JPS6033171B2 - ストリツプの炉内張力制御方法 - Google Patents
ストリツプの炉内張力制御方法Info
- Publication number
- JPS6033171B2 JPS6033171B2 JP55084824A JP8482480A JPS6033171B2 JP S6033171 B2 JPS6033171 B2 JP S6033171B2 JP 55084824 A JP55084824 A JP 55084824A JP 8482480 A JP8482480 A JP 8482480A JP S6033171 B2 JPS6033171 B2 JP S6033171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- furnace
- section
- pattern
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はストリップの炉内張力制御方法に関し、特に多
数のローラによって搬送されるプロセスラインの炉の張
力分布の制御方法に関するものである。
数のローラによって搬送されるプロセスラインの炉の張
力分布の制御方法に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において１は炉内を搬送される被熱処理帯状材料（以
下ストリップという）、２は多数の搬送ローラで、複数
例えば４つのセクション３Ａ〜３Ｄに分けて駆動制御さ
れる。また４は各ローラ２をそれぞれ駆動するモータ、
私〜５Ｄはこれらのモータ４を各セクションごとに一括
駆動する電源装置であり、各セクションごとにモ−夕４
の速度を速度調整器解〜弧によって可変制御する。なお
第１図の場合ストリツプーは右のセクション３Ａから左
のセクション３Ｂ〜３Ｄへ順次搬送されるものとする。
さらに７Ａ〜７Ｄはテンションメータであり、各セクシ
ョン船〜釦の出ロ側のストリップーの張力を検出する。
下ストリップという）、２は多数の搬送ローラで、複数
例えば４つのセクション３Ａ〜３Ｄに分けて駆動制御さ
れる。また４は各ローラ２をそれぞれ駆動するモータ、
私〜５Ｄはこれらのモータ４を各セクションごとに一括
駆動する電源装置であり、各セクションごとにモ−夕４
の速度を速度調整器解〜弧によって可変制御する。なお
第１図の場合ストリツプーは右のセクション３Ａから左
のセクション３Ｂ〜３Ｄへ順次搬送されるものとする。
さらに７Ａ〜７Ｄはテンションメータであり、各セクシ
ョン船〜釦の出ロ側のストリップーの張力を検出する。
さらに８Ａ〜８Ｄは各セクション３Ａ〜３Ｄごとに設け
られている張力設定器で、その出力を各テンションメー
タ７Ａ〜７Ｄの検出信号とつき合せると共に、さらに炉
内速度基準信号Ｓｏとつき合せて偏差信号をフィードバ
ック信号として速度調整器６Ａ〜６Ｄへ入力される。か
くしてそれぞれ各別に制御されるセクション３Ａ〜３Ｄ
が全体としてプロセスラインの炉を構成している。なお
セクション３Ｂ〜３Ｄ及びその制御部の構成のうち入力
側のセクション３Ａ及びその制御部の構成と同じ構成の
部分は図示を省略している。
られている張力設定器で、その出力を各テンションメー
タ７Ａ〜７Ｄの検出信号とつき合せると共に、さらに炉
内速度基準信号Ｓｏとつき合せて偏差信号をフィードバ
ック信号として速度調整器６Ａ〜６Ｄへ入力される。か
くしてそれぞれ各別に制御されるセクション３Ａ〜３Ｄ
が全体としてプロセスラインの炉を構成している。なお
セクション３Ｂ〜３Ｄ及びその制御部の構成のうち入力
側のセクション３Ａ及びその制御部の構成と同じ構成の
部分は図示を省略している。
次に動作について説明する。テンションメータ７Ａ〜７
Ｄでそれぞれ検出された張力信号は張力設定器８Ａ〜８
０の信号と比較されて速度調整器６Ａ〜６Ｄへ入力され
る。一方速度調整器６Ａ〜６Ｄには炉内の搬送速度の基
準信号が入力されており、これに上記の制御信号が加わ
ることによってロールの速度はある基準速度の近辺を上
，下に変化し、炉内の張力を変化させ、最終的にテンシ
ョンメータ７Ａ〜７Ｄの検出信号と張力設定器８Ａ〜８
Ｄの設定信号とが一致するような制御を行う。
Ｄでそれぞれ検出された張力信号は張力設定器８Ａ〜８
０の信号と比較されて速度調整器６Ａ〜６Ｄへ入力され
る。一方速度調整器６Ａ〜６Ｄには炉内の搬送速度の基
準信号が入力されており、これに上記の制御信号が加わ
ることによってロールの速度はある基準速度の近辺を上
，下に変化し、炉内の張力を変化させ、最終的にテンシ
ョンメータ７Ａ〜７Ｄの検出信号と張力設定器８Ａ〜８
Ｄの設定信号とが一致するような制御を行う。
このように各制御ループは各々セクション３Ａ〜３Ｄご
とに独立して張力制御を行なう。
とに独立して張力制御を行なう。
従来の張力制御装置は以上の様に構成されているので次
の欠点があった。
の欠点があった。
０１ 炉内の各セクション３Ａ〜３Ｄ全体としての張力
の分布パターンを決定するためには、その都度手動で張
力設定器８Ａ〜８０を個々に調整してやる必要があり、
各制御ループが独立しているため相互間に干渉が生じて
一義的に決定できず試行錯誤による調整によるしかなか
った。
の分布パターンを決定するためには、その都度手動で張
力設定器８Ａ〜８０を個々に調整してやる必要があり、
各制御ループが独立しているため相互間に干渉が生じて
一義的に決定できず試行錯誤による調整によるしかなか
った。
‘２） 炉内ローラ駆動系は、ピンチローラ等がなくス
トリップーに対して拘束力の弱いものである。従って独
立した制御ループを連続させた構成では個々の制御ルー
プの制御力に限界があり、張力設定器８Ａ〜柵に対する
設定値そのものにも煩雑な拘束条件があり調整し難いと
いう欠点があった。【３ー ｛２項で上述した様に、炉
内ローラ駆動系は拘束力が弱いため、炉内の張力分布は
長さ方向に対する変化率をある一定値以下に抑えること
が望ましい。
トリップーに対して拘束力の弱いものである。従って独
立した制御ループを連続させた構成では個々の制御ルー
プの制御力に限界があり、張力設定器８Ａ〜柵に対する
設定値そのものにも煩雑な拘束条件があり調整し難いと
いう欠点があった。【３ー ｛２項で上述した様に、炉
内ローラ駆動系は拘束力が弱いため、炉内の張力分布は
長さ方向に対する変化率をある一定値以下に抑えること
が望ましい。
しかし従来の方法では、これを管理できず、過大な制御
出力が加わり、ロールの滑りにより材料に傷がつくとい
う欠点があった。本発明は上記のような従釆のものの欠
点を除去するためになされたもので、炉内張力制御を、
各セクションでの張力分担と、炉内全体の張力パターン
の両面から行なうことにより、第１に張力制御装置とし
ての調整を一段と容易にすると共に、第２にセクション
内に過大な制御力が生じないように抑制し得るようにし
、さらに第３に張力パターンの変更を行う際に、各セク
ションの張力パターンの変更順序を決めて行うようにす
ることにより全体として張力変動が十分小さい状態で修
正をなし得る張力制御装置を得ることができるようにし
ようとするものである。以下本発明の一実施例を第１図
との対応部分に同一符号を附して示す第２図について詳
述しよう。
出力が加わり、ロールの滑りにより材料に傷がつくとい
う欠点があった。本発明は上記のような従釆のものの欠
点を除去するためになされたもので、炉内張力制御を、
各セクションでの張力分担と、炉内全体の張力パターン
の両面から行なうことにより、第１に張力制御装置とし
ての調整を一段と容易にすると共に、第２にセクション
内に過大な制御力が生じないように抑制し得るようにし
、さらに第３に張力パターンの変更を行う際に、各セク
ションの張力パターンの変更順序を決めて行うようにす
ることにより全体として張力変動が十分小さい状態で修
正をなし得る張力制御装置を得ることができるようにし
ようとするものである。以下本発明の一実施例を第１図
との対応部分に同一符号を附して示す第２図について詳
述しよう。
第２図において、７Ｅはテンションメータで、炉の入口
部分の張力を検出する。また１１はセクション内張力分
担スケジュール回路で、各セクション３Ａ〜３Ｄにおけ
る張力分担値を定められたパターンから算出し設定する
。この設定値は各セクション毎に出力され、各セクショ
ンの入，出側のテンションメータの出力の差と比較され
、その偏差分が乗算器１２Ａ〜１２Ｄに入力される。こ
の乗算器１２Ａ〜１２Ｄには炉内張力パターン制御回路
１３からの修正ゲインが入力され、偏差分はこのゲイン
の分だけ増幅されて速度調整器６Ａ〜６Ｄに入力される
。
部分の張力を検出する。また１１はセクション内張力分
担スケジュール回路で、各セクション３Ａ〜３Ｄにおけ
る張力分担値を定められたパターンから算出し設定する
。この設定値は各セクション毎に出力され、各セクショ
ンの入，出側のテンションメータの出力の差と比較され
、その偏差分が乗算器１２Ａ〜１２Ｄに入力される。こ
の乗算器１２Ａ〜１２Ｄには炉内張力パターン制御回路
１３からの修正ゲインが入力され、偏差分はこのゲイン
の分だけ増幅されて速度調整器６Ａ〜６Ｄに入力される
。
従って張力分担スケジュール回路１１によって設定され
た炉内張力分担は、乗算器１２Ａ〜１２Ｄに入力された
修正ゲインに応じて、ロール２の速度を修正することに
よって制御される。ここで炉内張力パターン制御回路１
３は、張力分担スケジュール回路１１が各セクションの
張力分担の制御を行うのに対して後述する方法で決定さ
れた炉内張力パターンからの全体のずれを修正する。
た炉内張力分担は、乗算器１２Ａ〜１２Ｄに入力された
修正ゲインに応じて、ロール２の速度を修正することに
よって制御される。ここで炉内張力パターン制御回路１
３は、張力分担スケジュール回路１１が各セクションの
張力分担の制御を行うのに対して後述する方法で決定さ
れた炉内張力パターンからの全体のずれを修正する。
炉内張力パターン制御回路１３には、予めテンションメ
ー夕７Ａ〜７Ｅの張力信号がとり込まれており、全体の
張力のパターン（分布）をデータとして持っている。従
って、あらかじめ決定されたパターンから実張力がどの
ような分布でずれているかが判り、この大きさに応じて
乗算器１２Ａ〜１２Ｄにおけるゲインを変更してパター
ンのずれを修正するよう横成されている。ここで張力パ
ターンを変更する際に炉内張力パターン制御回路１３か
ら乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修正入力の与え方は、全て
のセクション３Ａ〜３Ｄに対して同時に行うことはせず
、炉内張力パターン制御回路１３の内部に予定されてい
る順序で行うようになされている。
ー夕７Ａ〜７Ｅの張力信号がとり込まれており、全体の
張力のパターン（分布）をデータとして持っている。従
って、あらかじめ決定されたパターンから実張力がどの
ような分布でずれているかが判り、この大きさに応じて
乗算器１２Ａ〜１２Ｄにおけるゲインを変更してパター
ンのずれを修正するよう横成されている。ここで張力パ
ターンを変更する際に炉内張力パターン制御回路１３か
ら乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修正入力の与え方は、全て
のセクション３Ａ〜３Ｄに対して同時に行うことはせず
、炉内張力パターン制御回路１３の内部に予定されてい
る順序で行うようになされている。
以上の構成の制御装置は第３図の張力パターンに従って
張力制御を行う。
張力制御を行う。
第３図は横軸をテンションメータの位置とし、縦軸を検
出張力値とし、各セクションの張力値打，〜Ｔ５を結ぶ
と一定の図形が出釆る。（これを張力パターンと呼ぶ）
。しかるに第２図の張力分担スケジュール回路１１はこ
の張力パターンの傾きを設定し、これに対して炉内張力
パターンの一致するように制御する。以下に基準張力パ
ターンの決定方法及び張力／ぐターンの制御方法につい
て説明する。〔１〕 張力分担の決定方法 張力分担は張力分担スケジュール回路１１が決める。
出張力値とし、各セクションの張力値打，〜Ｔ５を結ぶ
と一定の図形が出釆る。（これを張力パターンと呼ぶ）
。しかるに第２図の張力分担スケジュール回路１１はこ
の張力パターンの傾きを設定し、これに対して炉内張力
パターンの一致するように制御する。以下に基準張力パ
ターンの決定方法及び張力／ぐターンの制御方法につい
て説明する。〔１〕 張力分担の決定方法 張力分担は張力分担スケジュール回路１１が決める。
ここで張力分担は任意に決定することができるが、この
実施例の場合は後の説明のために、炉入側張力ＴＥと炉
出側張力Ｔ。及び炉内張力最小値Ｔ肌Ｎが与えられてい
る場合を示す。なおセクションの数について、第３図の
場合は第２図の４つのセクション３Ａ〜３Ｄと、５つの
テンションメータ７Ａ〜７Ｅとを具えた例について示し
ているが、一般には第４図に示す如くいくつあっても良
い。ところで第４図に示す如く一般的にｎ個のセクショ
ンＳ，，Ｓ２…Ｓｒを考え、ｒ番目のセクションＳｒの
入口張力をＴｒ‐，，出口張力をＴｒと決める場合を考
察する。
実施例の場合は後の説明のために、炉入側張力ＴＥと炉
出側張力Ｔ。及び炉内張力最小値Ｔ肌Ｎが与えられてい
る場合を示す。なおセクションの数について、第３図の
場合は第２図の４つのセクション３Ａ〜３Ｄと、５つの
テンションメータ７Ａ〜７Ｅとを具えた例について示し
ているが、一般には第４図に示す如くいくつあっても良
い。ところで第４図に示す如く一般的にｎ個のセクショ
ンＳ，，Ｓ２…Ｓｒを考え、ｒ番目のセクションＳｒの
入口張力をＴｒ‐，，出口張力をＴｒと決める場合を考
察する。
ただしＴｏ＝ＴＥ（炉入側張力）、Ｔｎ＝Ｔ。（炉出側
張力）として与えられている。第ｒ番目のセクションＳ
ｒの出側張力Ｔｒにおいて、ＴＭ，Ｎとなる炉内分布は
第１番目のセクションＳ，から第ｒ番目のセクション対
して次の張力分担Ｑを与えて設定する。
張力）として与えられている。第ｒ番目のセクションＳ
ｒの出側張力Ｔｒにおいて、ＴＭ，Ｎとなる炉内分布は
第１番目のセクションＳ，から第ｒ番目のセクション対
して次の張力分担Ｑを与えて設定する。
Ｑ．＝Ｔ肌主−Ｔ８ ‐”‘１１また第（ｒ
＋１）番目のセクションから第ｎ番目のセクションＳｎ
に対しては、次の張力分担を与える。
＋１）番目のセクションから第ｎ番目のセクションＳｎ
に対しては、次の張力分担を与える。
Ｑ２ ＝Ｔ。
−ＴＭ，Ｎ …【２’ｎ−ｒ以
上で決定された張力の分担を各制御ループに設定する。
上で決定された張力の分担を各制御ループに設定する。
〔２〕 張力パターンの制御方法
張力パターンの制御は炉内張力パターン制御回路１３に
よって制御される。
よって制御される。
先ず第４図で設定された張力パターンは炉内張力パター
ン制御回路１３内に記憶される。なおこの記憶値を表わ
すときは、Ｔｒｘにようにサフイツクスをつけて示す。
次に制御の手順を示す。（２‐１） 各セクションの実
張力Ｔｒは、設定された張力パターンの記憶値Ｔｒｘと
常に比較される。
ン制御回路１３内に記憶される。なおこの記憶値を表わ
すときは、Ｔｒｘにようにサフイツクスをつけて示す。
次に制御の手順を示す。（２‐１） 各セクションの実
張力Ｔｒは、設定された張力パターンの記憶値Ｔｒｘと
常に比較される。
ここでｒ＝１〜ｎである。（２‐２） この比較を行な
った後に、ＩＴｒ−Ｔｒｘｌ＝△Ｔｒの値が規定の値以
上であるものが１個以上ある場合は次の修正ゲイン夕を
計算する。
った後に、ＩＴｒ−Ｔｒｘｌ＝△Ｔｒの値が規定の値以
上であるものが１個以上ある場合は次の修正ゲイン夕を
計算する。
ｇ＝ノ孝６ｉ（Ｔ瓜−Ｔｉ）２ …｛３１ｉ＝１
ただし６ｉは第ｉ番目のセクションに対する重み係数で
あり、重み係数６ｉを適当に選定することによって、任
意のセクションの全体の張力パターンに対する優先度を
決定することができる。
ただし６ｉは第ｉ番目のセクションに対する重み係数で
あり、重み係数６ｉを適当に選定することによって、任
意のセクションの全体の張力パターンに対する優先度を
決定することができる。
（２‐３） 各セクションの実張力の傾きＴｒＴｒ‐，
と記憶値Ｔｒｘ−Ｔ（ｒ‐．）ｘとを比較し、ＩＴｒＸ
−Ｔ（ｒ−，）Ｘ！＞ＩＴｒ−Ｔｒ−，ｌ…｛４ー が成立すればｍ又は｛２１式で設定した張力分担の設定
値を修正ゲインのこ正比例させて増大させる。
と記憶値Ｔｒｘ−Ｔ（ｒ‐．）ｘとを比較し、ＩＴｒＸ
−Ｔ（ｒ−，）Ｘ！＞ＩＴｒ−Ｔｒ−，ｌ…｛４ー が成立すればｍ又は｛２１式で設定した張力分担の設定
値を修正ゲインのこ正比例させて増大させる。
また
ＩＴｒＸ−Ｔ（ｒ‐，）ＸＩ
＜ＩＴｒ−Ｔｒ‐．ｌ…（５｝
であればｍ又は〔２）式で設定した張力分担の設定値を
１／のこ比例させて減少させる。
１／のこ比例させて減少させる。
以上の修正動作をｒ＝１〜ｎの張力分担のル−プに対し
て加えるものとする。
て加えるものとする。
（２‐公 張力パタ−ンの変更の仕方
張力パターンを変更する場合は、炉内張力パターン制御
回路１３から乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修正入力を必要
に応じて変更する。
回路１３から乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修正入力を必要
に応じて変更する。
しかるに各乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修正入力の変更は
同時に行わず、炉内張力パターン制御回路１３内に予定
された順序で１つっつ変更して行く。かくすれば全体と
してストリツプーに与える張力の変動は最小限にとどめ
ることができる。
同時に行わず、炉内張力パターン制御回路１３内に予定
された順序で１つっつ変更して行く。かくすれば全体と
してストリツプーに与える張力の変動は最小限にとどめ
ることができる。
なお上言己の実施例では張力分担を決定するにつきＴＥ
，ＴＤ，ＴＭ，Ｎが与えられた場合として述べたが、こ
れに限らず各セクションの張力分担が決定できれば他の
計算方法でも良い。
，ＴＤ，ＴＭ，Ｎが与えられた場合として述べたが、こ
れに限らず各セクションの張力分担が決定できれば他の
計算方法でも良い。
また各セクションの張力分担を直接与えてもかまわない
。また上記の実施例では張力パターンの修正ゲインを糊
式で与えたが、要はＴｉｘ−Ｔｉの変差分がｉ＝１〜Ｎ
に対して均等に反映する関数であれば良い。
。また上記の実施例では張力パターンの修正ゲインを糊
式で与えたが、要はＴｉｘ−Ｔｉの変差分がｉ＝１〜Ｎ
に対して均等に反映する関数であれば良い。
さらに炉内張力を急激に変化させることは一般に好まし
くない。
くない。
従って〔２〕項で述べた張力パターンの制御手順（２一
１），（２一２），（２一３）をある時間Ｔをサンプリ
ング時間としてサンプリング制御するようにしてもよい
。以上の様に、本発明によれば炉内張力分布全体を管理
されたパターンに制御すると同時に、各セクションにお
ける張力分担を一定の範囲内に制御するので、第１に各
セクションについて煩雑な調整をすることないこ炉内張
力を要求される任意のパターンへ制御できる。
１），（２一２），（２一３）をある時間Ｔをサンプリ
ング時間としてサンプリング制御するようにしてもよい
。以上の様に、本発明によれば炉内張力分布全体を管理
されたパターンに制御すると同時に、各セクションにお
ける張力分担を一定の範囲内に制御するので、第１に各
セクションについて煩雑な調整をすることないこ炉内張
力を要求される任意のパターンへ制御できる。
また第２に各セクションの制御出力を個々に抑えている
のでロールの滑り｝こより材料に傷が生じないように未
然に防止できる。
のでロールの滑り｝こより材料に傷が生じないように未
然に防止できる。
さらに第３に、張力パターンを変更する際に炉内張力パ
ターン制御回路１３から各乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修
正入力の変更を、同時に行わず、予定の順序で行うよう
にしたことにより、炉内全体としてストリップ１与える
張力の変動を最小限にとどめることができる。
ターン制御回路１３から各乗算器１２Ａ〜１２Ｄへの修
正入力の変更を、同時に行わず、予定の順序で行うよう
にしたことにより、炉内全体としてストリップ１与える
張力の変動を最小限にとどめることができる。
第１図は従来の炉内張力制御装置を示すブロック図、第
２図は本発明に依るプロセスラインおけるストリップの
炉内制御方法の一例を適用した炉内張力制御装置を示す
ブロック図、第３図及び第４図はその動作の説明に供す
る張力分担を示す曲線図である。 １：ストリップ、２：ロール、３Ａ〜３Ｄ：セクション
、４：モータ、５Ａ〜５Ｄ：電源装置、６Ａ〜６Ｄ：速
度調整器、７Ａ〜７Ｅ：テンションメータ、８Ａ〜８Ｄ
：張力設定器、１１：張力分担スケジュール回路、１２
Ａ〜１２０：乗算器、１３：炉内張力パターン制御回路
。 第１図 第２図 第３図 第４図
２図は本発明に依るプロセスラインおけるストリップの
炉内制御方法の一例を適用した炉内張力制御装置を示す
ブロック図、第３図及び第４図はその動作の説明に供す
る張力分担を示す曲線図である。 １：ストリップ、２：ロール、３Ａ〜３Ｄ：セクション
、４：モータ、５Ａ〜５Ｄ：電源装置、６Ａ〜６Ｄ：速
度調整器、７Ａ〜７Ｅ：テンションメータ、８Ａ〜８Ｄ
：張力設定器、１１：張力分担スケジュール回路、１２
Ａ〜１２０：乗算器、１３：炉内張力パターン制御回路
。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ プロセスラインの炉内を複数のセクシヨンに分割し
、第１の制御ループによつて各セクシヨンの張力分担を
制御すると共に、第２の制御ループによつて炉内全体の
張力分布パターンをスケジユール化して制御することに
より、上記プロセスラインのストリツプの張力分布を制
御し、一旦決めた当該張力分布を変更する際に上記第１
の制御ループによる各セクシヨンの張力分担の変更を同
時に行わずに予定の順序で順次行うことにより上記プロ
セスラインのストリツプの張力変動を最小限にとどめる
ようにしたことを特徴とするストリツプの炉内張力制御
方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55084824A JPS6033171B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | ストリツプの炉内張力制御方法 |
| KR1019810001724A KR840002270B1 (ko) | 1980-06-19 | 1981-05-19 | 스트립의 노내장력(爐內張力)제어방법 |
| US06/274,052 US4371332A (en) | 1980-06-19 | 1981-06-15 | Method of controlling the tension of a strip within furnace |
| DE3123947A DE3123947C2 (de) | 1980-06-19 | 1981-06-16 | Verfahren zur Regelung der Zugspannung eines Metallbandes in einem Durchlauf-Glühofen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55084824A JPS6033171B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | ストリツプの炉内張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5723028A JPS5723028A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6033171B2 true JPS6033171B2 (ja) | 1985-08-01 |
Family
ID=13841494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55084824A Expired JPS6033171B2 (ja) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | ストリツプの炉内張力制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4371332A (ja) |
| JP (1) | JPS6033171B2 (ja) |
| KR (1) | KR840002270B1 (ja) |
| DE (1) | DE3123947C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4571274A (en) * | 1982-10-28 | 1986-02-18 | Kawasaki Steel Corporation | Method for continuous annealing of a metal strip |
| JPS6285343U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-05-30 | ||
| DE3602249C2 (de) * | 1986-01-25 | 1993-10-14 | Sundwiger Eisen Maschinen | Turm-Glühofen für Bänder |
| CA1280190C (en) * | 1986-09-30 | 1991-02-12 | Yasuhiro Yamaguchi | Method and system for controlling tension to be exerted on metal strip in continuous annealing furnace |
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Family Cites Families (1)
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