JPH02118222A - トルク伝達部材に拘束力を与える装置 - Google Patents
トルク伝達部材に拘束力を与える装置Info
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- JPH02118222A JPH02118222A JP21877289A JP21877289A JPH02118222A JP H02118222 A JPH02118222 A JP H02118222A JP 21877289 A JP21877289 A JP 21877289A JP 21877289 A JP21877289 A JP 21877289A JP H02118222 A JPH02118222 A JP H02118222A
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- Braking Arrangements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータにより駆動を受ける第一軸に接続される
トルク伝達部材に拘束力をもたらす装置に関する。本発
明は、特に、ウオームギアの一部を形成しかつねじとナ
ツトをもつねじ・ナット駆動装置のねじもしくはナツト
を駆動するようにされたウオームねじに拘束力をもたら
す装置に関する。
トルク伝達部材に拘束力をもたらす装置に関する。本発
明は、特に、ウオームギアの一部を形成しかつねじとナ
ツトをもつねじ・ナット駆動装置のねじもしくはナツト
を駆動するようにされたウオームねじに拘束力をもたら
す装置に関する。
上記のねじ・ナット装置が使用されている直動装置にお
いては、内部摩擦が非常に低（、ねじ・ナット装置は自
己ブレーキをもたない。低摩擦であるということは、該
装置のねじもしくはナツトに作用している外部トルクが
解除されると、該装置に作用する力が減少することを意
味している。
いては、内部摩擦が非常に低（、ねじ・ナット装置は自
己ブレーキをもたない。低摩擦であるということは、該
装置のねじもしくはナツトに作用している外部トルクが
解除されると、該装置に作用する力が減少することを意
味している。
これは、例えば、安全性の面などで装置として許されな
い要因となることがしばしばである。
い要因となることがしばしばである。
ねじ・ナット装置のねじあるいはナツトに拘束作用する
拘束ばねが、早期において、例えば５Ｅ−Ａ−４５１０
８４や５Ｅ−Ａ−４５１０８５で提案されている。この
公知のものにおいては、拘束ばねは伝達装置の二次側に
設けられており、拘束あるいは解放動作を行うようにな
っている。拘束そして解放のための構成は、モータの出
力軸が拘束力あるいはブレーキ力を受けるようにモータ
との関連でなされることもあり、しばしばモータの動力
源に依っている。
拘束ばねが、早期において、例えば５Ｅ−Ａ−４５１０
８４や５Ｅ−Ａ−４５１０８５で提案されている。この
公知のものにおいては、拘束ばねは伝達装置の二次側に
設けられており、拘束あるいは解放動作を行うようにな
っている。拘束そして解放のための構成は、モータの出
力軸が拘束力あるいはブレーキ力を受けるようにモータ
との関連でなされることもあり、しばしばモータの動力
源に依っている。
しかしながら、上記公知の装置は複雑で大がかりなもの
となり、信頼性に欠け、振動に弱く、さらには高価であ
った。
となり、信頼性に欠け、振動に弱く、さらには高価であ
った。
本発明は、かかる問題を解決し、トルク伝達部材に作用
する停止そしてブレーキ等の拘束力をもたらすための構
成を、簡単でかっ信頬性及び耐振動性の高いものとする
ことを目的としている。また、かかる装置を、拘束そし
て解放動作がばねと該ばねを拘束する部材との間では回
避されるようにすることも目的としている。
する停止そしてブレーキ等の拘束力をもたらすための構
成を、簡単でかっ信頬性及び耐振動性の高いものとする
ことを目的としている。また、かかる装置を、拘束そし
て解放動作がばねと該ばねを拘束する部材との間では回
避されるようにすることも目的としている。
〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、上記目的は、 モータにより駆動を受ける第一軸に接続されるトルク伝
達部材に拘束力をもたらす装置において、 トルク伝達部材は回転自在に第一軸上に支えられ、 螺旋ばねの一端部が、トルク伝達部材にっながる第一面
と第一軸につながる第二面との間の第一空間内に突出し
、第一軸の駆動により第二面がばねの一端部を第一面に
接触させて、トルク伝達部材を駆動せしめ、次に駆動力
が解除されたときには、第一面が上記一端部との係合位
置にもたらされ、ばねが変形して、第一軸とトルク伝達
部材のための軸受ハウジング内の静止面に係合し、これ
によってトルク伝達部材の回転を阻止するようになって
いる、 ことによって達成される。
、上記目的は、 モータにより駆動を受ける第一軸に接続されるトルク伝
達部材に拘束力をもたらす装置において、 トルク伝達部材は回転自在に第一軸上に支えられ、 螺旋ばねの一端部が、トルク伝達部材にっながる第一面
と第一軸につながる第二面との間の第一空間内に突出し
、第一軸の駆動により第二面がばねの一端部を第一面に
接触させて、トルク伝達部材を駆動せしめ、次に駆動力
が解除されたときには、第一面が上記一端部との係合位
置にもたらされ、ばねが変形して、第一軸とトルク伝達
部材のための軸受ハウジング内の静止面に係合し、これ
によってトルク伝達部材の回転を阻止するようになって
いる、 ことによって達成される。
以下、添付図面にもとづき本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図に示される本実施例装置は、直動可能
とするアクチュエータであり、駆動用のモータ１０、該
モータ１０により駆動される軸１７そして該軸とは一体
となって回転しないウオームねじ１５を有している。ウ
オームねじ１５はウオームギアの一部をなし歯車２９と
協働する。歯車２９（これ自体は公知）は、その回転の
ために紙面に直角方向に延びる滑りねじにあるいは同方
向に直動するボールねしに組込まれている。ねじと協働
する滑りねじ用のナツトあるいはボール用のナツトは、
調整可能な管に接続されていて、ねじの回転に伴い軸方
向に調整移動する。駆動軸１７は、ＳＲ−＾−４５１０
８５に図示されているように、ナツトを駆動するように
構成されていてもよい。
とするアクチュエータであり、駆動用のモータ１０、該
モータ１０により駆動される軸１７そして該軸とは一体
となって回転しないウオームねじ１５を有している。ウ
オームねじ１５はウオームギアの一部をなし歯車２９と
協働する。歯車２９（これ自体は公知）は、その回転の
ために紙面に直角方向に延びる滑りねじにあるいは同方
向に直動するボールねしに組込まれている。ねじと協働
する滑りねじ用のナツトあるいはボール用のナツトは、
調整可能な管に接続されていて、ねじの回転に伴い軸方
向に調整移動する。駆動軸１７は、ＳＲ−＾−４５１０
８５に図示されているように、ナツトを駆動するように
構成されていてもよい。
本実施例では、ウオームねじ１５は軸１５上に、該軸１
５に対し回転可能に配されている。ギアのハウジング１
１のカバー１２には、駆動軸と接続されるべき静止軸１
３が取付けられている。半径外方に屈曲された端部２２
，２３をもつ螺旋ばね１４が、軸１３の円筒面２５上に
配置されている。ウオームねじ１５は接続カラー１６と
一体に形成されており、該接続カラー１６の内面にキャ
リア２４が嵌め込まれている。
５に対し回転可能に配されている。ギアのハウジング１
１のカバー１２には、駆動軸と接続されるべき静止軸１
３が取付けられている。半径外方に屈曲された端部２２
，２３をもつ螺旋ばね１４が、軸１３の円筒面２５上に
配置されている。ウオームねじ１５は接続カラー１６と
一体に形成されており、該接続カラー１６の内面にキャ
リア２４が嵌め込まれている。
そして、接続スリーブ１８が駆動軸１７に連結されてい
る。
る。
ばね１４の端部２２．２３は、キャリア２４の半径方向
へ延びる側面２１．２８と接続スリーブ１８の半径方向
へ延びる側面２０．２７との間に形成された空間１９．
２６内にそれぞれ位置している。軸１７シたがって接続
スリーブ１８が矢印Ｐ１方向に回転すると、側面２０は
端部２２を側面２１に接触せしめる。かくして、螺旋ば
ね１４は径が拡げられて、静止せる円筒面２５に対して
回転自由となる。その結果、軸１７の回転は接続スリー
ブ１８、ばね１４そして接続カラー１６を解してウオー
ムねじ１５と歯車２９に伝達される。
へ延びる側面２１．２８と接続スリーブ１８の半径方向
へ延びる側面２０．２７との間に形成された空間１９．
２６内にそれぞれ位置している。軸１７シたがって接続
スリーブ１８が矢印Ｐ１方向に回転すると、側面２０は
端部２２を側面２１に接触せしめる。かくして、螺旋ば
ね１４は径が拡げられて、静止せる円筒面２５に対して
回転自由となる。その結果、軸１７の回転は接続スリー
ブ１８、ばね１４そして接続カラー１６を解してウオー
ムねじ１５と歯車２９に伝達される。
モータ１０からの駆動が停止すると、上記ウオームねじ
１５と歯車２９に作用していた外力はウオームねじ１５
を逆方向、すなわち矢印Ｐ２方向に駆動しようとする。
１５と歯車２９に作用していた外力はウオームねじ１５
を逆方向、すなわち矢印Ｐ２方向に駆動しようとする。
そうすると、側面２１は端部２２に当接し、ばね１４が
円筒面２５に締めつけられるようになって、ウオームね
じ１５の回転は阻止される。ばね１４の当初の拘束力を
確かなものとするためには、円筒面２５上での嵌め込み
を、ばねが軸１３に対して回転したときに僅かに摩擦が
残る程度にしておくのがよい。
円筒面２５に締めつけられるようになって、ウオームね
じ１５の回転は阻止される。ばね１４の当初の拘束力を
確かなものとするためには、円筒面２５上での嵌め込み
を、ばねが軸１３に対して回転したときに僅かに摩擦が
残る程度にしておくのがよい。
軸１７が逆回転するときには、端部２３と側部２７．２
８との間の協働によって、この回転は同様にウオームね
しに伝達されたり、拘束力がもたらされる。
８との間の協働によって、この回転は同様にウオームね
しに伝達されたり、拘束力がもたらされる。
上述より明らかであるが、ばね１４はウオームねじの一
次側に配される。これは小径に作られることを意味して
いる。ばねはモータの軸と同一の回転数で回転するので
、高速回転となりばね１４と駆動軸１７との間で一定し
たクランプ作用が確保される。
次側に配される。これは小径に作られることを意味して
いる。ばねはモータの軸と同一の回転数で回転するので
、高速回転となりばね１４と駆動軸１７との間で一定し
たクランプ作用が確保される。
本発明は、以上のごとくトルク伝達部材への外部からの
駆動力が解除されたときには、ばねが縮径して静止面に
締めつけられ、該ばねを介してトルク伝達部材の回転を
阻止することとなっており、きわめて簡単な構造のもと
に安定した拘束力を得ることができる。
駆動力が解除されたときには、ばねが縮径して静止面に
締めつけられ、該ばねを介してトルク伝達部材の回転を
阻止することとなっており、きわめて簡単な構造のもと
に安定した拘束力を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例装置の縦断面図、第２図は第
１図の■−■断面図である。 １１・・・・・・・・・軸受ハウジング１３・・・・・
・・・・第二軸 １４・・・・・・・・・螺旋ばね １５・・・・・・・・・トルク伝達部材１６・・・・・
・・・・接続カラー １７・・・・・・・・・第一軸 １８・・・・・・・・・接続スリーブ １９・・・・・・・・・第一空間 ２０・・・・・・・・・第二面（側面）２１・・・・・
・・・・第一面（側面）２２・・・・・・・・・一端部 ２３・・・・・・・・・他端部 ２４・・・・・・・・・突部 ２５・・・・・・・・・静止面（円筒面）２６・・・・
・・・・・第二空間 ２７・・・・・・・・・第三面（側面）２８・・・・・
・・・・第四面（側面）特許出願人 ニス ケイ エフ
ノーμ ニービー１０・・・・・・・・・モータ
１図の■−■断面図である。 １１・・・・・・・・・軸受ハウジング１３・・・・・
・・・・第二軸 １４・・・・・・・・・螺旋ばね １５・・・・・・・・・トルク伝達部材１６・・・・・
・・・・接続カラー １７・・・・・・・・・第一軸 １８・・・・・・・・・接続スリーブ １９・・・・・・・・・第一空間 ２０・・・・・・・・・第二面（側面）２１・・・・・
・・・・第一面（側面）２２・・・・・・・・・一端部 ２３・・・・・・・・・他端部 ２４・・・・・・・・・突部 ２５・・・・・・・・・静止面（円筒面）２６・・・・
・・・・・第二空間 ２７・・・・・・・・・第三面（側面）２８・・・・・
・・・・第四面（側面）特許出願人 ニス ケイ エフ
ノーμ ニービー１０・・・・・・・・・モータ
Claims (6)
- （１）モータ（１０）により駆動を受ける第一軸（１７
）に接続されるトルク伝達部材（１５）に拘束力をもた
らす装置において、 トルク伝達部材（１５）は回転自在に第一軸（１７）上
に支えられ、 螺旋ばね（１４）の一端部（２２）が、トルク伝達部材
（１５）につながる第一面（２１）と第一軸（１７）に
つながる第二面（２０）との間の第一空間（１９）内に
突出し、第一軸（１７）の駆動により第二面（２０）が
ばね（１４）の一端部（２２）を第一面（２１）に接触
させて、トルク伝達部材（１５）を駆動せしめ、次に駆
動力が解除されたときには、第一面（２１）が上記一端
部（２２）との係合位置にもたらされ、ばね（１４）が
変形して、第一軸（１７）とトルク伝達部材（１５）の
ための軸受ハウジング（１１）内の静止面（２５）に係
合し、これによってトルク伝達部材（１５）の回転を阻
止するようになっている、 ことを特徴とするトルク伝達部材に拘束力を与える装置
。 - （２）第一軸（１７）と同心で軸受ハウジング（１１）
に接続される静止第二軸（１３）に静止面（２５）が形
成され、該第二軸（１３）にばね（１４）が組まれてい
ることとする請求項（１）に記載のトルク伝達部材に拘
束力を与える装置。 - （３）トルク伝達部材（１５）に堅固に接続された接続
カラー（１６）に第一面（２１）が形成されていること
とする請求項（１）に記載のトルク伝達部材に拘束力を
与える装置。 - （４）第一軸（１７）に対し非回転に接続された接続ス
リーブ（１８）に第二面（２０）が形成されていること
とする請求項（３）に記載のトルク伝達部材に拘束力を
与える装置。 - （５）接続カラー（１６）に半径方向内部に突部（２４
）が設けられていることにより、該突部（２４）の一方
の側部に第一空間（１９）が、そして他方の側部に第二
空間（２６）が形成されていて、ばね（１４）の他端部
（２３）が上記第二空間（２６）に突入して配置され、
該他端部（２３）は第一面（２１）と第二面（２０）に
対応する第三面（２７）と第四面（２８）と係合してト
ルク伝達部材に両方向の回転力を伝えるようになってい
ることとする請求項（３）または請求項（４）に記載の
トルク伝達部材に拘束力を与える装置。 - （６）トルク伝達部材（１５）はウォームギアの一部を
なすウォームねじとして形成され、ねじとナットを有し
該ねじと協働するねじ・ナット駆動組立体としてのナッ
トまたはねじを駆動するようになっていることとする請
求項（１）ないし請求項（５）のうちの１つに記載のト
ルク伝達部材に拘束力を与える装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8803012A SE8803012L (sv) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Anordning foer aastadkommande av bromsning av ett vridmomentoeverfoerande organ |
| SE8803012-7 | 1988-08-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118222A true JPH02118222A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=20373147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21877289A Pending JPH02118222A (ja) | 1988-08-29 | 1989-08-28 | トルク伝達部材に拘束力を与える装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0357575A2 (ja) |
| JP (1) | JPH02118222A (ja) |
| SE (1) | SE8803012L (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9409014U1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-09-28 | Karmann Gmbh W | Antriebsvorrichtung für einen Rolladen |
| DE19502967A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Basf Ag | Verfahren zur Racemattrennung von 2-Aryl-2-omega-alkylaminoalkannitrilen |
| DE20013672U1 (de) * | 2000-08-09 | 2001-12-13 | Dewert Antriebs Systemtech | Möbelantrieb |
| GB0620347D0 (en) * | 2006-10-13 | 2006-11-22 | Ricardo Uk Ltd | High efficiency dct transmission |
-
1988
- 1988-08-29 SE SE8803012A patent/SE8803012L/xx not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-08-14 EP EP19890850253 patent/EP0357575A2/en not_active Withdrawn
- 1989-08-28 JP JP21877289A patent/JPH02118222A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0357575A2 (en) | 1990-03-07 |
| SE8803012L (sv) | 1990-03-01 |
| SE8803012D0 (sv) | 1988-08-29 |
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