JPS61134278A

JPS61134278A - 印刷制御方式

Info

Publication number: JPS61134278A
Application number: JP25627084A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Abe; 明宏阿部
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1986-06-21
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0655503B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は印刷タイミ゛ング信号を複雑な演算により算出
せずに、管理テーブルを使用して簡単に求めることがで
きるようにしたラインプリンタの印刷制御方式に係り、
特に電源のゆっくりとした周波数変動のような印字変動
要因を簡単な構成により補正するようにしたものである
。

例えばタイプベルトのような活字走行体を走行させてお
きこれを１行の印字桁数用意しであるハンマーにより選
択的に活字を打出して印刷を行うようにしたラインプリ
ンタでは、通常活字走行体に近接した磁気センサ、フォ
トセンサなどのセンサにより活字に対応したマークを読
取りそのマークと、メモリ内にストアされた被印字デー
タとを照合し、一致がとれたものについてハンマーマグ
ネットに対し励磁を行いハンマーを動作させて印字を行
う。この場合、各活字に対応したコードとメモリ内のコ
ードとを照合させなければならず制御方式が複雑になる
。

ラインプリンタでは、第３図に示すように、活字走行体
Ｖ上の活字Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｉ）−・と印字ハンマーＭ（■
〜■・−・）との関係は、活字Ａがハンマー■と対応し
ているとき活字Ｅがハンマー■と対応する関係にあり、
また活字Ａがハンマー■により印字されたとき、次にハ
ンマー■により印字されるものは活字Ｂである。すなわ
ち活字５個に対して印字ハンマー６個が対応するように
構成されており、最初に１桁目のハンマー■が活字Ａに
対抗すると次に対抗する位置は６桁目の活字Ｅである。

したがって第３図の状態のときハンマー■、■・−に対
応する活字Ａ、Ｅ−が印字可能であるので、第４図（イ
）に示すプリントスキャン１の副スキャン１において、
このハンマー■、■−・の各桁の印字を行う。そしてこ
の間に活字走行体Ｖが第３図のｄだけ走行す墨のでその
次の副スキャン２ではハ、ンマー■、■−に対する活字
Ｂ、Ｆ−・−が印字可能となり、ハンマー■、■−−−
−−の各桁の印字を行うことができる。このようにして
副ス、キャン５まで遂行されると、活字走行体Ｖは第３
図においてＤだけ走行し、今度は活字Ｂがハンマー■に
対応し、活字Ｆがハンマー■に対応するので、第４図（
ハ）に示すようにプリントスキャン２の副サイクル１で
は活字Ｂ（第３図の数字８）、活字Ｆ（第３図の数字１
２）がハンマー■、■−・により印字可能となる。そし
てこれらの関係を示したものが第４図（ロ）、（ハ）に
示す図である。

なお第４図（ロ）において照合ＡＤの数字１．２−はハ
ンマー■、■・−・に対応するものであり照合ＡＤの項
に示される数字の桁のハンマーが印字可能であることを
示している。そして第４図（ハ）において各副スキャン
の項の数字７．８．９−は第３図に示すようにそれぞれ
活字Ａ、Ｂ、Ｃ−＝を示しており、したがって第４図（
ハ）ではプリントスキャン１における副スキャン１のと
きに活字Ａ、Ｅ−が印字でき、副スキャン２のとき活字
ＢＳＦ−・が印字できることを示している。

また印字のために励磁されたハンマーは、第４図（イ）
に示すように副スキャンで７サイクル後にオフになる。

したがって、第４図（ロ）に示すように副スキャン１の
ときに励磁されうるハンマー■、■・−・−は次のプリ
ントスキャンの副スキャン３にてオフにされる。第４図
（ロ）の停止ＡＤはこの状態を示している。勿論側スキ
ャンの最後のアドレスから次の副スキャンの最初のアド
レスにもどるときは、第４図（ロ）、（ハ）のように所
定のアドレスに戻ることになる。

〔従来の技術〕

このようなプリンタでは、前記第４図（ロ）、（ハ）に
示す如く、規則性が存在するため、これらの制御シーケ
ンスをメモリにあらかじめ保持させておき、これを使用
してハード構成を非常に簡単にしたものを本願特許出願
人は特願昭５７−２３１９５１号として出願した。

第５図はその出願による印刷制御方式を示し、第６図は
その制御テーブルの具体的説明図、第７図はそのプリン
トデータ・メモリの具体的説明図である。

第５図で２１はアドレスカウンタであって信号３０によ
り初期アドレスが設定され、クロック３１が印加される
。制御テーブル２２は、第６図に示すテーブルが記入さ
れているものであって例えばＲＯＭにより構成されてい
る。

この制御テーブル２２は、例えばページ１にマグネット
・セット−アドレスが記入され、ページ２にマグネット
リセット・アドレスが記入されぺ“−ジ３にコードメモ
リ・アドレス（１）が記入され、ページ４にコードメモ
リ・アドレス（２）が記入され、ぺ゛−ジ５にコードメ
モリ・アドレス（３）が記入され、ページ６にコードメ
モリ・アドレス（４）が記入される。このマグネットセ
ット・アドレスには、第３図（ロ）に示すハンマー■、
■−のどれが各副スキャン１．２−−−一−に印字動作
可能であるかを示す各ハンマーの印字可能情報が記入さ
れている。ページ３のコードメモリ・アドレス（１）に
は、第３図（イ）に示す活字走行体の活字のどの文字が
副スキャン１〜５で印字可能であるかという印字可能文
字を示す印字可能文字情報が記入されている。ページ４
のコードメモリ・アドレス（２１には、各副スキャンの
最初の活字文字情報が記入されており入力アドレスに対
応する内容として「入力アドレス＋１」の内容が書き込
まれている。ページ５のコードメモリ・アドレス（３）
では副スキャン５から次のプリントスキャンサイクルの
副スキャン１の最初の活字アドレスが記入されている。

コードメモリ・アドレス（４）には各副スキャンからの
復帰アドレスが記入され、プリントスキャン１では副ス
キャン１の最終までステヤンされたとき次の副スキャン
２への復帰アドレスが８　（つまり文字Ｂ）であること
を示し、副スキャン２の終りから次の副スキャン３への
復帰アドレスが９であることが記入されている。

２３はアドレス・レジスタであって、印刷データ・メモ
リ２４をアクセスするアドレスがセントされるものであ
る。そしてこのアドレスは第６図に示す制御テーブル２
２のマグネットセット・アドレス及びリセット・アドレ
スが記入されるものである。

印刷データ・メモリ２４は、少なくとも１行の全桁に対
する印字すべき文字を示す印字情報がセントされるもの
であり各桁毎に、つまりハンマー■、■−毎に対応して
記入されている。したがっていまアドレス・レジスタ２
３から副スキャン１において１．６、ＩＬ−というアド
レスが出力されるとき、これに応じてそのアドレスにセ
ットされている文字コード（例えばＡ、Ｂ・−・に対応
するコード）が出力される。

２５は比較器であって印刷データ・メモリ２４の出力す
る文字コードと、後述するコード・メモ１１２８から出
力する文字コードが一致するか否かチェックするもので
あり、一致すればそれに対応するハンマーの励磁を行う
セット信号５ＥＴ９を出力するとともに、レジスタ４８
の一部にフラグを立てることになる。

２６はセレクタであって、制御テーブル２２をアクセス
するためのアドレスを出力したり、ページの切換を行う
ものである。

２７はコードメモリ・アドレス部であり、コード・メモ
リ２８をアクセスするためのアドレスが記入される。こ
のコード・メモリ２８をアクセスするためアドレスは、
印刷サイクルでは第６図に示す制御テーブル２２のコー
ドメモリ・アドレスが選択的にセットされ、印刷サイク
ル以外のときは、（印刷サイクル中には信号４６にアン
ド・ゲート５３でインヒビフトされていた）活字走行体
上の活字に対応するパルス（以下活字パルス）４５がオ
ア・ゲート５４を通り、コードメモリ・アドレス部２７
に入力され、制御テーブル２２の出力がセットされる。

そしてリセット信号３９によりリセットされる。印刷サ
イクル以外のとき、コードメモリ・アドレス部２７の出
力信号４４がセレクタ２６の４３を経由して入力される
。このときセレクタ２６の入力信号はセレクト信号３２
により４３側に切換えられておりそれに入力される。

このときｆｉｌＪ御テーブル２２はページ指定信号３３
により例えば４ページ目がセレクトされており、コード
メモリ・アドレス部２７の出力信号４４＋１の内容がア
クセスされる。このようにして印刷サイクル以外のとき
コードメモリ・アドレス部２７は活字パルス４５により
＋１ずつインクリメントされる。また活字走行体の活字
のセットが１セントの区切りに達すると、信号３９によ
りコードメモリ・アドレス部２７のアドレスがリセット
される。

印刷サイクルでは印刷データ・メモリ２４のページ１の
印字データエリアには、少くとも１行分の各ハンマー■
、■−に対する印刷データがセットされている。

（イ）そして印刷サイクルに入るとアドレスカウンタ２
１が信号３０によりオール零にリセットされる。このと
きセレクタ２６はセレクタ切換信号３２により信号４２
側をセレクトし、これにより制御テーブル２２をアクセ
スする。そして最初このオール零のアドレスと、ページ
選択信号３３により先ず第６図のページ１．２のマグネ
ットセッドアドレスが出力され、これがセ・ノド信号３
５によりアドレス・レジスタ２３にセットされる。アド
レス・レジスタ２３の出力は信号３６により、第７図の
ページ１がセレクトされている印刷データ・メモリ２４
をアクセスして、副スキャン１において印字可能なハン
マー■、■−のアドレスを読出し印字すべき文字コード
を出力させる。

（ロ）次にページ選択信号３３が制御テーブル２２のペ
ージ３のコードメモリ・アドレス（１）を出力し、これ
がオア・ゲート５４を経由するセットタイミング信号に
よりコードメモリ・アドレス部２７にセントされる。（
但し印刷サイクルの最初は値はセントされない）そして
コード・メモリ２８からプリントスキャン１の副スキャ
ン１にて印字できる文字コード７．１１−を出力する。

これにより比較器５において、ハンマーのに対応スル印
刷すべき文字コードと文字コード７、ハンマー■に対応
する文字コードと文字コード９−が比較され、その一致
したものがレジスタ４８に出力されて、セット信号２９
、印刷データ・メモリ２４の出力を一時的に記憶する。

このセント信号２９はハンマーの駆動回路に出力され印
字を行う。ところでレジスタ４８にセットされたこの一
致信号はバッファ５０を介して、書込信号４９により出
力され、印刷データ・メモリ２４の第７図ページ２にお
けるコントロールエリアにどのハンマーの印刷が可能で
あったかを示すフラグを記憶する。このコントロールエ
リアの情報は次の目的に使用する。

すなわち第４図（イ）の主スキャン７でｎ桁目の励磁が
ハンマー■、■−の照合の一致のとれたものに対して行
われる。同じタイミングが主スキャン８でも存在するが
、そのタイミングで前の主スキャン７で出力されたセッ
ト信号２９がレジスタ２８経出で印刷データ・メモリ２
４の上記コントロールエリアに上記の如くフラグ（Ａフ
ラグ）セットされているのでその内容を判定し、再びセ
ント信号２９が出力されないようにすること、励磁信号
のリセットを行うためにレジスタ４８にセット信号２９
から作られコントロールエリアにセットされている内容
を出力するものである。従ってこの信号が再びコントロ
ールエリアにＢフラグとしてストアされ、リセットのタ
イミグでそのＢフラグがオンになっている時のみリセッ
トパルスを出力するものである。またＡフラグを続出し
てＢフラグとして書込む際に印字終了フラグＣフラグも
同時に書込み、次の照合も行われないようにしている。

（ハ）このように副スキャン１で照合のとれたものが印
刷された後火に副スキャン２でハンマー■、■−・の印
字照合が行われ、照合のとれたもののみが印刷される。

このようにして副スキャン５まで行われて照合がとれた
もののみの印字が行われたとき、次のプリントスキャン
２に入ることになる。

このプリントスキャン２では副スキャン１において今度
はハンマー■、■−に対し文字アドレス８．１２−・が
対応することになり、先のプリントスキャン１の副スキ
ャン１で照合のとれなかった文字のうち、いくつかがこ
のプリントスキャン２の副スキャン１で照合が得られる
。そしてこれでも照合が得られなかったものは、図示省
略したプリントスキャン３の副スキャン１でハンマー■
、■−が文字アドレス９．１３−・−と対応することに
なる。

このようにしてプリントスキャンを第３図の活字搬送体
Ｖの文字種回経由するとき、すべての印刷データが印刷
できることになる。

このようにして第２図（ロ）、（ハ）に示すシーケンス
により所期の印刷を行うことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで一般に活字ベルト式ラインプリンタや活字ドラ
ム式ラインプリンタ等において活字搬送体を駆動してい
る電動機は、特別にその回転数を制御しない限り、例え
ば直流モータにしてサーボ制御を行うような手段で制御
しない限り、その回転数は電源周波数、電源電圧、印字
負荷などにより変動する。

すなわち、第８図に示す如く、電動機６０により駆動さ
れるプーリ６１で活字搬送体６５を回転するとき、その
活字位置検出器６３が文字位置表示突起４２を検出して
活字パルスを出力し、これに対応したクロックパルスに
より印字の照合を開始すると、電動機６０に速度変動が
あれば印字ハンマー６４が活字に衝突するタイミングに
ずれを生ずる。また後述する照合サイクル内のダミーも
速度変動に対応した値にしないと時間的なずれを生ずる
。

このずれについて説明する。活字搬送体の標準速度をＶ
Ｎ、活字搬送体の速度変動のあったときの速度をＶ　／
、印字ハンマー・マグネットを励磁してから印字ハンマ
ーが活字搬送体に衝突するまでの時間をＴ、活字搬送体
と印字ハンマーのギャップをＸとすると、第９図に示す
ような関係になる。いま速度変動率をαとすればｖ’＝
αＶＮとなる。なお、第９図においてＴ′は活字搬送体
の速度がｖ′のときに印字ハンマーがギャップＸを超え
て活字搬送体に衝突するまでの時間、ΔＴは速度がＶＮ
のときと、ｖ′のときの印字ハンマーがギャップＸをフ
ライトする時間の差である。

いま速度がＶＮのとき、第９図の０点で印字ハンマーを
励磁しＴ時間後に印字ハンマーが活字に衝突する。した
がってｌ）式が成立する。

Ｘ＝ＶＮＴ　　　　　　　　　　　−・−−−−（Ｉｌ
また活字搬送体の速度が変動してＶＮ　’になったとき
、速度変動率をαとすれば次の関係が成立する。

Ｘ　＝　ＶＮ　　’　Ｔ　’　　　　　　　　　　−−
−−−−（２１Ｔ’＝Ｔ÷ΔＴ、°、Ｘ＝ＶＮ　　’　ＴＩＶＮ”ΔＴＶＮ　Ｔ　＝　
ｔｘ　ＶＮ　Ｔ　＋　ｔｘ　ＶＮΔＴ（＋−ａ）　　　
　　　　　　・〜・−（３１、°、ΔＴ＝コーＴところでＴはマグネットにより固有の値になるので、速
度変動率αを検出できれば、これにより得られるΔＴＴ
時間け印字ハンマーを励磁するタイミングを早くしてや
れば、Ｔ時間において活字搬送体に印字ハンマーが衝突
することになり、正確な印字を行うことができる。活字
搬送体の速度が早くなったときは逆の関係になる。

同様に活字搬送体の速度が変動すると、照合サイクル間
のダミ一時間も変更しなければならない。

通常照合サイクルは、第１０図に示す如く行われる。活
字クロックＰ＋−Ｐｚの間に副スキャン１〜５に対する
照合を行わなければならない、この照合時間は第８図に
ＴＩ−Ｔｓとして示され、【１〜ｔ５はいわゆるダミ一
時間といわれる余り時間でありＴｏ　−（ＴＩ　＋Ｔ２
　＋Ｔ３’＋Ｔ４　＋ＴＳ）の時間を均等割りにしたも
のである。このダミ一時間ｔ１〜ｔ５は活字搬送体の速
度が変化し、印字周期Ｔｏが変動すると当然のことなが
ら増減させなければ照合のタイミングがずれるという問
題がある。

また、他の照合タイミング制御方法として、第１１図に
示す如く、印字周期Ｔｏをダミ一時間なしに照合タイミ
ングＴ＋’〜Ｔ５′を設け、例えば１行を１３６桁で構
成するとき各桁の照合時間Ｔ。

をΔｔ＝７３６とし、このＴＩ　′〜Ｔ５′を１３６×
Δｔで構成して、このΔｔそのものを周期Ｔ。

の変化に応じて可変とするという手法もあるが、照合時
間を非常に小さいサイクルのΔｔで構成してこの周期を
変えることになるので、基本クロックの周波数が高くな
り、例えばマ、イクロコンビュ一夕では制御がむづがし
いこと、回路が複雑になる等の問題点が存在する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、活字搬送体に、例えばわづかな周波数変動に
よる電動機速度変化等に起因するゆるやかな速度変動に
より印字ずれの生ずることをきわめて簡単な手段により
防止するようにした印刷制御方式を提供するものであり
、このために本発明の印刷制御方式では、予め定められ
た間隔をもって配列される活字を具備する活字ベルトと
、前記間隔よりも異なる間隔をもって配列される印字ハ
ンマーとを備えると共に、印字ハンマーが印字動作可能
であることを示す印字可能情報を保持するハンマー用印
字可能情報保持部と、活字ベルト上の印字可能文字を示
す印字可能文字情報保持部と、印字すべき文字を印字ハ
ンマー対応で保持する印字情報保持部と、印字情報を比
較する比較手段を有し、該比較手段により前記印字可能
文字情報保持部と前記印字情報保持部の出力を比較し、
一致がとれたときにそれに対応する印字ハンマーを励磁
するように制御した印刷制御方式において、印字補正用
データを複数個保持する補正用データ保持部と、印字変
動要因の平均値を算出する平均値算出部を設け、この平
均値算出部の出力にもとづき前記補正用データ保持部を
アクセスしてこれにより出力された補正データに、もと
づき印字変動要因を補正したことを特徴とする。

〔作用〕

これにより、本発明では活字搬送体に速度変動があった
ときその変動が印字に影響を及ぼさないように、印字タ
イミング補正用の補正データをメモリに格納しておきそ
れを読出して印字タイミングを制御したり、照合サイク
ルのダミ一時間もこの速度変動に対応した値に補正でき
るので、印字ずれをきわめて簡単に補正することができ
る。

〔実施例〕

本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ちその概略
を説明する。

本発明ではあらかじめ活字搬送体の速度変動の程度に応
じて印字開始時間をどの程度補正すべきかという速度変
動率に対応した補正データをテーブルとして用意してお
く。印字に際しては印字パルスを複数個、例えば数１０
個読出してこれより速度変動率を算出し、これにもとづ
きそのときの変動に応じた最適の補正データを求め、こ
れにより照合開始時間やダミ一時間を調整するようにし
て、活字搬送体の速度変動があっても正確に印字できる
ようにしたものである。

本発明の一実施例を第１図及び第２図にもとづき詳述す
る。

第１図は本発明の一実施例構成図であり、第２図はその
動作説明図である。

図中、■はアドレス・カウンタ、２はセレクタ、３は制
御テーブル、４はアドレス・レジスタ、５は印刷データ
・メモリ、６は比較機、７は平均値回路、８はコードメ
モリ・アドレス部、９はコードメモリ、ｌＯはデレー・
タイマ、１１はダミー・タイマ、１２はオア・ゲート、
１３はアンド・ゲートである。

アドレス・カウンタ１１は第５図におけるアドレス・カ
ウンタ２１に対応し、同様な動作を行うものであるが、
本発明では後述する平均値回路７の出力を一時セントす
るレジスタとしても動作するものである。

セレクタ２は、アドレス・カウンタ１またはコード・ア
ドレス・メモリ部８の出力を選択するものであり、第５
図におけるセレクタ２６に対応して同一の動作を行うも
のである。

制御テーブル３は、第５図における制御テーブル２２と
同様に第６図に示すページ１〜６に示す如きマグネット
・セット・アドレス（照合アドレス）、マグネット・リ
セット・アドレス（停止アドレス）、コードメモリ・ア
ドレス（１）、（２）、（３）、（４）の外に補正デー
タ格納部３−１を有する。この補正データ格納部３−１
には活字搬送体の各種速度変動率に応じてあらかじめ算
出された照合開始調整時間ΔＴ（前記（３）式にて算出
）及びダミ一時間が格納されている。そして後述する平
均値回路７から出力された速度変動率が伝達されたとき
、これに応じた照合開始調整時間およびダミ一時間が出
力され、照合開始調整時間はデレー・タイマ１０にセッ
トされ、ダミ一時間はダミータイマ１１にセットされる
。

アドレス・レジスタ４は、第５図におけるアドレス・レ
ジスタ２３に対応するものであり、印刷データ・メモリ
５をアクセスするアドレスがセットされるものである。

そしてこのアドレスは、第６図に示す制御テーフゝル２
２のマグネ７）・セット・アドレスが記入される。

印刷データ・メモリ５は、第５図における印刷データ・
メモリ２４に対応するものであり、第７図に示す如きペ
ージ構成を有し少なくとも１行の全桁に対する印字文字
がセットされるもので、各桁毎に、つまりハンマー■、
■−（第３図参照）に対応して記入されている。それ故
、アドレス・レジスタ４から副スキャン１において、■
、６．１１−・というアドレスが出力されるとき、これ
に応じてそのアドレスにセットされている文字コードが
出力されることになる。

比較器６は第５図における比較器２５に対応するもので
あり、印刷データ・メモリ５の出力する文字コードと、
後述するコードメモリ９から出力する文字コードが一致
するか否かチェックするものであり、一致すればそれに
対応するハンマーの励磁を指示する信号を出力する。

平均値回路７は活字搬送４体の速度変動を検出するもの
であり、第８図に示す活字位置検出器６３から出力され
る活字パルスを、例えば３０個位連続的に受信してその
周期の平均値を算出して速度変動率を出力するものであ
る。この平均値回路７では、例えば前記活字クロックパ
ルスを規定数検出したときのクロックを加算しておき、
それが標準速度のクロックパルス数と比較することによ
り速度変動率を算出できる。平均値回路７は前記の如く
複数の活字パルスの周期の平均をとるために瞬間的な変
動に対してはバッファとしても作用するが、活字搬送体
の走行系に通した応答をするように設計する必要がある
。

コードメモリ・アドレス部８は、第５図におけるコード
メモリ・アドレス部２７に対応するものであり、コード
ンぞす９をアクセスするためのアドレスが記入される。

このコードメモリ９をアクセスするためのアドレスは、
印刷サイクルでは制御テーブル３のコードメモリ・アド
レス（第６図参照）が選択的にセットされる。印刷サイ
クル以外のときはアンド・ゲート１３に印加される印字
信号が「０」のため活字クロック（Ｐ　Ｓ　Ｅ）がオア
・ゲート１２を通゛す、コードメモリ・アドレス部８に
入力され、制御テーブル４の出力がセットされる。この
ときセレクタ２は選択信号によりコードメモリ・アドレ
ス部８例の信号を出力するように制御されるので、印刷
サイクル以外のとき、コードメモリ・アドレス部８は活
字クロックパルスＰＳＥにより＋１ずつインクリメント
される。

また活字搬送体の活字が１セツトの区切りに達すると、
リセット信号によりこのコードメモリ・アドレス部８の
アドレスがリセットされる。

印刷サイクルでは印刷データ・メモリ５のページ１　（
第７図参照）の印字データエリアには、少くとも１行分
の各ハンマー■、■−・−・（第３図参照）に対する印
刷データがセットされている。そしてこの印刷に際して
は、後述する速度変動に対するタイミング補正やダミ一
時間の制御を除き、第５図について説明した前記（イ）
、（ロ）、（ハ）と同様であるので省略する。

本発明では、平均値回路７から出力された速度変動率に
対応するデータがアドレスカウンタ１にセントされ、こ
の速度変動率に対応するデータがセレクタ２を経由して
制御テーブル３に入力され、このデータとページセレク
ト信号（ＳＥＬＳ）１７により制御テーブル３の補正デ
ータ格納部３−１がアクセスされ、これに応じた照合開
始調整時間ΔＴおよびダミ一時間が出力され、それぞれ
デレータイマ１０およびダミータイマ１１に伝達され、
これらの各時間はセット信号１５．１６によりセントさ
れる。そして第２図に示す如く、これらにより活字クロ
ックパルスＰによる照合開始タイミング時間ｔ５及び照
合時のダミ一時間１１〜ｔ４がデレータイマ１０および
ダミータイマ１１の出力信号１９および１４として得ら
れる。そしてこれらの照合開始タイミング時間ｔ５及び
ダミ一時間ｔｌ＃ｔ４等によりコントロールするもので
ある。

実際の照合は、第２図に示す如く、活字クロックパルス
Ｐ１が出力されると、前記の如（、（３）式にもとづき
算出された照合開始調整時間ΔＴがあらかじめセットし
であるデレータイマ１０がこのΔＴの間だけオンとなり
、このΔＴである照合開始タイミング時間ｔ５後に副ス
キャン１（３３１）が開始される。副スキャン１　（ｓ
ｓｌ）が終了するとダミータイマ１１がオンになりこの
ダミータイマ１１にセットされたダミ一時間ｔ１経過後
に次の副スキャン２　（ＳＳ２）が行われる。このよう
にしてダミ一時間も１〜ｔ４を介して順次側スキャン１
．２．３．４．５が行われる。この副スキャン１−５の
時間Ｔｌ−Ｔｓは活字搬送体に速度変動があってもかわ
らない。

かくして活字クロックの周期が徐々に変化したとき、照
合開始タイミング時間ｔ５およびダミ一時間ｔｌ−ｔ４
はこれに追随しその活字クロック周期に対応した照合動
作が行われ、この結果活字搬送体に速度変動があっても
、これを正確に、しかも簡単な手段で補正することがで
きるので、常に印字品質のよいものを得ることができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、例えば周波数変動や電圧変動により活
字搬送体の速度に変動があっても、あらかじめ速度変動
に応じた照合開始タイミングのデレ一時間を前記（３）
式にもとづき算出しておき、これにともないデレ一時間
とそれに応じたダミ一時間を補正データとして格納し、
これを使用して補正するようにしたので、電動機速度の
変動等に起因する活字搬送体の速度変化に、きわめて簡
単な手段により補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図はその動作説
明図、第３図はラインプリンタの活字とハンマーの対応
関係説明図、第４図はその動作説明図、第５図は従来の
印刷装置、第６図は制御テーブルの説明図、第゛７図は
印刷データ・メモリの説明図、第８図はプリンタの要部
斜視図、第９図は問題点説明図、第１０図は従来の照合
サイクルおよびダミ一時間説明図、第１１図は他の照合
方式の説明図である。図中、■はアドレス・カウンタ、２はセレクタ、３は制
御テーブル、４はアドレス・レジスタ、５は印刷データ
・メモリ、６は比較器、７は平均値回路、８はコードメ
モリ・アドレス部、９はコードメモリ、ｌＯはデレー・
タイマ、１１はダミータイマ、１２はオア・ゲート、１
３はアンド・ゲートである。

Claims

【特許請求の範囲】

予め定められた間隔をもって配列される活字を具備する
活字ベルトと、印字ハンマーとを備ると共に、印字ハン
マーが印字動作可能であることを示す印字可能情報を保
持するハンマー用印字可能情報保持部と、活字ベルト上
の印字可能文字を示す印字可能文字情報保持部と、印字
すべき文字を印字ハンマー対応で保持する印字情報保持
部と、印字情報を比較する比較手段を有し、該比較手段
により前記印字可能文字情報保持部と前記ハンマー用印
字可能情報による印字情報保持部の出力を比較し、一致
がとれたときにそれに対応する印字ハンマーを励磁する
ように制御した印刷制御方式において、印字補正用デー
タを複数個保持する補正用データ保持部と、印字変動要
因の平均値を算出する平均値算出部を設け、この平均値
算出部の出力にもとづき前記補正用データ保持部をアク
セスしてこれにより出力された補正データにもとづき印
字変動要因を補正したことを特徴とする印刷制御方式。