KR950015930A - 레졸버의 위치보정방법 및 장치 - Google Patents
레졸버의 위치보정방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 레졸버의 위치보정방법 및 장치는 레졸버의 검출위치와 실제위치와의 차이를 반복학습식을 통하여 얻어진 데이타를 롬메모리에 저장하여 신호보정용으로 사용하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 검출위치와 실제위치와의 차이를 줄이게 되어 토크제어기의 정확한 제어를 가능하게 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 레졸버가 가지는 신호오차를 표시하는 시스템도이다.
제3도는 본 발명의 개략적인 구성 블럭도이다.
Claims (3)
- 모터의 실제위치값으로부터 현재의 속도제어명령에 대한 모터의 가상위치를 추정해내어 가상위치 추정치를 출력하는 과정; 레졸버-디지탈 변환기로부터 출력되는 레졸버위치값을 읽어오는 과정; 상기 가상위치 추정치와 레졸버위치값을 입력으로 하여 반복학습식에 대입함으로써 얻어지는 데이타를 ROM 메모리에 저장하는 과정; 및 상기 ROM 메모리를 사용하여 위치보정을 실시하면서 상기 가상위치 출력과정, 상기 레졸버위치값 독출과정, 및 상기 저장과정을 반복적으로 실시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 레졸버의 위치보정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 반복학습식은 반복할 때 마다 상기 레졸버위치값에서 상기 가상위치 추정치를 뺀 값들을 누적하여 더한 값의 절반을 산출하는 반복학습식임을 특징으로 하는 레졸버의 위치보정방법.
- 레졸버를 통해서 출력되는 레졸버량을 레졸버-디지탈 변환기를 통하여 변환하여 레졸버위치값을 제어신호로 사용하는 레졸버타입 모터 제어시스템에 있어서, 모터의 실제위치값을 입력으로 하여 현재의 속도제어명령에 대한 모터의 가상위치를 추정해내어 가상위치 추정치를 출력하기 위한 가상위치 추정수단; 상기 가상위치 추정치와 상기 레졸버위치값을 입력으로 하여 상기 두 값의 차이를 보상해주기 위한 반복학습식에 따른 데이타를 롬메모리에 저장시킬 수 있는 저장수단; 및 상기 롬메모리를 이용하여 상기 레졸버의 신호오차만큼을 빼줌으로써 신호를 보정하는 신호보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 레졸버의 위치보정장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930024618A KR0155746B1 (ko) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 레졸버의 위치보정방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019930024618A KR0155746B1 (ko) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 레졸버의 위치보정방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR0155746B1 KR0155746B1 (ko) | 1998-12-15 |
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ID=19368412
Family Applications (1)
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| KR1019930024618A KR0155746B1 (ko) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 레졸버의 위치보정방법 및 장치 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0155746B1 (ko) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR100749235B1 (ko) * | 2005-04-29 | 2008-01-07 | 주식회사 현대오토넷 | 위치 제어용 모터의 초기 학습 성능 향상 방법 |
| KR101361551B1 (ko) * | 2012-05-16 | 2014-02-24 | (주)아이파워컨 | 레졸버 위상 오차 보정 장치 및 방법 |
| US10401197B2 (en) | 2014-06-11 | 2019-09-03 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for compensating for position error of resolver |
| US10690526B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-06-23 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for compensating a position information error of a resolver |
Families Citing this family (2)
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1993
- 1993-11-18 KR KR1019930024618A patent/KR0155746B1/ko not_active IP Right Cessation
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