KR950020006A - 서보모터 - Google Patents

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KR950020006A
KR950020006A KR1019940035897A KR19940035897A KR950020006A KR 950020006 A KR950020006 A KR 950020006A KR 1019940035897 A KR1019940035897 A KR 1019940035897A KR 19940035897 A KR19940035897 A KR 19940035897A KR 950020006 A KR950020006 A KR 950020006A
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야스히코 마토바
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오께베 이와오
로오렐뱅크머신 가부시끼가이샤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
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Abstract

모터와, 상기 모터를 구동하기 위한 펄스를 상기 모터를 출력하는 모터 구동수단과 속도정보를 산출하는 속도검출수단을 갖춘 서보모터가 설명되어 있다. 서보모터는 상기 속도정보와 목표속도정보를 비교하여 그 사이의 편차정보를 산출하는 비교수단과, 상기 모터의 회전상태에 따라서 상기 펄스의 듀티팩터를 변경하기 위한 펄스수정정보를 저장하는 메모리수단과, 상기 메모리수단에 저장된 펄스수정정보를 읽고, 상기 펄스의 듀티팩터를 변경하고, 듀티팩터가 변경된 펄스를 상기 모터구동수단으로 출력하는 펄스갱신수단을 더 포함하고 있다.

Description

서보모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 한 실시예인 서보모터의 개략적 블록 다이어그램.

Claims (9)

  1. 모터와, 상기 모터를 구동하기 위한 펄스를 상기 모터를 출력하는 모터구동수단과, 속도정보를 산출하는 속도검출수단을 갖춘 서보모터로서, 상기 속도정보와 목표속도정보를 비교하여 그 사이의 편차 정보를 산출하는 비교수단과, 상기 모터의 회전상태에 따라서 상기 펄스의 듀티팩터를 변경하기 위한 펄스수정정보를 저장하는 메모리수단과, 상기 메모리수단에 저장된 펄스수정정보를 읽고, 상기 펄스의 듀티팩터를 변경하고, 듀티팩터가 변경된 펄스를 상기 모터구동수단으로 출력하는 펄스갱신수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  2. 제1항에 있어서, 또한 상기 메모리수단에 저장된 펄스수정정보 및/또는 상기 목표속도정보를 변경하는 정보변경수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 속도검출수단이 상기 모터의 회전속도에 대응하는 펄스를 발생하는 펄스발생수단과, 소정시간당의 펄스의 개수를 계수하는 펄스계수수단과를 포함하고, 상기 소정시간이 상기 메모리수단에 저장된 기준펄스정보에 의거해서 결정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기준펄스정보가 소정시간에 대응하는 샘플기간데이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서, 상기 펄스갱신수단이 상기 기준펄스정보에 따른 타이밍에서 듀티팩터가 변형된 펄스를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 기준펄스정보가 듀티팩터가 변형된 펄스를 출력시키는데 사용하기 위한 간격데이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 속도정보가 적어도 상기 모터를 여기시키는 온듀티기간을 포함하고, 상기 펄스수정정보는 상기 온듀티기간을 변형시키기 위한 값을 포함하고, 상기 펄스갱신수단은 상기 값들 중 하나에 따라 온듀티기간의 값을 변경시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서보모터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 값들은 각각 상기 온듀티기간에 더해지거나 감해질 값에 해당하도록 구성된 것을 특징으로 하는 서보모터.
  9. 상기 비교수단이 상기 속도정보와 상기 목표속도정보 사이의 차이를 계산하고, 상기 값들 중에서 그 차이에 가장 가까운 값을 상기 편차정보로 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서보모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940035897A 1993-12-28 1994-12-22 서보모터 KR100199142B1 (ko)

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