KR950003790B1 - 공기조화기의 제어장치 - Google Patents

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KR950003790B1
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아츠시 나가사와
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가부시키가이샤 도시바
사토 후미오
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Abstract

내용 없음.

Description

공기조화기의 제어장치
제1도는 본 발명을 실시하는 장치의 제어부 전체의 구성을 나타내는 블록도.
제2도는 본 발명을 실시하는 장치중 리모콘제어부의 주요기능을 마이크로컴퓨터에 지니게 한 경우의 처리순서를 나타내는 플로우챠트.
제3도는 본 발명의 실시하는 장치중 본체제어부의 주요기능을 마이크로컴퓨터에 지니게 한 경우의 처리 순서를 나타내는 플로우챠트.
제4도는 본 발명을 실시하는 장치중 본체제어부가 압축기모터를 운전하는 전원주파수를 결정하는 경우의 온도차와 주파수의 관계를 나타내는 설명도.
제5도는 본 발명을 실시하는 장치의 동작을 설명하기 위해 온도 및 주파수와 시간과의 관계를 나타낸 선도.
제6도는 종래의 공기조화기의 개략구성을 나타내는 블록도.
제7도는 종래의 공기조화기의 동작을 설명하기 위해 온도 및 주파수와 시간과의 관계를 나타낸 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8 : 설정온도변경보턴 9 : 온도센서
10 : 리모콘온도주체 모드스위치 17 : 송신결정수단
18 : 송신회로 19 : 수신회로
20 : 온도센서 21 : 온도결정수단
23 : 비교연산수단 24 : 인버터
25 : 압축기모터
본 발명은 리모트콘트롤장치(이하, 리모콘이라 한다) 부근의 분위기의 온도를 설정온도에 접근시키기에 가장 적절한 공기조화기의 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 실내전체의 분위기를 설정온도에 접근시키는 것을 주안점으로 하고 있으며 그를 위해 공기조화기본체에 설치된 온도센서에 의해 흡입공기의 온도를 검출하고 그 검출온도를 실내온도의 대표값으로 하여 이것이 설정온도에 일치하도록 압축기의 회전수와 운전, 정지의 제어를 하고 있었다.
그러나 실제로 공기조화기를 사용하는 사용자가 있는 위치의 분위기온도는 공기조화기본체에 설치된 온도센서가 검출한 검출온도와는 상당히 동떨어져 있는 일이 있었다.
그래서 공기조화기를 사용하는 사용자가 있는 위치와 리모콘이 놓여지는 위치가 대략 같은 것에 착안하여 사용자가 있는 위치의 분위기온도를 설정온도에 접근시키는 것으로서, 예를들어 일본특개소 63-183333호 공보에 개재된 바와 같이 리모콘에 설치된 온도센서의 검출온도(Tm)와 흡입공기의 온도를 검출하도록 공기 조화기본체에 설치된 온도센서의 검출온도(Ta)의 차 및 사용자에 의해 설정된 설정온도(TS)에 따라서 다음식에 기인하여 새로운 설정온도(TSC)를 결정하고 있었다.
Tsc=Ts+(Ta-Tm)………………………………(1)
그리고 새로운 설정온도(Tsc)와 공기조화기본체의 검출온도(Ts)의 차에 따라서 압축기의 운전을 제어하는 것으로 결과적으로는 리모콘에 설치된 온도센서의 검출온도(Tm)가 설정온도(Ts)가 되도록 제어된다.
그런데 이 종래의 것에 있어서는 공기조화기본체에서 검출한 흡입공기의 온도와 리모콘에서 검출한 리모콘부근의 분위기온도의 차가 큰 경우에는 문제는 없지만, 리모콘부근의 분위기온도가 설정온도의 근처에 있는 상태에서는 그 분위기온도가 안정되지 않고 조금씩 증감되는 문제가 있었다.
이 문제점은 상기 (1)식에 따른 새로운 설정온도(Tsc)를 결정하는데 있어서 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)가 이용되고, 또한 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)를 설정온도(Tsc)로 제어하는 동작을 실시함에 따라 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)의 변화가 새로운 설정온도(Tsc)의 변화를 만들어내어 이 설정온도(Tsc)가 안정되지 않는다는 것, 또 공기조화기의 토출공기온도의 변경에 따른 실내전체의 온도변화가 지연된다는 실온의 응답지연이나 리모콘의 온도센서의 응답지연이 원인으로 되어 있다.
이점을 제6도 및 제7도를 참조하여 상세히 설명한다.
제6도는 일본특개소 63-183333호 공보에 나타내어진 공기조화장치의 제어부의 개략구성을 나타내는 블록도이며, 리모콘(1)은 부근의 온도를 검출하기 위한 온도센서(2)와 사용자가 실온을 설정하기 위한 온도설정부(3)를 구비하고 검출온도신호 및 설정온도신호를 본체제어부(4)에 송신한다.
본체제어부(4)는 흡입공기의 온도를 검출하기 위한 온도센서(5)를 구비하고 있으며 그 검출온도를 가미하여 새로운 설정온도를 상기 (1)식에 따라서 결정하고 이 새로운 설정온도에 따라서 송풍기(6) 및 압축기모터(7)를 제어(이하, 공조제어라 한다)하게 되어 있다.
제7도는 난방시에 있어서의 본체제어부(4)의 제어동작을 설명하기 위해 온도의 시간변화와 압축기모터를 변속운전하는 인버터의 출력주파수의 시간변화를 나타낸 것이다.
제7도에 있어서 공기조화기본체에 설치한 온도센서(5)의 검출온도(Ta) 보다도 리모콘(1)에 설치한 온도센서(2)의 검출온도(Tm)가 낮은 경우에는 설정온도(Ts)를 보정한 새로운 설정온도(Tsc)가 결정된다.
이에 대하여 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)가 또한 상승하도록 공조제어가 실행된다.
이 결과 공기조화기본체에서의 흡입공기의 검출온도(Ta)는 상승하지만 이 상승과정에서 다시 새로운 설정온도(Tsc)가 결정된다.
이 새로운 설정온도(Tsc)는 공기조화기본체의 검출온도(Ta)의 상승에 대한 응답지연에 의해 리모콘의 검출온도(Tm)의 상승비율이 낮기 때문에 그때까지의 설정온도(Tsc) 보다 높은 새로운 설정온도(Tsc)가 결정된다.
이 결과, 또한 실온을 높이는 방향으로 공기조화기가 동작하고 공기조화기본체의 검출온도(Ta)가 큰 폭으로 높아진 곳에서 공기조화기의 실온상승 동작이 정지한다.
여기에서 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)는 약간의 오버슈트 후 저하되지만 그 한쪽에서 리모콘에서의 검출온도(Tm)는 이 시점에서도 상승을 계속하기 때문에 공기조화기본체에서의 검출온도(Ta)가 큰 폭으로 저하된 시점에서 다시 공기조화기의 실온상승동작을 개시하게 된다.
덧붙여서 주파수의 변동범위의 사선부는 불필요하다고 생각되는 주파수 변경을 나타내고 있다.
이와 같이 공기조화기본체의 검출온도(Ta)는 큰 폭으로 상하운동을 반복하여 전혀 안정되지 않는다.
한편 공기조화기의 토출공기가 직접 닿는 위치에 리모콘이 높여져 있는 경우에는 반대로 리모콘의 검출온도(Tm)가 공기조화기본체의 검출온도(Ta) 보다도 먼저 반응하여 단시간으로 공기조화기의 실온상승동작과 저하동작을 반복하고 이 경우에 있어서도 공기조화기본체의 검출온도는 안정되지 않는다.
이와 같이 종래의 공기조화기의 제어장치는 리모콘부근의 분위기온도의 안정성이 나쁘고 쾌적성이 결여된 것이었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로 리모콘부근의 분위기온도의 안정성을 향상시킬 수 있는 공기조화기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm)와 사용자가 설정한 설정온도(Ts)의 차에 따라서 이 설정온도(Ts)를 보정하여 새로운 설정온도(Tsc)를 결정하고, 이 새로운 설정온도(Tsc)와 흡입공기의 검출온도(Ta)의 차에 기인하여 압축기를 운전하는 것이다.
바람직하게는 소정의 시간간격으로 상기 검출온도(Tm)를 판독하고 전회의 검출온도(Tm(old))와 이번회의 검출온도(Tm(new))의 차가 소정값 이상인때 설정온도(Tsc)를 Tsc=Ts+(Ts-Tm)/2에 의하여 결정하고, 전회의 검출온도(Tm(old))와 이번회의 검출온도(Tm(new))의 차가 소정값보다 작은 때에는 전회의 설정온도를 Tsc(old))로 하고 이번회의 T(Tsc)를 Tsc=Tsc(old)+(Ts-Tm)/4에 의하여 결정하는 것이다.
본 발명에 있어서는 리모콘에서의 공기조화기(Tm)와 설정온도(Ts)의 차에 따라서 설정온도를 보정하기 위해 공기조화기본체의 공기조화기(Ta)가 변동되더라도 설정온도는 변화하지 않아 리모콘부근의 분위기온도의 안정성을 늘릴 수 있다.
또 리모콘에서는 검출온도(Tm)의 변화가 작은 경우에 전회의 설정온도(Tsc)를 기준으로 하여 보다 작은 변화분으로 설정온도를 변경함에 따라 리모콘의 검출온도(Tm)를 설정온도(Ts)의 근처에 유지시킬 수 있다.
이하 본 발명을 도면에 나타낸 실시예에 의하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 한 실시예의 전체구성을 나타내는 블록도이며, 제1(a)도는 리모콘제어부를, 제1(b)도는 본체제어부를 각각 나타내고 파선으로 둘러싼 각 기능을 마이크로컴퓨터에 지니게 한 것이다.
제1(a)도에 나타낸 리모콘제어부는 설정온도를 변경하기 위한 설정온도변경보턴(8), 주위의 분위기온도를 검출하는 온도센서(9), 리모콘의 주위온도를 주체로 공조제어하는 운전모드의 선택 및 해제를 하는 리모콘온도주체 모드스위치(10)를 구비하고 있다.
이중 설정온도변경보턴(8)의 조작상태에서 설정온도 판독수단(11)이 설정온도(Ts)를 판독하고, 또한 리모콘온도주체 모드스위치(10)의 ON, OFF상태에서 모드판독수단(13)이 운전모드를 판독하게 되어 있다.
또 리모콘온도주체모드인 것을 모드판독수단(13)이 판독했을때, 모드전환수단(14)은 리모콘온도주체 모드신호(Sm)를 발생하여 온도판독수단(12), 송신결정수단(17) 및 송신회로(18)에 제공한다.
상기 온도판독수단(12)은 이 리모콘온도주체 모드신호(Sm)가 제공된 경우에만 온도센서(9)의 검출온도(Tm)를 판독한다.
그러나 리모콘온도주체모드가 아닌, 이른바 통상모드에서는 검출온도(Tm)의 판독동작은 하지 않는다.
송신결정수단(17)은 리모콘온도주체 모드신호(Sm)가 제공된 경우에 설정온도(Ts) 및 검출온도(Tm)를 송신회로(18)에 제공하고 통상모드에서는 설정온도(Ts)만을 송신회로(18)에 제공한다.
따라서 송신회로(18)는 리모콘온도추체모드에서 그 모드신호(Sm), 설정온도(Ts) 및 검출온도(Tm)를 적외선 신호로 하여 본체제어부에 송신하고 통상모드에서 설정온도(Ts)만을 적외선 신호로 하여 공기조화기본체에 송신한다.
그런데 리모콘온도주체모드이면 송신결정수단(17)이 검출온도(Tm)를 송신회로(18)에 제공할때마다 이 검출온도(Tm)가 온도기억수단(15)에 기억되고 이와 동시에 타이머수단(16)이 시동된다.
그리고 송신결정수단(17)은 소정의 시간간격으로 판독된 이번회의 검출온도(Tm(new))와 온도기억수단(15)에 기억된 전회검출온도(Tm(old))를 비교하고 그 차가 2℃ 이상이면 그 시점에서, 2℃ 보다 적은 때에는 타이머 수단(16)의 타이머업을 기다려서 각각 이번회의 검출온도(Tm(nem))를 검출온도(Tm)로 하여 송신회로(18)에 제공하게 되어 있다.
또한 통항모드인 때에는 설정온도(Ts)가 적외선 신호로써 송신회로(18)에서 본체부로 송신되는데 그 신호의 취급에 대해서는 여러가지가 제안되어 공지된 것이기 대문에 이하에 있어서는 설명을 생략한다.
한편 제2(b)도에 나타내는 본체제어부는 리모콘으로 분위기터의 적외선 신호를 수신하는 수신회로(19), 흡입공기의 온도를 검출하는 온도센서(20)를 구비하고 있다.
그리고 수신회로(19)에서 리모콘온도주체 모드신호(Sm), 검출온도(Tm) 및 설정온도(Ts)를 각각 나타내는 신호를 수신하면 온도결정수단(21)은 검출온도(Tm) 및 설정온도(Ts)의 차에 따라서 이 설정온도(Ts)를 결정한다.
또 온도센서(20)의 검출온도(Ta)를 온도판독수단(22)이 판독한다.
그래서 비교연산수단(23)은 새로운 설정온도(Tsc)와 흡입공기의 검출온도(Ta)의 차(Ta-Tsc)에 기인하여, 예를들어 제4도의 온도차와 주파수의 관계에 따라서 압축기모터를 운전하는 전원주파수(f)를 결정하고 인버터(24)에 제공한다.
인버터(24)는 이 주파수(f)의 교류를 출력하여 압축기모터(25)에 제공한다.
여기에서 온도결정수단(21)이 새로운 설정온도(Tsc)를 결정하는 방법을 설명한다.
우선 리모콘온도주체모드인째의 수신한 검출온도(Tm) 및 설정온도(Ts) 중 검출온도(Tm)가 제어를 개시하고나서 최초에 수신한 것인때 다음 식에 의하여 새로운 설정온도(Tsc)를 연산한다.
Tsc=Ts+(Ts-Tm)/2………………………………………(2)
전회분의 검출온도(Tm(old))로 하고, 또 연산결과를 전회분의 설정온도(Tsc(old))로 하여 각각 내부에 기억한다.
그리고 리모콘온도주체 모드신호(Sm), 설정온도(Ts)를 나타내는 신호와 아울러서 수신회로(19)가 검출온도(Tm)를 나타내는 신호의 수신이 2회째 이후인 경우 이번회의 검출온도(Tm(new))와 내부기억시킨 전회의 검출온도(Tm(old))의 차가 2℃ 보다 작은지의 여부를 조사한다.
즉 다음 식이 설립하는지의 여부를 조사한다.
Tm(old)-Tm(new)<2………………………………………(3)
만일 이 (3)식이 성립하지 않고 온초차가 2℃ 이상인 경우에는 다시 상기 (2) 식의 연산에 의하여 새로운 설정온도(Tsc)를 결정하고 그 출력 및 기억등 똑같은 동작을 실시한다.
반대로 (3)식이 성립하여 온도차가 2℃ 보다 작았던 경우에는 전회의 설정온도(Tsc(old))를 보정하여 다음식에 의해서 새로운 설정온도(Tsc)를 연산한다.
Tsc=Tsc(old)+(Ts-Tm)/4…………………………(4)
이 (4)식에 의하여 새로운 설정온도(Tsc)를 결정한 경우도 상기한 것과 똑같이 그 출력 및 기억등 똑같은 동작을 실시한다.
여기에서 리모콘제어부에 있어서의 주요한 기능(제1(a)도의 파선으로 둘러싼 부분)을 지니게 한 마이크로컴퓨터는 제2도의 플로우챠트에 따라서 처리를 실행한다.
이 경우 스텝 101에서 리모콘온도주체 모드스위치(10)가 ON인지 OFF인지를 판단하여 ON이면 리모콘온도주체모드로 하여 스텝 102로써 리모콘온도주체 모드신호(Sm)를 송신하고, OFF이면 통상모드라고 판정하여 스텝 103에서 주지의 처리를 실행한다.
또 리모콘온도주체 모드신호(Sm)를 송신한 경우는 스텝 104로써 설정온도변경보턴(8)에서 설정된 설정온도(Ts), 온도센서(9)에 의하여 검출된 검출온도(Tm)의 각 신호를 송신하고 다음의 스텝 105로서, 예를들어 10분으로 설정한 타이머(T)를 스타트시킨다.
계속해서 스텝 106으로써 검출온도(Tm)를 판독하고, 또한 스텝 107에서는 이번회의 검출온도(Tm(new))와 온도기억수단(15)에 기억된 전회검출온도(Tm(old))를 비교하교 그 차가 2℃ 이상이면 다음의 스텝 109로써 이번회의 검출온도(Tm(new))를 검출온도(Tm)로 하여 송신에 이용하여 반대로 2℃ 보다 작은 경우에는 스텝 108에서 타이머(T)의 타임업을 확인한 후에 스텝 109의 처리로 옮긴다.
다음으로 스텝 110에서 타이머(T)를 리셋하여 스텝 104 이후의 처리를 반복한다.
또 본체제어부에 있어서의 주요한 기능(제1(b)도의 파선으로 둘러싼 부분)을 지나게 한 마이크로컴퓨터는 제3도의 플로우챠트에 따라서 처리를 실행한다.
이 경우 스텝 111에서 리모콘온도주체 모드신호(Sm)가 수신되었는지의 여부를 판정하고, 수신되었으면 계속해서 들여보내지는 설정온도(Ts) 및 검출온도(Tm)의 각 신호를 스텝 112로써 수신하고, 리모콘온도주체 모드신호(Sm)가 수신되지 않았으면 스텝 113에서 통상모드운전으로 이행한다.
또 설정온도(Ts) 및 검출온도(Tm)의 각 신호를 수신한 후 스텝 114에서 수신한 검출온도(Tm)의 신호는 첫수신인지의 여부를 판정하고, 첫수신이면 스텝 115에서 상기 (2) 식의 연산을 실행하고, 2회째 이후의 수신이면 스텝 116에서 상기 (3)식이 성립하는지의 여부를 판정한다.
그리고 (3) 식의 성립하지 않는 경우에는, 즉 전회와 이번회의 차가 2℃ 이상이면 스텝 115의 연산을 실행하고, 반대로 (3)식이 성립하여 전회와 이번회의 차가 2℃ 보다 작은때에는 스텝 117에서 상기 (4) 식의 연산을 실행한다.
다음의 스텝 118에서는 수신한 검출온도(Tm) 및 연산한 설정온도(Tsc)를 각각 기억하여 다음의 연산에 대비한다.
계속해서 스텝 119에서는 온도센서(20)에 검출온도(Ta)를 판독하고, 스텝 120에서 온도차(Ta-Tsc)를 구하는 동시에 제4도에 나타낸 바와 같이 온도차(Ta-Tsc)의 변동범위를 복수로 나누어서 어떤 영역에 있는지에 의하여 결정되는 주파수 O, f1, f2,…,f5,f6의 어느쪽인가를 선택하여 스텝 121에서 이를 운전주파수로 해서 인버터에 송출한다.
제5도는 상기한 처리를 실행한 경우의 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm), 공기조화기본체의 흡입공기의 검출온도(Ta), 설정온도(Ts) 및 새로운 설정온도(Tsc)의 변화와 검출온도(Ta-Tsc)에 대응하는 운전주파수의 변화를 나타낸 것이다.
이 도면에서 확실한 바와 같이 검출온도(Tm)의 분당의 변화가 2℃ 보다 큰때, 즉 ①에서 나타낸 각 시점에서 (Ts-Tm)/2만 설정온도(Ts)에 보정이 가해지고 검출온도(Tm)의 변화가 2℃ 보다 작은때, 즉 ②에서 나타낸 각 시점에서 전회의 설정온도(Tsc(old))에 대하여 (Ts-Tm)/4의 보정이 가해진다.
이 결과 공기조화기본체의 흡입공기의 검출온도(Ta)가 비교적 크게 변동했다고 해도 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm)의 변동을 작게 억제할 수 있고, 또한 온도설정값(Ts)의 근처에 유지할 수 있다.
또, 압축기모터에 가하는 교류전압의 주파수로 종래장치와 같이 불필요한 변화를 주지않고 완료되게 된다.
또한 상기 실시예에서는 공기조화기를 난방운전한 경우에 대하여 설명했지만 냉방운전시에도 똑같은 제어를 할 수 있다.
다른 리모콘부근의 분위기온도는 난방시에 비교하여 냉방시에 보다 빠르게 응답하기 때문에 ②에서 나타낸 각 시점에서의 설정온도(Tsc)의 보정을 리모콘에서의 온도신호의 송신에 대하여 1회 간격으로 실행하는 것만으로도 좋다.
또 상기 실시예에서는 검출온도차(Ta-Tsc)에 대응하는 압축기모터의 운전주파수를 변화시키는 공기조화기에 대하여 설명했지만 본 발명은 이에 적용을 한정받는 것은 아니고 검출온도차(Ta-Tsc)에 따라서 압축기모터를 운전, 정지 제어하는 공기조화기에도 적용할 수 있다.
이상의 설명에 의해서 확실한 바와 같이 본 발명에 따르면 설정온도의 보정을 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm)와 설정온도(Ts)로 결정하기 때문에 공기조화기본체의 흡입공기온도(Ta)의 변동에 의해서는 설정온도가 변화하지 않고 리모콘부근의 온도를 안정시킬 수 있다.
또 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm)가 설정온도(Ts)와 차가 있는 상태에서 안정된 경우에는 전회의 설정온도를 기준으로 하여 변화분이 보다 적은 보정이 실시되기 때문에 리모콘부근의 분위기의 검출온도(Tm)를 온도설정값(Ts) 근처에 유지할 수 있다.

Claims (6)

  1. 공기조화기로부터 떨어진 주위의 온도와 공기조화기의 흡입공기온도에 기초하여 공기조화기의 압축기의 운전을 제어하는 온도제어장치에 있어서, 상기 온도제어장치는 주위의 온도(Tm)를 검출하는 온도검출부와, 조작자에 의해 설정되는 온도(Ts)를 입력하는 온도설정부와, 상기 검지온도(Tm) 및 설정온도(Ts)에 기초하여 얻어진 제어온도(Tsc)를 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차에 따라서 보정하는 보정부를 갖는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 온도제어장치가 기억장치 및 타이머장치를 또한 구비하여, 상기 기억장치에 기록되어 있는 주의의 검지온도(Tm·old)와 새로이 검지한 주의의 검지온도(Tm·new)의 온도차가 소정시간 경과 이전에 이미 설정한 값을 넘는 경우에는 새로이 검지한 주위의 검지온도(Tm·new)를 Tm으로 하고, 이와는 달리 상기 온도차가 설정한 값이하인 경우에는 설정시간의 경과후에 검지하는 주위의 검지온도(Tm·new)를 Tm으로 하는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 보정부는 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차가 소정온도 이상인 경우에는 상기 제어온도(Tsc)는 Tsc=Ts+Ts-Tm)/2로 주어지고, 또 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차가 소정온도 미만인 경우에는 Tsc=Ts(old)+(Ts-Tm)/4 (단, Ts(old))는 설정시간 경과전의 제어온도)로 주어지는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
  4. 공기조화기로부터 떨어진 주위의 온도와 공기조화기의 흡입공기온도에 기초하여 공기조화기의 압축기의 운전을 제어하는 온도제어장치에 있어서, 상기 온도제어장치는 주위의 온도(Tm)를 검출하는 온도검출부와, 조작자에 의해 설정되는 온도(Ts)를 입력하는 온도설정부와, 상기 검지온도와 설정온도를 제어정보로 하여 송출하는 송신부를 적어도 구비하는 리모트콘트롤장치와, 상기 검지온도(Tm) 및 설정온도(Ts)에 기초하여 얻어진 상기 제어온도(Tsc)를 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차에 따라서 보정하는 보정부를 구비하는 메인콘트롤장치를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 메인콘트롤장치는 기억장치 및 타이머장치를 또한 갖고 있으며, 상기 기억장치에 기록되어 있는 주위의 검지온도(Tm·old)와 새로이 검지한 주위의 검지온도(Tm·new)의 온도차가 소정시간 경과이전에 이미 설정한 값을 넘는 경우에는 새로이 검지한 주위의 검지온도(Tm·new)를 Tm으로 하고, 이와는 달리 상기 온도차가 설정한 값이하인 경우에는 설정시간의 경과후에 검지하는 주위의 검지온도(Tm·new)를 Tm으로 하는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 보정부는 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차가 소정온도 이상인 경우에는 상기 제어온도(Tsc)는 Tsc=Ts+Ts-Tm)/2로 주어지고, 또 설정시간 경과후의 주위의 검지온도(Tm·new)와 설정시간 경과전의 주위의 검지온도(Tm·old)의 온도차가 소정온도 미만인 경우에는 Tsc=Ts(old)+(Ts-Tm)/4 (단, Ts(old))는 설정시간 경과전의 제어온도)로 주어지는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
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