CN220629020U - 一种驱动外壳及伺服驱动一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱动外壳及伺服驱动一体机，涉及电机技术领域。其包括：驱动壳体，驱动壳体具有安装孔和密封腔，密封腔和所述安装孔连通；其中，密封腔靠近所述壳体外壁的一侧设有可视窗口；和导光柱，导光柱穿插于所述安装孔内。本装置能够通过增设密封腔配合安装孔，以将安装孔与外界隔离，此时，无论是否在导光柱和安装孔之间的间隙涂抹防水密封胶，均能够保证导光柱和安装孔之间密封性，可解决因采用传统防水密封胶方式密封而导致可靠性差的问题；以及通过设置可视窗口能够保证密封腔内的导光柱能够被查看，使导光柱能够正常发挥作用。

Description

一种驱动外壳及伺服驱动一体机

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及一种驱动外壳及伺服驱动一体机。

背景技术

伺服驱动一体机上经常会使用到导光柱，其用于展示伺服驱动一体机的运行状态，可见导光柱是十分重要的部件。

目前，导光柱的安装方式为：将导光柱直接穿插于伺服驱动一体机上预留的安装孔内，以避免相邻的导光柱，并在安装孔和导光柱之间的间隙内涂抹防水密封胶密封，但是这种方式，由于防水密封胶受外界环境影响大，则在长时间使用后，裸露于外界的防水密封胶易老化失效，可靠性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驱动外壳，以改进导光柱的密封方式，能够提高导光柱和安装孔之间密封结构的可靠性；

另，提供一种应用上述驱动壳体的伺服驱动一体机。

本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动外壳，包括：

驱动壳体，所述驱动壳体具有安装孔和密封腔，所述密封腔和所述安装孔连通；其中，所述密封腔靠近所述壳体外壁的一侧设有可视窗口；和

导光柱，所述导光柱穿插于所述安装孔内。

进一步，所述导光柱延伸至密封腔内，且所述密封腔内安装有遮光层，所述遮光层具有孔槽，其中，所述导光柱位于容纳腔内的一端为外端，所述外端位于相对应的所述孔槽内，且所述外端的端部位于孔槽内。

进一步，所述密封腔内安装有吸水部。

进一步，所述遮光层由遮光吸水材料制成，所述遮光层形成所述吸水部。

进一步，所述驱动壳体的外壁开设有凹槽，所述凹槽具有开口端，所述开口端安装有透明防水板，进而形成所述可视窗口，且所述透明防水板用于封闭所述开口端。

进一步，所述透明防水板嵌入所述开口端。

进一步，所述导光柱和所述安装孔之间的缝隙涂覆有防水密封胶层。

另，一种伺服驱动一体机，包括：

前端盖、电机主体、后端盖和所述驱动外壳，所述前端盖、电机主体、后端盖、驱动外壳依次连接；其中，所述驱动外壳为上述任一项所述的驱动外壳。

进一步，所述驱动外壳包括依次连接的驱动壳体和驱动壳后盖；其中

所述前端盖和电机主体一体化设置，所述后端盖和驱动壳体一体化设置。

进一步，所述伺服驱动一体机还包括控制板，所述控制板安装于所述驱动外壳，且所述控制板和所述驱动外壳之间设置有导热部，所述导热部用以将所述控制板的热量传递至所述驱动外壳。

本实用新型的实施例具有如下优点：

采用本实用新型的驱动外壳，包括：驱动壳体，驱动壳体具有安装孔和密封腔，密封腔和安装孔连通；其中，密封腔靠近壳体外壁的一侧设有可视窗口；和导光柱，导光柱穿插于安装孔内。本装置能够通过增设密封腔配合安装孔，以将安装孔与外界隔离，此时，无论是否在导光柱和安装孔之间的间隙涂抹防水密封胶，均能够保证导光柱和安装孔之间密封性，可解决因采用传统防水密封胶方式密封而导致可靠性差的问题；以及通过设置可视窗口能够保证密封腔内的导光柱能够被查看，使导光柱能够正常发挥作用。

此外，本实用新型还涉及一种伺服驱动一体机，由于上述驱动外壳具有上述技术效果，因此包括该驱动外壳的伺服驱动一体机应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种伺服驱动一体机的第一姿态结构视图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种伺服驱动一体机的第二姿态结构视图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种伺服驱动一体机的第三姿态结构视图；

图4示出了图3中的A-A剖视图；

图5示出了图2中的B处局部放大图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种伺服驱动一体机的爆炸图。

主要元件符号说明：

100-电机主体；200-驱动外壳；210-驱动壳体；220-驱动壳后盖；221-散热板；300-凹槽；400-安装孔；500-防水接头；600-线缆；700-控制板；800-导热部；900-后端盖；1000-透明防水板；1100-导光柱；1200-遮光层。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关技术中，伺服驱动一体机为将电动机、驱动器、编码器结合在一起的设备，相较于传统的伺服系统+电机的组合方式，省去驱动器与电机之间需要有线缆600进行连接的方式，通过驱动器与电机实现了零距离接触，让驱动器贴合成了电机的一部分，自然减小了整个系统的尺寸，这样方便集成；同时，连线数量少，安装和拆卸都比较方便，维护也相对来说比较简单；

现有的伺服驱动一体机主要包括：电机本体、前端盖、后端盖900和驱动外壳200，电机本体的前端面上通过螺栓连接着前端盖，电机主体100的输出轴延伸至前端盖，且电机主体100与前端盖之间固定设有油封，电机主体100的后端通过螺栓连接着后端盖900，且后端盖900的后端面安装有驱动外壳200，该驱动外壳200内安装控制板700；目前，一般在驱动外壳200的侧面开设安装孔400，进而用于将连接与控制板700的导光柱1100穿插于安装孔400内，工作时，相关人员可通过观察导光柱1100能够清楚伺服驱动一体机的工作撞态，例如可通过对应于故障灯的导光柱1100，能够通过其亮灭判断伺服驱动一体机是否存在故障，或者通过观察对应于电源灯的导光柱1100，可判断伺服驱动一体机是否通电等。

请参考图1至图6，本实用新型公开的一种驱动外壳200，应用于伺服驱动一体机，该驱动外壳200包括：驱动壳体210，驱动壳体210具有安装孔400和密封腔，密封腔和所述安装孔400连通；其中，密封腔靠近所述壳体外壁的一侧设有可视窗口；和导光柱1100，导光柱1100穿插于所述安装孔400内。

该驱动壳体210内的腔体用于安装控制板700，也就是伺服系统的主要部件；一般情况下，驱动壳体210安装于电机主体100的后端，并通过电机主体100的后端封闭驱动壳体210的腔体，使其成为密封的腔体，进而将控制板700和外界隔开，则可使伺服驱动一体机应用于潮湿的环境。

同其他电子设备一样，可通过设置导光柱1100结构，能够更好的观察伺服驱动一体机的运行状态；具体地，可在驱动壳体210安装导光柱1100的位置设置具有可视窗口的腔体，以使导光柱1100的端部位于腔体内，并保持相关人员能够从可视窗口观察到腔体内的导光柱1100；也就是说，只要能够覆盖安装孔400和导光柱1100的腔体结构均可，在此不作具体限定，例如，可在驱动壳体210的外侧加工出一平面，并将具有玻璃罩的开口扣接于该平台，为保证密封性，可在两者之间加装密封圈；

至于导光柱1100，可选用常规导光柱1100，其结构可设置为柱状、例如圆柱、棱柱等；优选地，可将导光柱1100的外形设置为呈上大下小的圆锥状或圆台状，以及将安装孔400设置圆形通孔，且将导光柱1100的位于驱动壳体210内的一端的直径设置大于安装孔400的直径，则能够通过导光柱1100的圆锥面和安装孔400的边沿抵接，实现密封，以提高密封性；而为了更好的密封效果，可将安装孔400上至少靠近驱动壳体210内的一端设为圆锥孔，以实现导光柱1100和安装孔400锥面配合，密封性更好。

应用本实用新型提供的驱动外壳200时，能够通过增设密封腔配合安装孔400，以将安装孔400与外界隔离，此时，无论是否在导光柱1100和安装孔400之间的间隙涂抹防水密封胶，均能够保证导光柱1100和安装孔400之间密封性，可解决因采用传统防水密封胶方式密封而导致可靠性差的问题；若为了保险，可选择在导光柱1100和安装孔400之间涂抹防水密封胶，显然，由于防水密封胶位于腔体内，则能够将防水密封胶与外界隔离，降低外界环境对防水密封胶的影响，可有效延长防水密封胶的使用寿命；以及通过设置可视窗口能够保证密封腔内的导光柱1100能够被查看，使导光柱1100能够正常发挥作用。

另外，从原理上讲，仅设置腔体结构配合安装孔400已经能够满足密封性要求和可靠性要求，则为了更好的技术效果，可采用插接的方式，将导光柱1100直接插入安装孔400即可，这样的话，由于导光柱1100和安装孔400之间没有固定连接结构，则便于后续对导光柱1100和/或控制板700的更换维修。

在上述实施例的基础之上，导光柱1100延伸至密封腔内，且密封腔内安装有遮光层1200，遮光层1200具有孔槽，其中，导光柱1100位于容纳腔内的一端为外端，外端位于相对应的所述孔槽内，且外端的端部位于孔槽内。

安装导光柱1100时，可将导光柱1100的长度尺寸设置大于安装孔400的深度，则能够使导光柱1100的外端的端部位于密封腔内，以能够使导光柱1100的外端的端部尽量靠近可视窗口，降低盲区范围，利于相关人员观察；此时，由于导光柱1100的外端伸出安装孔400，则相邻导光柱1100之间的光线会有传递而造成干涉影响，不利于观察，由此，可增加遮光层1200，并在遮光层1200上开设供导光柱1100穿插的孔槽，可防止相邻的导光柱1100之间的光传递干涉；为了更好的技术效果，可将遮光层1200的一侧开设开口槽，以便于从导光柱1100的一侧插入，直至导光柱1100卡入开口槽内，也就是说，通过相邻开口槽之间的凸起以隔离相邻的导光柱1100；此种结构设置可为便于安装遮光层1200，因为装配顺序为：将导光柱1100插入安装孔400-在凹槽300内安装遮光层1200，若在遮光层1200上设置圆孔，则不便于工作人员将圆孔和导光柱1100的端部对准装配。

需要说明的是，对于遮光层1200可选用橡胶垫、泡沫等制成，只要能够实现挡光即可，也可通过在腔体内填充遮光材料以形成遮光层1200，在此不作具体限定。

在上述实施例的基础之上，密封腔内安装有吸水部，利用吸水部能够吸收腔体内的水，保持腔体内的干燥，可避免腔体内出现雾气而影响可视窗口的观察；也可在腔体失效后，吸收泄露的水，保证设备的安全；具体地，该吸水部可由吸水材料制成，例如可选用干燥剂、吸水棉等。

为了更好的技术效果，在上述实施例的基础之上，遮光层1200由遮光吸水材料制成，遮光层1200形成所述吸水部。

通过将遮光层1200设置为采用由既能遮光，又能吸水的材质制成，例如EVA遮光泡棉等，对于本领域内技术人员如何选择遮光层1200，不具有技术难题；而在其他实施例中，也可通过填充不透明的干燥剂的方式替代。

在上述实施例的基础之上，驱动壳体210的外壁开设有凹槽300，凹槽300具有开口端，开口端安装有透明防水板1000，进而形成可视窗口，且透明防水板1000用于封闭所述开口端；

可在铸造驱动壳体210时，在安装导光柱1100的位置预留凹槽300，并可在后期机加过程中对凹槽300进行精加工成型；其中，凹槽300的开口端位于驱动壳体210的正面，能够通过覆盖透明防水板1000，以对其封闭，并使透明防水板1000形成可视窗口；具体地，透明防水板1000可选用玻璃材质，也可选用透明PVC板，当然，选用透明PVC板具有优秀的抗碰撞性能。

优选地，针对于透明防水板1000和开口端的连接方式具有多种多样，例如透明防水板1000嵌入开口端，可实现密封安装；或者，在开口端设有环形沉台，以形成容纳透明防水板1000的安装槽，进而可通过螺钉固定连接，也可为了提高密封效果，在安装槽的槽底和透明防水板1000之间设置密封圈，以通过挤压密封圈形变而实现密封。

在上述实施例的基础之上，导光柱1100和所述安装孔400之间的缝隙涂覆有防水密封胶层，可在可视窗口受损后能够依然具有防水结构，安全性更高。

另外，如图6所示，本实用新型还提供了一种伺服驱动一体机，包括：前端盖、电机主体100、后端盖900和驱动外壳200，前端盖、电机主体100、后端盖900、驱动外壳200依次连接，以形成完整的伺服驱动一体机；其中，为了保证密封性，上述相邻部件之间均设有密封垫；而由于该伺服驱动一体机具有上述结构的驱动外壳200，则该伺服驱动一体机也即具有腔体和可视窗口，其使用性能更佳。

在上述实施例的基础之上，驱动外壳200包括依次连接的驱动壳体210和驱动壳后盖220；其中前端盖和电机主体100一体化设置，后端盖900和驱动壳体210一体化设置；

通过将驱动壳体210和驱动壳后盖220一体化铸造而成，以及后端盖900和驱动壳体210一体化铸造而成，能够在后期机加过程中一体化加工，能够利于提高装配精度和速度，减少装配矫正定位、生产成本及其组装工艺；或者，通过机加工艺将毛坯直接按照前端盖和电机主体100一体化和后端盖900和驱动壳体210一体化生产。

在上述实施例的基础之上，伺服驱动一体机还包括控制板700，控制板700安装于驱动外壳200，且控制板700和驱动外壳200之间设置有导热部800，导热部800用以将控制板700的热量传递至驱动外壳200；

这里需要强调的是，控制板700作为伺服驱动一体机的主要电子控制部件，具有运算、收发指令的功能，则其运行过程中，能耗大，相应的产热量也多；故而，本申请通过在控制板700和驱动外壳200中间增设导热部800，以实现控制板700和驱动外壳200之间接触导热，且能通过导热部800增大控制板700和驱动外壳200的接触面积，能够利用导热部800将控制板700产生的热量传递至驱动外壳200，以提高散热效率；

具体实施时，导热部800可设置为板状的导热板，且控制板700和驱动壳后盖220平行设置，并将导热板加持于控制板700和驱动壳后盖220之间，而为提高接触面积，可选用柔性导热垫；也就是说，可通过柔性导热垫受挤压形变能够增大接触面积；优选地，可在驱动壳后盖220的外侧设置翅片，进而可使驱动壳后盖220形成散热板221，散热效率更高。

在上述实施例的基础之上，驱动外壳200具有线孔，以供与控制板700连接的电源线缆、信号传输线缆穿插；而为了保证密封性，可在线孔内安装电缆防水接头500，以消除线缆600和线孔之间的间隙。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动外壳，其特征在于，包括：

驱动壳体，所述驱动壳体具有安装孔和密封腔，所述密封腔和所述安装孔连通；其中，所述密封腔靠近所述壳体的外壁的一侧具有可视窗口；和

导光柱，所述导光柱穿插于所述安装孔内。

2.根据权利要求1所述的驱动外壳，其特征在于，所述导光柱延伸至密封腔内，且所述密封腔内安装有遮光层，所述遮光层具有孔槽，其中，所述导光柱位于容纳腔内的一端为外端，所述外端位于相对应的所述孔槽内，且所述外端的端部位于所述孔槽内。

3.根据权利要求2所述的驱动外壳，其特征在于，所述密封腔内安装有吸水部。

4.根据权利要求3所述的驱动外壳，其特征在于，所述遮光层由遮光吸水材料制成，所述遮光层构成所述吸水部。

5.根据权利要求1或2所述的驱动外壳，其特征在于，所述驱动壳体的外壁开设有凹槽，且所述凹槽具有开口端，所述开口端安装有透明防水板，进而形成所述可视窗口，且所述透明防水板用于封闭所述开口端。

6.根据权利要求5所述的驱动外壳，其特征在于，所述透明防水板嵌入所述开口端。

7.根据权利要求1所述的驱动外壳，其特征在于，所述导光柱和所述安装孔之间的缝隙涂覆有防水密封胶层。

8.一种伺服驱动一体机，其特征在于，包括：

前端盖、电机主体、后端盖和所述驱动外壳，所述前端盖、电机主体、后端盖、驱动外壳依次连接；其中，所述驱动外壳为权利要求1至7中任一项所述的驱动外壳。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动一体机，其特征在于，所述驱动外壳包括依次连接的所述驱动壳体和驱动壳后盖；其中

所述前端盖和所述电机主体一体化设置，所述后端盖和所述驱动壳体一体化设置。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动一体机，其特征在于，所述伺服驱动一体机还包括控制板，所述控制板安装于所述驱动外壳，且所述控制板和所述驱动外壳之间设置有导热部，所述导热部用以将所述控制板的热量传递至所述驱动外壳。