KR940002893B1 - 선형운동을 회전운동으로 또는 역으로 변환시키기 위한 장치 - Google Patents
선형운동을 회전운동으로 또는 역으로 변환시키기 위한 장치 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 1실시예인 피스톤 엔진의 분해사시도.
제2도는 제1도에 도시된 실시예의 개략적인 부분사시도.
제3a도는 본 발명의 다른 실시예의 개략적인 정면도.
제3b도는 제3a도에 도시된 실시예의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취하고 화살표 방향으로바라본 단면도.
제4a도는 본 발명의 다른 실시예의 개략적인 정면도.
제4b도는 제4a도에 도시된 실시예의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취하고 화살표 방향으로 바라본 단면도.
제5a도는 본 발명의 또 다른 실시예의 개략적인 정면도.
제5b도는 제5a도에 도시된 실시예의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 취하고 화살표 방향으로 바라본 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
16 : 셔틀 50 : 크랭크핀
52,54 : 베어링 58,60 : 베어링
본 발명은 선형운동을 회전운동으로 또는 회전운동을 선형운동으로 변환시키기 위한 장치에 관한 것이며 특히 피스톤 구동형의 장치와 연결하는데에 사용하기 적절한 장치에 관한 것이다.
통상의 크랭크측/스카치 요오크기구(scotch yoke mechanism)는 선형운동을 회전운동으로 또는 회전운동을 선형운동으로 변환시키기 위하여 다년간 사용되어 왔다. 그러한 기구에서 피스톤 또는 피스톤들의 왕복선형운동은 크랭크핀이 설치된 로울러 또는 베어링에 의한 크랭크측의 회전운동이 피스톤 또는 피스톤들로부터 연장되는 단일 요오크내에 이루어진 슬롯을 따라 전,후로 움직이게 한다(예를들어 미국 특허번호 제2,404,906호 및 제3,517,652호, 영국 특허번호 제112,767호, 제152,799호 및 제533,047호, 독일 특허번호 제584,082호 참조). 로울러 또는 베어링의 재밍(jamming)을 막기 위하여 로울러 또는 베어링과 요오크 슬롯의 적어도 하나의 베어링표면 사이에 공간이 제공되어야만 한다. 그러한 공간은 불리한 점을 주게되는데 이는 백래시(backlash)가 야기되어(즉, 한편으로 요오크/피스톤 또는 피스톤들 사이 공전운동과 다른 한편으로 크랭크핀/크랭크축의 회전운동)버넬링(burnelling), 스폴링(spalling) 및/또는 바람직하지 않은 진동을 초래하기 때문이다. 버넬링, 스폴링 및/또는 바람직하지 못한 진동은 차례로 마모와 재료의 피로 및 변형을 가져오게 한다.
미국특허 제963,449 및 4,339,960호는 특허 스터어링형 엔진에 사용되기 위하여 설계된 크랭크축/스카치 요오크 기구를 개시하고 있다. 이들 기구는 단일의 크랭크핀과 슬롯이 있는 요오크의 복수개를 갖고 있다. 크랭크핀은 하나 또는 그 이상의 로울러와 베어링을 갖고 있으며 각각의 로울러 또는 베어링이 그 운동을 슬롯이 있는 하나 또는 이상의 요오크로 전달하게 된다. 각각의 로울러 또는 베어링이 하나 또는 그 이상의 요오크의 슬롯내에 구속되어 있으므로, 재밍(jamming)을 방지하기 위하여 로울러 또는 베어링과 슬롯 또는 슬롯들의 적어도 하나의 베어링표면 사이에 소정의 공간이 제공되어야만 한다. 그러한 공간의 제공은 전술한 바와 같이 동일한 마모, 피로 및 변형을 초래하게 된다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 장치의 문제점과 단점이 없는 선형운동을 회전운동으로 또는 회전운동을 선형운동으로 변환시키기 위한 새롭고 개량된 장치에 관한 것이다.
특히 이러한 새롭고 개량된 장치는 회전가능한 크랭크의 크랭크핀에 회전가능하게 설치되어 적어도 2개의 베어링부재를 갖고 있다. 각 베어링부재는 왕복 선형운동용으로 설치된 셔틀의 부분이 되는 그 자체 각각의 베어링표면과 일정한 맞물림 상태로 되어 있다. 베어링표면은 크랭크핀의 반대측에 위치하여 크랭크핀의 길이방향측에 평행인 방향으로 서로에 대하여 오프셋되어 있다. 베어링부재가 그들의 결합된 베어링표면과 일정한 맞물림 상태로 되어 있으므로 셔틀의 선형운동은 연속적으로 크랭크의 회전운동 또는 그와 반대의 운동으로 변환되어 백래시 및 그와 수반하는 마모, 피로 및 변형의 문제점 및 단점을 제거하게 된다.
각각의 베어링표면이 크랭크핀의 각 측면에 한정되므로 각각의 베어링부재는 크랭크핀의 한쪽에서 제한을 받지 아니한다. 따라서, 전술한 종래 기술의 장치와 직접적으로 비교해 볼때, 베어링부재는 슬롯내에서 제한을 받지 아니하여 그러한 종래 기술의 장치에서 있었던 백래시 문제를 피할 수 있게 된다.
피스톤 구동형의 장치와 연결하는데 사용하기 위하여, 셔틀은 하나 또는 그 이상의 피스톤을 갖고 있으며 각각의 피스톤은 상응하는 실린더내에서 왕복 선형운동용으로 설치된다. 각각의 피스톤은 셔틀과 일체로 형성될 수 있으며 또는 달리 셔틀에 분리가능하게 체결될 수 있다. 유사하게도, 베어링표면은 셔틀과 알체로 형성될 수 있으며 또는 셔틀에 분리가능하게 체결될 수 있다. 베어링부재와 베어링표면이 분리가능하다면, 베어링부재와 베어링표면은 분리된 상호교환가능한 세트(set)로 제공될 수 있다. 이들 세트를 교환하므로서 크랭크의 각 속도에 대한 셔틀의 선형속도가 변경될 수 있다.
본 발명의 이해를 돕고자 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 다음과 같이 기술하고자 한다.
본 발명은, 비록 회전운동을 선형운동으로 또한 선형운동을 회전운동으로 변환시키는 많은 각종의 형태의 기계들(예를들어 컴팩터(compactors), 펌프, 모우터, 펀치프레스, 로보트, 직기(sewing machind), 반전기, 자물쇠, 엔진 및 압축기)에 응용될 수있다 할지라도, 피스톤 엔진과 연결하는데에 사용하기에 특히 적합하다. 따라서 본 발명은 피스톤 엔진과 연결하는데에 대하여 기술하고자 한다.
제1도 및 제2도를 살펴보면, 피스톤 엔진(10)은 한쌍의 실린더 블록(12,14)과 피스톤 셔틀(16)을 갖고있다. 실린더 블록(12)은 한쌍의 실린더(18,20)가 설치되어 있으며 실린더 블록(14)은 한쌍의 실린더(22,24)가 설치되어 있다. 셔틀(16)은 실린더(18,20)내에서 왕복 선형운동을 위하여 각각 설치된 제1한쌍의 피스톤(26,28)과 실린더(22,24)내에서 왕복 선형운동을 위하여 각각 설치된 제2한쌍의 피스톤(30,32)을 포함한다. 피스톤(26,28,30,32)은 나사(34)에 의하여 셔틀(16)에 체결되고 이들 나사는 피스톤(26,28,30,32)의 표면(36,38,40,42)에 각각 위치되고 셔틀(16)속으로 연장된(도시되지 않은)구멍속으로 나사식으로 수용된다. 나사(34)는 피스톤 표면(36,38,40,42)내에 위치하므로, 실린더(18,20,22,24)를 통하여 풀고 조일수 있어 피스톤(26,28,30,32)은 엔진(10)으로부터 셔틀(16)을 분리하지 아니하고 셔틀(16)로부터 분리될 수 있다.
크랭크(44)는 셔틀(16)과 작동하도록 결합되어 있다. 특히 크랭크(44)는 크랭크축(46), 크랭크축(46)과 함께 연결되어 회전되도록 설치된 크랭크아암(48), 크랭크축(46)과 함께 연결되어 회전되도록 설치된 크랭크핀(50)을 포함하고 있으며 크랭크핀(50)과 크랭크축(46)은 서로에 대하여 오프셋되어 있다. 베어링부재(52,54)는 크랭크핀(50)에 회전가능하게 설치되며 이 크랭크핀(50)은 셔틀(16)내에 제공된 개방구(56)를 통과하여 연장되어 베어링부재(52)는 셔틀(16)의 한쪽에 위치된 베어링표면(58)과 일정한 맞물림 상태로 되어있으며 베어링부재(54)는 셔틀(16)의 다른 반대쪽에 위치된 베어링표면(60)과 일정한 맞물림 상태로 되어 있다.
작동시엔 피스톤(26,28,30,32)이 실린더(18,20,22,24)내에서 선형적으로 각각 왕복운동하면 베어링부재(52,54)는 베어링표면(58,60)을 따라서 각각 전,후운동을 하게 된다. 특히 베어링부재(52,54)가 (제2도에서 화살표(62)로 표시된) 제1방향으로 각각 베어링표면(58,60)을 따라서 회전하면 베어링부재(52)는 (제2도에서 화살표(64)로 표시된) 하나의 아아치 모양의 방향으로 회전하고 베어링부재(54)는(제2도에서 화살표(66)로 표시된) 반대쪽의 아아치 모양의 방향으로 회전하게된다. 베어링부재(52,54)가 베어링표면(58,60)을 따라(제2도에서 화살표(68)로 표시된) 제2방향으로 각각 회전하게 되면 베어링부재(52)는 화살표(66)로 표시된 아아치 모양의 방향으로 회전하고 베어링부재(54)는 화살표(64)로 표시된 아아치 모양의 방향으로 회전한다. 베어링부재(52,54)가 베어링표면(58,60)과 일정한 맞물림 상태로 되어 있으므로 베어링부재(52,54)가 베어링표면(58,60)을 따라 각각 전,후로 움직이면, 셔틀(16)의 선형운동은 크랭크(44)의 회전운동으로 연속적으로 변환되어 백래시를 없애주게 된다.
엔진(10)의 작동을 개선하기 위하여, 얇은 유막(film of oil) 또는 몇몇의 다른 윤활유가 베어링(52,54)가 베어링표면(58,60) 사이에 각각 들어가도록 (도시되지 않은) 윤활장치가 장비될 수 있다.
그러한 유막이 제공되었음에도 불구하고 모든 목적을 위하여 베어링부재(52,54)는 여전히 베어링표면(58,60)과 각각 일정한 맞물림 상태로 되어 있다.
피스톤(26,28,30,32)은 실린더(18,20,22,24)와 협동하여 왕복 선형운동중에 셔틀(16)을 안내하게 된다. 셔틀(16)이 피스톤이 없이 이루어진다면, 다른 수단이 셔틀(16)을 안내하도록 설치될 수 있다.
비록 베어링표면(48,50)이 복합적이고 복잡한 형태(즉, 직선과 곡선의 조합형태)이고 베어링부재(42,44)가 둥근형태(즉, 로울러의 형태로)일지라도, 다른 베어링표면과 부재 형태는 채용될 수 있다. 그러한 다른 베어링표면과 부재형태들이 제3a, 3b, 4a, 4b, 5a 및 5b도에 도시되어있다. 부재번호가 다른 점을 제외하면 제3a, 3b, 4a, 4b, 5a 및 5b도의 실시예는 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 방식으로 작동된다.
제3a도 및 제3b도를 참고로 설펴보면, 4각 베어링부재(110,112)가 화살표(116)로 표시된 방향으로 왕복 선형운동을 위한 크랭크핀(114)에 회전가능하게 설치된다. 베어링부재 (110,112)는 통상의 셔틀(도시되지 않음)과 일체로 이루어진 평평한 베어링표면(118,120)과 각각 일정한 맞물림 상태로 되어 있다. 화살표(122)로 표시된방향으로 셔틀이 선형적으로 왕복운동하면, 베어링표면(110,112)은 화살표(116)로 표시된 방향으로 베어링표면(118,120)을 따라 각각 전, 후로 미끄럼 이동한다.
이제 제4a도 및 제4b도를 참조하면, 분리된 베어링부재(210,212,214,216)는 화살표(220)로 표시된 방향으로 왕복 선형운동용의 크랭크핀(218)에 회전가능하게 설치된다. 베어링부재(210,212,214,216)는 화살표(230)로 표시된 방향으로 왕복 선형운동하기 적합한(도시되지 않은) 통상의 셔틀과 일체 형성된 베어링표면(222,224,226,228)과 각각 일정한 맞물림 상태로 되어 있다.
베어링부재(210)는 베어링부재(210)의 한쪽 끝에 기어치(232)를 갖고 있다. 매끄러운 원주표면(234)은 베어링(210)의 반대쪽 끝에 있는 기어치(232)로부터 연장된다. 기어치(232)는 베어링표면(222)에 설치된 기어치(236)와 맞물리게 된다. 셔틀이 화살표(220)로 표시된 방향으로 베어링표면(222)을 따라 전, 후로 움직이면 베어링(210)의 매끄러운 원주표면(234)이 베어링표면(222)의 평평한 부분(238)을 따라서 회전한다. 베어링(210)의 그러한 운동중에 베어링부재(210)상의 기어치(232)는 베어링표면(222)상의 기어치(236)와 협동하여 베어링(210)내 2개와 분리부분(splits)(240,242)중 하나가 베어링표면(222)가 접촉하게 되는 것을 방지하고 따라서 분리부분(240,242)상의 직접적인 가압작용을 피하게 해준다.
베어링부재(212)는 베어링표면(224)에 제공된 보완적인 원주홈(246)과 맞물리는 톱니형 원주홈(244)에 제공된다. 셔틀이 화살표(230)로 표시된 방향으로 선형 왕복운동을 하고 베어링부재(212)가 화살표(220)로 표시된 방향으로 베어링표면(224)을 따라 전, 후로 움직이면 베어링부재(212)상의 홈(244)은 베어링표면(224)의 홈(246)과 협동하여 셔틀을 적절하게 정렬이 이루어지도록 하고 따라서 마찰과 피스톤의 측면하중(sideload)을 감소시킨다. 또한 홈(244,246)은 베어링부재(212)와 베어링표면(224) 사이의 접촉영역을 증대시키도록 협동하여 하중 이동능력(load-carrying capability)을 증대시킨다. 베어링부재(214)는 베어링표면(226)에 제공된 기어치(250)와 맞물리는 기어치(248)가 있다. 셔틀이 화살표(230)로 표시된 방향으로 선형적으로 왕복운동하고 베어링부재(214)가 화살표(220)로 표시된 방향으로 베어링표면(226)을 따라 전, 후로 움직이면 베어링부재(214)상의 기어치(248)는 베어링표면(226) 상의 기어치(250)와 협동하여 베어링(214) 내의(도시되지 않은) 2개의 분리부분중 하나가 베어링표면(226)과 접촉하게 되는 것을 방지하고 따라서 분리부분에 직접 가압이 이루어지는 것을 피하게 된다. 또한 기어치(248,250)는 셔틀과 적절하게 일직선을 이루도록 협동하여 마찰과 피스톤의 측면하증을 감소시키고 베어링부재(214)와 베어링표면(226)사이 접촉영역을 증대시켜 하중 이동능력을 증대시킨다.
비록 베어링부재(214)가 평기어의 형태이더라도, 이와 달리 헬리컬 기어나 또는 베벨 기어의 형태일 수도 있다. 만일 베어링부재(214)의 그러한 다른 형태가 제공되면 물론 이에 상응하는 변경이 베어링표면(226)에서 이루어져야 할 것이다.
베어링부재(216)는 구불구불한 물결모양의 원주홈(252)이 제공되며 이 원주홈(252)은 베어링표면(228)에 제공된 보완적인 원주홈(254)과 맞물리게 된다. 셔틀이 화살표(30)로 표시된 방향으로 선형 왕복운동을 하고 베어링부재(216)가 화살표(220)로 표시된 방향으로 베어링표면(228)을 따라 전, 후로 움직이면 베어링부재(216)상의 홈(252)은 베어링표면(228)상의 홈(254)과 협동하여 셔틀을 적절한 일직선으로 유지하며 따라서 마찰과 피스톤의 측면하중을 감소시키고 베어링부재(216)와 베어링표면(228) 사이의 접촉영역을 증대시켜 하중 이동능력을 향상시키게 된다.
제5a도 및 제5b도를 참고로 살펴보면, 타원형 베어링부재(310,312)가 화살표(316)로 표시된 방향으로 왕복하는 아아치형 운동을 위하여 크랭크핀(314)상에 회전가능하게 설치된다. 베어링부재(310,312)는 통상의 셔틀(도시되지 않음)과 일체로 형성된 커어브진 베어링표면(318,320)과 각각 일정한 맞물림 상태로 되어 있다. 셔틀이 화살표(322)로 표시된 방향으로 선형 왕복운동을 하면 베어링부재(310,320)는 화살표(316)로 표시된 방향으로 베어링표면(318,320)을 따라서 각각 전후로 미끄럼 이동하게 된다.
여기서 기술한 실시예들은 단지 예시적인 것이고 당해 기술에 속한 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신과 번주를 벗어나지 아니하고 다양한 변경과 수정을 행할 수 있다는 사실을 이해할 수 있을 것이다.
예를들어 셔틀(16)은 한쪽에 복수개의 피스톤을 그리고 다른쪽에 단일의 피스톤을 가질 수 있다. 게다가 셔틀(16)의 각 끝은 2개 이상의 피스톤이 제공될 수 있으며 이때 피스톤들은 같은 크기 및 형태 또는 다른 크기 및 형태로 제공될 수 있다. 모든 그러한 수정과 변경은 첨부된 청구범위에서 한정한 바와 같이 본 발명의 범위내에 속한다는 것을 밝혀두고자 한다.
Claims (29)
- 선형운동을 회전운동으로 또는 역으로 직접 변환시키기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는, 크랭크핀(50)과 상기 크랭크핀 상에서 서로 나란히 회전가능하게 설치된 적어도 2개의 베어링부재(52,54), 및 왕복선형운동하기 위하여 설치된 셔틀(16)로 이루어지며, 상기 셔틀은, 상기 셔틀의 한쪽 끝으로부터 상기 셔틀의 반대쪽으로 연장되고 상기 크랭크핀이 연장되도록 하는 크기 및 형태를 가진 개방구(56), 및 베어링표면이 상기 셔틀과 결합하여 왕복 선형운동가능하도록 상기 셔틀에 고정적으로 부착된 적어도 2개의 베어링표면(58,060)으로 이루어졌으며, 상기베어링표면중의 하나는 상기 하나의 베어링부재가 제1과 제2끝 사이의 상기 하나의 베어링표면을 따라 전후로 움직일때에 상기 하나의 베어링표면이 상기 하나의 베어링부재(52)와 일정한 맞물림 상태로 되어 있도록 상기 개방구의 인접한 한쪽 끝과 그 한쪽 끝에 위치되고 제1끝과 제2끝을 가지고 있으며, 상기 하나의 베어링부재는 상기 하나의 베어링표면의 상기 이 제1과 제2끝 사이에서 제1방향으로 움직일때에 하나의 아아치 모양의 방향으로 회전하고 상기 하나의 베어링표면의 상기 제1 및 제2끝 사이에서 움직일때 반대쪽 아아치 모양의 방향으로 회전하며, 다른 베어링표면(60)은 상기 하나의 베어링표면에 대하여 오프셋되도록 또한 상기 다른 베어링부재가 상기 제1과, 제2끝 사이의 다른 베어링표면을 따라 전후로 움직일때에 다른 상기 베어링부재(54)와 일정한 맞물림 상태로 있도록 상기 개방구의 인접한 반대쪽과 그 개방구의 반대쪽 위치되고 제1끝과 제2끝을 가지고 있으며, 상기 다른 베어링부재는 상기 다른 베어링표면의 제1과 제2끝사이에서 상기 제1방향으로 움직일때에 상기 반대쪽 아아치 모양의 방향으로 회전하고 상기 다른 베어링표면의 상기 제1과 제2끝 사이에서 상기 제2방향으로 움직일때에 상기 하나의 아아치 모양의 방향으로 회전되며, 이에 따라 상기 셔틀의 왕복 선형운동은 상기 크랭크의 회전운동으로 또는 역으로 연속적으로 변환하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 상기 크랭크핀(50)의 길이 방향축에 평행한 방향으로 서로에 대하여 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 하나의 베어링표면(58)은 상기 크랭크핀(50)의 상기 한쪽에 단독으로 위치하고 상기 다른 베어링표면(60)은 상기 크랭크핀(50)의 상기 반대쪽에 단독으로 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 하나의 베어링부재(52)는 상기 크랭크핀(50)의 상기 반대쪽에 제한을 받지아니하고 상기 다른 베어링부재(54)는 상기 크랭크핀(50)의 상기 한쪽에 제한을 받지 아니하는 것을 특징으로하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 셔틀의 왕복 선형운동중의 상기 셔틀을 안내하기 위한 안내수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링부재(210,214)중 하나는 제1세트의 기어치(232,248)를 포함하고, 상기 베어링표면(232,248)중 하나의 상기 제1세트의 기어치와 맞물리는 제2세트의 기어치(236,250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 하나의 베어링부재(212,216) 복수개의 원주홈을 갖고 있고 상기 하나의 베어링표면(224,228)은 복수개의 보충형 원주홈(246,254)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 안내수단은 적어도 하나의 실린더(18,20,22 또는 24)와 적어도 하나의 상기 실린더내에서 왕복 선형운동을 위하여 설치된 적어도 하나의 피스톤(26,28,30 또는 32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 안내수단은 복수개의 실린더(18,20,22,24)와 복수개의 피스톤(26,28,30,32)을 포함하고, 각각의 피스톤은 상기 실린더중 상응하는 하나의 실린더내에서 왕복 선형운동을 시키기 위하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서, 각각의 피스톤은 상기 셔틀과 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 셔틀(16)에 각각의 피스톤(26,28,30,32)을 분리 가능하게 체결하기 위한 체결수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항에 있어서, 각각의 피스톤(26,28,30,32) 전면(face)(36,38,40,42)을 포함하고, 상기 체결수단은 각 피스톤의 상기 전면에 제공된 구멍에 나사식으로 수용되고 상기 셔틀(16)속으로 연장되는 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링부재(52,54)가 상기 크랭크핀(50)에 분리가능하게 설치되며, 이에 따라 상기 베어링부재는 분리되어 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 상기 셔틀(16)에 분리가능하게 부착되며, 이에 따라 상기 베어링표면은 분리되어 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제14항에 있어서, 상기 하나의 베어링부재(52)와 상기 하나의 베어링표면(58)은 제1의 상호교환가능한 세트로 형성되어 있고 상기 다른 베어링부재(54)와 상기 다른 베어링표면(60)은 제2의 상호교환가능한 세트로 형성되어 있으며, 이에 따라 상기 크랭크의 각 속도에 대한 상기 셔틀의 선속도는 상기 제1 및 제2세트를 변화시켜 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링부재(52,54)는 롤러(roller)인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 직선과 곡선의 조합형태를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 상기 셔틀의 선형운동에 대하여 직각으로 배치되어 있으며, 이에 따라 상기 베어링부재(52,54)는 상기 셔틀의 선형운동에 수직인 방향으로 상기 베어링표면을 따라 선형으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 상기 셔틀(16)의 선형운동에 대하여 유사한 경사각으로 배치되어 있으며, 이에 따라 상기 베어링부재(52,54)는 상기 셔틀의 선형운동에 대하여 경사각을 이룬 방향으로 상기 베어링표면을 따라 선형으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 베어링표면(58,60)은 아아치 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제1세트의 기어치(232)는 상기 하나의 베어링부재(210)의 단지 일부를 지나 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제21항에 있어서, 상기 하나의 베어링부재(210)는 매끄러운 원주표면(234)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제22항에 있어서, 상기 제2세트의 기어치(236) 상기 하나의 베어링표면(222)중 단지 일부를 지나 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제23항에 있어서, 상기 하나의 베어링표면(222)은 상기 베어링부재(210)의 매끄러운 상기 원주표면과 맞물리는 매끄러운 표면(238)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 홈(244,246)은 톱니형상의 단면을 갖는 형태를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 홈(252,254)은 물결모양의 단면형태를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 크랭크(44)는 상기 크랭크축과 상기 크랭크핀이 서로에 대하여 오프셋되도록 크랭크축과 상기 크랭크핀(50)에 연결된 크랭크아암(48)과 크랭크축(46)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 하나의 베어링표면(58)과 상기 다른 베어링표면(60)은 서로에 대하여 고정적으로 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 크랭크핀(50)과 상기 베어링부재(52,54)는 상기 셔틀(16)이 선형으로 왕복운동할때에 완전한 원형통로 내에서 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
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