KR950013593A - 칼리트색별자동선별기 및 그 선별 방법 - Google Patents

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KR950013593A
KR950013593A KR1019940019642A KR19940019642A KR950013593A KR 950013593 A KR950013593 A KR 950013593A KR 1019940019642 A KR1019940019642 A KR 1019940019642A KR 19940019642 A KR19940019642 A KR 19940019642A KR 950013593 A KR950013593 A KR 950013593A
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KR
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parit
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supplying
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KR1019940019642A
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스노하라 카즈오
Original Assignee
무라까미 도꾸메
인노시마 기까이 컴퍼니 리미티드
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

본 발명은 칼리트를 색별로 자동적으로 식별할 수 있는 선별기 및 선별방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 바, 칼리트를 색별로 식별하는 선별기에 있어서, 칼리트를 얹어놓는 복수의 패리트(35)와, 선별 대상의 칼리트를 1개씩 패리트(35)상에 공급하는 수단(27)(31)과, 패리트(35)를 이송하는 선별콘베이어(34)와, 선별콘베이어(34)에 이송되는 패리트(35)상의 칼리트의 색을 식별하기 위한 색식별카메라(44)와 선별되는 색마다에 설치된 반출 콘베이어(46)와, 색식별카메라(44)에 의한 식별결과에 따라서 선별콘베이어(34)의 이송과정에 있어서 패리트(35)상의 칼리트를 해당 반출콘베이어(46)로 옳기는 추출장치(47)를 구비한다.

Description

칼리트색별자동선별기 및 그 선별 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 칼리트색별자동선별기의 평면도,
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 칼리트색별자동선별기의 측면도,
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 칼리트색별자동선별기의 정면도,
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 칼리트색별자동선별기의 정렬직진피이더(feeder)의 반송판의 부분사시도,
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 칼리트색별자동선별기의 선별콘베이어의 부분사시도.

Claims (10)

  1. 칼릭트를 색별로 식별하는 선별기에 있어서, 칼리트를 얹어놓는 부수의 패리트와 선별대상의 칼리트를 1개씩 상기 패리트상에 공급하는 수단과 상기 패리트를 이송하는 선별콘베이어와 상기 선별콘베이어에 이송되는 상기 패리트상의 칼리트의 색을 식별하기 위한 색식카메라와 선별되는 색마다에 설치 된 반출콘베이어와 상기 색식별카메라에 의한 식별결과에 따라서 상기 선별콘베이어의 이송과정에서 상기 패리트상의 칼리트를 해당의 상기 반출콘베이어로 옮기는 축출장치를 갖는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 칼리트를 1개씩 상기 패리트상에 공급하는 수단은 과소한 칼리트를 색선별 이전에 배제하는 체장치를 갖는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 체장치는 회전하는 체드럼을 갖는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 칼리트를 1개씩 상기 패리트상에 공급하는 수단은, 2단계로 나란하게 배열, 설치된 제1및 제2의 정렬 피이더를 갖고, 상기 양정렬 피이더는 반송방향에 직각으로 자른 단면에서 완만한 V자형 단면을 이루는 반송판을 구비하며, 상기 제2의 정렬 피이더는 상기 제1정렬 피이더에 비하여, 상기 v자형 단면의 경사각도가 큰 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 정렬 피이더는 진동에 의하여 칼리트를 반송하는 진동콘베이어인 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 선별콘베이어는 평행으로 복수대 설치됨과 동시에, 상기 반출콘베이어는 상기 복수의 선별콘베이어를 가로지르도록 배열 ·설치되는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 선별 콘베이어는 상기 패리트를 소정의 피치로 일정 사이를 두고 이동시키는 인덱스모터에 의하여 구동시키는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별기.
  8. 복수의 색이 흔재하는 칼리트를 색별로 식별하는 선별방법에 있어서, 선별대상의 칼리트를 1개씩 패리트상에 공급하는 공정과, 상기 패리트를 선별콘베이어로 이송하는 과정에서 그 패리트상의 칼리트의 색을 색식별카메라에 의해 식별하는 공정과, 식별된 색에 따라서 칼리트를 축출장치에 의해 색별의 반출콘베이어로 옮겨놓아 회수하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 칼리트를 1개씩 상기 패리트상에 공급하는 공정은, 체장치에서 과소 칼리트를 색선별공정 이전에 배제하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 칼리트를 1개씩 상기 패리트상에 공급하는 공정은 복수단의 진동콘베이어를 이용하여 칼리트를 점차 정렬시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 칼리트색별자동선별방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940019642A 1993-11-10 1994-08-09 칼리트색별자동선별기 및 그 선별 방법 KR950013593A (ko)

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JP5304764A JPH07132269A (ja) 1993-11-10 1993-11-10 カレット色別自動選別機及び選別方法

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