CN209189269U - 一种吸盘检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸盘检测分选设备，包括机台，所述机台上设有防护罩，所述机台两侧设有振动盘和筛分台，所述机台上自所述振动盘和所述筛分台之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机，本设备使用时，通过振动盘将产品排列输送至分离机构上，并通过分离机构能够将相邻的两个部件分开，同时能够解决两个零件卡合的问题，将分开的零件输送后形成距离，能够便于CCD相机获取图像信息，再通过分选机构控制将两种不同的零件分选开来，效率高，且准确率高。

Description

一种吸盘检测分选设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及吸盘检测分选设备。

背景技术

如图1所示的两个吸盘部件，其结构是两个相配合的注塑产品，当产品生产完毕后，下料都是混合在一起，必须要将其分离开来，若人工筛分，效率低，而现有的筛分设备中，对于该种差别较小的且不规则的工件难以实现自动分离，并且由于部件本身外部设有卡齿，两个部件之间极易卡扣住，又增加了分离的难度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种吸盘检测分选设备，包括机台，所述机台上设有防护罩，所述机台两侧设有振动盘和筛分台，所述机台上自所述振动盘和所述筛分台之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机；

所述分离机构包括位于所述振动盘的输出端和所述输送机构之间的过渡台、位于所述过渡台端部相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸输出端连接有第一推块，第二气缸输出端连接有第二推块，所述第一推块为长方体且端部下方设有锥块；所述第二推块为长方体且端部设有两个斜面；

所述输送机构与所述分选机构连接处设有U形分离架；

所述分选机构包括位于所述机台上的推送气缸，所述推送气缸输出端连接有活动柱，所述活动柱上设有下料漏斗和下料滑道，所述下料漏斗和所述下料滑道位于所述U形分离架下部。

优选的，所述过渡台包括支撑架、位于所述支撑架上的载台，所述载台两侧设有限位板并延伸至所述输送机构上，所述限位板相对的面上设有内陷槽；所述第一气缸和第二气缸输出端穿过所述内陷槽。

优选的，所述输送机构包括输送台，所述输送台上设有输送带，所述输送带通过动力机构传动；所述输送带表面两侧设有两侧导向块，所述导向块靠近所述分离机构的一侧设有弧形导槽。

优选的，所述动力机构包括支撑板，所述支撑板位于所述输送台下部，所述支撑板上设有主动辊，所述主动辊两侧设有活动连接有张紧辊，所述主动辊上连接有电机，所述输送带绕于所述主动辊和张紧辊上。

优选的，所述支撑板上设有两个滑槽，所述张紧辊的转轴穿过所述滑槽并连接滑动板，所述滑动板上连接有滑动气缸，所述滑动气缸推动所述滑动板在所述滑槽上滑动。

优选的，所述活动柱下部通过滑轨与所述机台连接。

优选的，所述CCD相机下部的输送机构两侧设有传感器，所述传感器用于感应产品位置并给出CCD相机拍摄信号。

本实用新型提出的吸盘检测分选设备有以下有益效果：本设备使用时，通过振动盘将产品排列输送至分离机构上，并通过分离机构能够将相邻的两个部件分开，同时能够解决两个零件卡合的问题，将分开的零件输送后形成距离，能够便于CCD相机获取图像信息，再通过分选机构控制将两种不同的零件分选开来，效率高，且准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中吸盘部件的示意图；

图2为本实用新型的整机立体结构示意图；

图3为本实用新型的机台上的结构示意图；

图4为本实用新型的机台的背面示意图；

图5为本实用新型的第一气缸和第二气缸的连接示意图；

图6为本实用新型的A处的放大图；

其中，1、振动盘；2、机台；3、筛分台；4、CCD相机；5、过渡台；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第一推块；9、第二推块；10、锥块；11、U形分离架；12、推送气缸；13、活动柱；14、下料漏斗；15、下料滑道；16、支撑板； 17、内陷槽；18、输送台；19、输送带；20、弧形导槽；21、主动辊；22、张紧辊；23、电机；24、滑动板；25、滑动气缸；26、滑轨；27、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2～图6所示，本实用新型提出了一种吸盘检测分选设备，包括机台2，所述机台2上设有防护罩，所述机台2两侧设有振动盘1和筛分台3，所述机台 2上自所述振动盘1和所述筛分台3之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机4；振动盘1将产品整齐排列输送至机台2的分离机构、输送机构和分选机构，最后送至筛分台3，将不同规格的产品分离开来，振动盘1为购置产品，为现有技术，其具体原理则不再复述。

其中机台2上的几个机构的工作方式是：分离机构的作用是将振动盘1输送过来的产品进行分离，并且使得相邻的产品之间产生一定距离后送至输送机构上，具体的说：所述分离机构包括位于所述振动盘1的输出端和所述输送机构之间的过渡台5、位于所述过渡台5端部相对设置的第一气缸6和第二气缸7，

其中的过渡台5包括支撑架、位于所述支撑架上的载台，所述载台两侧设有限位板并延伸至所述输送机构上，所述限位板相对的面上设有内陷槽17；所述第一气缸6和第二气缸7输出端穿过所述内陷槽17，内陷槽17的作用能够使得部件边缘的突出部分卡于内陷槽17内，限定产品位置，并且防止输送不稳定时，产品发生跳动。

如图3和图6所示，所述第一气缸6输出端连接有第一推块8，第二气缸7 输出端连接有第二推块9；当吸盘部件运动至过渡台5上后，第一气缸6和第二气缸7分别伸出，第二气缸7伸于两个相邻的部件之间，第一气缸6的输出端的第一推块8为长方体且端部下方设有锥块10，锥形上部有空缺空间，用于避让部件周围的突出部分，第一推块8将该部件与下一个部件分离，而第二气缸7 的第二推块9为长方体且端部设有两个斜面，插于两个部件之间，首先能够将部件隔开，其次，若相邻部件之间犹豫卡扣部分连接，通过第二推块9能够将两者分离，当邻近的部件被输送至输送机构上后，停留一端时间后，第一气缸6和第二气缸7收缩，将被限制位置的部件放出至输送机构上。

到输送机构上后通过输送机构输送，所述输送机构包括输送台18，所述输送台18上设有输送带19，所述输送带19通过动力机构传动；所述输送带19表面两侧设有两侧导向块，导向块能够限定，所述导向块靠近所述分离机构的一侧设有弧形导槽20，所述输送机构与所述分选机构连接处设有U形分离架11；弧形导槽20能够更大范围的接收部件，即使输送位置有误差能够通过弧形导槽20 导向至中心位置，当输送至CCD相机4下部后，CCD相机4拍照获取图像信息，所述CCD相机4下部的输送机构上设有两侧传感器27，所述传感器27用于感应产品位置并给出CCD相机4拍摄信号，传感器27感应到有产品输送至CCD相机 4正下方时，则CCD相机4进行拍摄；通过CCD相机4输送至计算机内进行图像对比，确定了某种规格的产品后，通过分选机构进行分选，所述分选机构包括位于所述机台2上的推送气缸12，所述推送气缸12输出端连接有活动柱13，所述活动柱13上设有下料漏斗14和下料滑道15，所述下料漏斗14和所述下料滑道 15位于所述U形分离架11下部，当确定为第一种型号的产品时，继续输送至输送台18端部，从U形分离架11处掉落至下料漏斗14，若识别为第二中型号的产品时，则推动气缸拉动活动柱13，所述活动柱13下部通过滑轨26与所述机台2连接，将下料滑道15拉至U形分离架11下部，产品沿着下料滑道15滑入至另外的位置上，能够有效实现两种不同规格的产品的筛分，其中CCD相机4 获取图像信息，并通过计算机的编程进行控制是较为常见的技术，从公告号为 CN 104820978B和CN105338232B两个专利中已做公开，本申请则不再复述。

如图3、图4所示，输送带19的输送是通过动力机构传动，所述动力机构包括支撑板16，所述支撑板16位于所述输送台18下部，所述支撑板 16上设有主动辊21，所述主动辊21两侧设有活动连接有张紧辊22，所述主动辊21上连接有电机23，所述输送带19绕于所述主动辊21和张紧辊22上，主动辊21通过电机23驱动，带动转动，进而控制输送带19传送，所述支撑板16 上设有两个滑槽，所述张紧辊22的转轴穿过所述滑槽并连接滑动板24，所述滑动板24上连接有滑动气缸25，所述滑动气缸25推动所述滑动板24在所述滑槽上滑动，张紧辊22能够通过滑动气缸25带动在滑槽上调整位置，以张紧输送带 19。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种吸盘检测分选设备，包括机台，所述机台上设有防护罩，其特征在于，所述机台两侧设有振动盘和筛分台，所述机台上自所述振动盘和所述筛分台之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机；

所述分离机构包括位于所述振动盘的输出端和所述输送机构之间的过渡台、位于所述过渡台端部相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸输出端连接有第一推块，第二气缸输出端连接有第二推块，所述第一推块为长方体且端部下方设有锥块；所述第二推块为长方体且端部设有两个斜面；

所述输送机构与所述分选机构连接处设有U形分离架；

所述分选机构包括位于所述机台上的推送气缸，所述推送气缸输出端连接有活动柱，所述活动柱上设有下料漏斗和下料滑道，所述下料漏斗和所述下料滑道位于所述U形分离架下部。

2.根据权利要求1所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述过渡台包括支撑架、位于所述支撑架上的载台，所述载台两侧设有限位板并延伸至所述输送机构上，所述限位板相对的面上设有内陷槽；所述第一气缸和第二气缸输出端穿过所述内陷槽。

3.根据权利要求1所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述输送机构包括输送台，所述输送台上设有输送带，所述输送带通过动力机构传动；所述输送带表面两侧设有两侧导向块，所述导向块靠近所述分离机构的一侧设有弧形导槽。

4.根据权利要求3所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述动力机构包括支撑板，所述支撑板位于所述输送台下部，所述支撑板上设有主动辊，所述主动辊两侧设有活动连接有张紧辊，所述主动辊上连接有电机，所述输送带绕于所述主动辊和张紧辊上。

5.根据权利要求4所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述支撑板上设有两个滑槽，所述张紧辊的转轴穿过所述滑槽并连接滑动板，所述滑动板上连接有滑动气缸，所述滑动气缸推动所述滑动板在所述滑槽上滑动。

6.根据权利要求1所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述活动柱下部通过滑轨与所述机台连接。

7.根据权利要求1所述的吸盘检测分选设备，其特征在于，所述CCD相机下部的输送机构两侧设有传感器，所述传感器用于感应产品位置并给出CCD相机拍摄信号。