KR930018540A

KR930018540A - 무브러쉬 직류 스핀들, 모터용 디지탈-아날로그 구동기

Info

Publication number: KR930018540A
Application number: KR1019930002729A
Authority: KR
Inventors: 케이. 오스왈드 리차드
Original assignee: 조셉 티. 로저스; 퀀텀 코포레이션
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1993-09-22
Also published as: JP2747963B2; JPH06296391A; EP0557811A1; DE69300601T2; DE69300601D1; EP0557811B1; US5210474A

Abstract

다상 무브러쉬 직류 모터용 디지탈-아날로그 구동기 회로는 정류 게이팅 신호를 발생하기 위해 정류 제어 신호에 응답하는 논리 회로, 고주파수 클럭킹 신호의 기본 주기와 정류 신호와 동기하는 타이밍 간격을 갖는 펄스폭 변조 디지탈 함수 신호를 발생하고 논리 회로에 디지탈 함수 신호를 공급하기 위해 논리 회로에 의해 공급된 정류 신호에 응답하고 더 나아가 고주파수 클럭킹 신호에 응답하는 디지탈 함수 발생 회로를 포함하고, 논리 회로는 반전된 디지탈 함수 신호의 발생을 위해 함수 신호 반전 회로를 포함하고 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 정류 신호와 동기하여 선택적으로 출력하기 위한 게이팅 회로를 가지며, 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 아날로그 위상 구동 신호로 각각 변환시키기 위한 다수의 디지탈-아날로그 변환기 및, 무브러쉬 직류 모터의 위상 권선에 구동 전류를 인가하기 위해 상기 아날로그 위상 구동 신호에 각각 응답하는 다수의 위상 트랜지스터 구동기를 포함한다.

Description

무브러쉬 직류 스핀들, 모터용 디지탈-아날로그 구동기

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 원리를 구현하는 무브러쉬 직류 스핀들 모터용 구동 회로의 전기 블럭도 및 개략도, 제2도는 제1도에 도시한 무브러쉬 직류 스핀들 모터의 종래의 동작과 관련하여 진보된 일련의 모터 단자 전압 및 위상각 정류 엔코더 파형을 도시한 도면, 제3도는 본 발명의 원리에 따르는 일련의 파형을 도시한 것으로 그 파형은 설명을 분명하고 간단히 하기 위해 제2도의 파형과 동일한 수평 시간 영역 축을 따라 그려진 도면.

Claims

다상용 디지탈 정류 제어 신호를 발생시키기 위한 정류 위상 발생 수단을 포함하는 다상 권선, 무브러쉬 직류 모터용 디지탈 아날로그 구동기 회로에 있어서, 정류 게이팅 신호를 발생하기 위해 정류 제어신호에 응답하는 논리 수단, 고주파수 클럭킹 신호의 기본 주기와 정류 신호와 동시하는 타이밍 간격을 가지는 펄스 폭 변조 디지탈 함수 신호를 발생하고 상기 논리 수단에 디지탈 함수 신호를 공급하기 위해, 상기 논리 수단에 의해 공급된 정류 신호에 응답하고, 더 나아가 고주파수 클럭킹 신호에 응답하는 디지탈 함수 발생수단, 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 아날로그 위상 구동 신호로 각각 변환하기 위한 다수의 디지탈-아날로그 변환 수단 및 무브러쉬 직류 모터의 위상 권선에 구동 전류를 인가하기 위해 상기 아날로그 위상 구동 신호에 각각 응답하는 다수의 위상 트랜지스터 구동기 수단을 포함하되, 상기 논리 수단은 반전된 디지탈 함수 신호의 발생을 위한 함수 신호 반전 수단을 포함하고, 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 정류 신호와 동기하여 선택적으로 출력하기 위한 게이팅 회로 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제1항에 있어서, 무브러쉬 직류 모터의 원하는 회전 속도에 대응하는 다수의 속도 제어 신호를 발생시키기 위한 속도 제어 신호 발생 수단 및 결과적인 곱이 상기 속도 제어 신호의 크기와 관련된 피크 진폭을 가지는 상기 함수 신호를 포함하도록, 다수의 속도 제어 신호 중의 상기 한 신호로 각각의 디지탈 함수/반전된 디지탈 함수를 곱셈하기 위해 논리 수단과 디지탈-아날로그 변환 수단 사이의 구동 회로에 접속된 펄스 높이, 펄스를 폭 변조기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제1항에 있어서, 디지탈 함수 발생 수단에 의해 출력된 펄스 폭 변조 디지탈 함수 신호는 점진적으로 변하는 듀티 사이클의 디지탈 펄스 열을 포함하는 세그멘트를 포함하고, 디지탈 함수 발생 수단이 하나는 디지탈 펄스열의 한 주기내에서 선정된 수의 증분을 계수하도록 세트되고, 다른 하나는 고주파수 클럭킹 신호로 주기적으로 계수하도록 세트되는 복수의 계수 수단을 포함하고 상기 하나의 계수기 수단에 의해 도달된 계수와 상기 다른 계수기 수단에 의해 도달된 계수의 비교에 응답하여 열을 제공하기 위한 비교기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제1항에 있어서, 논리 수단, 다수의 디지탈-아날로그 변환 수단과 다수의 위상 트랜지스터 구동기 수단은 단일 아날로그 집적 회로 어레이의 최소한의 부분을 포함하고, 디지탈 신호 발생 수단은 단일 디지탈 집적 회로 어레이의 최소한의 부분을 포함하고, 아날로그 집적 회로 어레이와 디지탈-아날로그 구동기 회로와 연결된 디지탈 집적 회로 어레이 사이에 2개의 신호 접속선이 있는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제1항에 있어서, 상기 정류 위상 발생 수단은 다수의 홀 효과 검출기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제1항에 있어서, 상기 무브러쉬 직류 모터는 고정 디스크 구동 데이타 저장 서브시스템의 스핀들 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
3상용 디지탈 정류 제어 신호의 발생을 위해 정류 위상 발생 수단을 포함하는 디스크 구동을 위한 3상 권선, 무브러쉬 직류 스핀들 모터용 디지탈-아날로그 구동기 회로에 있어서, 정류 게이팅 신호의 발생을 위해 정류 제어 신호에 응답하는 논리 수단, 고주파수 클럭킹 신호의 기본 주기와 정류 신호와 동기하는 타이밍 간격을 가지는 펄스 폭 변조 디지탈 함수 신호를 발생하고 논리 수단에 디지탈 함수 신호를 공급하기 위해 논리 수단에 의해 공급된 정류 신호에 응답하고, 더 나아가 고주파수 클럭킹 신호에 응답하는 디지탈 함수 발생 수단, 무브러쉬 직류 모터의 원하는 회전 속도에 대응하는 다수의 속도 제어 신호의 발생을 위한 속도 제어 신호 발생 수단, 결과적인 곱이 상기 속도 제어 신호의 크기와 관련된 피크 진폭을 가지는 상기 함수 신호를 포함하도록, 다수의 속도 제어 신호 중의 상기 한 신호로 각각의 디지탈 함수/반전된 디지탈 함수 신호를 곱셈하기 위해, 논리수단과 디지탈-아날로그 변환 수단 사이에 접속된 펄스 높이, 펄스 폭 변조기 수단, 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 아날로그 위상 구동 신호로 각각 변환하기 위한 3개의 디지탈-아날로그 변환 수단 및 무브러쉬 직류 모터의 위상 권선데 구동 전류를 공급하기 위해, 상기 아날로그 그 위상 구동 신호에 각각 응답하는 3개의 정류 위상 트랜지스터 구동기 수단을 포함하되, 상기 논리 수단은 반전된 디지탈 함수 신호의 발생을 위한 함수 신호 반전 수단을 포함하고, 디지탈 함수 신호와 반전된 디지탈 함수 신호를 정류 신호와 동기하여 선택적으로 출력하기 위한 게이팅 회로 수단을 가지는 것을 특징으로하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제7항에 있어서, 디지탈 함수 발생 수단에 의해 출력된 펄스 폭 변조 디지탈 함수 신호는 점진적으로 변하는 듀티 사이클의 디지탈 펄스 열을 포함하는 세그멘트를 포함하고, 디지탈 함수 발생 수단이, 하나는 디지탈 펄스열의 한 주기내에 선정된 수의 증분을 계수하도록 세트되고, 다른 하나는 고주파수 클럭킹 신호를 주기적으로 계수되도록 세트되는 복수의 계수기 수단을 포함하고, 상기 하나의 계수기 수단에 의해 도달된 계수와 상기 다른 계수기 수단에 의해 도달된 계수의 비교에 응답하여 열을 제공하기 위한 비교 수단을 포함하고 디지탈 함수 신호는 상기 3개의 정류 위상 트랜지스터 구동기 수단에 인가된 것으로서 일반적인 사다리꼴 구동 신호가 되는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제7항에 있어서, 논리 수단, 속도 제어 신호 발생 수단, 펄스 높이, 펄스 폭변조기 수단, 3개의 디지탈-아날로그 변환 수단 및 3개의 정류 위상 트랜지스터 구동기 수단은 단일 아날로그 집적 회로 어레이의 최소한의 부분을 포함하고, 디지탈 신호 발생 수단은 단일 디지탈 집적 회로 어레이의 최소한의 부분을 포함하고 아날로그 집적회로 어레이와 디지탈-아날로그 구동기 회로와 연결된 상기 디지탈 집적 회로 어레이 사이에 두개의 신호 접속선이 있는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제7항에 있어서, 상기 정류 위상 발생 수단은 다수의 홀 효과 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제7항에 있어서, 상기 무브러쉬 직류 스핀들 모터는 뉴트랄 위상 접속과 Y자형으로 접속된 고정자를 포함하고, 무브러쉬 직류 스핀들 모터의 초기 동작중 동작가능한 전파, 바이폴라 소오스-싱크 3상 구동 수단을 더 포함하며, 논리 수단은 동작 스위치 제어 신호에 응답하여 상기 전파, 바이폴라 소오스-싱크 3상 구동기 수단과 무브러쉬 직류 스핀들 모터의 최대 속도 유지 동작중 동작가능한 상기 3개의 정류 위상 트랜지스터 구동기 수단과 결합하여 뉴트랄 위상 구동기 수단을 구동시키기 위한 구동 수단 및 상기 속도 제어 신호 발생 수단을 모니터 및 제어하고 상기 동작 스위치 제어 신호를 발생하기 위해 스핀들 모터 디지탈 마이크로제어기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제8항에 있어서, 상기 하나의 계수기는 미리 설정가능한 9비트 게수기를 포함하고 상기 다른 계수기는 프리-런닝 8비트 계수기를 포함하며, 상기 비교기 수단은 9비트 계수기의 하위 8비트에 의해 출력된 계수와 9비트 계수기의 고차 비트가 셋트된 후의 8비트 계수기에 의해 출력된 계수를 비교하기 위한 8비트 비교기와, 계수를 정지하기 위해 전-계수 신호를 발생하는 9비트 계수기를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.
제12항에 있어서, 8비트 비교기에 출력을 제공하기 위하여 9비트 계수기에 의해 지정되어 접속된, 함수 발생 테이블 조사 수단을 더 포함함으로써 선정된 원하는 특성의 디지탈 함수가 함수 발생 수단에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 디지탈-아날로그 구동기 회로.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.