KR950004716A

KR950004716A - 반전기를 위한 주파수 제어 방법과 그 장치

Info

Publication number: KR950004716A
Application number: KR1019940017488A
Authority: KR
Inventors: 쯔네히로 엔도; 쯔요시 사사끼; 히로시 후지; 세이지 이시다
Original assignee: 가나이 쯔도무; 가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1994-07-20
Publication date: 1995-02-18
Also published as: JP3070341B2; KR100321465B1; JPH0739183A; US5574352A; DE4425547C2; DE4425547A1

Abstract

본 발명의 목적은 모터의 주파수 제어에 의한 과전류와 과전압을 막는 차단 저항 주파수 제어 반전기를 얻는 것이다. 이것은 제한 값과 검출 값과의 차이와 그들 변화를 입력하는 퍼지 제어기로부터의 출력에서 가속 또는 감속율을 발생하고 제한 값의 부근에서 전류를 유지하는 가속율을 자동적으로 발생하는 제어기와 세트 가속율을 판단하는 정상 가속 부를 가속시에 제공하며, 제한 값의 부근에서 전류와 전압을 유지하는 감속율을 자동적으로 발생하는 제어기와 세트 감속율을 판단하는 정상 감속부를 감속시에 제공하고, 제한값의 부근에서 전류를 유지하는 가속 또는 가속율을 유지하는 가속 또는 감속을 자동적으로 결정하는 자동과 정상 동작을 위한 2개의 제어 부분이 동작기에 의해 선택되는 제어부를 정상 상태 동작에서 제공하는 것을 포함하는 것에 의해 수행된다. 그로인해, 전류 또는 전압에서 변화를 고려하는 차단 저항, 가속 또는 감속율을 세팅 또는 조정하지 않는 가속 또는 감속 동작 능력, 실제적으로 여러가지 목적의 응용을 위해 적합한 선택가능한 자동 또는 정상 가속 또는 감속 동작 같은 특징이 제공된다.

Description

반전기를 위한 주파수 제어 방법과 그 장치.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims

가속 또는 감속 모드에서 모터를 제어가능하게 구동하기 위해 가변전압으로 dc전압, 가변 주파수 ac 전압을 출력하는 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어 방법에서, 주파수 제어 방법이 ,상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 그의 전류 제한 값간의 차이와 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 가속 또는 감속시 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류가 그의 전류 제한 값을 포함하는 프리세트 범위내에서 유지되도록 추론을 기초로 하여 상기 반전기로부터 출력되는 주파수의 가속 또는 감속율을 얻는 단계; 및 상기 가속 또는 감속율에 따라 반전기로부터 출력 주파수를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 반전기의 dc전압의 전압값과 그의 기준값간의 차이와, 그 차이의 변화 또는 dc전압의 변화량과 같은 2개 이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 상기 dc전압이 기준 값을 포함하는 프리세트 범위에 포함하도록 퍼지 추론을 기초로 하여 상기 반전기로부터 출력되는 주파수에 대한 감속율을 얻는 단계; 얻어진 감속율과 작게되는 어느 감속율이든지 제1항에 따라 얻어진 감속율을 구성하는 그룹으로부터 하나를 선택하는 단계; 및 선택된 감속율에 따라 반전기로부터 출력 주파수를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 제어장치.
가변 전압으로서 모터를 제어가능하게 구동하기 위해 가변 전압으로 dc전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하며 프리세트 가속 또는 감속율에서 구동된 모터를 제어하는 주파수 제어방법에 있어서, 상기 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어 방법이, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류가 전류 제한 값을 초과할때, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 그의 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개 이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 가속 또는 감속시 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류가 전류 제한 값을 포함하는 프리세트 범위내에서 유지되도록 퍼지 추론을 기초로 하여 상기 반전기로부터 출력되는 가속 또는 감속율을 얻는 단계; 및 상기 가속 또는 감속율에 따라 상기 반전기 로부터 출력 주파수를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 반전기의 dc전압의 전압값과 그의 기준 값간의 차이와, 그 차이의 변화 또는 dc 전압과 변화량과 같은 2개 이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 상기 dc전압이 기준 값을 포함하는 프리세트 범위에 포함되도록 퍼지 추론을 기초로 하여 상기 반전기로부터 출력되는 주파수에 대한 감속율을 얻는 단계; 얻어진 감속율과 작게되는 어느 감속율이든지 제3항에 따라 얻어진 감속율을 구성하는 그룹으로부터 하나를 선택하는 단계; 및 선택된 감속율에 따라 반전기로부터 출력 주파수를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 제어방법.
가변 전압으로서 dc전압과 가속 또는 감속 모드에서 구동된 모터를 제어하는 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어 방법에 있어서, 상기 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어방법이, 상기 반전기의 dc전압의 전압 값과 그의 기준 값과의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 dc전압의 변화량과 같은 2개 이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 상기 dc전압이 기준값을 포함하는 프리세트 범위에 포함되도록 퍼지 추론을 기초로 하여 상기 모터를 통해 흐르는 전류에 대한 전류 제한 값을 얻는 단계; 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 상기 전류 제한 값간의 차이와 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개 이상의 양을 사용하여 퍼지 추론을 수행하는 단계; 감속시 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류가 전류 제한 값을 포함하는 프리세트 범위에 포함되도록 제2퍼지 추론을 기초로 하여 반전기로부터 출력되는 주파수에 대한 감속율을 얻는 단계; 및 상기 가속 또는 감속율에 따라 상기 반전기로부터 출력 주파수를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어방법.
모터를 구동하는 가변 전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 및 상기 반전기로부터 출력된 출력 주파수를 결정하는 제어회로를 갖는 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 상기 반전기를 제어하기 위한 주파수 제어장치가, 상기 반전기에 대한 입력 dc전압과 거기에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와 이 차이 변화량 또는 반전기에 대한 입력 dc전압과 변화량과 같은 2개의 양을 입력하므로써 기준 전류 제한 값을 발생하기 위한 제1퍼지 제어수단; 및 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 상기 기준 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량과 같은 2개의 양을 입력하므로써 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 양을 출력하기 위한 제2퍼지 제어 수단을 포함하며, 상기 제1퍼지 제어 수단은 반전기 입력 dc전압이 전압 제한 값의 부근에서 유지되도록 상기 기준 전류 제한 값을 발생하는 반면에, 제2제어 수단은 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 양을 결정하여 모터 전류가 상기 기준 전류 제한 값의 부근에서 유지되도록 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 주파수 제어장치.
가변전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 및 상기 반전기로부터 출력된 출력 주파수를 결정하는 제어 회로를 갖는 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 상기 반전기 주파수 제어 장치가, 상기 반전기 입력 dc전압과 반전기 입력 dc전압 값에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와 이 차이의 변화량 또는 반전기 입력 dc전압의 변화량과 같은 2개의 입력 데이타를 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율과 관련된 제1양을 출력하는 제1퍼지 제어 수단; 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 모터 전류에 상응하는 전류 제한 값간의 차이와 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개의 입력 데이타를 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 제2양을 출력하는 제2퍼지 제어수단; 및 크고 작은 관계를 기초로 한 비교를 통한 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 상기 제1양과 상기 제2양중의 하나를 선택하기 위한 선택 수단을 포함하며, 상기 제1퍼지 제어수단은 반전기 입력 dc전압이 전압 제한 값의 부근이하에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 제1양을 결정하고, 제2퍼지 제어수단은 모터 전류가 전류 제한 값의 부근에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 감속율에 관련된 제2양을 결정하며, 선택 수단은 감속율을 감소시키는 어느것이든지 제1과 제2양중의 한측상의 감속율에 관련된 양의 하나를 선택 하는데에 적용되고, 감속율에 관련된 선택된 양을 기초로 하여 적당한 감속율을 결정하여 모터를 감속하도록 출력 주파수를 감소하는 것을 특징으로하는 반전기 주파수 제어장치.
유도 모터를 구동하기 위한 가변전압, 가변주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 상기 반전기로부터 출력 주파수를 결정하기 위한 제어 회로, 및 출력 주파수에 대한 가속율을 세팅하기 위한 파라메타 세팅 수단을 갖는 유도 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 반전기 주파수 제어장치가, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개의 양을 입력하고, 출력 주파수에 대한 가속율과 관련한 양을 출력하는 퍼지 제어수단; 및 제1기준 주파수를 발생하는 상기 파라메타 세팅 수단으로부터 입력되는 세트 가속율을 부가하는 적분기를 포함하고, 상기 제1기준 주파수를 기초로 하여 결정된 출력 주파수로 모터를 가속하는 동안, 모터 전류가 전류 제한 값을 초과하거나 그것의 부근으로 조만간 예상될때, 상기 퍼지 제어 수단이 출력 주파수에 대한 상기 가속율에 관련된 상기 양으로부터의 퍼지측 가속율을 결정하고, 상기 퍼지측 가속율을 부가하므로써 제2기준 주파수를 발생하는데 적합하며, 상기 제2기준 주파수와 상기 제1기준 주파수는 보정된 출력 주파수 보다 작은 기준주파수를 선택하도록 비교되어 모터를 가속시키는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어장치.
유도 모터를 구동하기 위한 가변 전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 상기 반전기로부터 출력 주파수를 결정하기 위한 제어 회로, 및 출력 주파수에 대한 가속율을 세팅하기 위한 파라메타 세팅 수단을 갖는 유도 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 반전기 주파수 제어장치가, 반전기 입력 dc전압과 이반전기 입력 dc전압에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 반전기입력 dc전압의 변화량과 같은 입력 데이타로서 2개의 양을 입력하고, 상한치가 최대 전류 제한 값에서 프리세트되는 기준 전류 제한 값을 출력하는 제1퍼지 제어수단; 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 기준 전류제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량과 같은 입력 데이타로서 2개의 양을 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 양을 출력하는 제2퍼지 제어수단;및 제1기준 주파수를 발생하는 상기 파라메타 세팅수단으로부터의 세트 가속율을 부가하는 적분기를 포함하고, 상기 제1기준 주파수를 기초로 하여 결정된 출력 주파수에서 모터를 감속하는 동안, 모터 전류가 상기 최대 전류 제한 값의 부근 또는 그 이상으로 상승하거나 그의 부근으로 조만간 예상될때, 또는 반전기 입력 dc전압이 상기 전압 제한 값의 부근 또는 그 이상으로 상승하거나 그의 부근으로 예상될때, 상기 제1퍼지 제어수단은 반전기 입력 dc전압이 전압 제한 값의 부근에서 유지되도록 상기 기준 전류 제한 값을 발생하기 위해 적용되고, 상기 제2퍼지 제어 수단은 모터 전류가 상기 기준 전류 제한 값의 부근에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 양으로부터 제2기준 주파수를 결정하기 위해 적용되며, 상기 제2기준 주파수와 상기 제1기준 주파수는 보정된 출력으로서 큰 기준 주파수를 선택하도록 비교되어 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어장치.
유도 모터를 구동하기 위한 가변 전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 상기 반전기로부터 출력 주파수를 결정하기 위한 제어회로, 및 출력 주파수에 대한 감속율을 세팅하기 위한 파라메타 세팅 수단을 갖는 유도모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 반전기 주파수 제어장치가. 반전기 입력 dc전압과 반전기 입력 dc전압에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 반전기 입력 dc전압의 변화량과 같은 2개의 양을 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율에 관련하는 제1양을 출력하는 제1퍼지 제어수단; 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 거기에 상응하는 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 입력 데이타로서 2개의 양을 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 제2양을 출력하는 제2퍼지 제어 수단; 크고 작은 관계를 기초로 한 비교를 통한 출력주파수에 대한 감속율에 관한 상기 제1과 제2양중의 어느 하나를 선택하기 위한 선택수단; 및 제1기준 주파수를 발생하는 상기 파라메타 세팅 수단으로부터 세트 감속율 입력을 부가하는 적분기를 포함하고, 상기 제1기준 주파수를 기초로 하여 결정된 출력 주파수에서 모터를 감속하는 동안, 모터 전류가 상기 전류제한 값의 부근 또는 그 이상으로 상승하거나 그것의 부근으로 조만간 예상될때, 또는 반전기 입력 dc전압이 상기 전압 제한 값의 부근 또는 그 이상으로 상승하거나 그것의 부근으로 예상될때 제1퍼지 제어수단은 반전기 입력dc전압이 전압 제한 값의 부근과 그 이하에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 제1양을 결정하기 위해 적용되고, 상기 제2퍼지 제어수단은 모터 전류가 전류 제한 값의 부근에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 제2양을 결정하기 위해 적용되며, 상기 선택 수단은 감속 율의 감소을 초래하게 하는 감속율에 관련한 양중의 하나를 선택하기 위해 적용되어, 퍼지측 가속율은 감속율에 관련한 양중의 선택된 하나를 기초로 하여 결정되며, 적분기는 퍼지측 감속율을 부가하므로써 제2기준 주파수를 발생하며, 그로 인하여 제2기준 주파수와 상기 제1기준 주파수의 비교를 통하여 큰 기준 주파수는 보정된 출력 주파수로서 선택되어 모터를 감속시키는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어장치.
유도 모터를 구동하기 위한 가변 전압, 가변 주파수ac 전압을 출력하는 반전기, 및 상기 반전기용 출력 주파수를 결정하기 위한 제어 회로를 갖는 모터를 구동하기 위한 모터 구동 장치에 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 그의 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력하고, 출력 주파수에 대한 가속 또는 감속율에 관련한 양을 출력하는 퍼지 제어수단, 및 반전기용 출력 주파수에 상응하는 세트 주파수를 입력하기 위한 주파수 세팅 수단을 더 포함하며, 상기 모터 구동 장치를 제어하기 위한 반전기 주파수 제어방법은, 세트 주파수가 출력 주파수와 일치하는 일정 속도 조건동안, 모터 전류가 상기 전류 제한 값의 부근 또는 이상으로 상승하거나 그것의 부근으로 조만간 예상될때, 모터 전류가 상기 전류 제한 값의 부근에서 유지되도록 출력 주파수에 대한 가속 또는 감속율에 관련한 상기 양을 선택하는 단계, 및 선택된 상기 양에 따라 보정된 출력 주파수를 발생하여 동작의 가속 또는 감속 모드에서 모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어방법.
유도 모터를 구동하기 위한 가변 전압, 가변 주파수ac 전압을 출력하는 반전기, 상기 반전기용 출력 주파수를 결정하기 위한 제어 회로, 및 출력 주파수에 대한 가속율을 세트하는 파라메타 세팅 수단을 갖는 유도 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 반전기 주파수 제어 장치가, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개의 양을 입력데이타로서 입력하고, 출력 주파수에 대한 가속율과 관련한 제 1양을 출력하는 제 1 퍼지 제어 수단, 및 상기 출력 주파수에 대한 가속율에 관련한 제 1양에 따라 제 1기준 주파수를 생성하는 제 1적분기를 포함하는 제 1가속 제어수단; 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 모터 전류의 변화량과 같은 2개의 양을 입력데이타로서 입력하고, 출력 주파수에 대한 가속율과 관련한 제 2양을 출력하는 제 2퍼지 제어수단, 및 상기 출력 주파수에 대한 가속율에 관련한 상기 제 2양을 기초로 하여 제 2기준 주파수를 생성하는 제 2적분기, 상기 파라메타 세팅 수단으로부터 입력된 세트 가속율을 부가하므로써 제 3기준 주파수를 생성하는 제3적분기, 및 상기 제2기준 주파수 및 상기 제3기준 주파수로부터 보정된 출력 주파수보다 작은 주파수를 선택하는 선택 수단을 포함하는 제2가속 제어 수단, 및 상기 제 1가속 제어 수단과 상기 제 2가속 제어 수단중의 어느 하나를 선택하는 가속 제어 수단을 포함하고, 선택된 가속 제어 수단이 보정된 출력 주파수를 결정하여 모터를 가속시키는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어장치.
유도 모터를 구동하기 위한 가변 전압, 가변 주파수ac 전압을 출력하는 반전기, 상기 반전기용 출력 주파수를 결정하기 위한 제어 회로, 및 출력 주파수에 대한 가속율을 세팅하기 위한 파라메타 세팅 수단을 갖는 유도 모터를 구동하기 위한 구동 장치에 있어서, 반전기 주파수 제어장치가, 반전기 입력 dc 전압과 그의 입력 dc 전압에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 반전기 입력 dc전압의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력하는 제 1퍼지 제어수단, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 거기에 상응하는 제1전류 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율과 관련한 양과 제 1양을 출력하는 제2퍼지 제어 수단, 및 제1기준 주파수를 발생하는 상기 출력 주파수의 감속율에 관련한 제1양을 부가하는 제 1적분기를 포함하는 제 1가속제어수단; 반전기 입력dc전압과 거기에 상응하는 전압 제한 값간의 차이와, 그 차이의 변화량 또는 반전기 입력dc전압의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력하고, 제2전류 제한 값을 출력하는 제 3퍼지 제어 수단, 상기 모터를 통해 흐르는 모터 전류와 상기 제2전류 제한 값간의 차이와, 이 차이의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력하고, 출력 주파수에 대한 감속율과 관련한 제 2양을 출력하는 제 4퍼지 제어수단, 제 2기준 주파수를 생성하는 상기 출력 주파수에 대한 감속율에 관련한 제 2양을 부가하는 제2적분기, 제 3기준 주파수를 생성하는 상기 파라메타 세팅 수단으로부터 입력된 세트 감속율을 부가하는 제 3적분기, 및 출력 주파수보다 상기 제2기준 주파수와 상기 제3기준 주파수 둘로부터의 더 작은 주파수를 선택하는 선택기를 포함하는 제2 감속 제어 수단, 및 상기 제1감속 제어 수단과 상기 제2감속 수단중의 어느 하나를 선택하는 선택 수단을 포함하고 선택된 감속 제어 수단이 보정된 출력 주파수를 결정하여 모터를 감속시키는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어 장치.
제 11항에 있어서, 상기 출력 주파수에 대한 가속 또는 감속율과 관련된 양에 따라 생성된 출력 주파수에 따른 모터를 가속하는 동안, 상기 주파수 세팅 수단에 의해 세트되는 상기 세트 주파수가 상기 일정 속도 동작시에 출력 주파수보다 크게 될때, 또는 가속 동작시에 출력 주파수가 상기 일정 속도 동작시의 출력 주파수와 같게 될때, 상기 출력 주파수에 관련된 양에 따라 보정된 출력 주파수의 발생이 중단되는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어 방법.
모터를 구동하는 가변전압, 가변 주파수 ac전압을 출력하는 반전기, 모터를 감속할 때에 상기 반전기에 입력dc전압이 과전압 되는 것을 막는 브레이크 수단, 및 상기 반전기용 출력 주파수를 결정하는 제어 회로를 갖는 모터를 구동하기 위한 모터 구동 장치용 반전기 주파수 제어 장치에 있어서, 반전기 입력 dc전압이 제 1전압 제한 값을 초과할때 반전기의 동작을 중지하는 보호 회로; 반전기 입력 dc전압이 제2전압 제한 값을 초과할때 상기 브레이크 수단을 작동시키는 브레이크 제어 수단; 및 반전기 입력 dc 전압과 제 3전압 제한 값간의 차이와 그 차이의 변화량 또는 반전기 입력 dc전압의 변화량과 같은 2개의 양을 입력 데이타로서 입력되는 퍼지 제어 수단을 구비하며, 상기 반전기의 출력 주파수는 상기 퍼지 제어 수단으로부터 출력에 따라 제어되어 모터를 감속시키며 상기 제 3전압 제한 값이 제 1전압 제한값보다 작은 값에서 세트되지만 상기 제 2전압 제한 값보다는 큰 값에서 세트되는 것을 특징으로 하는 반전기 주파수 제어 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.