JPH03147574A - トラックジャンプ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は光学式記録再生装置等に用いられるトラックジ
ャンプ制御回路に関するものである。

（従来の技術） 一般に、コンバクディスクプレーヤ（ＣＤプレーヤ）や
コンパクトディスクＲＯＭ　（ＣＤ−ＲＯＭ）等の光学
式記録再生装置においては、ピックアップによってディ
スクに記録された情報を読取る。

このような光学式記録再生装置においては、ピックアッ
プによって情報を読取る場合には、ピックアップを低速
で移動させてトラックの追従を行い、またピックアップ
を目的位置に移動させる場合には、ピックアップを高速
で移動させてトラックジャンプを行う。

このようなトラックジャンプを行うトラックジャンプ制
御回路としては、特願昭Ｇｏ−１１７２０３に開示した
ものがある。

このトラックジャンプ制御回路では、トラックジャンプ
時において、ピックアップの移動速度を検出し、トラッ
クジャンプの終了はこの移動速度によって判定するよう
になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述したトラックジャンプ制御回路にお
いては、たとえば光学式記録再生装置に振動が加わった
りすると、その振動成分がピックアップの速度信号に付
加されるので、正確にトラックジャンプの終了を判定で
きないという問題があった。

また、ピックアップの速度信号はピックアップが動いて
始めて得られるものであり、トラックジャンプ初期の応
答が遅いという欠点も有していた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、正確にトラックジャンプの終了を
判定できるトラックジャンプ制御回路を提供することに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明は、ディスクに記録
された情報を読取るピックアップと、前記ピックアップ
を前記ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前
記ピックアップの位置を検出して位置信号を出力する位
置検出手段と、トラックジャンプモードにおいて、前記
ピックアップを移動させるべき距離に応じた基準信号を
発生する手段と、前記基準信号と前記９位置信号とを比
較し、その差信号を前記移動手段に送る手段と、前記差
信号が所定の範囲に入ると、トラックジャンプの終了を
判定する手段と、を具備するトラックジャンプ制御回路
である。

（作用） 本発明では、ピックアップの位置信号と基準信号との差
信号が所定の範囲に入るとトラックジャンプの終了を判
定するようにしており、位置信号をもとにしてトラック
ジャンプの終了を判定するので、振動が加わった場合で
も正確にトラックジャンプの終了を判定することができ
る。

これは、−位置誤差信号は速度信号に比べて外から加わ
る振動周波数に比し、その影響度は小さいからである。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、トラックジャンプ制御回路の構成を示すブロ
ック図であり、第２図は、このトラックジャンプ制御回
路の回路図である。

尚、第１図には第２図に図示していない回路が書かれ、
又第２図にも第１図に図示していない回路が書かれてい
る。

このトラックジャンプ制御回路は、スイッチ１、位相補
償回路３、増幅回路５、トラッキングアクチュエータ７
、ローパスフィルタ９、コントローラ１１、基準電圧発
生回路１３、比較器１５、スイッチ１７、比較器１９、
増幅回路２１、モータ２３、速度検出器２５、積分回路
２７、ウィンドコンパレータ３１を有する。

スイッチ１は、コントローラ１１の指示に応じて、トラ
ッキングエラー信号ＥＲを位相補償回路３に送る。位相
補償回路３は、トラッキングエラー信号ＥＲの位相を変
換する。

増幅回路５は、位相補償回路３の出力信号を増幅して、
トラッキングアクチュエータ７およびローパスフィルタ
９に送るいわゆるトラッキングサ−ボルーブを構成する
。ローパスフィルタ９は、増幅回路５の出力信号のうち
低周波成分をスイッチ１７に送る。

コントローラ１１は、スイッチ１．１７を制御し、基準
電圧発生回路１３に所定の信号を送り、また積分回路２
７にリセット信号ＲＳＴを送る。

基準電圧発生回路１３は、ラダー抵抗からなり、コント
ローラ１１から送られてくるトラックジャンプのデータ
ＤｏからＤ７をアナログ信号に変換する。演算増幅器１
０５は、インピーダンスを変換するものである。

方向切替器１０７は、コントローラ１１から送られてく
る信号Ｆ／Ｒにより、ピックアップの移動させる方向に
応じた信号を出力する。この方向切替器１０７は、演算
増幅器１０９、トランジスタ１１１．１１３、抵抗１１
５．１１７．１１９．１２１．１２３からなる。ここで
、抵抗１１５．１１７の抵抗値は等しく設定されている
。

信号Ｆ／Ｒが「１」の場合、トランジスタ１１１がオフ
となるので、演算増幅器１０９はゲイン「１」の非反転
増幅器として機能し、信号Ｆ／Ｒが「０」の場合、トラ
ンジスタ１１１がオンとなり、演算増幅器１０９はゲイ
ン「−１」の反転増幅器として機能する。すなわち、こ
の方向切替器１０７は、信号Ｆ／Ｒが「１」の場合、演
算増幅器１０５の出力をそのまま出力させ、信号Ｆ／Ｒ
が「０」の場合、演算増幅器１０５の出力を反転させて
出力する。

比較器１５は、抵抗７５．７７からなり、方向切替器１
０７の出力信号Ｓ５と、積分回路２７の出力信号Ｓ３を
比較し、その差信号（位置誤差信号）Ｓ４をウィンドコ
ンパレータ３１および比較器１９に送る。

スイッチ１７は、ローパスフィルタ９および比較器１５
の出力信号のうち、一方をコントローラ１１の指示に応
じて選択して出力する。速度検出器２５は、図示しない
ピックアップの移動速度を検出し、速度信号Ｓ１を出力
する。演算増幅器３３は、速度信号Ｓ１を増幅して信号
Ｓ２を出力する。

比較器１９は、抵抗４１．４３を具備し、信号Ｓ２と比
較器１５の出力を比較する。

増幅回路２１は、演算増幅器４５、抵抗４７、コンデン
サ４９．５１からなり、比較器１９の出力信号を増幅す
る。コンデンサ５１．５３、抵抗４７．５５は、位相補
償用である。

モータ２３は、増幅回路２１の出力信号に応じて、ピッ
クアップを移動させるモータである。

積分回路２７は、速度検出器２５から得られる速度信号
Ｓ１を積分して位置信号Ｓ３を得て、この位置信号Ｓ３
を比較器１５に出力する。この積分回路２７は、演算増
幅器５７、トランジスタ５９．６１、抵抗６３．６５．
６７．６９、コンデンサ７１からなる。

コントローラから送られるリセット信号Ｒ３Ｔが「１」
の場合、トランジスタ５９はオフとなり、演算増幅器５
７が積分回路として機能する。リセット信号ＲＳＴが「
０」の場合、トランジスタ６９．５９はオンとなり、コ
ンデンサ７１の両端が短絡されるので、演算増幅器５７
の出力はｒＯＪとなり初期値がセットされる。

ウィンドコンパレータ３１は、コンパレータ８５．８７
、抵抗８９．９１．９３．９５からなり、抵抗８９．９
１，９３．９５によって定められる電圧範囲内に位置誤
差信号Ｓ４が入ると出力信号ＴＡＣを「１」とし、位置
誤差信号Ｓ４がこの範囲外の場合、その出力信号ＴＡＧ
を「０」とする。

抵抗１０３はプルアップ抵抗、ダイオード１゜１は負電
圧がコントローラに加わらないための保護ダイオード、
またコンデンサ９９はノイズ取り用コンデンサである。

次に、このトラックジャンプ制御回路の概略動作を第１
図に基づいて説明する。

ピックアップを所定のトラックに追従させて、情報を読
取るトラック追従時（位置制御時）においては、コント
ローラ１１によってスイッチ１が閉じており、スイッチ
１７がローパスフィルタ９側に倒されている。この状態
においては、比較器１９にトラッキングエラー信号ＥＲ
と速度検出器２５の出力信号Ｓ１が入力され、これらの
信号が比較されて差信号がモータ２３に送られる。

トラックジャンプ時（速度制御時）においては、スイッ
チ１が開かれ、スイッチ１７が比較器１５側に倒される
。コントローラ１１は、ピックアップを目的位置に移動
させる距離に相当するデータを基準電圧発生回路１３に
送り、積分回路２７からピックアップの位置信号が出力
され、比較器１５によりこれらの信号が比較されてモー
タ２３に送られ、ピックアップが所定の位置にくるよう
な制御が行われる。

トラックジャンプの終了は次のようにして判定される。

第２図において、比較器１５の出力がウィンドコンパレ
ータ３１に入力されているので、比較器１５の出力信号
が抵抗８９．９１．９３．９５で決定される電圧の範囲
内になると、ウィンドコンパレータ３１の出力信号が「
１」となり、コントローラ１１はトラックジャンプの終
了を知る。

次に、このトラックジャンプ制御回路のトラックジャン
プ時の動作を第２図および第３図をもとにして詳細に説
明する。

第３図は、第２図の各部の信号の波形を示すものである
。

トラックジャンプ時には、コントローラ１１はトラック
ジャンプ方向を定め、信号Ｆ／Ｒを「０」または「１」
に設定する。信号Ｆ／Ｒが「１」の場合、方向切替器１
０７はゲインが「１」の非反転増幅器となり、信号Ｆ／
Ｒが「０」の場合、方向切替器１０７はゲインが「−１
」の反転増幅器となる。

次に、コントローラ１１は、リセット信号ＲＳＴを「１
」にする。このとき、トランジスタ５９はオフとなり、
演算増幅器５７は桔分状態となる。

このとき、速度検出器２５の出力が発生していないため
、信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は「０」のままである。

次に、コントローラ１１は、ピックアップの現在位置と
目的位置との差に相当するデータを基準電圧発生回路１
３に送る。この信号は基準電圧発生回路１３によってア
ナログ信号に変換され、方向切替器１０７によって１倍
もしくは一１倍されて、比較器１５に信号Ｓ５が出力さ
れる。

このとき、信号Ｓ２およびＳ３は共に「０」であるので
、モータ２３には信号Ｓ５がそのまま入力されて、ピッ
クアップは所定方向にフル加速される。

モータ２３が回転し始めると、その速度に比例した信号
が速度検出器２５から出力される。

積分回路２７の出力信号Ｓ３は、モータ２３が回転する
と負方向に出力される。

比較器１５により、信号Ｓ３と信号Ｓ５とが比較される
。この位置誤差信号Ｓ４がさらに比較器１９によって信
号Ｓ２と比較される。Ｓ４と８２の信号が一致するとモ
ータ２３が減速状態に′移行する。

ピックアップが目的位置までくると、５４−０．５２−
０となることによりモータ２３は停止する。

このとき、位置誤差信号Ｓ４がウィンドコンパレータ３
１で定められた一定範囲内となり、ウィンドコンパレー
タ３１の出力信号ＴＡＣは「１」になるので、コントロ
ーラ１１はトラックジャンプが終了したことを検出し、
一定時間後に信号ＤＡＴＡを「０」に戻し、リセット信
号ＲＳＴを「０」に戻してトラックジャンプを終了する
。

本実施例では、コンパレータ３１に位置誤差信号Ｓ４が
入力され、位置誤差信号Ｓ４が一定範囲内になった場合
、コントローラ１１はトラックジャンプの終了を判定す
る。

このように、位置誤差信号をトラックジャンプの終了の
判定の対象としているので、機器に対する外部振動によ
る影響を少なくすることができる。

これは、トラックジャンプ中においては位置制御ループ
を構成しているため、低い周波数領域の振動に対しては
抑圧度が高いからである。また、位置誤差信号は目的位
置がセットされると同時に出力されるので、トラックジ
ャンプ初期時の応答を速くすることができる。

次に、第２の実施例について説明する。第４図および第
５図はそれぞれ第２の実施例にかかるトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図および回路図であり、
第１の実施例と同一の機能を果たす要素にはそれと同一
の番号を付し重複した説明は避ける。

この第２の実施例の特徴とするところは、加算回路２９
を設けてこの加算回路２９により、位置誤差信号とピッ
クアップの速度信号を加算し、加算された信号をウィン
ドコンパレータ３１に入力して、トラックジャンプの終
了を判定しようとするものである。ここでは、位置誤差
信号とピックアップの速度信号とを５；１の割合で加算
している。

本実施例によれば、コントローラ１１は一つのウィンド
コンパレータ３１によって、速度の状態と位置誤差の状
態を監視することができる。

ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置やＣＤ−プレーヤ等において
は、電源をオンにするとディスクの初点であるＴＯＣと
呼ばれる情報を調べる必要があるが、この情報はディス
クの最内周の位置に記録されている。したがって、コン
トローラ１１はピックアップをディスクの内周方向へト
ラックジャンプではない方法でストッパーにピックアッ
プが当節接するまで移動させる。

このとき、本実施例によれば、速度信号を監視している
ので、ピックアップがストッパに当接したことを容易に
検出できる。

また、位置誤差信号と速度信号の加算比率は使用目的に
応じて、種々設定することができる。

尚、以上は光学式記録再生装置について説明したが、そ
の他の記録再生装置についても本発明を適用できること
は無論のことである。

［発明の効果〕 以上詳細に説明したように本発明によれば、正確にトラ
ックジャンプの終了を判定できるトラックジャンプ制御
回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は第１の発明の実施例に係るトラッ
クジャンプ制御回路の構成を示すブロック図および回路
図、第３図は第２図の各部の信号の波形図、第４図およ
び第５図は第２の発明の実施例に係るトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図および回路図である。 １１・・・・・・・・・コントローラ １３・・・・・・・・・基準電圧発生回路１５・・・・
・・・・・比較器 １９・・・・・・・・・スイッチ ２３・・・・・・・・・モータ ２５・・・・・・・・・速度検出器 ２７・・・・・・・・・積分回路 ２９・・・・・・・・・加算回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクに記録された情報を読取るピックアップ
   と、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動させ
   る移動手段と、 前記ピックアップの位置を検出して位置信号を出力する
   位置検出手段と、 トラックジャンプモードにおいて、前記ピックアップを
   移動させるべき距離に応じた基準信号を発生する手段と
   、 前記基準信号と前記位置信号とを比較し、その差信号を
   前記移動手段に送る手段と、 前記差信号が所定の範囲に入ると、トラックジャンプの
   終了を判定する手段と、 を具備するトラックジャンプ制御回路。
2. （２）ディスクに記録された情報を読取るピックアップ
   と、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動させ
   る移動手段と、 前記ピックアップの移動速度を検出して速度信号を出力
   する速度検出手段と、 前記ピックアップの位置を検出して位置信号を出力する
   位置検出手段と、 トラックジャンプモードにおいて、前記ピックアップを
   移動させるべき距離に応じた基準信号を発生する手段と
   、 前記基準信号と前記位置信号とを比較し、その差信号を
   前記移動手段に送る手段と、 前記差信号と前記速度信号の和が所定の範囲に入ると、
   トラックジャンプの終了を判定する手段と、 を具備するトラックジャンプ制御回路。