JPH103669A - 光ディスクドライブのスレッドモータの速度制御方法 - Google Patents
光ディスクドライブのスレッドモータの速度制御方法Info
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- JPH103669A JPH103669A JP9056418A JP5641897A JPH103669A JP H103669 A JPH103669 A JP H103669A JP 9056418 A JP9056418 A JP 9056418A JP 5641897 A JP5641897 A JP 5641897A JP H103669 A JPH103669 A JP H103669A
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- hall sensor
- sled motor
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- predetermined
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクドライブのスレッドモータの速度
制御方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）マイクロコンピュータに貯蔵され
ている所定の目標速度プロファイルに応じてスレッドモ
ータを駆動させる段階と、（ｂ）ホールセンサにより出
力された正弦波の周波数を検出して、その正弦波の周波
数が所定の値より大きいかを判断する段階と、（ｃ）前
記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記所定の値
より大きければ、所定の量だけ目標速度を増加させる段
階と、（ｄ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数
が前記所定の値より小さければ、所定の量だけ目標速度
を減少させる段階とを含む。したがって、マイクロコン
ピュータを用いてスレッドモータの実際の速度を感知
し、これにより目標速度を能動的に可変させることによ
り、スレッドモータの実際の速度の変動を最小とする。
制御方法を提供する。 【解決手段】 （ａ）マイクロコンピュータに貯蔵され
ている所定の目標速度プロファイルに応じてスレッドモ
ータを駆動させる段階と、（ｂ）ホールセンサにより出
力された正弦波の周波数を検出して、その正弦波の周波
数が所定の値より大きいかを判断する段階と、（ｃ）前
記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記所定の値
より大きければ、所定の量だけ目標速度を増加させる段
階と、（ｄ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数
が前記所定の値より小さければ、所定の量だけ目標速度
を減少させる段階とを含む。したがって、マイクロコン
ピュータを用いてスレッドモータの実際の速度を感知
し、これにより目標速度を能動的に可変させることによ
り、スレッドモータの実際の速度の変動を最小とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクドライブ
のスレッドモータ（sled motor) の速度制御方法に係
り、特にマイクロコンピュータを用いてスレッドモータ
の実際の速度を感知して目標速度プロファィルを可変さ
せることにより、スレッドモータの実際の速度の変動を
最小とする光ディスクドライブのスレッドモータ（sled
motor) の速度制御方法に関する。
のスレッドモータ（sled motor) の速度制御方法に係
り、特にマイクロコンピュータを用いてスレッドモータ
の実際の速度を感知して目標速度プロファィルを可変さ
せることにより、スレッドモータの実際の速度の変動を
最小とする光ディスクドライブのスレッドモータ（sled
motor) の速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤー
とＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）プレーヤーは光
ディスクに貯蔵されているオーディオデータを再生する
装置である。一方、ＣＤ−ＲＯＭドライブとＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブは光ディスクに貯蔵されているディジタル
データを再生するコンピュータの周辺装置である。前記
ＣＤ−ＲＯＭドライブとＤＶＤ−ＲＯＭドライブは、Ｃ
ＤプレーヤーやＤＶＤプレーヤーとは異なり、ランダム
アクセス動作を行う。これにより、ディスクに貯蔵され
ているデータを読出すために頻繁に移動する。
とＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）プレーヤーは光
ディスクに貯蔵されているオーディオデータを再生する
装置である。一方、ＣＤ−ＲＯＭドライブとＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブは光ディスクに貯蔵されているディジタル
データを再生するコンピュータの周辺装置である。前記
ＣＤ−ＲＯＭドライブとＤＶＤ−ＲＯＭドライブは、Ｃ
ＤプレーヤーやＤＶＤプレーヤーとは異なり、ランダム
アクセス動作を行う。これにより、ディスクに貯蔵され
ているデータを読出すために頻繁に移動する。
【０００３】このような光ディスク機器においては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのように正確な制御（例えば、回転速度制御
や位置制御）と高速作動を要求する機器は、スレッドサ
ーボとスピンドルサーボが適宜に調和しているときに優
れる機器性能を発揮する。図１及び図２はＣＤ−ＲＯＭ
ドライブでスレッド駆動軸１４及びその周辺装置要素を
具体的に示す。特に、図１は一般的なピックアップ装置
の移送メカニズムの構成図であり、図２はスレッドモー
タとホールセンサとの関係図である。
Ｄ−ＲＯＭのように正確な制御（例えば、回転速度制御
や位置制御）と高速作動を要求する機器は、スレッドサ
ーボとスピンドルサーボが適宜に調和しているときに優
れる機器性能を発揮する。図１及び図２はＣＤ−ＲＯＭ
ドライブでスレッド駆動軸１４及びその周辺装置要素を
具体的に示す。特に、図１は一般的なピックアップ装置
の移送メカニズムの構成図であり、図２はスレッドモー
タとホールセンサとの関係図である。
【０００４】図１及び図２を参照するに、スレッドモー
タ４１の軸端部には第１歯車３１が設けられており、第
１歯車３１には第２歯車３２，第２歯車３２には第３歯
車３３、第３歯車３３には第４歯車３４、第４歯車３４
にはラック状の第５歯車３５が順次にかみ合っている。
したがって、前記スレッドモータ４１からの駆動力は前
記第１，第２，第３，第４及び第５歯車３１，３２，３
３，３４，３５を順次介してピックアップ装置１３に伝
えられる。これにより、ピックアップ装置１３はスレッ
ド駆動軸１４に沿って直線移動する。
タ４１の軸端部には第１歯車３１が設けられており、第
１歯車３１には第２歯車３２，第２歯車３２には第３歯
車３３、第３歯車３３には第４歯車３４、第４歯車３４
にはラック状の第５歯車３５が順次にかみ合っている。
したがって、前記スレッドモータ４１からの駆動力は前
記第１，第２，第３，第４及び第５歯車３１，３２，３
３，３４，３５を順次介してピックアップ装置１３に伝
えられる。これにより、ピックアップ装置１３はスレッ
ド駆動軸１４に沿って直線移動する。
【０００５】一方、第１歯車３１の一側面には多数の交
番磁極が配置している磁石円板４２が備えられており、
その磁石円板４２から所定の間隔を隔てるＰＣＢ（プリ
ント回路基板）４３の所定の部位にはホールセンサ４４
が磁石円板４２に対向するように設けられている。ここ
で、前記磁石円板４２とホールセンサ４４との結合はス
レッドモータ４１の回転速度に比例する周波数を有する
信号を発生する。
番磁極が配置している磁石円板４２が備えられており、
その磁石円板４２から所定の間隔を隔てるＰＣＢ（プリ
ント回路基板）４３の所定の部位にはホールセンサ４４
が磁石円板４２に対向するように設けられている。ここ
で、前記磁石円板４２とホールセンサ４４との結合はス
レッドモータ４１の回転速度に比例する周波数を有する
信号を発生する。
【０００６】図４は、スレッドモータの速度を制御する
ために速度プロファイルを用いる一般的なＣＤ−ＲＯＭ
ドライブのスレッドモータの速度を制御する回路のブロ
ック図である。ホールセンサ５１で発生された信号は入
力信号増幅器５２で増幅される。周波数−電圧変換器５
３は、増幅された信号を入力して、その信号の周波数を
電圧に変換することにより、その瞬間値が入力された増
幅信号の周波数に比例する変換電圧信号を発生する。マ
イクロコンピュータ５５は、目標速度プロファイルを生
成し、前記プロファイルに応じて目標速度を示す目標電
圧を出力するが、前記目標電圧は低域通過フィルター５
６でフィルタリングされる。その後、前記変換電圧信号
と前記フィルタリングされた信号は減算器５７で減算さ
れ、増幅及び駆動部５８で増幅されることにより、差動
増幅される。そして、前記差動増幅された信号はスレッ
ドモータ５９を駆動してピックアップ装置を所望の方式
で移動させる。一方、サーボ制御状態でないトラック走
行状態にあるときは、前記変換電圧信号は、トラッキン
グエラー算出部６０で計算され、低域通過フィルター６
１でフィルタリングされたトラッキングエラー信号と差
動増幅されてスレッドモータ５９を駆動する。
ために速度プロファイルを用いる一般的なＣＤ−ＲＯＭ
ドライブのスレッドモータの速度を制御する回路のブロ
ック図である。ホールセンサ５１で発生された信号は入
力信号増幅器５２で増幅される。周波数−電圧変換器５
３は、増幅された信号を入力して、その信号の周波数を
電圧に変換することにより、その瞬間値が入力された増
幅信号の周波数に比例する変換電圧信号を発生する。マ
イクロコンピュータ５５は、目標速度プロファイルを生
成し、前記プロファイルに応じて目標速度を示す目標電
圧を出力するが、前記目標電圧は低域通過フィルター５
６でフィルタリングされる。その後、前記変換電圧信号
と前記フィルタリングされた信号は減算器５７で減算さ
れ、増幅及び駆動部５８で増幅されることにより、差動
増幅される。そして、前記差動増幅された信号はスレッ
ドモータ５９を駆動してピックアップ装置を所望の方式
で移動させる。一方、サーボ制御状態でないトラック走
行状態にあるときは、前記変換電圧信号は、トラッキン
グエラー算出部６０で計算され、低域通過フィルター６
１でフィルタリングされたトラッキングエラー信号と差
動増幅されてスレッドモータ５９を駆動する。
【０００７】このように、ＣＤ−ＲＯＭでは、ホールセ
ンサから発生する信号パルスがその周波数に比例する電
圧に変換して目標速度を示す電圧と差動増幅されること
により、目標速度に近接するようにスレッドモータの速
度が制御される。一方、ホールセンサ４４の利得は各Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置ごとに相異なる値を有する。一般に、ホ
ールゲイン値は、磁石円板４２の磁気力と、ホールセン
サ４４の感度と、磁石円板４２とホールセンサ４４との
距離に依存するが、このうち、前記磁石円板４２とホー
ルセンサ４４との距離が最も重要な要素となる。前記距
離を精密に調整することは非常に困難である。このよう
に距離が精密に調整されない場合、スレッドモータの実
際の回転速度を正確に反映すべきホールセンサの出力信
号は、スレッドモータの実際の回転速度を正確に反映し
なくなる。かつ、このようにホールセンサの出力信号が
不正確になると、スレッドモータ４１も不正確になる。
ンサから発生する信号パルスがその周波数に比例する電
圧に変換して目標速度を示す電圧と差動増幅されること
により、目標速度に近接するようにスレッドモータの速
度が制御される。一方、ホールセンサ４４の利得は各Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置ごとに相異なる値を有する。一般に、ホ
ールゲイン値は、磁石円板４２の磁気力と、ホールセン
サ４４の感度と、磁石円板４２とホールセンサ４４との
距離に依存するが、このうち、前記磁石円板４２とホー
ルセンサ４４との距離が最も重要な要素となる。前記距
離を精密に調整することは非常に困難である。このよう
に距離が精密に調整されない場合、スレッドモータの実
際の回転速度を正確に反映すべきホールセンサの出力信
号は、スレッドモータの実際の回転速度を正確に反映し
なくなる。かつ、このようにホールセンサの出力信号が
不正確になると、スレッドモータ４１も不正確になる。
【０００８】ホールセンサのゲインが正常値を有する
と、図５に示したように、目標速度プロファイルと実際
の速度プロファイルはほぼ同じ大きさを有する。しかし
ながら、ホールセンサのゲインが不正確な値を有する
と、図６及び図７に示したように、目標速度プロファイ
ルと実際の速度プロファイルは各瞬間において相異なる
値を有する。
と、図５に示したように、目標速度プロファイルと実際
の速度プロファイルはほぼ同じ大きさを有する。しかし
ながら、ホールセンサのゲインが不正確な値を有する
と、図６及び図７に示したように、目標速度プロファイ
ルと実際の速度プロファイルは各瞬間において相異なる
値を有する。
【０００９】具体的に、ホールセンサのゲインが正常値
より大きければ、図６に示したように、目標速度と同じ
値を有するように制御されるホールセンサの出力信号は
実際の速度より大きい値を有する。したがって、スレッ
ドモータの実際の回転速度は目標速度より小さくなる。
一方、ホールセンサのゲインが正常値より小さければ、
ホールセンサの出力信号は実際の速度より大きい値を有
する。このような場合には、スレッドモータの実際の回
転速度は目標速度より大きい値を有する。
より大きければ、図６に示したように、目標速度と同じ
値を有するように制御されるホールセンサの出力信号は
実際の速度より大きい値を有する。したがって、スレッ
ドモータの実際の回転速度は目標速度より小さくなる。
一方、ホールセンサのゲインが正常値より小さければ、
ホールセンサの出力信号は実際の速度より大きい値を有
する。このような場合には、スレッドモータの実際の回
転速度は目標速度より大きい値を有する。
【００１０】このようなホールセンサの出力電圧の変動
を最小とするため、従来は図４に示したように、制御回
路にホールセンサゲイン調整用の可変抵抗５４を付加し
て入力信号増幅器５２の利得を調整することにより、ホ
ールセンサ４４の出力電圧を調整し、ホールセンサ４４
の利得偏差の影響を低減しようとした。しかしながら、
ホールセンサ４４の感度は敏感であるため、前記ホーセ
ンサゲイン調整用の可変抵抗５４を用いてホールセンサ
４４の出力電圧を調整すると、精密に調整しにくくなる
ので、多くの誤差が残る。
を最小とするため、従来は図４に示したように、制御回
路にホールセンサゲイン調整用の可変抵抗５４を付加し
て入力信号増幅器５２の利得を調整することにより、ホ
ールセンサ４４の出力電圧を調整し、ホールセンサ４４
の利得偏差の影響を低減しようとした。しかしながら、
ホールセンサ４４の感度は敏感であるため、前記ホーセ
ンサゲイン調整用の可変抵抗５４を用いてホールセンサ
４４の出力電圧を調整すると、精密に調整しにくくなる
ので、多くの誤差が残る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を改善するために創出されたものであり、目標速度を
能動的に可変させることにより、ホールセンサの利得に
応じるスレッドモータの実際の速度の変動を最小とする
光ディスクドライブのスレッドモータの速度制御方法を
提供することにその目的がある。
点を改善するために創出されたものであり、目標速度を
能動的に可変させることにより、ホールセンサの利得に
応じるスレッドモータの実際の速度の変動を最小とする
光ディスクドライブのスレッドモータの速度制御方法を
提供することにその目的がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による光ディスクドライブのスレッドモータ速
度制御方法は、（ａ）マイクロコンピュータに貯蔵され
ている所定の目標速度プロファイルに応じてスレッドモ
ータを駆動させる段階と、（ｂ）ホールセンサにより出
力された正弦波の周波数を検出して、その正弦波の周波
数が所定の値より大きいかを判断する段階と、（ｃ）前
記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記所定の値
より大きければ、所定の量だけ目標速度を増加させる段
階と、（ｄ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数
が前記所定の値より小さければ、所定の量だけ目標速度
を減少させる段階とを含むことを特徴とする。
に本発明による光ディスクドライブのスレッドモータ速
度制御方法は、（ａ）マイクロコンピュータに貯蔵され
ている所定の目標速度プロファイルに応じてスレッドモ
ータを駆動させる段階と、（ｂ）ホールセンサにより出
力された正弦波の周波数を検出して、その正弦波の周波
数が所定の値より大きいかを判断する段階と、（ｃ）前
記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記所定の値
より大きければ、所定の量だけ目標速度を増加させる段
階と、（ｄ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数
が前記所定の値より小さければ、所定の量だけ目標速度
を減少させる段階とを含むことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施の形態を詳しく説明する。図８は本発明による
ＣＤ−ＲＯＭドライブのスレッドモータの速度制御方法
の実行過程を示すフローチャートである。同図を参照す
るに、ホールセンサ４４に電気的に接続されているカウ
ンタ（図示せず）をクリアリングして初期化する（ステ
ップ９１）。
明の実施の形態を詳しく説明する。図８は本発明による
ＣＤ−ＲＯＭドライブのスレッドモータの速度制御方法
の実行過程を示すフローチャートである。同図を参照す
るに、ホールセンサ４４に電気的に接続されているカウ
ンタ（図示せず）をクリアリングして初期化する（ステ
ップ９１）。
【００１４】次に、マイクロコンピュータ５５（図４参
照）に貯蔵されている所定の目標速度プロファイルに応
じてスレッドモータ５９（図４参照）を駆動させ、カウ
ンタを用いてホールセンサ５１から出力される正弦波の
数をカウンティングを始める（ステップ９２）。ここ
で、正弦波の数をカウンティングすることは、ゼロクロ
シングの数を計数するか、特定のレベルを通過する数を
計数することにより行われる。
照）に貯蔵されている所定の目標速度プロファイルに応
じてスレッドモータ５９（図４参照）を駆動させ、カウ
ンタを用いてホールセンサ５１から出力される正弦波の
数をカウンティングを始める（ステップ９２）。ここ
で、正弦波の数をカウンティングすることは、ゼロクロ
シングの数を計数するか、特定のレベルを通過する数を
計数することにより行われる。
【００１５】次いで、スレッドモータ４１の速度が安定
すると、所定の時間を正弦波の数をカウンティングして
スレッドモータ５９の回転速度を判断する。正常的なゲ
インを有するホールセンサを用いる本発明者によれば、
３０ｍｓの経過後、スレッドモータ４１の速度が安定す
る。その際、カウンタのカウンティング回数は２５程度
である。かつ、カウンティング回数が２５から３０まで
増加するのにかかる平均時間が５ｍｓであった。したが
って、カウンティング回数が２５から３０まで増加する
のにかかる平均時間を測定してスレッドモータ５９の速
度を判断することができる。このようなテスト結果に基
づき、次のステップ９３〜ステップ９６を行う。
すると、所定の時間を正弦波の数をカウンティングして
スレッドモータ５９の回転速度を判断する。正常的なゲ
インを有するホールセンサを用いる本発明者によれば、
３０ｍｓの経過後、スレッドモータ４１の速度が安定す
る。その際、カウンタのカウンティング回数は２５程度
である。かつ、カウンティング回数が２５から３０まで
増加するのにかかる平均時間が５ｍｓであった。したが
って、カウンティング回数が２５から３０まで増加する
のにかかる平均時間を測定してスレッドモータ５９の速
度を判断することができる。このようなテスト結果に基
づき、次のステップ９３〜ステップ９６を行う。
【００１６】ステップ９３では、カウンティングの開始
後、カウンティング回数が２５を超過するかを判断す
る。前記カウンティング回数が２５を超過する時点から
タイマーを駆動させる（ステップ９４）。その後、カウ
ンティング回数が３０に至るかを判別する（ステップ９
５）。ステップ９５で前記カウンティング回数が３０に
至ると、タイマーにより測定された時間が所定の時間、
すなわち、５ｍｓより大きいかを判別する（ステップ９
６）。
後、カウンティング回数が２５を超過するかを判断す
る。前記カウンティング回数が２５を超過する時点から
タイマーを駆動させる（ステップ９４）。その後、カウ
ンティング回数が３０に至るかを判別する（ステップ９
５）。ステップ９５で前記カウンティング回数が３０に
至ると、タイマーにより測定された時間が所定の時間、
すなわち、５ｍｓより大きいかを判別する（ステップ９
６）。
【００１７】その後、比較結果に応じてスレッドモータ
５９の目標速度は所定の値だけ加減される。このため、
二つの変数が導入されるが、その一つはホールセンサ調
整基準値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦであり、もう一つは
ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵ
Ｆである。二つの変数の初期値はいずれも１６０であ
る。ホールセンサ調整基準値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ
はその初期値を用いるが、二番目のデータ探索後の段階
では、前記ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ Ａ
ＤＪ ＢＵＦは再び１６０と設定されず、以前の探索に
用いられた値に基づいて加減される。
５９の目標速度は所定の値だけ加減される。このため、
二つの変数が導入されるが、その一つはホールセンサ調
整基準値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦであり、もう一つは
ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵ
Ｆである。二つの変数の初期値はいずれも１６０であ
る。ホールセンサ調整基準値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ
はその初期値を用いるが、二番目のデータ探索後の段階
では、前記ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ Ａ
ＤＪ ＢＵＦは再び１６０と設定されず、以前の探索に
用いられた値に基づいて加減される。
【００１８】ステップ９６で前記測定された時間が５ｍ
ｓより大きければ、ホールセンサの利得が大きく、スレ
ッドモータの実際の速度が低い場合なので、ホールセン
サ調整バッファー値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵＦを所定の
値、例えば“１”ずつ増加させる（ステップ９８）。一
方、前記測定された時間が５ｍｓより小さければ、ホー
ルセンサの利得が小さく、スレッドモータの速度が高い
場合なので、ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ
ＡＤＪ ＢＵＦを所定の値、例えば“１”ずつ減少させ
て新たなホールセンサ調整バッファー値を設定する（ス
テップ９７）。
ｓより大きければ、ホールセンサの利得が大きく、スレ
ッドモータの実際の速度が低い場合なので、ホールセン
サ調整バッファー値ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵＦを所定の
値、例えば“１”ずつ増加させる（ステップ９８）。一
方、前記測定された時間が５ｍｓより小さければ、ホー
ルセンサの利得が小さく、スレッドモータの速度が高い
場合なので、ホールセンサ調整バッファー値ＨＡＬＬ
ＡＤＪ ＢＵＦを所定の値、例えば“１”ずつ減少させ
て新たなホールセンサ調整バッファー値を設定する（ス
テップ９７）。
【００１９】次に、ステップ９７及びステップ９８によ
り新たに設定された（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵＦ）／
（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ）値を目標速度と乗算して
新たな目標速度を得る（ステップ９９）。これにより、
実際の速度が基準値より大きいかに応じて目標速度が１
／（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ）ずつ加減される。これ
により、新たに得られた目標速度をマイクロコンピュー
タ５５によりスレッドモータ５９の速度制御に用いる
（ステップ１００）。
り新たに設定された（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＢＵＦ）／
（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ）値を目標速度と乗算して
新たな目標速度を得る（ステップ９９）。これにより、
実際の速度が基準値より大きいかに応じて目標速度が１
／（ＨＡＬＬ ＡＤＪ ＲＥＦ）ずつ加減される。これ
により、新たに得られた目標速度をマイクロコンピュー
タ５５によりスレッドモータ５９の速度制御に用いる
（ステップ１００）。
【００２０】すなわち、マイクロコンピュータ５５から
出力される新たに得られる目標速度値は低域通過フィル
ター（ＬＰＦ）５６でフィルタリングされた後、減算器
５７に印加される。かつ、周波数−電圧変換器５３でホ
ールセンサ５１から発生する信号の周波数が電圧に変換
される。減算器５７は、低域通過フィルター５６から出
力される新たな目標速度値と周波数−電圧変換器５３か
ら出力される電圧値とを減算する。その後、前記結果値
を増幅及び駆動部５８で増幅させてスレッドモータ５９
を駆動する。
出力される新たに得られる目標速度値は低域通過フィル
ター（ＬＰＦ）５６でフィルタリングされた後、減算器
５７に印加される。かつ、周波数−電圧変換器５３でホ
ールセンサ５１から発生する信号の周波数が電圧に変換
される。減算器５７は、低域通過フィルター５６から出
力される新たな目標速度値と周波数−電圧変換器５３か
ら出力される電圧値とを減算する。その後、前記結果値
を増幅及び駆動部５８で増幅させてスレッドモータ５９
を駆動する。
【００２１】これにより、ホールセンサ４１の利得が正
常値より大きいときは、図９に示したように、目標速度
が増えることにより、ホールセンサ４１の出力信号が目
標速度と同じになる程度まで実際の速度も高くなる。一
方、ホールセンサ４１の利得が正常値より小さいとき
は、すなわち、ホールセンサの出力が実際の速度より小
さい場合は、図１０に示したように、目標速度が減るこ
とにより、ホールセンサ４１の出力信号が目標速度と同
じになる程度まで実際の速度も低くなる。
常値より大きいときは、図９に示したように、目標速度
が増えることにより、ホールセンサ４１の出力信号が目
標速度と同じになる程度まで実際の速度も高くなる。一
方、ホールセンサ４１の利得が正常値より小さいとき
は、すなわち、ホールセンサの出力が実際の速度より小
さい場合は、図１０に示したように、目標速度が減るこ
とにより、ホールセンサ４１の出力信号が目標速度と同
じになる程度まで実際の速度も低くなる。
【００２２】一方、データの探索が繰り返されるたび
に、上述したような目標速度の調整及びこれによる実際
速度の調整も行われることにより、目標速度と実際速度
との差が徐々に減少する。
に、上述したような目標速度の調整及びこれによる実際
速度の調整も行われることにより、目標速度と実際速度
との差が徐々に減少する。
【００２３】
【発明の効果】上述したように本発明によるＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブのスレッドモータの速度制御方法によれば、
マイクロコンピュータを用いてスレッドモータの実際の
速度を感知し、これにより目標速度を能動的に可変させ
ることにより、スレッドモータの実際の速度の変動を最
小とする。したがって、生産されたＣＤ−ＲＯＭドライ
ブセットごとにホールセンサの利得に偏差が存在すると
しても、ＣＤ−ＲＯＭドライブの動作中に前記利得の偏
差を補償するので、高速のアクセス速度を得ることがで
きる。
Ｍドライブのスレッドモータの速度制御方法によれば、
マイクロコンピュータを用いてスレッドモータの実際の
速度を感知し、これにより目標速度を能動的に可変させ
ることにより、スレッドモータの実際の速度の変動を最
小とする。したがって、生産されたＣＤ−ＲＯＭドライ
ブセットごとにホールセンサの利得に偏差が存在すると
しても、ＣＤ−ＲＯＭドライブの動作中に前記利得の偏
差を補償するので、高速のアクセス速度を得ることがで
きる。
【図１】ＣＤ−ＲＯＭドライブにおける一般的なピック
アップ装置の移送メカニズムの構成図である。
アップ装置の移送メカニズムの構成図である。
【図２】図１のＣＤ−ＲＯＭドライブにおけるスレッド
モータとホールセンサとの関係図である。
モータとホールセンサとの関係図である。
【図３】図１に示したＣＤ−ＲＯＭドライブにおけるホ
ールセンサのＮ，Ｓ交番磁極の分割面の構成図である。
ールセンサのＮ，Ｓ交番磁極の分割面の構成図である。
【図４】一般的なＣＤ−ＲＯＭドライブのスレッドモー
タの速度制御回路を示すブロック図である。
タの速度制御回路を示すブロック図である。
【図５】図４において、ホールセンサのゲインが正常値
を有する場合の目標速度プロファイルと実際速度プロフ
ァイルを示すグラフである。
を有する場合の目標速度プロファイルと実際速度プロフ
ァイルを示すグラフである。
【図６】図５において、ホールセンサのゲインが正常値
より大きい値を有する場合の目標速度プロファイルと実
際速度プロファイルを示すグラフである。
より大きい値を有する場合の目標速度プロファイルと実
際速度プロファイルを示すグラフである。
【図７】図５において、ホールセンサのゲインが正常値
より小さい値を有する場合の目標速度プロファイルと実
際速度プロファイルを示すグラフである。
より小さい値を有する場合の目標速度プロファイルと実
際速度プロファイルを示すグラフである。
【図８】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブのスレッド
モータの速度制御方法を説明するためのフローチャート
である。
モータの速度制御方法を説明するためのフローチャート
である。
【図９】ホールセンサのゲインが正常値より大きい場
合、本発明によりスレッドモータの速度が制御されると
きの目標速度プロファイルと実際速度プロファイルを示
すグラフである。
合、本発明によりスレッドモータの速度が制御されると
きの目標速度プロファイルと実際速度プロファイルを示
すグラフである。
【図１０】ホールセンサのゲインが正常値より小さい場
合、本発明によりスレッドモータの速度が制御されると
きの目標速度プロファイルと実際速度プロファイルを示
すグラフである。
合、本発明によりスレッドモータの速度が制御されると
きの目標速度プロファイルと実際速度プロファイルを示
すグラフである。
１３ ピックアップ装置 １４ スレッド駆動軸 ３１ 第１歯車 ３２ 第２歯車 ３３ 第３歯車 ３４ 第４歯車 ３５ 第５歯車 ４１ スレッドモータ ４２ 磁石円板 ４３ ＰＣＢ ４４ ホールセンサ ５１ ホールセンサ ５２ 入力信号増幅部 ５３ 周波数−電圧変換器 ５４ 可変抵抗 ５５ マイクロコンピュータ ５６ ＬＰＦ ５７ 減算器 ５８ 増幅及び駆動部 ５９ スレッドモータ ６０ トラッキングエラー算出部 ６１ ＬＰＦ
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）マイクロコンピュータに貯蔵され
ている所定の目標速度プロファイルに応じてスレッドモ
ータを駆動させる段階と、 （ｂ）ホールセンサにより出力された正弦波の周波数を
検出して、その正弦波の周波数が所定の値より大きいか
を判断する段階と、 （ｃ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記
所定の値より大きければ、所定の量だけ目標速度を増加
させる段階と、 （ｄ）前記（ｂ）段階において、正弦波の周波数が前記
所定の値より小さければ、所定の量だけ目標速度を減少
させる段階とを含むことを特徴とする光ディスクドライ
ブのスレッドモータの速度制御方法。 - 【請求項２】 前記（ｂ）段階は、 （ｂ１）ホールセンサに電気的に接続されているカウン
タをクリアリングして初期化する段階と、 （ｂ２）前記カウンタを用いてスレッドモータの速度の
安定化を示す所定の第１カウンティング回数までカウン
ティングを行う段階と、 （ｂ３）前記第１カウンティング回数を超過する時点か
ら所定の第２カウンティング回数に至るまでの所要時間
をタイマーを用いて測定する段階と、 （ｂ４）前記（ｂ３）段階で測定された時間が所定の時
間より大きいかを判断して、前記測定された時間が所定
の時間より大きければ、正弦波の周波数は所定の値より
大きく、前記測定された時間が所定の時間より小さけれ
ば、正弦波の周波数は所定の値より小さいと判断する段
階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の光ディス
クドライブのスレッドモータの速度制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960006647A KR0176577B1 (ko) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 씨디-롬 드라이브의 슬레드 모터 속도 제어방법 |
| KR6647/1996 | 1996-03-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH103669A true JPH103669A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=19452970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9056418A Pending JPH103669A (ja) | 1996-03-13 | 1997-03-11 | 光ディスクドライブのスレッドモータの速度制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6469975B1 (ja) |
| JP (1) | JPH103669A (ja) |
| KR (1) | KR0176577B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327800B1 (ko) * | 1999-09-14 | 2002-03-15 | 구자홍 | 광디스크 장치에서의 슬레드 모터 구동 제어장치 및 방법 |
| US6714003B2 (en) | 2002-01-25 | 2004-03-30 | American Electronic Components, Inc. | Frequency compensation for rotating target sensor |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100294894B1 (ko) * | 1999-06-15 | 2001-07-12 | 윤종용 | 광디스크 최저편심점 발생장치 및 그를 이용한 광 디스크 탐색방법 |
| TWI230924B (en) * | 2003-09-15 | 2005-04-11 | Lite On It Corp | Tracking on control after long seek duration |
| TWI262485B (en) * | 2004-01-08 | 2006-09-21 | Lite On It Corp | Method for controlling the sled-home operation |
| TW200529177A (en) * | 2004-02-25 | 2005-09-01 | Lite On It Corp | Optical disc drive capable of adjusting tray-in and tray-out speed |
| KR101336288B1 (ko) * | 2012-07-11 | 2013-12-03 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 디스크 장치 및 그 트레이 구동방법 |
| CN103778924A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 测试装置和方法 |
| JP6646025B2 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-02-14 | ファナック株式会社 | 制御装置及び機械学習装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171464A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-04 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | モータまたはモータで駆動される移動体の速度検出方式 |
| JPS60195772A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | Pioneer Electronic Corp | 記録ディスク回転駆動制御装置 |
| US4680515A (en) * | 1985-05-21 | 1987-07-14 | Crook James C | Digital speed control of motors |
| JPH0295192A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-05 | Sony Corp | ホールモータの回転制御回路 |
| US5045763A (en) * | 1989-01-28 | 1991-09-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-control device for image forming apparatus |
| JPH05137382A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-06-01 | Rohm Co Ltd | モータ制御装置 |
| US5479389A (en) * | 1992-07-14 | 1995-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Eccentricity compensator for optical disk player and compensating method therefor |
| JP2731354B2 (ja) * | 1994-10-25 | 1998-03-25 | ローム株式会社 | モータの制御装置 |
-
1996
- 1996-03-13 KR KR1019960006647A patent/KR0176577B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-03-11 JP JP9056418A patent/JPH103669A/ja active Pending
- 1997-03-13 US US08/816,679 patent/US6469975B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327800B1 (ko) * | 1999-09-14 | 2002-03-15 | 구자홍 | 광디스크 장치에서의 슬레드 모터 구동 제어장치 및 방법 |
| US6714003B2 (en) | 2002-01-25 | 2004-03-30 | American Electronic Components, Inc. | Frequency compensation for rotating target sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0176577B1 (ko) | 1999-05-15 |
| KR970068117A (ko) | 1997-10-13 |
| US6469975B1 (en) | 2002-10-22 |
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