KR950006693B1

KR950006693B1 - 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR950006693B1
Application number: KR1019870010959A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 야마구찌; 유지 시모야마; 다레오 오니시; 히로노부 오노
Original assignee: 가와사끼 세이데쓰 가부시끼가이샤; 야기 야스히로
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1995-06-21
Also published as: AU7921087A; AU598035B2; CA1280190C; EP0265700B1; DE3768418D1; KR880004110A; US4878961A; ES2021319B3; BR8705047A; EP0265700A1

Abstract

내용 없음.

Description

연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력 제어 방법 및 장치

제1도는 블럭 선도로 도시된 본 발명에 따른 장력 조절 장치의 양호한 실시예와 결합된 연속 소둔로의 선도.

제2도는 선 속도 변화에 대한 장력의 변화를 도시하는 그래프.

제3도는 노상 롤의 단면 구배를 나타내는 정면도.

제4도는 폭 및 두께 비율이 상이한 여러가지 금속 스트립에 대해 유효 롤 크라운과 단위 장력 사이의 관계를 도시하는 나타내는 그래프.

제5도는 유효 롤 크라운과 금속 스트립 상에 가해지는 장력 사이의 최적 관계를 도시하는 그래프.

제6a도, 제6b도 및 제6c도는 노상 롤의 일부를 도시하며, 제6a도는 초기 롤 크라운을 갖는 노상 롤의 초기 형상을 도시하며, 제6b도는 연속 소둔로내의 가열 대역 또는 균열 대역 내에 배치된 노상 롤을 도시하며, 제6c도는 연속 소둔로 내의 냉각 대역 내에 배치된 노상 롤을 도시한 도면.

제7도는 여러가지 성분을 갖는 극저탄소강 스트립을 소둔하는 실험에서 실제 롤 크라운과 단위 장력 사이의 관계를 도시하는 그래프.

제8도는 롤 크라운의 변화를 도시하는 그래프.

제9도는 노상 롤의 여러 부분에서의 온도 변화를 도시하는 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 소둔로 2 : 가열 대역

3 : 균열 대역 4 : 서냉 대역

5 : 급냉 대역 6 : 노상 롤

8,9,10 : 브리들 롤 12,13,14 : 구동 모터

100 : 제어 회로 102 : 장력 센서

104 : 온도 센서 106 : 모터 속도 센서

108, 110 : 연산 회로 112 : 수동 입력 유니트

113,120,122,124,132,134,136 : 롤 속도 제어 회로

116,118,126,128,130 : 장력 제어 회로

본 발명은 소둔로(annealing furnace) 내에서 금속 스트립이 곡류(meandering)되는 것을 방지하기 위해 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 특히, 금속 스트립의 곡류를 억제하도록 열 크라운(thermal crown)량에 따라 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상의 장력을 제어하는 기술에 관한 것이다. 본 발명은 또한 매우 얇은 가요성의 저탄소강 또는 극저탄소강(extra low-carbon steel) 스트립을 소둔할 경우의 장력 제어에 관한 것이다.

일반적으로, 일련의 금속 스트립 연속 소둔은 수직으로 오프셋(offset)된 다수의 노상 롤(hearth roll)에 의해 금속 스트립의 통로가 형성되는 연속 소둔로에서 수행된다. 일련의 금속 스트립은 노상 롤들을 감싸면서 소둔로 내의 상당히 긴 통로를 통과한다. 금속 스트립이 한정된 통로의 중심으로부터 오프셋된 경우, 오프셋 량은 금속 스트립의 길이에 의해 중폭되어 로 내에서 금속 스트립을 곡류시킬 수도 있다. 곡류에 의해 금속 스트립이 소둔로 주변 벽과 접촉됨으로써 금속 스트립이 손상될 수 있다. 따라서, 연속 소둔 작업을 안정적으로 수행하기 위해서는 금속 스트립의 곡류가 억제되어야 한다.

이를 위해, 센터링력(centering force)을 가함으로써 스트립의 곡류를 자동적으로 방지하기 위해 노상 롤상에 크라운(crown)이 제공된다. 공지된 바와 같이 단부에서 테이퍼 형상이 되도록 양 단부의 롤 직경을 점차 감소시키는 테이퍼 크라운, 및 롤의 양 단부에서 원형 형상이 되도록 롤의 직경을 감소시키는 원형 크라운이 통상적으로 사용되었다. 이러한 두 종류의 크라운 중에서, 제작이 용이하고 센터링(centering) 기능이 우수하기 때문에 테이퍼 크라운이 널리 사용되었다. 실제 작동시에, 가요성 금속 스트립은 노상 롤의 주연부를 타이트하게 감싼다. 이러한 상태에서, 큰 직경을 갖는 단면을 향해 금속 스트립을 횡방향으로 이동 시키려는 힘이 가해진다. 이러한 횡방향 힘은 금속 스트립을 센터링하기 위한 센터링력으로 작용한다. 센터링력의 크기는 금속 스트립 상에 가해지는 장력의 크기에 따라 변화된다. 즉, 금속 스트립 상에 가해지는 센터링력의 크기는 금속 스트립 상에 가해지는 장력의 크기를 증가시킴에 따라 증가된다. 이는 금속 스트립 상에 보다 큰 장력을 가함으로써 보다 양호한 스트립 센터링 기능을 나타낼 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 금속 스트립의 손상 또는 변형이 발생되지 않도록 하려면 소둔되는 금속 스트립의 강도에 따라 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제한해야 한다.

한편, 센터링력에 의해, 금속 스트립은 노상 롤의 중심부를 계속적으로 통과하도록 센터링되어 롤의 중심부에 대한 커버를 형성한다. 따라서, 소둔로 내의 가열 대역(heating zone) 및 균열 대역(soaking zone) 내에서는 금속 스트립이 감싸여지는 반면, 노상 롤의 중심부는 로 내의 열에 노출되지 않을 수도 있다. 한편, 크라운이 제공되는 횡방향 단부들은 로 내의 열을 계속 받게 된다. 따라서, 중심부와 단부 사이에는 반경 방향으로 열팽창의 편차가 발생된다. 이 경우, 단부에서의 열 팽창은 중심부에서의 열 팽창보다 매우 크다. 이러한 열 팽창 편차는 노상 롤 상의 크라운량을 감소시켜 금속 스트립 상에 가해지는 센터링력을 감소시킨다. 열 팽창 편차가 커지면, 롤 크라운이 상당히 변화되어 금속 스트립의 곡류 또는 열 버클링이 야기된다.

한편, 냉각 대역(cooling zone)에서는 중심부가 금속 스트립으로부터 전달되는 고온을 계속적으로 받게되어 중심부와 단부 사이의 온도 편차가 발생된다. 즉, 중심부의 온도가 고온이 되므로 열 크라운이 증가된다.

소둔로 내의 금속 스트립의 선 속도가 심하게 변화되면, 중심부에서의 온도 변화는 단부에서의 온도 변화보다 급격해진다. 따라서, 노상 롤의 중심부 및 단부에서의 온도 분포는 심하게 변화되어 롤 크라운을 변화시킨다. 선 속도의 변화에 의해 크라운량이 과도하게 증가되면, 열 버클링(heat buckling)이 발생되기 쉽다. 한편 선 속도의 변화에 의해 크라운량이 감소되면, 금속 스트립에 곡류가 발생되기 쉽다.

상술된 문제점을 방지하기 위해, 노상 롤 자체를 가열 및 /또는 냉각하거나, 롤 벤딩(bending) 장치에 의해 크라운량을 조절하는 방법이 제안되었다. 이러한 종래 방법은 일본국 특허 공개 공보 소57-177980 및 일본국 실용신안 공개 공보 소55-172859에 기재되어 있다. 그러나, 이러한 경우에는 상당한 수의 노상 롤 크라운량이 서로 독립적으로 조절되어야 한다. 따라서, 경비 면에서 볼 때, 이러한 종래 방법들은 실제 소둔로에는 적용될 수 없다.

한편, 대체로 얇고 가요성이 극저탄소 금속 스트립의 소둔 작업시에는, 곡류 및 열 버클링의 방지가 특히 중요하다. 특히, 소프트 템퍼링(soft tempering)된 주석판, 탄소량이 100ppm 이하인 비주석 스트립(TFS, tin-free strip)과 같은 금속 스트립을 소둔하는 경우에는, 노상 롤의 크라운 및 스트립 상에 가해지는 장력은 곡류 및 열 버클링이 발생되지 않도록 매우 섬세하게 제어되어야 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 금속 스트립이 곡류 및 열 버클링을 야기하는 것을 방지하도록 연속 소둔로 내에서 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 매우 얇고 가용성이 극저탄소 금속 스트립의 연속 소둔에 적용가능한 연속 소둔로내의 장력을 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

상술된 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해, 노상 롤의 열 크라운에 따라 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하면서 소둔 작업이 수행된다. 열 크라운량은 유효 크라운량에 영향을 미치는 여러 인자들을 기초로 하여 추정된다.

한편, 매우 얇은 가요성 극저탄소 금속 스트립을 소둔하는 경우에는, Ti 및 Nb의 함량에 따라 장력이 조절될 수도 있다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 장치는, 통로를 따라 연속 소둔로를 통해 이동하는 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 제2수단에 의해 감시된 작업 범위를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 금속 스트립 상에 실제로 가해지는 장력이 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 제1수단을 제어하기 위한 제4수단을 포함한다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로용 장력 제어 장치는, 통로를 따라 상기 연속 소둔로를 통해 이동하는 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는, 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 제2수단에 의해 감시된 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 금속 스트립 상에 가해지는 장력이 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 제1수단을 제어하기 위한 제4수단을 포함하며, 제4수단은, 극저탄소강 스트립 상에 가해지는 장력이 y kg/㎟이고 유효 크라운량이 x mm일 경우 상기 범위가(y₁=-0.5x+3) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시된 선에 의해 한정되도록, 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 최적 장력 범위를 유도한다.

양호한 실시예에서는 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상호 협력하도록 소둔로의 입구에 배치된 제1브리들 롤과, 소둔로의 출구에 배치된 제2브리들 롤과, 소둔로 내의 금속 스트립 통로 상에 배치된 제3브리들 롤을 포함하며, 상기 제1수단을 제어하는 제4수단은 최적 장력 범위 내에 있도록 장력을 조절하기 위해 제1, 제2 및 제3브리들 롤 각각의 회전 속도를 제어한다. 상기 제3브리들 롤은 소정 속도로 구동되며, 제4수단은 최적 장력 범위 내에 장력을 유지하도록 제3브리들 롤의 회전 속도와 관련하여 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절한다. 제2수단은 롤 크라운의 열 변화를 야기하는 변수로서 소둔로 내의 온도를 감시하며, 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시된 온도 및 금속 스트립의 선 속도를 기초로 하여 노상 롤의 각 부위에서의 추정 온도 분포를 유도한다.

양호하게는, 제2수단은 소둔로를 통해 이동하는 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 또한 감시하며, 제4수단은 최적 장력 범위 표시 기준과 실제 장력 사이의 편차를 기초로 하여 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하기 위해 최적 장력을 유도하여 최적 장력을 한정하는 기준을 제2수단에 의해 감시된 실제 장력과 비교한다. 본 발명은 또 노상 롤을 회전 구동하기 위한 제5수단을 또한 포함할 수도 있으며, 제4수단은 제2수단과 협력하여 금속 스트립의 장력을 최적 장력 범위 내로 조절하기 위한 제5수단과도 협력한다. 제5수단은 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 각 노상 롤의 회전 속도를 제어한다. 제4수단은 소둔된 금속 스트립 성분을 참조하여 상기 최적 장력 범위를 유도한다.

제4수단은, 극저탄소강 스트립 상에 가해지는 장력이 y kg/㎟이고 유효 크라운량이 x mm일 경우 적정 범위가 (y₁=-0.5x+3) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 한정되도록, 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 최적 장력 범위를 유도한다. 제4수단은 (y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 노상 롤의 상기 유효 크라운량에 대한 최적 장력 범위를 또한 한정한다.

다른 실시예에서는, 제4수단은 Ti 또는 Nb를 함유하는 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 최적 장력 범위를 (y₂=y₁-0.5) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시되는 기준에 의해 한정되도록 변경한다. 제4수단은 또한 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 최적 장력 범위를(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 한정한다.

양호한 실시예에서는, 소둔로는 가열 단계 및 냉각 단계로 나뉘어지며, 제2수단은 가열 단계 및 냉각 단계 내의 작업 변수를 서로 개별적으로 감시하며, 제3수단은 가열 단계 및 냉각 단계 내에 배치된 노상 롤의 추정 유효 롤 크라운량의 크기를 서로 개별적으로 유도하며, 제4수단은 가열 단계 및 냉각 단계 내에서 이동하는 금속 스트립의 장력을 서로 개별적으로 제어한다.

본 발명의 또다른 태양에 따르면, 소정 롤 크라운량이 제공된 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 방법은, 금속 스트립의 통로를 따라 브리들 롤을 제공하는 단계와, 소둔로 내의 상기 금속 스트립에 상기 브리들 롤의 회전 속도의 편차에 따라 결정되는 장력을 가하기 위해 브리들 롤을 각각 제어된 속도로 구동하는 단계와, 유효 롤 크라운량에 영향을 미치는 노 작업 변수를 감시하는 단계와, 감시된 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하는 단계와, 금속 스트립 상에 가해지는 상기 장력이 추정 롤 크라운량과 소정 관계 내로 유지되도록 금속 스트립 상에 가해지는 목표 장력을 유도하는 단계와, 목표 장력으로 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 브리들 롤의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 감시하는 단계를 또한 포함할 수도 있으며, 브리들 롤의 회전 속도의 제어는 상기 실제 장력과 목표 장력 사이의 편차가 0이 되도록 편차를 기초로 하여 수행된다. 각 브리들 롤의 회전 속도는 브리들 롤의 소정 회전 속도를 참조하여 결정된다.

작업 변수를 감시하는 단계에서는, 소둔로 내의 가스 온도 및 금속 스트립의 선 속도가 감시되며, 추정 롤 크라운량은 감시된 온도 및 선 속도를 기초로 하여 유도된다.

첨부된 본 발명의 양호한 실시예의 도면 및 본 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명을 보다 완전히 이해할 수 있을 것이다. 그러나, 이는 한정이 아닌 이해를 위한 예시일 뿐이다.

제1도에서는, 연속 소둔로(1)의 일반적인 구조가 도시되어 있다. 공지된 바와 같이, 연속 소둔로는 일반적으로 가열 대역(2, heating zone), 균열 대역(3, soaking zone), 서냉 대역(4, moderate cooling zone) 및 급냉 대역(5, rapid cooling zone)으로 구성된다. 가열 대역(2)은 로(1)의 입구(1a)에 배치되어 로 내로 공급되는 일련의 금속 스트립(S)을 소정 온도로 가열한다. 균열 대역(3)에서는, 금속 스트립(S)은 소정 온도로 유지된다. 따라서, 가열 대역(2) 및 균열 대역(3)에서 온도를 유지하기 위해 공지된 가열 장치가 제공된다. 서냉 대역(4)은 균열 대역(3) 다음에 위치되어 금속 스트립 온도를 유지하며 그리고/또는 목표 제품에 따라 설정되어 있는 소정 냉각 패턴에 따라 금속 스트립을 점진적으로 또는 완속 서냉시킨다. 서냉 대역을 지난 금속 스트립은 급냉 대역(5) 내로 공급되어 급냉되어 출구(1b)를 통하여 로로부터 배출된다. 연결 통로(2a,3a 및 4a)가 각 대역(2,3,4 및 5)을 연결하기 위해 형성된다. 이들 연결 통로(2a,3a 및 4a)는 연속 소둔로를 통해 일련의 금속 스트립 통로를 형성한다. 따라서, 일련의 금속 스트립(S)은 로를 통해 소둔 처리되도록 소둔로를 통해 연속 공급된다.

연속 소둔로의 실제 구조에서, 노의 상류에 레벨링 장치(leveling device) 및 루퍼(looper)가 제공될 수 있다. 공지된 바와 같이, 레벨링 장치는 공지된 방식으로 벤딩에 의해 금속 스트립을 평탄화하는 기능을 한다. 로 상류에서의 선 속도의 편차를 보상하기 위해 루퍼는 레벨링 장치와 소둔로(1)의 입구(1a) 사이에 배치된다.

공지된 바와 같이, 금속 스트립(S)은 먼저 입구에 제공된 롤 밀봉부(도시되지 않음)를 통해 가열 대역(2) 내로 공급되어 로 챔버 내의 환원성 가스(reductive atmosphere) 내에서 가열된다. 로 챔버를 가열하기 위해 복사 튜브 버너(radiant tube burner) 또는 다른 가열 장치가 가열 대역 내에 제공된다.

소정 온도로 금속 스트립(S)의 단면을 균일하게 유지하기 위해 다른 복사 튜브 버너 또는 다른 가열기가 균일 대역(3) 내에 또한 제공된다. 실제로, 금속 스트립(S)은 가열 대역(2) 내에서 소정 온도 근처로 가열된다. 따라서, 균열 대역 내의 가열 장치는 단지 복사 열에 의해 금속 스트립 내의 온도 강하를 방지하기에 충분한 정도의 열량만을 공급하면 된다.

로 내의 가열 사이클에 부합되도록 가열 대역(2), 및 균열 대역(3) 내의 각 가열 장치는 가열 사이클의 소정 패턴에 따라 제어되도록 설계된다.

급냉 대역(5) 내의 금속 스트립 통로 양 측면에는 가스 제트가 제공된다. 약 70℃ 내지 90℃로 금속 스트립을 냉각시키기 위해 가스 제트로부터 냉각 가스가 금속 스트립의 양면에 방출된다.

금속 스트립 통로를 한정하도록 각 가열 대역(2), 균열 대역(3), 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내에 다수의 노상 롤(6)이 배치된다. 공지된 바와 같이, 노상 롤들은 두개의 그룹으로 분리되며, 한 그룹은 로의 천정(ceiling)에 인접하여 배치되며 다른 그룹은 노의 바닥에 인접하여 배치된다. 노의 천정에 근접한 위치에 배치된 노상 롤들은 이하 “상부측 노상 롤”이라 하며, 노의 바닥에 인접하여 위치된 노상 롤들은 이하 “하부측 노상 롤”이라 하기로 한다. 로 내의 금속 스트립(S)은 상부측 및 하부측 노상 롤(6)을 교대로 휘감으며 로 내의 지그-재그식(zig-zag) 통로를 따라 이동한다.

브리들 롤 조립체(8)는 로 입구(1a)의 바로 상류에 배치된다. 마찬가지로, 브리들 롤 조립체(10)는 로 출구(1b)의 바로 하류에 배치된다. 추가의 브리들 롤 조립체(9)가 연결 통로(3a) 내에 배치된다. 브리들 롤 조립체(8,9 및 10)들은 각각 브리들 롤(8a,9a및 10a)을 포함한다. 브리들 롤(8a,9a 및 10a)은 제어 속도로 회전 구동되도록 각각 구동 모터(12,13 및 14)와 연결된다. 연결된 브리들 롤(8a,9a 및 10a)의 회전 속도를 조절하기 위해, 각 구동 모터(12,13 및 14)는 가해지는 구동 전압에 따라 회전 속도가 변화될 수 있다. 공지된 바와 같이, 가열 대역(2) 및 균열 대역(3) 내의 금속 스트립(S) 상에 가해지는 장력을 조절하도록 브리들 롤 조립체(8 및 9)는 상호 협력한다. 한편, 브리들 롤 조립체(9)는 또한 브리들 롤 조립체(10)와 함께 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내의 금속 스트립(S) 상에 가해지는 장력을 제어한다.

노상 롤(6)들은 제어 속도로 회전 구동되도록 또한 구동 모터(12)와 연결된다. 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 제어 속도로 구동되는 노상 롤(6)들은 브리들 롤 조립체(8,9 및 10)와 협력한다. 모터(12,13 및 14)와 마찬가지로, 가해진 전압에 따라 노상 롤(6)의 회전 속도를 조절하기 위해 구동 모터(11)는 회전 속도가 변화될 수 있다.

모터(11,12,13 및 14)의 구동 속도를 제어하기 위해, 제어 회로(100)가 제공된다. 제어 회로(100)는 노상 롤들의 일부 상에 또는 그와 인접하여 제공된 장력 센서(102a,102b,102c,102d,102e 및 102f)에 연결된다. 이하에서는 장력 센서(102a,102b,102c,102d,102e 및 102f)는 총괄하여 도면 부호 “102”로 표시될 것이다. 각 장력 센서(102)는 장력 표시 센서 신호를 발생시킨다. 제어 회로(100)는 각 관련 대역 내의 가스 온도를 감시하기 위해 가열 대역(2), 균열 대역(3), 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내에 각각 배치된 온도 센서(104a,104b,104c 및 104d)에도 연결된다. 이하 상기 온도 센서들을 도면 부호 “104”로 표시하기로 한다. 각각의 온도 센서(104)는 온도 표시 센서 신호를 발생시킨다. 또한, 제어 회로(100)는 모터(13)의 회전 속도를 감시하는 모터 속도 센서(106)에 연결된다. 모터 속도 센서(106)는 모터 속도 표시 센서 신호를 발생시킨다. 도시된 실시예에서는 단일의 모터 속도 센서가 사용되지만, 다수의 모터 또는 모든 모터에 대해 동일한 모터 속도 센서를 제공할 수 있다.

제어 회로(100)는 각 노상 롤(6), 브리들 롤(8a,9a 및 10a)의 회전 속도를 유도하기 위해 소정 작업 변수들을 처리하여 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 컴퓨터 회로(computer-based circuit)일 수도 있다. 별도의 블럭으로 도시된 제어 회로(100)의 구조 및 작동에 대해 설명하기로 한다. 제1도에서 도시된 바와 같이, 제어 회로(100)은 연산 회로(108 및 110)를 포함한다. 연산 회로(108)은 가열 대역(2) 및 균열 대역(3) 내의 금속 스트립(S) 상에 가해지는 목표 장력을 유도하도록 되어 있다. 한편, 연산 회로(110)는 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내의 금속 스트립(S) 상에 가해지는 목표 장력을 유도하도록 되어 있다. 연산 회로(108)는 가열 대역(2) 및 균열 대역(3) 내의 온도 센서(104)로부터 온도 표시 센서 신호를 받는다. 또한, 연산 회로(108)는 수동 입력 유니트(112, manualinput unit)에 연결되어 그로부터 처리될 금속 스트립(S)의 폭(ℓ) 및 두께(d)의 비율을 표시하는 데이타를 받는다. 이하 상기 비율은 “ℓ/d값”으로 부르기도 한다. 수동 입력 유니트(112)를 통해, 금속 스트립의 선 속도를 표시하는 데이타가 전달 된다. 연산 회로(110)는 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내의 온도 센서(104)로부터 온도 표시 센서 신호들을 받는다. 연산 회로(110)는 모터 속도 센서(106)로부터 모터 속도 표시 신호로 또한 받는다. 또한, 연산 회로(108)는 수동 입력 유니트(112)에 또한 연결되어 그로부터 처리될 금속 스트립의 폭(ℓ) 및 두께(d)의 비율을 표시하는 데이타를 받는다. 이하 상기 비율은 “ℓ/d값”으로 부르기로 한다. 수동 입력 유니트(112)를 통해, 금속 스트립의 선 속도를 표시하는 데이타가 전달된다.

연산 회로(108,110)은 입력 데이타를 근거하여 각각 관련된 대역들을 위한 목표 장력을 유도한다. 기본적으로, 목표 장력은 로 내의 금속 스트립의 선 속도 및 추정 롤 크라운에 대하여 결정된다. 제3도에서 도시된 바와 같이, 노상 롤(6)은 롤의 양 축단부들에서 테이퍼형 주연부를 갖는 테이퍼 크라운으로 성형된다. 제3도에서 도시된 구조에서는, 노상 롤(6)은 테이퍼 주연부가 연장되는 점(6a-6a)들 사이의 축방향 중심부에서 직경 D₁을 갖는다. 제3도에서 도시된 바와 같이, 노상 롤(6)은 금속 스트립의 폭(ℓ)보다 긴 축방향 길이를 갖는다. 노상 롤은 금속 스트립의 측방향 엣지에 대응되는 점 TR₂에서 직경 D₂를 갖는다. 여기에서, 유효 크라운량(Tc)은 다음 식으로 계산될 수 있다 :

TC=D₁(1+αㆍΔT₁)-D₂(1+αㆍΔT₂)

여기에서 α는 선 팽창 계수

ΔT₁₌TR₁-TR₀,

TR₁은 노상 롤의 축방향 중심에서의 온도, TR₀는 초기 롤 온도

ΔT₂₌TR₂-TR₀,

TR₂는 점 TR₂에서의 롤 온도

여기에서, 상술된 바와 같이, 노상 롤(6)의 여러 부분들의 온도는 서로 상이하게 된다. 즉, 가열 대역(2) 및 균열 대역(3) 내의 노상 롤(6)의 경우, 중심부는 열처리될 금속 스트립(S)의 표면으로 덮여 접촉된 상태로 유지된다. 따라서, 노상 롤(6)의 중심부 온도는 금속 스트립(S)의 온도와 동일하게 유지된다. 한편, 양 축방향 단부에서, 노상 롤은 가열 대역 내의 열을 직접 받는다. 따라서, 양 축방향 단부에서의 온도는 각각 가열 대역 및 균열 대역의 온도와 대체로 동일하게 된다. 따라서, 중심부에서의 열 팽창보다 큰 열 팽창이 축방향 단부에서 발생된다. 따라서, 롤 크라운은 제6a도에서 도시된 초기 형상으로부터 제6b도에서 도시된 형상으로 감소된다. 유효 롤 크라운량이 감소되면 금속 스트립 상에 가해지는 센터링력이 감소되어 곡류를 발생시키게 된다.

한편, 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내에 배치된 노상 롤(6)의 경우, 중심부가 금속 스트립의 상대적인 고온에 노출된다. 반면, 축방향 단부는 냉각 가스(cooling atmosphere)에 노출된다. 따라서, 중심부에서의 온도는 축방향 단부에서의 온도 보다 높게 된다. 중심부에서의 열 팽창이 축방향 단부에서의 열 팽창보다 매우 크게 되어, 유효 롤 크라운이 제6c도에서 도시된 형상으로 변화된다. 롤 크라운량이 증가되면 열 버클링이 발생되기 쉽다. 특히, 선 속도가 낮을 경우 열 버클링이 발생될 가능성은 높아진다.

선 속도의 변화에 따라서도 유효 크라운량이 변화된다. 선 속도가 급격히 변화되면, 금속 스트립(S)의 온도도 급격히 변화된다. 따라서, 노상 롤(6) 중심부에서의 온도는 급격히 변화된다. 한편, 가스(atmosphere) 온도는 상대적으로 완만하게 변화된다. 따라서, 축방향 단부에서의 온도 변화 속도는 비교적 느리다. 이는 또한 열 크라운의 변화를 야기한다.

한편, 곡류 및 열 버클링 경향은 소둔될 금속 스트립의 비율(ℓ/d)에 따라 변화된다. 즉, ℓ/d값이 큰 경우, 곡류 유발 가능성은 비교적 적으며 열 버클링 발생 가능성은 비교적 높다. 한편, ℓ/d값이 작은 경우, 곡류 유발 가능성은 높으나 열 버클링 발생 가능성은 낮다.

금속 스트립이 곡류되거나 열 버클링이 발생되는 것을 방지하기 위해서는, 금속 스트립 상에 가해지는 장력이 적절히 제어되어야 한다.

제4도는 다양한 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립 상에 가해지는 단위 장력과 유효 롤 크라운량 사이의 관계를 도시한다. 제5도에서, 빗금친 부분은 금속 스트립의 실제(actual and practical) ℓ/d값에 대한 최적 범위로 고려된다. 따라서, 상술된 본 발명의 장력 제어 장치는 금속 스트립 상에 가해지는 장력이 상기 적정 범위로 유지되도록 브리들 롤(8a,9a 및 10a) 및 노상 롤(6)의회전 속도를 제어한다.

여기에서, 실제로 사용되는 금속 스트립의 ℓ/d값의 범위는 ℓ/d=1.5×10³내지 ℓ/d=5.5×10³이다. 제5도에서 도시된 바와 같이, ℓ/d값이 1.5×10³인 금속 스트립이 소둔되는 경우, 유효 크라운량(mm)에 대한 허용 가능한 최대 장력(kgf/㎟)은 선 A로 표시되며, 허용 가능한 최소 장력은 선 B로 표시되었다. 반면, 5.5×10³의 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립이 소둔되는 경우, 유효 크라운량에 대한 허용 가능한 최대 장력은 선 C로 표시되며, 허용 가능한 최소 장력은 선 D로 표시되었다. 이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 1.5×10³의 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립의 허용 가능한 최대 장력(선 A)은 5.5×10³의 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립의 허용 가능한 최대 장력 (선 C)보다 크다. 반면, 5.5×10³의 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립의 허용 가능한 최소 장력 (선 D)은 1.5×10³의 ℓ/d값을 갖는 금속 스트립의 허용 가능한 최소 장력(선 B)보다 작다. 따라서, 빗금친 부분은 선 C 및 B에 의해 한정되는 범위로 결정된다.

허용 가능한 최소 장력은 안정된 장력을 얻을 수 있도록 장력 제어 장치 성능에 따라 결정된다.

Tc값이 음인 경우에도, 전체 센터링력이 양이 되는 약간의 Tc값 범위가 존재한다. 이러한 Tc값의 범위에서는, 큰 장력은 필요치 않으며 과도한 장력은 비효율적이다. 이와 같은 관점에서, 최적 범위의 Tc값은 -1로 설정된다.

다시 제1도에서, 중간 브리들 롤 조립체(9)의 브리들 롤(9a)을 구동하는 모터(13)의 회전 속도를 제어하기 위한 롤 속도 제어 회(113)가 제공된다. 이와 같이 롤 속도 제어 회로(113)는 수동 입력 유니트(112)를 통해 입력될 수도 있는 롤 속도 기준치를 받아 롤의 기본 회전 속도를 한정한다. 롤 속도 제어 회로(113)는 모터(13)의 회전 속도를 감시하는 모터 속도 센서(106)에 또한 연결되어, 그로부터 모터 속도 표시 신호를 받는다. 롤 속도 제어 회로(113)는 모터 속도 표시 신호값을 기본 회전 속도 기준치와 비교하여 설정된 기본 회전 속도로 모터(13)의 회전속도를 조절하도록 구동 신호 전압을 조절한다.

연산 회로(108 및 110)는 소둔될 금속 스트립(S)의 ℓ/d값을 표시하는 데이타와, 가열 대역(2), 균열 대역(3), 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내에 각각 배치된 온도 센서(104a,104b,104c 및 104d)로부터 온도 표시 센서 신호를 받는다. 연산 회로(108)는 모터 속도 센서(106)에도 또한 연결되어 그로부터 모터(13)의 회전 속도를 표시하는 모터 속도 표시 신호를 받는다. 이러한 모터 속도 표시 신호값은 선 속도 표시 데이타로서 기능한다. 연산 회로(108,110)은 브리들 롤(9a)의 롤 속도를 표시하는 신호로서 롤 속도 제어 회로(113)로부터 구동 신호 출력을 또한 받는다. 연산 회로(108,110)는 온도 센서(104a,104b)로부터의 온도 표시 센서 신호 및 금속 스트립(S)의 선 속도를 기초로 하여 가열 대역(2) 및 균열 대역(3) 내의 노상 롤(6)들의 중심부 및 축방향 단부의 추정 온도를 유도한다.

실제로, 중심부 및 축방향 단부들에서의 추정 온도 사이의 관계로부터, 가열 대역 및 균열 대역 내의 가스 온도와 선 속도가 경험적으로 유도될 수 있다. 상술된 바와 같이, 가열 대역 및 균열 대역 내의 노상 롤의 축방향 단부들에서의 온도는 가열 대역 및 균열 대역 내의 가스 온도와 대체로 일치하기 때문이다. 따라서, 축방향 단부들의 온도는 온도 표시 센서 신호에 의해 표시된 온도와 동일한 것으로 추정된다. 한편, 가스 온도에 대한 중심부에서의 온도 강하는 금속 스트립(S)의 선 속도에 따라 변화될 수 있다. 온도 강하는 선 속도의 식으로 경험적으로 유도될 수 있다.

노상 롤들의 중심부 및 축방향 단부들에서의 추정 온도를 기초로 하여, 연산 회로(108)는 상술된 식에 의해 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량(Tc)을 유도한다. 가열 대역 및 균열 대역 내의 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량을 기초로 항, 연산 회로(108)는 장력이 빗금 부분 내에 있도록 목표 장력을 결정한다. 유도된 목표 장력 값을 기초로 하여, 연산 회로(108)는 목표 장력 표시 신호를 출력한다.

실제로, 유효 크라운량은 온도 표시 신호 값 및 선 속도 데이타에 의해 미리 설정된 표를 사용함으로써 직접 유도될 수 있다. 이를 위해, 실험으로부터 얻을 수 있는 유효 크라운 표를 연산 회로(108) 내에 세팅할 수 있다.

마찬가지로, 상술된 바와 같이, 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내에 배치되는 노상 롤(6)들의 중심부의 온도는 서냉 대역 및 급냉 대역(5)을 통해 이동하는 금속 스트립(S)의 온도와 대체로 일치한다. 한편, 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5)내에서도, 노상 롤(6)들의 축방향 단부들은 가스에 노출된다. 따라서, 노상 롤(6)의 축방향 단부의 온도는 중심부의 온도 보다 낮다. 중심부 및 축방향 단부에서의 온도 편차 크기는 선 속도에 따라 변화된다. 따라서, 중심부의 온도는 선 속도 및 온도 센서(104c 및 104d)로 부터의 온도 표시 신호들에 의해 표시되는 온도를 기초로 하여 축방향 단부의 온도들은 온도 표시 센서 신호 값에 의해 대표 되는 것으로 추정할 수 있다. 한편, 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내의 노상 롤(16)들의 축방향 단부의 온도들은 온도 표시 센서 신호값에 의해 대표되는 것으로 추정할 수도 있다. 서냉 대역 및 급냉 대역 내의 노상 롤(6)의 중심부 및 축방향 단부들에서의 추정 온도를 기초로 하여, 연산 회로(110)에 의해 유효 크라운량이 추정될 수 있다. 유효 크라운량을 유도하기 위해, 온도 표시 센서 신호 값과 선 속도에 의한 조견표가 연산 회로 내에 세팅될 수도 있다. 따라서, 서냉 대역(4) 및 급냉 대역(5) 내의 노상 롤(6)의 추정 유효 크라운량에 대해 장력 값이 제5도의 빗금 부분 내에 있도록, 연산 회로(110)는 목표 장력을 유도한다.

연산 회로(108)는 장력 제어 회로(114,116 및 118)에 연결된다. 제도로부터 알 수 있는 바와 같이, 장력 제어회로(114)는 장력 센서(102a)로부터의 장력 표시 센서 신호 및 연산 회로(108)에 의해 유도된 목표 장력을 기초로 하여 브리들롤(8a) 회전 속도의 교정 값을 결정하도록 되어 있다.

실제로 브리들 롤(8a)의 회전 속도 교정 값은 장력 센서(102a)에 의해 실제로 측정된 장력과 목표 장력 사이의 편차를 기초로 하여 결정된다. 따라서 장력 제어 회로(114)는 브리들 롤(8a)의 회전 속도의 교정 값을 표시하는 교정 신호를 발생시킨다. 교정 신호는 롤 속도 제어 회로(120)로 공급된다. 롤 속도 제어 회로(118)는 수동 입력 유니트(112)를 통해 설정될 수도 있는 기본 롤 속도 기준 신호를 받는다. 롤 속도 제어 회로(120)는 롤 속도 기준 신호 값 및 장력 제어 회로(114)로 부터의 교정 신호 입력 값을 기초로 하여 브리들 롤(8a)의 회전 속도를 유도한다. 유도된 브리들 롤의 회전 속도를 기초로 하여, 모터(12)를 제어된 속도로 구동하기 위해 롤 속도 제어 회로(120)는 모터(12)로 구동 신호를 출력한다.

연산 회로(108)는 장력 제어 회로(116)에도 목표 장력 표시 신호를 제공한다. 장력 제어 회로(116)는 가열 대역(2) 내의 노상 롤들의 회전 속도를 제어하기 위해 교정 값을 유도하도록 되어 있다. 이를 위해, 장력 제어 회로(116)는 장력 센서(112b)로부터의 장력 표시 센서 신호에 연결된다. 상술된 바와 마찬가지로, 장력 제어 회로(116)는 장력 표시 센서 신호 값 및 목표 장력 표시 값을 기초로 하여 교정 값을 유도한다. 장력 제어 회로(116)는 롤 속도 제어 회로(122)에 유도된 교정 값을 표시하는 교정 신호를 제공한다. 롤 속도 제어 회로(122)는 롤 속도 기준 신호를 받으며, 이 신호의 값을 교정 신호로 변경하여 구동 신호를 유도한다. 구동 신호는 모터(11)로 제공되어 모터(11)의 회전 속도를 제어하고, 그에 의해 가열 대역(2) 내의 노상 롤의 회전 속도를 제어한다.

연산 회로(108)의 목표 장력 표시 신호는 장력 제어 회로(118)에도 제공된다. 상술된 장력 제어 회로(116)와 마찬가지로, 균열 대역(3) 내의 노상 롤(6)의 회전 속도를 조절하기 위해 장력 제어 회로(118)는 기본 롤 속도 기준에 대한 교정 값을 유도한다. 그 후, 장력 제어 회로(118)는 롤 속도 제어 회로(124)로 교정 신호를 출력한다. 그 후, 롤 속도 제어 회로(124)는 모터(11)를 구동하기 이해 균열 대역(3) 내의 노상 롤을 구동하는 구동 신호를 출력한다. 따라서, 균열 대역(3) 내의 노상 롤(6)들은 롤 속도 제어 회로(124)에서 유도된 속도로 구동된다.

상술된 연산 회로(108)와 마찬가지로, 연산 회로(110)는 제어 회로(126,128 및 130)에 연결된다. 따라서, 장력 제어 회로(126)는 연산 회로(110)으로부터 목표 장력 표시 신호를 받는다. 장력 제어 회로(126)는 장력 센서(102d)에도 연결되어 그로부터 장력 표시 센서 신호를 받는다. 장력 제어 회로(126)는 장력, 표시 신호 값을 목표 장력 표시 신호 값과 비교하여 그 편차를 유도한다. 이와 같이 유도된 편차를 기초로 하여, 장력 제어 회로는 교정 값을 유도하여 롤 속도 제어 회로(132)로 교정 신호를 출력한다. 롤 속도 제어 회로(132)는 기본 롤 속도 기준 표시 신호를 받도록 되어 있다. 롤 속도 제어 회로(132)는 장력 제어 회로로부터의 교정 신호를 기초로 하여 기본 롤 속도 기준 표시 신호로 표시되는 기본 롤 속도를 변경시킨다. 따라서 롤 속도 제어 회로(132)는 서냉 대역(4) 내의 노상 롤(6)들을 회전 구동하도록 된 모터(11)에 구동 신호를 출력한다. 따라서, 서냉 대역(4) 내의 노상 롤(6)들을 롤 속도 제어 회로(132)에 의해 결정된 속도로 구동된다.

연산 회로(110)는 장력 제어 회로(128)에도 목표 장력 표시 신호를 제공한다. 장력 제어 회로(128)는 장력 센서(102e)에도 연결되어 그로부터 장력 표시 센서 신호를 받는다. 장력 제어 회로(128)는 장력 표시 신호 값을 목표 장력 표시 신호값과 비교하여 그 사이의 편차를 유도한다. 유도된 편차를 기초로 하여, 장력 제어 회로(128)는 교정 값을 유도하여 롤 속도 제어 회로(134)로 교정 신호를 출력한다. 롤 속도 제어 회로(134)는 기본 롤 속도 기준 표시 신호를 수신하도록 되어 있다. 롤 속도 제어 회로(134)는 장력 제어 회로로부터의 교정 신호를 기초로 하여 기본 롤 속도 기준 표시 신호에 의해 표시되는 기본 롤 속도를 변경한다. 그 후, 롤 속도 제어 회로(134)는 급냉 대역(5) 내의 노상 롤(6)들을 회전 구동하도록 된 모터(11)에 구동 신호를 출력한다. 따라서, 급냉 대역(5) 내의 노상 롤(6)들은 롤 속도 제어 회로(134)에 의해 결정되는 속도로 구동된다.

연산 회로(110)는 또한 장력 제어 회로(130)에도 목표 장력 표시 신호를 제공한다. 장력 제어 회로(130)는 장력 센서(102f)에도 연결되어 그로부터 장력 표시센서 신호를 수신한다. 장력 제어 회로(130)는 장력 표시 신호 값을 목표 장력 표시 신호 값과 비교하여 그 사이의 편차를 유도한다. 이와 같은 유도된 편차를 기초로 하여, 장력 제어 회로(130)는 교정 값을 유도하여 롤 속도 제어 회로(136)에 교정 신호를 출력한다. 롤 속도 제어 회로(136)는 기본 롤 속도 기준 표시 신호를 받도록 되어 있다. 롤 속도 제어 회로(136)는 장력 제어 회로로부터의 교정 신호를 기초로 하여 기본 롤 속도 기준 표시 신호에 의해 표시되는 기본 롤 속도를 변경시킨다. 그 후, 롤 속도 제어 회로(136)는 브리들 롤 조립체(10)의 브리들 롤(10a)을 회전 구동 하도록 된 모터(14)로 구동 신호를 출력한다. 따라서, 브리들 롤(10a)은 롤 속도 제어 회로(136)에 의해 결정된 속도로 구동된다.

다수의 롤용의 목표 장력을 유도하기 위해 연산 회로(108 및 110)가 사용되지만, 각 롤마다 목표 장력을 유도하기 위해 대응되는 각각의 연산 회로를 사용할 수도 있다. 또한, 도시된 실시예에서는 하나의 모터 속도 센서만이 사용되지만, 롤 속도 제어 회로들에 의해 유도된 소정 속도로 각 모터의 속도를 피드백 제어하기 위해 다수의 모터 속도 센서를 사용할 수도 있다.

후술되는 바와 같이, 소둔로 내의 여러 열처리 단계의 노상 롤 상의 유효 크라운량의 식으로 금속 스트립(S)상에 가해지는 장력을 조절함으로써, 금속 스트립의 곡류 및 열 버클링이 효과적으로 방지될 수 있다.

이러한 장력 제어 장치는 주석 판, 비주석 판(TFS) 등과 같은 극저탄소강 스트립을 소둔하는 데 적용될 수 있다. 공지된 바와 같이, 특히 매우 얇은 표면 장식 판인, 극저탄소강은 필요한 처리 및 경도에 따라 예를 들어 T₁내지 T₆로 뷴류된다. “T”는 정련 정도를 표시하며 “T” 다음의 숫자는 경도 크기를 표시한다. 도시된 예에서는, 숫자가 클수록 스트립의 경도가 높게 된다.

통상적으로, T₄이상으로 분류되는 극저탄소강은 연속 소둔로를 사용하여 생산될 수 있다. 즉, T₃이하로 분류되는 극저탄소강 스트립의 경우 소정 연화도(softness)를 얻기 위해 탄소 함량을 감소시키는 것이 어렵기 때문에 생산이 곤란하다. 한편, T₃이하의 연강은 비시효(non-aging) 특성을 갖는다. 이 때문에 상기 연강은 연속 소둔 공정으로 생산될 수 없다.

최근에, 연속 소둔 공정으로 상기 연강을 생산하려는 시도가 있었다. 이 경우에, 열 버클링은 해결해야 할 심각한 문제점이다.

또한, 극저탄소강 스트립은 저탄소강 스트립의 재결정 온도보다 높은 재결정 온도를 가지며 경도는 보다 낫다. 재결정 온도는 Ti 및/또는 Nb의 함량에 따라 달라진다. 또한, Ti 및 Nb의 함량에 따라, 금속 스트립의 경도가 변화된다. 즉, Ti 및 Nb를 함유하지 않는 금속 스트립은 약 650℃ 정도의 낮은 재결정 온도를 가지며, 약 750℃의 높은 재결정 온도를 갖는 Ti 및/또는 Nb 함유 스트립에 비해 경도가 높다. 한편, 극저탄소강은 Ti 및 Nb를 포함하지 않으며, 완전한 비시효 특성을 가질 수 없다.

첨부된 표 1은 연속 소둔 공정을 통해 생산된 극저탄소강의 대표적인 실시예의 성분이다. 표 1에 표시된 성분을 갖는, 다양한 ℓ/d값의 금속 스트립이 열 버퍼클링이 발생되지 않는 적정 장력 값을 찾기 위해 소둔 처리되었다. 실험시, 1500 내지 6700의 ℓ/d값 범위의 강철 스트립이 사용되었다. 실험 결과가 제7도에 도시되었다. 제7도로부터 알 수 있는 바와 같이, Ti 및 Nb를 함유하지 않는 강철 스트립이 사용될 경우, 열 버클링 발생 여부의 경계를 유효 크라운량과 금속 스트립 상에 가해지는 장력에 사이의 관계식으로, 제7도의 y₁=-0.5x+3에 의해 표시될 수 있다. 한편, Ti 또는 Nb를 함유하는 강철 스트립이 사용될 경우, 열 버클링 발생 여부의 경계는 유효 크라운량과 강철 스트립 상에 가해지는 장력 사이의 관계식으로, y₂=y₁-0.5에 의해 표시될 수 있다.

한편, 곡류를 발생시키지 않는 유효 크라운량과 금속 스트립 상에 가해지는 장력 사이의 관계는 Ti 및 Nb를 함유하지 않는 강철 스트립과 Ti 또는 Nb를 함유하는 강철 스트립 사이에 대체로 차이가 없다. 이 결과로부터, 유효 크라운량이 비교적 큰 경우에, 곡류 발생 여부의 경계는 y₄=0.25로 표시될 수 있다.

한편, 유효 크라운량이 비교적 작은 경우에, 곡류 발생 여부의 경계는 y₃=-0.2x+0.5로 표시될 수 있다.

한편, 최소 유효 크라운량은 x＜-1로 설정되었다. 실험후, 유효 크라운량이 -1 이하인 경우, 롤 크라운의 센터링력은 작용하지 않았고 금속 스트립의 곡류를 억제하지 못했다.

따라서, 유효 크라운량 및 장력이 제7도의 빗금친 부분 내에서 유지되는 한, 극저탄소강 스트립의 열 버클링 및 곡류는 Ti 및 Nb의 함유 여부에 관계없이 방지될 수 있다. 한편, Ti 및 Nb를 전혀 포함하지 않는 극저탄소강 스트립을 소둔하는 경우, 장력은 선 y₁,y₃및 x=-1로 한정되는 범위 내에 있도록 조절된다. Ti 또는 Nb를 함유하는 강철 스트립을 소둔하는 경우, 유효 크라운량에 대한 장력은 y₂,y₃및 x=-1로 한정되는 범위 내에 있도록 조절된다.

[실시예]

상술된 바를 확인하기 위해, 이하 실시예를 기술하기로 한다. 실시예에 대한 연속 소둔을 수행하기 위해, 직경D₁(700mm) 및 축방향 단부 직경 D₂(699.7mm)를 갖는 노상 롤이 사용되었다. 이 경우, 롤 크라운량 및 장력은 제7도의 점 A,B 및 C로 도시된 바와 같이 변화된다. 초기 상태에서는 롤 크라운 및 장력 사이의 관계는 점 A로 표시되는 상술된 범위 내에 유지된다. 소둔 작업 중, 여러 부분 즉 노상 롤의 중심부 및 축방향 단부들의 온도는 제9도에 도시된 바와 같이 변화되어, 상이한 비율로 열 팽창된다. 이는 제8도에 도시된 롤 크라운 변화의 예이다. 제8도로부터 알 수 있는 바와 같이, 롤 크라운량은 노상 롤 상의 온도에 따라 변화된다. 따라서, 노상 롤의 중심부 및 축방향 단부들에서의 상이한 열팽창의 크기 때문에, 유효 크라운량이 변화되어 유효 크라운량과 장력 사이의 관계가 점 B와 같이 표시 구역으로부터 이탈된다. 이를 보상하기 위해, 크라운량과 장력 사이의 관계가 점 C로 표시된 바와 같이 상술된 소정 구역 내에 위치되도록 장력을 조절한다.

상술된 바로부터 알 수 있는 바와 같이, 가해지는 장력을 적절히 조절함으로써, 열 버클링 및/또는 곡류를 발생시키지 않으면서도 연속 소둔 공정을 통해 극저 탄소강 스트립을 생산할 수 있다.

본 발명의 이해를 돕기 위해 양호한 실시예를 참조로하여 본 발명이 기술되었지만 본 발명의 원리를 벗어나지 않으면서도 본 발명을 여러 가지 다른 방식으로 구체화할 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 원리를 벗어나지 않으면서 구체화될 수 있는 도시한 실시예에 대한 모든 가능한 실시예 변형예를 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.

[표 1]

Claims

금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 통로를 따라 연속 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제2수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는 상기 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 작업 변수를 기초로 하여 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과 상기 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 금속 스트립 상에 가해지는 장력이 상기 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 제1수단을 제어하기 위한 제4수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1수단은, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하도록 상호 협조하는 상기 소둔로의 입구에 배치된 제1브리들 롤과 상기 소둔로의 출구에 배치된 제2브리들 롤과, 상기 소둔로 내의 상기 금속 스트립 통로 상에 배치된 제3브리들 롤을 포함하며, 상기 제4수단은 상기 최적 장력 범위 내에 있도록 장력을 조절하기 위해 상기 제1, 제1 및 제3브리들 롤 각각의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 상기 제3브리들 롤은 소정 속도로 구동되며, 상기 제4수단은 상기 최적 장력 범위 내에 상기 장력을 유지하도록 상기 제3브리들 롤의 회전 속도와 관련하여 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 롤 크라운의 열 변화를 야기하는 변수로서 상기 소둔로 내의 온도를 감시하며, 상기 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시하며, 상기 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시된 온도 및 상기 금속 스트립의 선 속도를 기초로 하여 상기 노상 롤의 여러 부분에서의 추정 온도 분포를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 또한 감시하며, 상기 제4수단은 최적 장력 범위 표시 기준과 상기 실제 장력 사이의 편차를 기초로 하여 상기 제1 및 제2 브리들 롤의 회전 속도를 조절하기 위해 상기 최적 장력을 유도하여 상기 최적 장력을 한정하는 기준을 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 실제 장력과 비교하는 것을 특징으로 하는 장치.
금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 통로를 따라 상기 연속 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는, 상기 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 상기 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유동하고, 금속 스트립 상에 실제로 가해지는 장력이 상기 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 제1수단을 제어하기 위한 제4수단과, 상기 노상 롤을 회전 구동하기 위한 제5수단을 포함하며, 상기 제4수단은 상기 제2수단과 협력하여 상기 최적 장력 범위 내로 상기 금속 스트립의 장력을 조절하기 위해 상기 제5수단과 협력하는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제5수단은 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 각 노상 롤의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 롤 크라운의 열 변화를 야기하는 변수로서 상기 소둔로 내의 온도를 감시하며, 상기 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시된 온도 및 상기 금속 스트립의 선 속도를 기초로 하여 상기 노상 롤의 여러 부분에서의 추정 온도 분포를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 또한 감시하며, 상기 제4수단은 최적 장력 범위 표시 기준과 상기 실제 장력 사이의 편차를 기초로 하여 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하기 위해 상기 최적 장력을 유도하여 상기 최적 장력을 한정하는 기준을 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 실제 장력과 비교하는 것을 특징으로 하는 장치.
금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 통로를 따라 상기 연속 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는, 상기 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 상기 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 금속 스트립 상에 실제로 가해지는 장력이 상기 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 제1수단을 제어하기 위한 제4수단과, 상기 노상 롤을 회전 구동하기 위한 제5수단을 포함하며, 상기 제1수단은, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하도록 상호 협력하는, 상기 소둔로의 입구에 배치된 제1브리들 롤과, 상기 소둔로의 출구에 배치된 제2브리들 롤과, 상기 소둔로 내의 상기 금속 스트립 통로 상에 배치된 제3브리들 롤을 포함하며, 상기 제3브리들 롤은 소정 속도로 구동되며, 상기 제4수단은 상기 최적 장력 범위 내에 있도록 장력을 조절하기 위해 상기 제1, 제2 및 제3브리들 롤 각각의 회전 속도를 제어하며, 상기 최적 장력 범위 내에 상기 장력을 유지하도록 상기 제3브리들 롤의 회전 속도와 관련하여 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하며, 상기 제2수단과 협력하여 상기 최적 장력 범위 내로 상기 금속 스트립의 장력을 조절하기 위해 상기 제5수단과 협력하는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 상기 제5수단은 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 각 노상 롤의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 제4수단은 소둔될 상기 금속 스트립 성분을 참조하여 상기 최적 장력 범위를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제4수단은, 극저탄소강 스트립 상에 가해지는 장력이 ykg/㎟이고 유효 크라운량이 xmm일 경우 적정 범위가 (y₁=-0.5x+3) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 한정되도록, 상기 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 상기 최적 장력 범위를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제13항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 노상 롤의 상기 유효 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=y₁-0.5) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시되는 기준에 의해 한정되도록 Ti 또는 Nb를 함유하는 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 상기 최적 장력 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 소둔로는 가열 단계 및 냉각 단계로 나뉘어지며, 상기 제2수단은 상기 가열 단계 및 냉각 단계 내의 작업 변수를 서로 개별적으로 감시하며, 상기 제3수단은 상기 가열 단계 및 냉각 단계 내에 배치된 노상 롤의 추정 유효 롤 크라운량을 크기를 서로 개별적으로 유도하며, 상기 제4수단은 상기 가열 단계 및 냉각 단계 내에서 이동하는 금속 스트립의 장력을 서로 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 상기 제1수단은 상기 소둔로의 입구에 배치된 제1브리들 롤과, 상기 소둔로의 출구에 배치된 제2브리들 롤과, 상기 소둔로 내의 상기 금속 스트립 통로 상에 배치된 제3브리들 롤을 포함하며, 상기 제1 및 제3브리들 롤은 상기 가열 단계 내의 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상호 협력하며 상기 제2 및 제3브리들 롤은 상기 냉각 단계 내의 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상호 협력하며, 상기 제4수단은 상기 최적 장력 범위 내에 있도록 상기 장력을 조절하기 위해 상기 제1, 제2 및 제3브리들 롤 각각의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제18항에 있어서, 상기 제3 브리들 롤은 소정 속도로 구동되며, 상기 제 4수단은 상기 최적 장력 범위 내로 상기 장력을 유지하도록 상기 제3브리들 롤의 회전 속도에 대해 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 롤 크라운의 열 변화를 야기하는 변수로서 상기 소둔로 내의 상기 가열 단계 및 상기 냉각 단계 내의 온도를 서로 개별적으로 감시하며, 상기 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시된 온도 및 상기 금속 스트립의 선 속도를 기초로 하여 상기 노상 롤의 여러 부분에서의 추정 온도 분포를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제20항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 소둔로의 상기 가열 단계 및 상기 냉각 단계를 통해 이동하는 상기 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 각각 개별적으로 또한 감시하며, 상기 제4수단은 상기 최적 장력 범위 표시 기준과 상기 실제 장력 사이의 편차를 기초로 하여 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전속도를 조절하기 위해 상기 최적 장력 범위를 유도하고, 상기 최적 장력 범위를 한정하는 기준을 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 실제 장력과 비교하는 것을 특징으로 하는 장치.
금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하며 가열 단계 및 냉각 단계로 나뉘어진 연속 소둔로 내의 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 통로를 따라 상기 연속 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는, 상기 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 상기 작업 변수를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 금속 스트립 상에 실제로 가해지는 장력이 상기 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 제1수단을 제어하기 위한 제4수단과, 상기 노상 롤을 회전 구동하기 위한 제5수단을 포함하며, 상기 제1수단은 상기 소둔로의 입구에 배치된 제 1브리들 롤과, 상기 소둔로의 출구에 배치된 제 2브리들 롤과, 상기 소둔로 내의 상기 금속 스트립 통로 상에 배치된 제3브리들 롤을 포함하며, 상기 제1 및 제3브리들 롤은 상기 가열 단계내의 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상호 협력하며 상기 제2 및 제3브리들 롤은 상기 냉각 단계 내의 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상호 협력하며, 상기 제3브리들 롤은 소정 속도로 구동되며, 상기 제2수단은 상기 롤 크라운의 열 변화를 야기하는 변수로서 상기 소둔로 내의 상기 가열 단계 및 상기 냉각 단계 내의 온도를 서로 개별적으로 감시하며, 상기 소둔로의 상기 가열 단계 및 상기 냉각 단계를 통해 이동하는 상기 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 각각 개별적으로 또한 감시하며, 상기 제3수단은 롤 크라운량의 열 변화를 추정하기 위해 감시된 온도 및 상기 금속 스트립의 선 속도를 기초로 하여 상기 노상 롤의 여러 부분에서의 추정 온도 분포를 유도하여, 상기 가열 단계 및 냉각 단계 내에 배치된 노상 롤의 추정 유효 롤 크라운량을 크기를 서로 개별적으로 유도하며, 상기 제4수단은 상기 가열 단계 및 냉각 단계 내에서 이동하는 금속 스트립의 장력을 서로 개별적으로 제어하며, 상기 최적 장력 범위 내에 있도록 상기 장력을 조절하기 위해 상기 제1, 제2 및 제3브리들 롤 각각의 회전 속도를 각각 제어하며, 상기 최적 장력 범위 내로 상기 장력을 유지하도록 상기 제3브리들 롤의 회전 속도에 대해 상기 제1 및 제2브리들 롤 의 회전 속도를 조절하며, 상기 최적 장력 범위 표시 기준과 상기 실제 장력 사이의 편차를 기초로 하여 상기 제1 및 제2브리들 롤의 회전 속도를 조절하기 위해 상기 최적 장력 범위를 유도하고 상기 최적 장력 범위를 한정하는 기준을 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 실제 장력과 비교하며, 상기 제4수단은 상기 제2수단과 협력하여 상기 최적 장력 범위 내로 상기 금속 스트립의 장력을 조절하기 위해 상기 제5수단과 협력하는 것을 특징으로 하는 장치.
제22항에 있어서, 상기 제5수단은 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 각 노상 롤의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
금속 스트립의 통로를 한정하는 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로용 장력 제어 장치에 있어서, 상기 통로를 따라 상기 연속 소둔로를 통해 이동하는 상기 금속 스트립에 장력을 가하기 위한 제1수단과, 상기 노상 롤 상의 유효 롤 크라운량의 변화에 영향을 미치는, 상기 소둔로의 소정 작업 변수를 감시하기 위한 제2수단과, 상기 제2수단에 의해 감시된 상기 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하기 위한 제3수단과, 상기 작업 변구를 기초로 하여 최적 장력 범위를 유도하고, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력이 상기 최적 장력 범위 내로 유지될 수 있도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 조절하기 위해 상기 제1수단을 제어하기 위한 제4수단을 포함하며, 상기 제4수단은, 극저탄소강 스트립 상에 가해지는 장력이 y kg/㎟이고 유효크라운량이 xmm일 경우 상기 범위가(y₁=-0.5x+3) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시된 선에 의해 한정되도록, 상기 노상 롤의 유효 크라운량에 대한 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 상기 최적 장력 범위를 유도하는 것을 특징으로 하는 장치.
제24항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 노상 롤의 상기 유효 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제24항에 있어서, 상기 제4수단은(y₂=y₁-0.5) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시되는 기준에 의해 한정되도록 Ti 또는 Nb를 함유하는 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 상기 최적 장력 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 장치.
제26항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 노상 롤의 상기 유효 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
소정 롤 크라운량이 제공된 다수의 노상 롤을 포함하는 연속 소둔로내의 금속 스트립 사이에 가해지는 장력을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 통로를 따라 브리들 롤을 제공하는 단계와, 상기 소둔로 내의 상기 금속 스트립에 상기 브리들 롤의 회전 속도의 편차에 따라 결정되는 크기의 장력을 가하기 위해 상기 브리들 롤을 각각 제어된 속도로 구동하는 단계와, 상기 유효 롤 크라운량에 영향을 미치는 노 작업 변수를 감시하는 단계와, 감시된 작업 변수를 기초로 하여 추정 유효 롤 크라운량을 유도하는 단계와, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 상기 장력이 상기 추정 롤 크라운량과 소정 관계 내로 유지되도록 상기 금속 스트립 상에 가해지는 목표 장력을 유도하는 단계와, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 장력을 목표 장력으로 조절하기 위해 상기 브리들 롤의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제28항에 있어서, 상기 금속 스트립 상에 가해지는 실제 장력을 감시하는 단계를 또한 포함하며, 상기 브리들 롤의 회전 속도의 상기 제어는 상기 실제 장력과 상기 목표 장력 사이의 편차를 기초로 하여 상기 편차가 0이 되도록 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제28항에 있어서, 상기 각 브리들 롤의 회전 속도는 예정된 어느 하나의 브리들 롤의 회전 속도를 참조하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제29항에 있어서, 상기 작업 변수를 감시하는 단계에서는, 상기 소둔로 내의 가스 온도 및 상기 금속 스트립의 선 속도가 감시되며, 상기 추정 롤 크라운량은 감시된 온도 및 상기 선 속도를 기초로 하여 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
제30항에 있어서, 상기 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위한 목표 장력은, 극저탄소강 스트립 상에 가해지는 장력이 y kg/㎟이고 유효 크라운량이 xmm일 경우, 범위가(y₁=-0.5x+3) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시되는 선에 의해 한정되도록, 추정 유효 롤 크라운량에 대해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제31항에 있어서, 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 노상 롤의 상기 유효 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제31항에 있어서, 상기 제4수단은 Ti 또는 Nb를 함유하는 극저탄소강 스트립을 소둔하기 위해 상기 최적 장력 범위를(y₂=y₁-0.5) 및 (y₃=-0.2x+0.5)로 표시되는 기준에 의해 한정되도록 변경하는 것을 특징으로 하는 방법.
제33항에 있어서, 상기 제4수단은(y₄=0.25) 및 (x=-1)로 표시되는 기준에 의해 상기 유효 노상 롤 크라운량에 대한 상기 최적 장력 범위를 또한 한정하는 것을 특징으로 하는 방법.