KR940012287A - 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퍼지제어규칙과 자동상수결정방식을 적용하여 헤드가 속도프로우파일을 정확하게 추종하도록 제어해서 목표점에서의 오버슈트를 최소로 하고, 속도프로우파일의 궤적을 추종하는 헤드의 가속 또는 감속구간에서 헤드의 위치제어에 대해 임의의 헤드이동트랙수에서도 소요되는 헤드의 이동시간을 최소화 할 수 있는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템에 관한 것으로, 목표트랙정보와 헤드의 현재 위치정보를 기초로 헤드의 제1, 제2 또는 제3 구동모드를 결정하는 수단과, 제3구동모드시 소정의 최적시간궤적을 따라 헤즈를 가속하거나 감속제어하는 헤드속도제어수단, 헤드의 속도를 결정하는 헤드속도결정수단, 상기 목표트랙과 헤드의 현재위치정보를 수취하여 헤드의 트랙이동최적시간상수를 산출하는 수단, 헤드의 현재속도를 산출하는 수단 및, 이 헤드의 현재 속도산출수단에 의해 산출된 헤드의 현재속도를 기초로 헤드의 속도를 예측·산정하는 수단 및, 헤드를 구동하는 구동수단을 구성되고, 상기 헤드속도제어수단은 소정의 제어알고리즘:
에 의해 헤드의 가속구간과 감속구간을 결정하여 헤드의 최적 시간제어를 수행하는 것이다.

Description

디스크드라이브의 헤드위치제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템의 블록구성도,
제2도는 본 발명의 헤드위치제어시스템에 적용된 퍼지규칙을 설명하는 도면,
제3도는 본 발명의 헤드위치제어시스템에 사용되는 룩업테이블.

Claims (8)

  1. 목표트랙정보와 헤드의 현재 위치정보를 기초로 헤드의 제1, 제2 또는 제3 구동모드를 결정하는 수단과, 제3구동모드시 소정의 최적시간궤적을 따라 헤드를 가속하거나 감속제어하는 헤드속도제어수단, 헤드의 속도를 결정하는 헤드속도결정수단, 상기 목표트랙과 헤드의 현재위치정보를 수취하여 헤드의 트랙이동최적시간상수를 산출하는 수단, 헤드의 현재속도를 산출하는 수단 및, 이 헤드의 현재 속도산출수단에 의해 산출된 헤드의 현재속도를 기초로 헤드의 속도를 예측·산정하는 수단 및, 헤드를 구동하는 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 헤드구동모드결정수단은 목표트랙정보 R(t)와 헤드의 현재위치정보 x(t)를 가산하여 트랙오차를 검출하는 가산기와, 이 가산기의 가산결과를 수취하여 트랙오차를 판정하는 트랙오차판정부, 이 트랙 오차판정부의 판정오차를 기초로 제1구동모드에 의해 헤드를 트랙추정제어하는 PID제어모드, 제2구동모드에 의해 트랙정착제어하느 PI제어모드, 제3구동모드시 헤드를 트랙탐색제어하는 속도프로우파일제어모드로 스위칭접속되는 스위칭소자로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 헤드속도제어수단은 속도프로우파일에 의해 설정된 헤드목표속도와 헤드의 현재속도+예측속도/2에 의해 구해지는 헤드편균속도를 가산하여 속도에러 Verr를 출력하는 가산기와, 이 가산기로부터의 속도에러 Verr를 기초로 헤드가속제어 또는 헤드감속제어를 위해 스위칭되는 스위칭소자, 감속제어시 상기 속도에러 Verr와 이 속도에러 Verr로부터 가속도 V′err를 발생하는 가속도산출회로로부터의 V′err를 입력으로하여 퍼지제어규칙을 작성하고 그 제어규칙을 오프라인으로 추론하여 얻은 룩업테이블을 이용한 퍼지제어부, 이 속도에러를 기초로 최적의 퍼지제어계수(Kf)를 결정하는 퍼지제어계수결정부 및, 상기 퍼지제어계수(Kf)와 헤드속도결정치를 승산하는 가산기 및, 상기 속도에러(Verr)와 오프셋치를 가산하여 헤드의 가속/감속치를 발생하는 가산기로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라??의 헤드위치제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 헤드속도산정부는 속도오차 Verr를 소정시간 지연시키는 제1지연소자와, 이 지연소자에서 지연된 속도오차(Verr)의 크기에 따라 예측속도를 출력하는 제1 및 제2예측속도출력부, 상기 제1 또는 제2예측속도출력부를 스위칭접속하는 스위칭소자, 상기 제1 또는 제2예측속도출력부로부터의 예측속도와 제2지연소자를 통해 지연된 헤드의 평균속도(Vavg)를 가산하는 제1가산기, 이 가산기의 출력과 헤드의 현재 속도를 가산하는 제2가산기, 이 제2가산기의 출력의 평균치를 구하는 평균치산출부로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 스위칭소자는 상기 속도오차 Verr가 100이하이면 현재속도+속도오차/4에 의해 예측속도를 출력하는 제1 예측속도출력부에 스위칭접속되는 반면 100이상이면 현재속도+헥사계수(3f)에 의해 예측속도를 출력하는 제2 예측속도출력부에 스위칭접속되는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 헤드속도검출부는 헤드의 속도를 소정시간 지연시키는 지연소자와 이 지연소자에서 지연된 출력된 헤드의 현재 위치 C(t)를 가산하여 현재속도 V(k)를 구하는 가산기로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 헤드속도결정부는 상기 헤드의 평균속도 Vavg가 포화속도 e0 이하면 포화속도스위칭단(a)에, 그 평균속도 Vavg가 예컨대 소정의 기준치 이하이면 평균속도스위칭단(b)에, 평균속도 Vavg가 기준치와 포화속도사이에 속하면 상기 포화속도 Vavg와 상수(C) 선택부로부터의 상수를 가산하는 가산기의 출력단(C)에 스위칭되는 스위칭소자와 목표트랙정보 R(t)와 헤드의 현재위치 C(t)를 입력으로 하여 상기 상수선택부의 제어를 담당하는 타이머소자를 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 헤드속도제어수단은 소정의 제어알고리즘;
    에 의해 헤드의 가속구간과 감속구간을 결정하여 헤드의 최적 시간제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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