KR950001672A - 높은 비틀림 강성 및 낮은 축변형 강성을 갖는 가요성 구동축 장치, 기록 매체 작동 시스템, 가요성 조인트용 다이어프램 및 구동축 - Google Patents

높은 비틀림 강성 및 낮은 축변형 강성을 갖는 가요성 구동축 장치, 기록 매체 작동 시스템, 가요성 조인트용 다이어프램 및 구동축 Download PDF

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Abstract

자기 테이프 카세트를 구동하기 위한 높은 비틀림 강성 및 낮은 축변형 강성을 갖는 가요성 구동축 장치가 제공되며, 상기 가요성 구동축 장치는 서로 반대편에 위치한 단부를 갖는 구동축과, 자기 테이프 카세트의 결합 장치와, 한쌍의 가요성 다이어프램을 구비한다. 한 장치가 상기 구동축 한 단부 및 상기 가요성 다이어프램중 하나와 연결되며 또한 모터와 연결되어, 상기 가요성 다이어프램을 통해 비틀림 힘을 상기 모터로부터 상기 구동축으로 전달한다. 다른 장치가 상기 구동축의 다른 단부와, 다른 가요성 다이어프램 및 상기 테이프 카세트 결합 장치와 연결되어, 비틀림 힘을 상기 가요성 다이어프램을 통해 상기 구동축에서 상기 테이프 카세트 결합장치로 전달한다. 상기 다이어프램의 중심이 외측 구동 지점에 대하여 축방향으로 이동함에 따라 상기 다이어프램의 비틀림 강성이 빠르게 열화되고, 또한 상기 다이어프램은 너무 민감하여 스러스트 부하를 다를 수 없기 때문에, 어떤 장치가 각각의 비틀림 힘 전달장치에 작동가능하게 연결되어, 상기 구동장치의 회전축선을 따라 가해지는 스러스트 부하를 전달한다. 이러한 구조에 의하면, 상기 구도장치는 자기 테이프 카세트와 상기 구동장치의 오정렬을 용이하게 맞출 수 있어 회전력을 확실하게 전달할 수 있다.

Description

높은 비틀림 강성 및 낮은 축변형 강성을 갖는 가요성 구동축 장치, 기록매체 작동 시스템, 가요성 조인트용 다이어프램 및 구동축
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래 기술을 나타낸 개략도, 제2도는 구동장치와 릴 축 사이의 편심 문제를 해결하기 위한 본 발명의 원리를 설명하는 개략도, 제3도는 본 발명의 실시예를 도시한 개략도.

Claims (37)

  1. 회전가능한 물체(rotatable article)를 회전시키는 동력수단(power means)에 의해 상기 회전가능한 물체를 구동하기 위한, 높은 비틀림 강성(high torsional stiffness) 및 낮은 축변형 강성(low axial deflection stiffness)을 갖는 가요성 구동축 장치에 있어서; 회전축선(axis of rotation)을 따라 서로 반대편에 위치한 구동단부(opposite drive ends)를 갖는 구동축과; 상기 회전가능한 물체와 결합하기 위한 수단과; 한쌍의 가요성 다이어프램(flexible diaphragms)과; 상기 제1구동단부 및 상기 제1가요성 다이어프램에 연결되고 상기 동력수단에 연결되어, 비틀림 힘(torsional force)을 상기 제1가요성 다이어프램을 통해 상기 동력수단으로부터 상기 구동축으로 전달하는 제1수단과; 상기 제2구동단부와, 상기 제2가요성 다이어프램과, 상기 물체 결합수단에 연결되어, 비틀림 힘을 상기 제2가요성 다이어프램을 통해 상기 구동축으로부터 상기 물체 결합수단으로 전달하는 제2수단과; 상기 제1및 제2비틀림 힘 전달수단의 각각에 작동가능하게 연결되어, 모든 회전축선을 따라 가해지는 스러스트 부하(thrust load)를 전달하기 위한 수단을 포함하고; 상기 가요성 구동축 장치는 상기 회전가능한 물체와 상기 가요성 구동축 장치의 사이에 존재하는 오정렬(misalignment) 또는 축선 편심(axis offset)을 조절하도록 변형될 수 있는 가요성 구동축 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동축에 연결되어, 상기 구동단부의 하나를 상기 회전축선을 따라 전진 및 후퇴시키는 수단을 더 구비하는 가요성 구동축 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 가요성 다이어프램은 대체로 원형이고, 그의 중심축선(central axis)이 대체로 회전축선과 정렬되며; 상기 각각의 가요성 다이어프램은 적어도 두쌍의 활모양 구멍(arcuate apertures)을 가지며; 상기 한쌍의 활모양 구멍은 내측 원을 따라 연장되고, 상기 다른쌍의 활모양 구멍은 외측 원을 따라 연장되며, 상기 내·외측 원과 상기 가요성 다이어프램은 대체로 동심 (concentric)을 이루는 가요성 구동축 장치.
  4. 제3항에 있어서, 다른 하나의 구동축과, 다른 하나의 물체 결합수단과, 다른 한쌍의 가요성 다이어프램과, 다른 하나의 제1 및 제2비틀림 힘 전달수단과, 다른 하나의 스러스트 부하 전달수단을 구비하는 다른 하나의 가요성 구동축 장치와; 상기 각각의 구동축 장치에 연결되어, 상기 각각의 구동축 장치를, 서로에 대해 대체로 평행한 그들의 각 회전축이 횡방향으로 이격된 관계가 되게 확고하게 위치시키는 수단과; 기어를 포함하는 각각의 집합체를 결합하는 수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각각의 구동축에 연결되어, 상기 구동축의 구동단부의 하나를 상기 구동축의 회전축선을 따라 전진 및 후퇴시키는 수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  6. 기록 매체(recordable media)를 구동하기 위한 높은 비틀림 강성 및 낮은 축변형 강성을 갖는 가요성 구동축 장치에 있어서; 서로 반대편에 위치한 구동단부를 가지며, 제1회전축선 상에서 회전시키는 구동축 수단(drive shaft means)과; 서로 반대로 향한 대체로 평행한 편평한 면을 각기 갖는 한쌍의 가요성 다이어프램과; 상기 각각의 다이어프램의 편평한 면이 각각의 평면 내에서 연장되고, 상기 각각의 평면이 상기 제1회전축선에 대체로 수직이 되게, 상기 각각의 다이어프램을 상기 구동축 수단의 각 단부에 연결하는 수단과; 제2회전축선 상에서 회전하는 출력요소를 갖는 동력원(source of power)과; 상기 제1회전축선과 상기 제2회전축선이 대체로 정렬되어, 비틀림 힘이 제1가요성 다이어프램을 통해 상기 출력요소로부터 상기 구동축 수단으로 전달될 수 있도록, 상기 동력원의 상기 출력요소를 상기 구동축 수단의 단부와 대체로 대향하는 위치에서 상기 제1가요성 다이어프램에 연결하는 제1수단과; 제3회전축선을 구비하며, 상기 기록 매체와 결합하는 수단과; 상기 제1회전축선과 상기 제3회전축선이 대체로 정렬되어, 비틀림 힘이 상기 제2가요성 다이어프램을 통해 상기 구동축 수단으로부터 상기 결합수단으로 전달되도록, 상기 결합수단을 상기 제2가요성 다이어프램에 연결하는 제2수단과, 상기 제1다이어프램과 상기 제1연결수단 사이에 장착되며, 상기 제2다이어프램과 상기 제2연결수단 사이에 장착되어, 상기 제1,2 및 3회전축선을 따라 연장되는 스러스트 부하를 전달하는 수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각각의 가요성 다이어프램을 대체로 원형이고, 상기 제1회전축선과 대체로 정렬된 중심축선을 가지며; 상기 각각의 가요성 다이어프램은 적어도 두쌍의 활모양 구멍을 가지며; 상기 한쌍의 활모양 구멍은 내측 원을 따라 연장되고, 상기 다른쌍의 활모양 구멍은 외측 원을 따라 연장되며, 상기 내·외측 원과 상기 가요성 다이어프램은 대체로 동심을 이루는 가요성 구동축 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램은 각기 0.002 내지 0.010인치 두께의 스테인레스 스틸인 가요성 구동축 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 동력원은 중공축인 출력요소와 고정자(stator)를 갖는 모터이며; 상기 고정자는 상기 가요성 다이어프램 사이에 설치되고, 상기 구동축 수단은 상기 중공축을 통하여 연장되는 가요성 구동축 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 스러스트 부하 전달수단은 적어도 한쌍의 구형 볼의 각각의 일부분(a portion of each of a pair of spherical balls)이며, 상기 각각의 구형 볼의 일부분은 상기 각각의 연결수단에 고정되며, 상기 각각의 구형 볼 부분의 구형부는 상기 구동축 수단의 각 단부와 구름 접촉되어 있는 가요성 구동축 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 각각의 구형 볼의 일부분은 상기 구동축 수단의 각 단부에 상기 각각의 가요성 다이어프램의 평면과 대체로 동일면을 이루는 평면상태로 결합되는 가요성 구동축 장치.
  12. 제6항에 있어서, 상기 기록 매체 결합수단은 기어인 가요성 구동축 장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 구동축 수단은 상기 서로 반대편에 위치한 단부 사이의 거리를 확정하거나 연장하기 위한 신축수단(telescoping means)을 구비하는 가요성 구동축 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 신축수단에 연결되어, 상기 기록 매체 결합수단을 상기 동력원에서 멀리 떨어지게 가압하는 스프링수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 신축수단에 작동가능하게 연결되어, 상기 스프링수단을 선택적으로 이기고 상기 기록 매체 결합수단을 상기 동력원을 향하여 밀기 위한 후퇴수단(retracting means)을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  16. 제6항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램과 상기 구동축 수단 사이의 변형각(angles of deflection)을 제한하는 멈춤수단(stop means)을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  17. 제6항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램과 상기 구동축 수단의 각각의 단부를 연결하는 상기 각각의 연결수단은 허브(hub)를 구비하며; 상기 제1연결수단과 상기 제2연결수단은 각기 요크(yoke)를 구비하며; 상기 각각의 허브는 상기 각 가요성 다이어프램의 내측 부분에 연결되며, 상기 각각의 요크는 상기 각 가요성 다이어프램의 외측 부분에 연결되는 가요성 구동축 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 각각의 가요성 다이어프램은 대체로 원형이고, 그의 중심축선이 대체로 상기 제1회전축선과 정렬되며; 상기 각각의 가요성 다이어프램은 그의 내측 및 외측 연결부분 사이에 환상부(annular portion)을 가지며; 상기 각각의 다이어프램의 상기 환상부는 적어도 두쌍의 활모양 구멍을 가지며; 상기 한쌍의 활모양 구멍은 내측 원을 따라 연장되고, 상기 다른쌍의 활모양 구멍은 외측 원을 따라 연장되며, 상기 내·외측 원과 상기 가요성 다이어프램은 대체로 동심을 이루는 가요성 구동축 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 각각의 스러스트 부하 전달수단은 적어도 구형 볼의 일부분이며, 상기 각각의 구형 볼의 일부분은 상기 각각의 요크에 고정되며; 상기 각각의 허브는 상기 구동축 수단의 각각의 단부를 형성하는 상기 구동축 수단에 고정되며; 상기 각각의 볼의 상기 구형부는 상기 각각의 허브에 상기 각각의 가요성 다이어프램의 평면과 대체로 동일면을 이루는 평면상에서 미끄럼 가능하게 결합되는 가요성 구동축 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 구동축 수단은 상기 서로 반대편에 위치한 단부 사이의거리를 확장하거나 연장하기 위한 신축수단을 구비하는 가요성 구동축 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 동력원은 중공축인 출력요소와 고정자를 갖는 모터이며; 상기 고정자는 상기 가요성 다이어프램들 사이에 장착되고, 상기 구동축 수단이 상기 중공축을 통하여 연장되는 가요성 구동축 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 각각의 허브와 상기 요크 사이에 상호 연결되어, 상기 가요성 다이어프램과 상기 구동축 수단 사이의 변형각을 제한하는 각각의 멈춤수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 기록 매체 결합수단이 기어인 가요성 구동축 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 신축수단에 연결되어, 상기 자기 매체 결합수단을 선택적으로 전진 및 후퇴시키는 수단을 포함하는 가요성 구동축 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 각각의 다이어프램은 0.002 내지 0.080인치 두께의 스테인레스 스틸인 가요성 구동축 장치.
  26. 기록 매체를 회전시키기 위한 구동기 수납수단(drive receiving means)을 갖는 기록 매체를 작동시키는 시스템에 있어서; 시스템 플랫폼(system platform)과; 상기 시스템 플랫폼 내에 있고 상기 기록 매체수단을 수용하기 위한 수납수단 (receptacle means)과; 상기 시스템 플랫폼에 장착되고, 상기 구동기 수납수단과 결합하여, 상기 기록 매체수단을 회전시키기 위한 구동수단(drive means)을 포함하며; 상기 구동수단이; 서로 반대편에 위치한 단부를 가지며, 제1회전축선 상에서 회전시키기 위한 구동축 수단과; 제2회전축선을 갖는 출력요소를 구비한 동력원과; 제3회전축선을 가지며, 상기 기록 매체수단의 상기 구동기 수납수단을 결합하기 위한 수단과; 서로 반대로 향한 평행인 편평한 면(oppositely facing parallel flat sides)을 각기 갖는 제1가요성 다이어프램 및 제2가요성 다이어프램과; 상기 동력원의 상기 출력요소와, 상기 제1가요성 다이어프램과, 상기 구동축 수단의 제1단부에 연결되어, 비틀림 힘을 상기 제1가요성 다이어프램을 통해 상기 출력요소로부터 상기 구동축 수단으로 전달하기 위한 것으로, 상기 제1가요성 다이어프램이 비틀림 힘에 응답하여 변형함으로써 상기 제1회전축선과 상기 제2회전축선 사이의 오정렬을 교정하는(correcting) 제1전달수단과; 상기 구동축 수단의 제2단부와, 상기 제2가요성 다이어프램과, 상기 구동기 수납수단의 결합수단과 연결되어, 비틀림 힘을 상기 제2가요성 다이어프램을 통해 상기 구동축 수단으로부터 상기 구동기 수납수단으로 전달하기 위한 것으로, 상기 제2가요성 다이어프램이 비틀림 힘에 응답하여 변형함으로써 상기 제1회전축선과 상기 제3회전축선 사이의 오정렬을 교정하는 제2전달수단을 구비하는 기록 매체 작동 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 온, 오프 및 변속 모드(on, off and variable speed modes)를 갖는 상기 동력원과; 상기 동력원과 연결되어, 상기 모드를 제어하기 위한 제어수단과; 상기 제어수단에 연결되어, 상기 기록 매체수단을 자동으로 작동시키기 위한 컴퓨터수단을 포함하는 기록 매체 작동 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 상기 구동축 수단에 연결되어, 상기 결합수단을 상기 구동기 수납수단에 대하여 결합 및 분리시키는 수단을 포함하는 기록 매체 작동 시스템.
  29. 제26항에 있어서, 상기 각각의 가요성 다이어프램은 대체로 원형이고, 그의 중심축선이 대체로 상기 구동축 수단의 축선과 정렬되며; 상기 각각의 가요성 다이어프램은 적어도 두쌍의 활모양 구멍을 가지며; 상기 한쌍의 활모양 구멍은 내측 원을 따라 연장되고, 상기 다른쌍의 활모양 구멍은 외측 원을 따라 연장되며, 상기 내·외측 원과 상기 가요성 다이어프램은 대체로 동심을 이루며; 상기 각각의 제1 및 제2동력 전달수단에 작동가능하게 연결되어, 상기 제1,2 및 3축선을 따라 가해지는 스러스트 부하를 전달하여 상기 각각의 가요성 다이어프램 상의 응력(stress)을 완화시키는 수단을 포함하는 기록 매체 작동 시스템.
  30. 중심축선을 가지며, 대체로 편평한 원형 요소(substantially flat generally circular element)를 구비하되; 상기 편평한 원형 요소는 상기 중심축선에 대하여 중앙 구멍을 가지며; 상기 편평한 원형 요소는 중앙 구멍을 중심으로 적어도 제1 및 제2쌍의 활모양 구멍을 가지며, 상기 제1및 제2쌍의 활모양 구멍의 호의 길이가 대체로 동일하며; 상기 제1쌍의 활모양 구멍은 내측 원을 따라 연장되고, 상기 제2쌍의 활모양 구멍은 외측 원을 따라 연장되고, 상기 내·외측 원과 상기 편평한 원형 요소는 대체로 동심을 이루며; 상기 제1 및 제2쌍의 활모양 구멍은 상기 중심축선을 중심으로 대칭되어, 상기 제1 및 제2쌍의 구멍에서 상기 구멍의 상기 활모양 길이를 2등분하는 각각의 대칭축을 형성하며; 상기 제1 및 제2쌍의 활모양 구멍의 대칭축은 상기 중심축선을 중심으로 90°로 교차(offset)하는 가요성 조인트용 다이어프램.
  31. 제30항에 있어서, 상기 편평한 원형 요소는 중심축선을 중심으로 서로 반대방향으로 상기 제2쌍의 활모양 구멍 외측에 위치한 한쌍의 장착구멍을 가지며; 상기 편평한 원형 요소는 중앙 구멍과 제1쌍의 활모양 구멍 사이에 다수의 장착 구멍을 갖는 가요성 조인트용 다이어프램.
  32. 제31항에 있어서, 상기 편평한 원형 요소는 0.002 내지 0.005인치 두께의 스테인레스 스틸인 가요성 조인트용 다이어프램.
  33. 비틀림 부하(torsional load)를 전달하는 적어도 하나의 가요성 다이어프램과; 축방향 및 비틀림 부하를 전달하는 제1 및 제2구동요소를 포함하며; 상기 제1구동요소는 상기 가요성 다이어프램의 내측에 연결되고, 상기 제2구동요소는 상기 가요성 다이어프램의 외측에 연결되며; 제1구동요소와 제2구동요소를 연결하여 그들 사이의 축방향 부하를 전달하는 축방향 부하 전달수단을 포함하는 구동축.
  34. 제33항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램은 중앙 구멍을 가지며; 상기 축방향 부하 전달수단은 상기 가요성 다이어프램의 상기 중앙 구멍을 통하여 제1구동요소와 연결되는 구동축.
  35. 제34항에 있어서, 상기 축방향 부하 전달수단은 적어도 구형 볼의 일부(a portion of a spherical ball)를 구비하며, 상기 구형 볼은 하나의 구동 요소와 고정 연결되고 다른 구동요소와 미끄럼 가능하게 접하는 구동축.
  36. 제35항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램은 평면상으로 놓인 대체로 편평한 면을 가지며; 상기 볼은 상기 다른 구성요소와 미끄럼 가능하게 접하는 구형 표면(spherical surface)을 가지며; 상기 볼의 구형 표면과 상기 다른 구동 요소가 접하는 위치는 대체로 상기 가요성 다이어프램과 상기 평면에 놓이는 구동축.
  37. 제36항에 있어서, 상기 가요성 다이어프램은 0.003 내지 0.005인치 두께의 스테인레스 스틸인 구동축.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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