KR950005146A - 이앙기의 승강제어기구 - Google Patents

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KR950005146A
KR950005146A KR1019940019210A KR19940019210A KR950005146A KR 950005146 A KR950005146 A KR 950005146A KR 1019940019210 A KR1019940019210 A KR 1019940019210A KR 19940019210 A KR19940019210 A KR 19940019210A KR 950005146 A KR950005146 A KR 950005146A
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KR1019940019210A
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히로토 기무라
다카오 와타나베
류지 오치
Original Assignee
미츠이 고헤이
가부시키가이샤 구보다
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/003—Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice

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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

주행기체(1)에 대하여 모심기장치(5)가 구동기구(3)에 의해 구동승강자재로 연결되고, 또한 상기 모심기장치(5)에 후부지지점 주위에서 상하요동 자재로 설치된 접지플로트(9)의 접이압 변동에 의거한 상하 요동변위량을 검출하는 플로트 변위량 검출수단(10)이 구비되고, 이 플로트 변위량 검출수단(10)의 검출치가 제어목표치가 되도록 상기 구동기구(3)를 제어하는 제어수단(13)이 구비되어 있는 이앙기의 승강제어기구에는 상기 접지 플로트(9)의 진흙면상 통과후에 형성되는 구적깊이를 검출하는 구적깊이 검출수단(14)이 구비되고, 또한 상기 제어수단(13)은 상기 구적깊이 검출수단(14)의 검출정보에 의거하여 상기 접지플로트(9)의 상하요동량 검출의 감지감도를 보정한다.

Description

이앙기의 승강제어기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이앙기의 전체측면도.
제2도는 제어블록도.
제3도는 플로트센서 설치부의 측면도.

Claims (5)

  1. 주행기체(1)에 대하여 모심기장치(5)가 구동기구(3)에 의해 구동승강자재로 연결되고, 또한 상기 모심기장치(5)에 후부지지점 주위에서 상하요동 자재로 설치된 접지플로트(9)의 접지압 변동에 의거한 상하 요동변위량을 검출하는 플로트 변위량 검출수단(10)이 구비되고, 이 플로트 변위량 검출수단(10)의 검출치가 제어목표치가 되도록 상기 구동이구(3)를 제어하는 제어수단(13)이 구비되어 있는 이앙기의 승강제어기구에 있어서, 상기 접지플로트(9)의 진흙면상 통과후에 형성되는 구적깊이를 검출하는 구적깊이검출수단(14)이 구비되고, 또한 상기 제어수단(13)은 상기 구적깊이 검출수단(14)의 검출정보에 의거하여 상기 접지플로트(9)의 상하 요동량 검출의 감지감도를 보정하는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구적깊이 검출수단(14)은 접지플로트(9a, 9c)가 통과한 후의 플로트 폭방향 중앙위치의 진흙면상에 접지추종하면서 상하 요동하는 제1진흙면 추종접지체(21)와, 진흙면상에 접지추종하면 상하 요동하는 제2진흙면 추종접지체(22)로 구성되고, 상기 제1진흙면 추종접지체(21)는 상기 모심기장치(5)에 설치된 접지플로트(9a, 9c)의 기체진행방향 아래쪽에 설치되고, 상기 제2진흙면 추종접지체(22)는 접지플로트(9a, 9c)와 이들 접지플로트(9a, 9c)보다 기체폭방향 안쪽에 위치하는 다른 접지플로트(9b)와의 중간위치로서, 상기 제1진흙면 추종접지체(21)의 횡측 부위에 설치되어 있고, 상기 제1진흙 추공접지체(21)와 제2진흙면 추종접지체(22)의 상대상하 요동량에 의거하여 상기 접지플로트(9a, 9c)의 통과에 의해 진흙면상에 형성되는 구적깊이가 검출되는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1진흙면 추종접지체(21)는 차륜통과자욱을 걸타듯이 대략 U자 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어기구.
  4. 제1항 내지 제3항중의 어느 한항에 있어서, 상기 모심기장치(5)를 롤링하기 위한 롤링구동기구(4)가 구비되고 있고, 상기 제어수단(13)의 상기 각 구적깊이 검출수단(14, 14)에 있어서의 각 검출지의 차가 작아지도록 상기 롤링구동기구(4)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(13)은 상기 구적깊이 검출수단(14)의 검출정보에 의거하여 모종의 심기깊이를 변경하는 기능을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940019210A 1993-08-17 1994-08-03 이앙기의 승강제어기구 KR0133452B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-203061 1993-08-17
JP5203061A JPH0750907A (ja) 1993-08-17 1993-08-17 田植機の昇降制御機構
JP93-240795 1993-09-28
JP24079593A JP2854511B2 (ja) 1993-09-28 1993-09-28 田植機のローリング制御機構
JP5240796A JPH0787817A (ja) 1993-09-28 1993-09-28 田植機
JP5240797A JPH0787813A (ja) 1993-09-28 1993-09-28 田植機
JP93-240797 1993-09-28
JP93-240796 1993-09-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
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KR0133452B1 KR0133452B1 (ko) 1998-04-20

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KR1019940019210A KR0133452B1 (ko) 1993-08-17 1994-08-03 이앙기의 승강제어기구

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KR0133452B1 (ko) 1998-04-20
CN1055607C (zh) 2000-08-23
CN1108871A (zh) 1995-09-27

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