:«: У1
-si
з: Изобретение относитс к электротезш ке и может быть использовано в электро приводах общепромышленных механизмов Изйестен способ управлени асинхрон ным электрсиривоцом с тиристорным ком мутатором в цепи охотки статора элект родвигател , при котором формируют по следовательность импульсов, соответству щнм моментам изменени пол рности фаз ных напр жений истошшка питани , указанную последовательность импульсов дел т в целое число раз и формируют улравл$пощий сигнал, который подают на тиристоры коммутатора одновременно Г Недостатком известкого способа вл етс низша надежность управлени в св зи с возможностью изменени чередовани фаз основной гармоники сформи рованных напр жений.. Наиболее близким по техн.ической сущ ности и достигаемому эффекту вл етс способ управлени асинхронным электроприводом с тиристорным коммутатором в цепи oftvioTKH статора электродвигател при котором формируют трехфазную сис тему модулирующих напр жений, частота которой соответствует заданной скорости вращени электродвигател 4 сравнивают пол рности фазных напр жений ,11ст упшка питани с модулирующими напр жени ми дл каждой фазы в отдельности , определ ют интервал времени, в течение которого совпадают пол рности указанных напр жений, и в течение этого времени формируют управл ющее напр жение на включение тиристоров коммутатора 2 . Однако низкие энергетические показатели данного способа, обусловленные значительной по времени продолжительностью двухфазного режима включени / электродвигател , приводит к дополнительным потер м электроэнергии в его обмотке, Цель изобретени - повышение энер. гетических показателей электропривода. Указанна цель достигаеткз тем, что согласно способу управлени асинхронным электроприводом с тиристорным коммута тором в цепи o&vipTKH статора электродвигател допвдюительно определ ю мо мент времени, в течение которого совпадают фазные и модулирующие напр жени одновременно во всех трех фазах, и в этот момент времени включают тирист ры коммутатора во всех трех фазах. На фвпг. 1 показана блок-схема устройства , роалиаутощего предлагаемый способ управлени ; на фиг. 2 - диаграммы напр жений. Устройство дл управлени асинхронным электрсшриводом содержит формирова- тели 1, 2 и 3 импульсов, подключенных входом к фазам источника питани , генератор 4 модулирук цих напр жений, вход которого соединен с блоком 5 задани , а три его выхода соединены с входами бгажа 6 сравнени , выход которого соединен с входом блока 7 распределени импульсов , св занного выходами с управл ю щими входами тиристорнохч) коммутатора В в цепи обмотки статора асинхронного электродвигател 9. Выходы формирователей 1, 2 и 3 импульсов соединены с входами блока 6 сравнени и со входами блока 7 распределени импульсов. Блок 6 сравнени содержит три схемы 1О, 11 и 12 эквивалентности, соединенных выходами с входами элемента И 13. Блок 7 распределени импульсов содержит четыре элемента И 14 - 17, соединенные вьпсодами ,с усилител ми 18-21. На фиг. 2 показана трехфазна система 22 модулирующих напр жений, трехфазна система 23 напр жени источника питани , сигналы 24 - 26 и 27 - 29 модулирующих напр жений и напр жений источника питани , сигналы 30, 31 и 32 напр жений на в одах элемента И 13 и сигоалы 33 и 34 - 36 напр жени на выходе блока 6 сравне и и напр жений и токов на облотке статора электродвигател 9. Способ управлени асинхронным электрсвтриводом осуществл етс следующим образом. В соответствии с уставкой блока 5 задани генератор 4 формирует трехфазную систему 22 модулирующих напр жений , которые преобразуютс соответственно в сигналы 24, 25 и 26. Сигналы 27 - 29 напр жений источника питани имеют место на выходах формирователей 1, 2 и 3 импульсов, в которых логическа единица соответствует положительному значеншо напр жени , а логическа нуль соответствует отрицательному значению напр жени . Затем в блоке 6 сравнени с помощью схем 10, 11 и 12 эквивалентности осуществл етс пофазное сравнение пол рности фааных и модулирующих напр жений путем сравнени сигналов 24 и 27; 25 и 28; 26 и 29 и определ ютс 1штервалы времени, в течение которых они совпадают (сигналы ЗО, 31 и 32 напр жений ). На выходеэлемента И 13 блока
6 формируютс сигналы 33 напр жени , вл к циес общими дл интервале вре .{мени, в течение которых совпадают по;л$фности фазных и модулирующих напр - жений в каждой фазе. В сшределенные таким образом момента времени с помощью блока 7 распределени импульсов производ т одновременное включение тиристоров коммутатора 8 во всех фaзaxi при этом ток начинает протекать во всех трех фазах одновременно (34, 35 и 36), создава в электродвигателе 9 электромагнитный -момент за счет, возникновени 6пизко1х к круговому вращающегос Mai нитного пол .
Таким образом,-в результате управлени тиристорами преобразовател по предлагаемому спосо в статоре эпектродвигател создаетс система прерывистых токов, первзые гармонические составл - щие которых создают вращающеес маг нитноё поле с частотой и пор дком следовани фаз, соответствующим сигналу модул ции. При этом продолжительность двухфазного включени сокращаетс не менее чем на 6О эл. град. Устранение двухфазного режима, предшествующего трехфазному,, позвол ет снизить потери :в приводе к тем самым повысить его энергетические показатели.