器的旋转电动机1的负载侧安装于未图标的支撑框体。进一步地，如图5所示，所述底部15形成有贯通孔36，所述贯通孔36是供如图2所示的所述转子11的输出轴11A贯穿。所述转子11的所述输出轴11A通过未图示的轴承支撑，但省略关于所述轴承的图示与说明。

参照图9至图12，说明具有连接器的定子次组件12。

图9显示在树脂密封前的所述具有连接器的定子次组件12。图12显示在树脂密封后的所述具有连接器的定子次组件12。

如图9所示，所述具有连接器的定子次组件12包含定子次组件50(中间组件)与连接器51。所述连接器51以在所述径向与所述定子次组件50相向而对的方式安装于所述定子次组件50。也就是说，所述连接器51以在所述径向与所述定子次组件50相向而对的方式固定于所述定子次组件50。所述连接器51配置于所述定子次组件50的外周。所述连接器51配置于所述定子次组件50的径向的外侧。

所述定子次组件50包含：定子铁心52、绝缘体53、复数个线圈54与配线基板55。

所述定子铁心52为电磁钢板的叠层。所述定子铁心52包含：环状的铁心本体56、与从所述铁心本体56朝所述径向的内侧突出的复数个齿部57。

所述绝缘体53以覆盖所述复数个齿部57的方式配置。

所述复数个线圈54介隔所述绝缘体53分别配置于所述复数个齿部57。

所述配线基板55为刚性配线基板，配置为在所述轴向与所述定子铁心52相向而对。所述配线基板55的板厚方向平行于所述轴向。所述配线基板55包含：环状的配线基板本体58与连接器装配部59，所述连接器装配部59从所述配线基板本体58朝所述径向的外侧突出。所述配线基板本体58形成有电路图案，各线圈54的线圈绕组电连接于此电路图案。如图9及图10所示，所述连接器装配部59包含朝向所述轴向的上表面59A及下表面59B。所述上表面59A为所述下表面59B相反侧的表面，所述上表面59A朝向远离所述定子铁心52的方向。所述下表面59B朝向靠近所述定子铁心52的方向。所述连接器装配部59的所述上表面59A形成有复数个电极焊盘60。所述连接器装配部59形成有复数个定位孔61。在本实施形态中，作为例示，所述连接器装配部59形成有6个电极焊盘60与2个定位孔61。

如图10所示，所述连接器51固定于所述配线基板55的所述连接器装配部59。如图11所示，所述连接器51包含：复数个接触件70、与绝缘树脂制的壳体71，所述壳体71保持并整齐配置所述复数个接触件70。

各接触件70形成为平板状。各接触件70包含：基板连接部72，所述基板连接部72焊接于各电极焊盘60，所述各电极焊盘60配置于如图10所示的所述配线基板55的所述连接器装配部59的所述上表面59A；接触部73，所述接触部73与所述外部连接器5的接触件(连接对象侧的接触件)接触；及保持部74，所述保持部74埋设而保持于所述壳体71。

各基板连接部72为销状，朝所述轴向延伸。

各接触部73形成为平板状。所述复数个接触件70的所述接触部73朝与所述轴向正交的方向排列。所述复数个接触部73的板厚方向与所述复数个接触部73的并列方向相同。

又，本实施形态中，作为例示，所述连接器51包含6个接触件70。其中3个所述接触件70连接所述旋转电动机2的所述复数个线圈54。另一个接触件70连接所述旋转电动机2的中性点。剩下2个接触件70，举例来说，可连接所述保持制动器3，也可连接所述编码器4。

所述壳体71具有：埋设部80，所述埋设部80埋设有所述复数个接触件70的所述保持部74；承接部81，用以承接所述复数个接触件70的所述接触部73；与2个定位销82(销)。所述埋设部80与所述承接部81在沿所述复数个接触件70的并列方向观察时，形成L字形。所述2个定位销82从所述埋设部80朝所述轴向突出。又，所述壳体71也可只具有1个定位销82，也可具有3个以上的定位销82。所述定位销82也可用来将所述连接器51固定于所述配线基板55。

然后，如图10所示，所述连接器51装配于所述配线基板55的所述连接器装配部59的所述下表面59B。具体来说，将所述连接器51的所述壳体71的各定位销82插入所述配线基板55的所述连接器装配部59的各定位孔61，并且所述将连接器51的各接触件70的所述基板连接部72焊接于所述配线基板55的所述连接器装配部59的各电极焊盘60。所述连接器51的所述壳体71在所述轴向与所述配线基板55的所述连接器装配部59的所述下表面59B为相向而对。又，为了方便图标，图10显示各基板连接部72焊接于各电极焊盘60之前的状态。

然后，如图12所示，所述定子次组件50被树脂密封。凭借此方式，完成所述具有连接器的定子次组件12。又，所述连接器51的各接触件70的所述基板连接部72在所述定子次组件50被树脂密封的同时也被树脂密封。另一方面，所述连接器51的各接触件70的所述接触部73不被树脂封装而露出。

图3显示快要将所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13时的情况。图13显示将所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13之后，所述框体13容纳所述具有连接器的定子次组件12的情况。

如图3及图13所示，所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13。此时，所述具有连接器的定子次组件12的所述连接器51插入所述框体13的所述沟部25，沿着所述沟部25在所述沟部25的内部朝所述轴向移动，而与所述连接器51的所述连接器装配部59一起容纳于所述沟部25。在所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13时，也可事先预热所述框体13使其朝所述径向扩张，凭借此方式，将所述具有连接器的定子次组件12收缩配合于所述框体13。作为替代，也可将所述具有连接器的定子次组件12余隙配合于所述框体13，并以接着剂等填充所述隙缝。

图14显示所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13之后的所述定子10的俯视图。图14的俯视图中，在所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13的状态，构成所述连接器51的各接触件70的所述接触部73能够通过所述窗部30而辨识。也就是说，在图14的俯视图中，各接触件70的所述接触部73位于所述窗部30的所述无接缝的内周面30A的内侧。如图13所示，所述连接器51相较于所述密封面19位于所述径向的更内侧。容纳于所述沟部25的所述连接器51能够通过所述窗部30从外侧接续。因此，所述外部连接器5能够通过所述窗部30搭接所述连接器51。

但只要能通过所述窗部30从外部接续容纳于所述沟部25的所述连接器51即可，则在所述具有连接器的定子次组件12插入所述框体13的状态，也可为无法通过所述窗部30辨识构成所述连接器51的各接触件70的所述接触部73。

接着，说明所述旋转电动机2的所述定子10的制造方法。

S1：安装步骤

首先，如图10所示，将所述连接器51安装于所述定子次组件50的配线基板55的所述连接器装配部59的所述下表面59B。

S2：密封步骤

接着，如图12所示，以树脂密封所述定子次组件50。又，亦可省略此密封步骤。

S3：容纳步骤

然后，如图3及图13所示，将所述具有连接器的定子次组件12插入并容纳至所述框体13。

本实施形态中，所述旋转电动机2的径向与所述框体13的径向相同，而所述旋转电动机2的轴向与所述框体13的轴向相同。

以上，说明了本申请较佳的实施形态，上述实施形态具有以下特征。

如图1至图14所示，所述旋转电动机2包含：所述具有连接器的定子次组件12(容纳对象物)、与容纳所述具有连接器的定子次组件12的筒状的所述框体13(定子框体)。所述具有连接器的定子次组件12包含：所述定子次组件50(中间组件)、与所述连接器51，在所述径向(所述框体13的所述径向)，所述连接器51以与所述定子次组件50相向而对的方式安装于所述定子次组件50。所述框体13的所述内周面17形成有所述沟部25，所述沟部25从所述框体13在所述轴向的所述开口16朝所述轴向延伸且容纳所述连接器51。所述框体13形成有所述窗部30，所述窗部30用以将所述外部连接器5(对象侧连接器)与容纳于所述沟部25的所述连接器51搭接。所述窗部30朝所述框体13的所述外周面18的所述密封面19(外表面)与所述沟部25的所述顶面26(内表面)开口，并且具有所述无接缝的内周面30A。通过以上结构，可实现所述旋转电动机2的小型化技术。通过以上结构，也可实现即便在所述筒状框体的所述径向将所述连接器51以与所述定子次组件50相向而对的方式安装于所述定子次组件50后，仍可将所述定子次组件50容纳在所述框体13中的技术。

也就是说，所述定子次组件50插入所述框体13后再将所述连接器51安装于所述定子次组件50的情况下，安装步骤的自动化会因无法确保安装作业空间的理由而难以实现。另一方面，本实施形态中，由于在将所述定子次组件50插入所述框体13之前先将所述连接器51安装于所述定子次组件50，所以可实现安装步骤的自动化。

所述旋转电动机2包含：所述具有连接器的定子次组件12(容纳对象物)、与容纳具有连接器的定子次组件12的所述筒状的框体13(定子框体)。所述具有连接器的定子次组件12包含：所述定子次组件50(中间组件)与所述连接器51。所述定子次组件50包含：所述定子铁心52与所述配线基板55(刚性配线基板)。所述配线基板55配置为在所述轴向与所述定子铁心52相向而对。所述配线基板55包含：所述环状的配线基板本体58、与从所述配线基板本体58朝所述径向的外侧突出的所述连接器装配部59。所述连接器51是以在所述框体13的所述径向与所述定子铁心52相向而对的方式固定于所述配线基板55的所述连接器装配部59。所述连接器51包含：焊接于所述连接器装配部59的所述接触件70、与保持所述接触件70的所述壳体71。所述框体13的所述内周面17形成有：所述沟部25，所述沟部25从所述框体13在所述轴向的所述开口16朝所述轴向延伸且容纳所述连接器51及所述连接器装配部59。所述框体13形成有所述窗部30，所述窗部30用以使所述外部连接器5(对象侧连接器)与容纳于所述沟部25的所述连接器51搭接。所述窗部30朝所述框体13的所述外周面18的所述密封面19(外表面)与所述沟部25的所述顶面26(内表面)开口，并且具有所述无接缝之内周面30A。

上述结构的第一个技术效果是：在所述径向，所述连接器51配置为与定子铁心52相向而对，相较于在所述径向所述连接器51配置为不与所述定子铁心52相向而对的情况，可实现所述旋转电动机2在所述轴向的小型化。上述结构的第二个技术效果是：即便在所述窗部30的所述内周面30A保持无接缝而确保密封性，同时在所述径向将所述连接器51以与所述定子铁心52相向而对的方式安装于所述配线基板55后，仍然可将所述定子铁心52容纳于所述框体13。特别是所述第二个技术效果，因为可以在将所述定子铁心52容纳于所述框体13之前先将所述连接器51安装于所述配线基板55上，所以制造变得较容易，且也可减少制造成本。如上述般，通过上述结构，可以同时实现小型化、密封性、与减少制造成本三样效果。

再者，如图9所示，所述连接器51被所述配线基板55支撑。但作为替代，所述连接器51也可被所述定子铁心52或所述绝缘体53支撑。

再者，如图9所示，所述连接器51焊接于所述配线基板55。但作为替代，所述连接器51也可凭借接着剂安装于所述配线基板55。

再者，如图11所示，所述连接器51包含：所述复数个接触件70、与将所述复数个连接器70保持并整齐配置的所述壳体71。各接触件70包含所述接触部73，所述接触部73与所述外部连接器5的所述对象侧接触件接触。各接触部73形成为平板状。上述结构，相较于各接触部73具有销形状的情况，在确保各接触部73具有足够的表面积的同时，有利于减低所述连接器51的高度。换言之，通过上述结构，相较于各接触部73具有销形状的情况，在确保各接触部73与所述对象侧接触件之间具有足够的接触面积的同时，有利于减低所述连接器51的高度。进一步地，通过减低所述连接器51的高度，因而可缩小所述旋转电动机2的所述径向尺寸。

再者，如图14所示，所述框体13的所述外周面18的所述密封面19以无接缝的平面围起所述窗部30。也就是说，所述密封面19是环状且无接缝的平面。上述结构，在将所述外部连接器5安装于所述框体13的所述密封面19时，能以较高的等级实现所述密封面19的密封性，所述密封面19是作为所述外部连接器5与所述框体13间的接合面，因此可实现所述窗部30的高气密性。

再者，如图12所示，所述定子次组件50被树脂密封。但作为替代，所述定子次组件50也可不被树脂密封。

所述旋转电动机2的所述定子10的制造方法，依序包含所述安装步骤(S1)与所述容纳步骤(S3)。所述安装步骤(S1)中，所述连接器51安装于所述定子次组件50。所述容纳步骤(S3)中，所述定子次组件50容纳于所述筒状框体13。然后，在所述容纳步骤(S3)中，使所述连接器51沿着所述沟部25移动。通过以上的方法，可实现在所述连接器51安装于所述定子次组件50之后，将所述定子次组件50容纳于所述框体13的制造方法。

此外，在所述安装步骤(S1)后且在所述容纳步骤(S3)之前，更包含将所述定子次组件50以树脂密封的所述密封步骤(S2)。此方法可以通过低成本的设备将所述定子次组件50以树脂密封。

以上的实施形态，举例来说，可变更如下。

上述实施形态中，如图9所示，所述连接器51与所述定子铁心52并未在所述径向相向而对。但是，既可使所述连接器51整体与所述定子铁心52在所述径向相向而对，也可使所述连接器51的至少一部分与所述定子铁心52在所述径向相向而对。

上述实施形态中，如图9所示，所述连接器51整体，相较所述定子铁心52位于所述径向的更外侧。但作为替代，也可使所述连接器51的至少一部分，相较所述定子铁心52位于所述径向的更外侧，剩下的部分与所述定子铁心52在所述轴向相向而对。

再者，所述密封面19也可更设置密封构件或密封机构，所述密封构件或密封机构用以在将所述对象侧连接器安装于所述密封面19时，密封所述接合面。

再者，如图4所示，围起所述窗部30的所述密封面19，相较所述周壁14的所述外周面18，位于所述径向的更外侧。也就是说，在所述窗部30的附近，所述周壁14是朝所述径向的外侧突出而形成。所述框体13的所述周壁14包含朝所述径向的外侧隆起的隆起部14A。所述窗部30以在所述径向贯通所述隆起部14A的方式设于所述隆起部14A。上述结构，相较于在所述窗部30的附近，所述周壁14并未朝所述径向的外侧突出的情况，可将所述沟部25配置于所述径向的更外侧，因此所述连接器51同样地能够配置于所述径向的更外侧，凭借此方式，能够确保所述定子次组件50的直径为大。围起所述窗部30的所述密封面19设于所述隆起部14A。

此外，如图1及图2所示，所述连接器51也可配置为靠近所述保持制动器3，也可配置为靠近所述输出轴11A。

(第2实施形态)

以下，参照图15，说明第2实施形态。以下，主要针对本实施形态与所述第1实施形态的不同点进行说明，并省略重复的说明。

在所述第1实施形态，如图4所示，围起所述窗部30的所述密封面19相较所述周壁14的所述外周面18位于所述径向的更外侧。也就是说，在所述窗部30附近，所述周壁14朝所述径向的外侧突出而形成。所述框体13的所述周壁14包含朝所述径向的外侧隆起的所述隆起部14A。所述窗部30以在所述径向贯通所述隆起部14A的方式设于所述隆起部14A。

另一方面，在本实施形态，如图15所示，围起所述窗部30的所述密封面19与所述周壁14的所述外周面18位于同一平面内。换言之，围起所述窗部30的所述密封面19与所述周壁14的所述外周面18齐平。省略所述隆起部14A。上述结构，可在所述径向减小所述框体13的尺寸。

(第3实施形态)

以下，参照图16，说明第3实施形态。以下，主要针对本实施形态与所述第1实施形态的不同点进行说明，并省略重复的说明。

图16显示一般电气设备90。一般电气设备90具备：机械91(容纳对象物)、与容纳所述机械91的筒状的容纳框体94。

所述机械91包含：中间组件92、与连接器93，所述连接器93以在所述容纳框体94的径向与所述中间组件92相向而对的方式安装于所述中间组件92。

所述容纳框体94的内周面94A形成有沟部95，所述沟部95从所述容纳框体94的轴向的开口94B朝所述轴向延伸且容纳所述连接器93。

所述容纳框体94形成有窗部96，所述窗部96用以将对象侧连接器与容纳于所述沟部95的所述连接器93搭接。

所述窗部96朝所述容纳框体94的外表面与所述沟部95的内表面开口，并且所述窗部96具有无接缝的内周面96A。

所述中间组件92，举例来说，能包含：机构组件、印刷电路板、或可动组件。电子组件等可装配于所述印刷电路板。

上述结构，可实现所述一般电气设备90的小型化技术。再者，上述结构可实现即便在所述筒状容纳框体94的径向将所述连接器93以与所述中间组件92相向而对的方式安装于所述中间组件92后，仍可将所述中间组件92容纳于所述容纳框体94中的技术。

以上虽然说明了第1至第3实施形态，但在未脱离本发明之技术思想的范围内，所述各实施形态可适当地组合并实施。

本申请基于2019年12月26日提出申请的日本专利申请第2019-235738号并主张优先权，其公开内容全部并入本文。

Claims

1.一种旋转电动机，其特征在于，包含：

容纳对象物；以及

所述容纳对象物包含：中间组件及连接器；

所述中间组件包含：定子铁心及刚性配线基板；

所述定子框体的内周面形成有沟部，所述沟部从在所述轴向的开口朝所述轴向延伸，且容纳所述连接器及所述连接器装配部；

2.如权利要求1所述的旋转电动机，其特征在于，

所述连接器的所述接触件包含基板连接部，所述基板连接部焊接至所述刚性配线基板的所述连接器装配部；

所述中间组件与所述连接器的所述接触件的所述基板连接部均以树脂密封。

3.如权利要求1或2所述的旋转电动机，其特征在于，

所述定子框体的所述外表面形成有平面状的密封面；

所述沟部的所述内表面包含与所述密封面平行的顶面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电动机，其特征在于，

所述定子框体包含隆起部，所述隆起部朝所述径向的外侧隆起；

所述窗部形成于所述隆起部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的旋转电动机，其特征在于，

所述接触件为平板状。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转电动机，其特征在于，

所述壳体设置有用以定位或固定的销。