CN210669684U - 一种缝纫机的电机结构及缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的电机结构及缝纫机,属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机的电机结构中光栅片容易失准等技术问题。本电机结构包括定子和转子,定子套设在转子外,转子中部插设有转轴;转轴的一端套设有轴套,轴套上固设有光栅片;本电机结构还包括电机盖和外罩,电机盖固连在定子的外端,外罩通过固连螺钉固连在电机盖的外侧且电机盖和外罩之间形成一个相对密封的空间;光栅片位于电机盖和外罩之间的空间内;电机盖和外罩之间的空间内还设有具有编码器的PCB。本实用新型提供的缝纫机中包含上述的电机结构。本电机结构及缝纫机装配方便、精准可靠。

Description

一种缝纫机的电机结构及缝纫机
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,涉及一种缝纫机的电机结构及缝纫机。
背景技术
电机是缝纫机中的中部部件,用于缝纫机的主轴驱动。目前,很多缝纫机的驱动都采用直驱的方式,有些将缝纫机主轴通过联轴器与电机转轴连接,也有将缝纫机主轴直接作为电机转轴的方式。
如我国专利CN206970858U公开的一种带光栅片的缝纫机直驱电机,包括缝纫机机壳,主轴从机壳的端面伸出,主轴固定连接电机转子;电机转子活动设置于电机定子内;电机定子固定连接机壳;主轴的端部固定设置有光栅片轴套;光栅片轴套上固定有光栅片;电机转子的前端罩设有两瓣式电机盖;电机盖固定连接电机定子;电机盖与电机定子之间形成有腔体,腔体内固定设置有编码器PCB板。
我国专利CN209397361U还公开了一种缝纫机电机及缝纫机,包括机头,电机包括定子和转子,定子的前端固定于机头上,转子转动设置于定子内,转子内插接有转轴,转轴上套设有光栅片轴套,光栅片轴套上设置有光栅片;该缝纫机电机还包括电机盖,电机盖固定于定子的后端处,光栅片轴套的后端与该电机盖转动配合,电机盖为一体式结构。
上述专利文献中的电机盖后端完全裸露,在运输过程中,灰尘、油渍会通过裸露部分沾染到光栅片上,从而引起电机精度的降低。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题,提供一种缝纫机的电机结构及缝纫机,本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高缝纫机电机结构中对光栅片的保护效果并提高电机结构组装的便捷性和可靠性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种缝纫机的电机结构,包括定子和转子,所述定子套设在所述转子外,所述转子中部插设有转轴;所述转轴的一端套设有轴套,所述轴套上固设有光栅片;其特征在于,所述电机结构还包括电机盖和外罩,所述电机盖固连在所述定子的外端,所述外罩通过固连螺钉固连在所述电机盖的外侧且所述电机盖和外罩之间形成一个相对密封的空间;所述光栅片位于所述电机盖和外罩之间的空间内;所述电机盖和外罩之间的空间内还设有具有编码器的PCB。
其工作原理如下:装配时,定子套设在转子外,转子套设在转轴外,转子与转轴同步转动,转轴的一端穿过电机盖的中部且该端套设轴套;光栅片安装于轴套上,并使轴套与外罩轴向限位连接;电机盖为一体式结构,外罩也为一体式结构,定子内端连接在缝纫机的机壳上,电机盖连接在定子的外端,外罩连接在电机盖的外侧,电机盖与外罩之间形成封闭的空间,PCB、编码器及光栅片均位于该封闭的空间内,避免了光栅片出现变形、污染的情况,并且由于电机盖和外罩自身的结构稳定,因此在调节光栅片与编码器的相对位置时,同样可更加稳定可靠,从而保证了电机的精度;同时本电机结构组装方便快捷。
在上述的缝纫机的电机结构中,所述轴套的外周面上间隔开设有卡簧槽一和卡簧槽二,所述轴套的外周面上位于所述卡簧槽一和卡簧槽二之间还设有轴肩,所述卡簧槽一上卡接有固定卡簧一,所述卡簧槽二上卡接有固定卡簧二,所述外罩的中部开设有通孔,所述轴套靠近卡簧槽一的一端插设在所述通孔内,所述轴肩和所述固定卡簧一分别位于所述外罩的两侧;所述光栅片套设在所述轴套上,所述轴肩和所述固定卡簧二位于所述光栅片的两侧。
进一步的,本技术方案中固定卡簧二与光栅片之间还设有○形橡胶圈。安装光栅片时,先将光栅片套设于轴套上,再将橡胶圈套设于轴套上,最后将固定卡簧二套设于轴套的上,并与轴套上的卡簧槽二相卡接,从而对光栅片进行限位,实现光栅片的安装,该结构装配方便,连接稳固。
在上述的缝纫机的电机结构中,所述外罩上具有沿外罩周向的凸沿,所述凸沿上开设有沿外罩轴向的连接孔,所述连接孔有若干个且沿凸沿周向间隔分布,每个所述连接孔内均插接有所述固连螺钉且所述固连螺钉螺接在所述电机盖的外侧面上。
在上述的缝纫机的电机结构中,所述定子的外周面上沿其周向分布有若干个凸起,所述凸起上插设有连接螺栓一,所述连接螺栓一沿所述定子的轴向设置且所述连接螺栓一的内端螺接在缝纫机的机壳上。
在上述的缝纫机的电机结构中,所述电机盖的外周面上沿其周向分布有若干个凸起的连接部,所述连接部与所述凸起一一对应设置,所述连接部上插接有连接螺栓二,所述连接螺栓二的内端螺接在所述凸出的端面上。
在上述的缝纫机的电机结构中,所述编码器焊接在所述PCB上,所述PCB通过固连螺栓固连在所述外罩的内侧面上,所述外罩的材料为透明塑料。
具体的,3颗固连螺栓将编码器固定在外罩上,外罩通过5颗固连螺钉与电机盖相连接后,通过4颗连接螺栓一固定在定子端部,定子再由4颗连接螺栓二固定在缝纫机的机壳上;轴套通过2颗沿其径向的锁紧螺钉一固定在转轴上,转子上通过设置2颗沿其径向的锁紧螺钉二固连转轴。
本实用新型还提供一种缝纫机,所述缝纫机包括机壳和机头,该缝纫机中还包含上述的电机结构;缝纫机的主轴与上述电机结构中的转轴一体成型。本缝纫机中缝纫机的主轴直接作为电机结构中的转轴,这样结构更加紧凑,零部件少,降低生产成本。
在上述的缝纫机中,所述机头端部具有安装槽,所述电机结构中的定子内端插设在所述安装槽内,所述定子的内端与所述安装槽的槽底之间还安装有绝缘盖。绝缘盖位于定子和机头之间,设计有绝缘盖后,可避免出现机头出现漏电情况,保障操作人员的人身安全。
与现有技术相比,本实用新型中缝纫机的电机结构及缝纫机具有以下优点:
1、本电机结构中通过设置外罩,有效防止灰尘等杂质进入电机内部,保证了PCB、编码器及光栅片的稳定可靠运行。
2、本电机结构中PCB、编码器及光栅片均位于电机盖和外罩形成的封闭空间内,避免了PCB、编码器及光栅片出现变形、污染的情况,并且由于电机盖和外罩自身的结构稳定,因此在调节光栅片与编码器的相对位置时,同样可更加稳定可靠,从而保证了电机的精度。
3、本缝纫机中采用通轴式结构,转轴即为缝纫机的主轴,可使缝纫机整体更为紧凑,整体装配方便,节省了零部件,降低了成本。
附图说明
图1是本缝纫机的立体结构示意图。
图2是本缝纫机的局部爆炸结构示意图。
图3是本电机结构的爆炸结构示意图。
图中,1、定子;1a、凸起;2、转子;3、转轴;4、轴套;41、卡簧槽一;42、卡簧槽二;43、轴肩;5、光栅片;6、电机盖;61、连接部;7、外罩;71、通孔;72、凸沿;73、连接孔;8、固连螺钉;9、PCB;10、固定卡簧一;11、固定卡簧二;12、连接螺栓一;13、连接螺栓二;14、固连螺栓;15、机壳;16、机头;16a、安装槽;17、绝缘盖;18、锁紧螺钉一;19、锁紧螺钉二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2和图3所示,本缝纫机的电机结构包括定子1和转子2,定子1套设在转子2外,转子2中部插设有转轴3;转轴3的一端套设有轴套4,轴套4上固设有光栅片5;本电机结构还包括电机盖6和外罩7,电机盖6固连在定子1的外端,外罩7通过固连螺钉8固连在电机盖6的外侧且电机盖6和外罩7之间形成一个相对密封的空间;光栅片5位于电机盖6和外罩7之间的空间内;电机盖6和外罩7之间的空间内还设有具有编码器的PCB9。具体来说,外罩7上具有沿外罩7周向的凸沿72,凸沿72上开设有沿外罩7轴向的连接孔73,连接孔73有若干个且沿凸沿72周向间隔分布,每个连接孔73内均插接有固连螺钉8且固连螺钉8螺接在电机盖6的外侧面上;定子1的外周面上沿其周向分布有若干个凸起1a,凸起1a上插设有连接螺栓一12,连接螺栓一12沿定子1的轴向设置且连接螺栓一12的内端螺接在缝纫机的机壳15上;电机盖6的外周面上沿其周向分布有若干个凸起1a的连接部61,连接部61与凸起1a一一对应设置,连接部61上插接有连接螺栓二13,连接螺栓二13的内端螺接在凸出的端面上;编码器焊接在PCB9上,PCB9通过固连螺栓14固连在外罩7的内侧面上,外罩7的材料为透明塑料。
更具体的,3颗固连螺栓14将编码器固定在外罩7上,外罩7通过5颗固连螺钉8与电机盖6相连接后,通过4颗连接螺栓一12固定在定子1端部,定子1再由4颗连接螺栓二13固定在缝纫机的机壳15上;轴套4通过2颗沿其径向的锁紧螺钉一18固定在转轴3上,转子2上通过设置2颗沿其径向的锁紧螺钉二19固连转轴3。
装配时,定子1套设在转子2外,转子2套设在转轴3外,转子2与转轴3同步转动,转轴3的一端穿过电机盖6的中部且该端套设轴套4;光栅片5安装于轴套4上,并使轴套4与外罩7轴向限位连接;电机盖6为一体式结构,外罩7也为一体式结构,定子1内端连接在缝纫机的机壳15上,电机盖6连接在定子1的外端,外罩7连接在电机盖6的外侧,电机盖6与外罩7之间形成封闭的空间,PCB9、编码器及光栅片5均位于该封闭的空间内,避免了光栅片5出现变形、污染的情况,并且由于电机盖6和外罩7自身的结构稳定,因此在调节光栅片5与编码器的相对位置时,同样可更加稳定可靠,从而保证了电机的精度。
进一步的,如图3所示,轴套4的外周面上间隔开设有卡簧槽一41和卡簧槽二42,轴套4的外周面上位于卡簧槽一41和卡簧槽二42之间还设有轴肩43,卡簧槽一41上卡接有固定卡簧一10,卡簧槽二42上卡接有固定卡簧二11,外罩7的中部开设有通孔71,轴套4靠近卡簧槽一41的一端插设在通孔71内,轴肩43和固定卡簧一10分别位于外罩7的两侧;光栅片5套设在轴套4上,轴肩43和固定卡簧二11位于光栅片5的两侧。本实施例中固定卡簧二11与光栅片5之间还设有○形橡胶圈。安装光栅片5时,先将光栅片5套设于轴套4上,再将橡胶圈套设于轴套4上,最后将固定卡簧二11套设于轴套4的上,并与轴套4上的卡簧槽二42相卡接,从而对光栅片5进行限位,实现光栅片5的安装,该结构装配方便,连接稳固。
实施例二
如图1和图2所示,本实施例提供一种缝纫机,该缝纫机包括机壳15和机头16,该缝纫机中还包含实施例一中的电机结构;缝纫机的主轴与上述电机结构中的转轴3一体成型;机头16端部具有安装槽16a,电机结构中的定子1内端插设在安装槽16a内,定子1的内端与安装槽16a的槽底之间还安装有绝缘盖17。本缝纫机中缝纫机的主轴直接作为电机结构中的转轴3,这样结构更加紧凑,零部件少,降低生产成本;设计的绝缘盖17位于定子1和机头16之间,可避免出现机头16出现漏电情况,保障操作人员的人身安全。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、定子;1a、凸起;2、转子;3、转轴;4、轴套;41、卡簧槽一;42、卡簧槽二;43、轴肩;5、光栅片;6、电机盖;61、连接部;7、外罩;71、通孔;72、凸沿;73、连接孔;8、固连螺钉;9、PCB;10、固定卡簧一;11、固定卡簧二;12、连接螺栓一;13、连接螺栓二;14、固连螺栓;15、机壳;16、机头;16a、安装槽;17、绝缘盖;18、锁紧螺钉一;19、锁紧螺钉二等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种缝纫机的电机结构,包括定子(1)和转子(2),所述定子(1)套设在所述转子(2)外,所述转子(2)中部插设有转轴(3);所述转轴(3)的一端套设有轴套(4),所述轴套(4)上固设有光栅片(5);其特征在于,所述电机结构还包括电机盖(6)和外罩(7),所述电机盖(6)固连在所述定子(1)的外端,所述外罩(7)通过固连螺钉(8)固连在所述电机盖(6)的外侧且所述电机盖(6)和外罩(7)之间形成一个相对密封的空间;所述光栅片(5)位于所述电机盖(6)和外罩(7)之间的空间内;所述电机盖(6)和外罩(7)之间的空间内还设有具有编码器的PCB(9)。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的电机结构,其特征在于,所述轴套(4)的外周面上间隔开设有卡簧槽一(41)和卡簧槽二(42),所述轴套(4)的外周面上位于所述卡簧槽一(41)和卡簧槽二(42)之间还设有轴肩(43),所述卡簧槽一(41)上卡接有固定卡簧一(10),所述卡簧槽二(42)上卡接有固定卡簧二(11),所述外罩(7)的中部开设有通孔(71),所述轴套(4)靠近卡簧槽一(41)的一端插设在所述通孔(71)内,所述轴肩(43)和所述固定卡簧一(10)分别位于所述外罩(7)的两侧;所述光栅片(5)套设在所述轴套(4)上,所述轴肩(43)和所述固定卡簧二(11)位于所述光栅片(5)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的电机结构,其特征在于,所述外罩(7)上具有沿外罩(7)周向的凸沿(72),所述凸沿(72)上开设有沿外罩(7)轴向的连接孔(73),所述连接孔(73)有若干个且沿凸沿(72)周向间隔分布,每个所述连接孔(73)内均插接有所述固连螺钉(8)且所述固连螺钉(8)螺接在所述电机盖(6)的外侧面上。
4.根据权利要求3所述的缝纫机的电机结构,其特征在于,所述定子(1)的外周面上沿其周向分布有若干个凸起(1a),所述凸起(1a)上插设有连接螺栓一(12),所述连接螺栓一(12)沿所述定子(1)的轴向设置且所述连接螺栓一(12)的内端螺接在缝纫机的机壳(15)上。
5.根据权利要求4所述的缝纫机的电机结构,其特征在于,所述电机盖(6)的外周面上沿其周向分布有若干个凸出的连接部(61),所述连接部(61)与所述凸起(1a)一一对应设置,所述连接部(61)上插接有连接螺栓二(13),所述连接螺栓二(13)的内端螺接在所述凸起(1a)的端面上。
6.根据权利要求1或2所述的缝纫机的电机结构,其特征在于,所述编码器焊接在所述PCB(9)上,所述PCB(9)通过固连螺栓(14)固连在所述外罩(7)的内侧面上,所述外罩(7)的材料为透明塑料。
7.一种缝纫机,所述缝纫机包括机壳(15)和机头(16),其特征在于,该缝纫机中还包含权利要求1至6中任意一项所述的电机结构;缝纫机的主轴与上述电机结构中的转轴(3)一体成型。
8.根据权利要求7所述的缝纫机,其特征在于,所述机头(16)端部具有安装槽(16a),所述电机结构中的定子(1)内端插设在所述安装槽(16a)内,所述定子(1)的内端与所述安装槽(16a)的槽底之间还安装有绝缘盖(17)。
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