KR930009908B1 - 내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법 - Google Patents

내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법 Download PDF

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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법
제 1 도는 본 발명의 시스템도.
제 2 도는 회전수와 점화시기의 특성도.
제 3 도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 블록도.
제 4 도는 콘트롤유니트의 구성도.
제 5 도 및 제 6 도는 본 발명의 일실시예의 플로챠트도.
제 7 도는 점화회수와 보정량의 관계도.
제 8 도, 제 9a 도 및 제 9b 도는 회전수와 점화시기의 특성도.
제 10도, 제 11 도, 제 12 도, 제 15 도 및 제 16 도는 본 발명의 다른 실시예의 플로챠트도.
제 13 도는 회전변동량과 보정량의 특성도.
제 14 도는 회전수와 부하에 의한 보정영역을 정하는 도면.
본 발명은 내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법에 관한 것이며, 특히 회전변동을 억제할수 있는 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법에 관한 것이다.
최근, 내연기관을 탑재한 자동차에 있어서는 내연기관과 차체에 따라서 정해지는 공진(公振) 주파수와 내연기관의 회전수가 정합하여 자동차가 고르지 못한 진동(이른바 서징(surging) 을 일으키는 현상이 문제시 되게 되었다.
그리고, 이 현상을 없애기 위해 예를들면 미합중국 특허 제4,527,523호 명세서에 개시되어 있는 바와같이 점화시기를 제어하는 시도가 제안되어 있다.
그러나, 이 미합중국 특허는 실제의 회전수를 필터를 통해 검출하고, 실제의 회전수와 필터처리된 회전수를 비교 판별하는 구성으로 되어 있으므로, 실제의 회전변동을 조기에 검출할 수 없고, 더욱이 점화시기의 보정의 시점 및 양이 최적이 아니므로, 실제의 제진(制振) 효과는 그다지 기대할 수 없는 것이었다.
본 발명의 목적은 충분한 제진효과를 얻을 수 있는 내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 특징은 회전수의 변화량을 회전수의 미분치로 구하고, 그 미분치가 소정치보다 크고 또한 그 미분치의 부호가 플러스의 경우는 점화시기를 소정량만큼 지각(遲角)시키고, 또한 미분치의 부호가 마이너스의 경우는 점화시기를 소정량만큼 진각(進角)시키도록한 것이다.
다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명을 실시한 연료분사장치의 시스템에 대하여 제 1 도~제 4 도에 따라서 설명한다. 제 1 도에 있어서, 공기는 에어클리너(1)의 입구부(2)로부터 유입되고, 흡입공기량을 검출하는 열선식 공기유량계(3), 덕트(4), 공기유량을 제어하는 스로틀밸브를 가진 스로틀보디(5)를 지나서 콜렉터(6)로 들어간다. 여기서, 공기는 내연기관(7)을 직통하는 각 흡기관(8)에 분배되어, 실리더내에 흡입된다. 한편, 연료는 연료탱크(9)로부터 연료펌프(10)로 흡인, 가압되어 연료댐퍼(11), 연결필터(12), 분사밸브(13), 연압(燃壓)레귤레이터(14)가 배관되어 있는 연료계에 공급된다. 연료는 상기 레귤레이터(14)에 의해 일정하게 압력조절되고, 흡기관(8)에 설치된 분사밸브(13)로부터 상기 흡기관(8)내에 분사된다. 그리고, 상기 공기유량계(3)로부터는 흡입공기량을 검출하는 신호가 출력되고, 이 출력은 콘트롤유니트(15)에 입력되도록 되어 있다. 디스트리뷰터(16)에는 크랭크각센서(16)가 내장되어 있으며, 분사시기나 점화시기의 기준신호 및 회전수를 검출하는 신호가 출력되고, 상기 콘트롤유니트(15)에 입력되도록 되어 있다.
다음에, 본 발명에 의한 점화시기의 제어에 대하여 제 2 도, 제 3 도에 따라서 상세히 설명한다. 제 2 도에 있어서, 상측에 엔진회전수, 하측에 점화시기의 동작을 나타내고 있다. 제 2 도는 엔진회전수의 변화량 및 부호(회전수가 저하시는 마이너스, 상승시는 플러스)를 미분(dN/dt)하여 구하고, 변화량이 소정치보다 크고 또한 부호가 플러스일 때에는 점화시기를 소정치 지각(遲角)시키고, 또한 부호가 마이너스일 때에는 진각(進角)시키도록 한 것이다.
그리고, 이와같은 제어는 다음의 설명과 같은 기본 구성에 의해 달성된다.
제 3 도에 있어서, 크랭크 각센서(16)에서 검출된 회전수신호(N)는 미분치발생수단(17)에서 미분신호(N)로 변환된다. 미분신호(N)는 소정치(N pre) 이상의 회전변화량이 생겼는가의 여부를 판별하는 변화량 판별수단(18) 및 회전변화방향을 판별하는 부호판별수단(19)에 보내진다. 그리고, 양 판별수단(18), (19)의 판별결과에 따라서 보정점화시기량(
Figure kpo00001
ADV)을 보정점화시기량 결정수단(20)에서 결정한다.
한편, 회전수신호(N)와 공기량신호(Qa)에 따라서 기본점화시기량(ADVM)을 기본점화시기량 결정수단(21)에서 구하고, 보정점화시기량 결정수단(20)과 기본점화시기량 결정수단(21)의 점화시기량을 최종점화시기량 결정수단(22)에서 가산함으로써 최정점화시기량(ADV)을 구한다.
이상은 본 실시에의 기본적인 생각을 나타낸 것이지만, 콤퓨터를 사용해도 실시가 가능하다.
콘트롤유니트(15)는 제 4 도에 나타난 바와같이 MPU, RAM, ROM 및 A/C 변환기, 입출회로를 포함한 I/O 장치로 구성되고, 상기 공기유량계(3)의 출력신호나 크랭크각센서(16)의 출력신호 등에 의해 소정의 연산처리를 행하고, 이 연산결과인 출력신호에 의해 상기 분사밸브(13)를 작동시켜서 필요한 양의 연료가 각 흡기관(8)내에 분사되도록 되어있다. 그리고, 점화시기는 이그니션코일의 1차전류를 제어하는 파워트랜지스터에 신호를 보냄으로써 점화시기를 제어하도록 되어있다.
이와같은 콘트롤유니트를 사용한 경우의 제어를 제 5 도에 나타낸 플로차트에 따라서 설명한다. 스텝 30 : 회전수(N), 공기량(Qa)를 검출한다.스텝 32 : N, Qa에서 정해지는 기본점화시기량(ADVM)을 구한다. 이 기본점 화시기량(ADVM)은 ROM에 맵(map)으로서 기억되어 있다. 스텝 34 : 회전수의 미분치(N)(=dN/dt)를 구하고, 이 미분치(N)가 소정치(Npre)(=
Figure kpo00002
N)보다 큰가의 여부를 판별한다. 스텝 36 : 스텝 34에서 미분치(N)가 소정치(Npre)보다 클 때는 이 스텝에서 보정점화시기량(
Figure kpo00003
ADV)을 ROM으로부터 검색한다. 스텝 38 : 미분치(N)의 부호를 판별하여 회전수가 상승중인가 하강중인가를 판별하다. 스텝 40, 42 : 기본점화시기량(ADVM)에 보정점화시기량(
Figure kpo00004
ADV)를 가산, 감산하여 최정점화시기량(ADV)을 구하다. 스텝 44 : 스텝 32, 스텝 40, 스텝 42에서 결정된 점화시기량(ADVM) 또는 (ADV)을 RAM의 소정어드레스에 격납한다.
이와같이, 이 실시예에 의하면 제 2 도에 나타난 바와같이 회전수의 편곡점(扁曲点)부근, CU, CB에 있어서는 dN/dt는 소정치보다 작으므로 점화시기의 보정은 행해지지 않고, ROM으로부터의 검색치가 그대로 출력된다. 회전수가 저하시에서 dN/dt가 소정치보다 클경우, 부호가 마이너스이므로 ROM으로부터의 검색치에 소정량을 가산하여 진각시킨다. 그리고, 회전수가 상승시에서 dN/dt가 소정치 보다 클 경우, 부호가 플러스이므로 ROM 검색치로부터 소정량을 감산하여 지각시키고 있다.
따라서, 회전수의 변화량이 작은 편곡점 부근에서는 점화시기의 보정은 행해지지 않고, 회전수의 변화량이 큰 곳에서 회전수가 저하시는 진각시켜 토크를 증가시키고, 상승시는 지각시켜 토크를 감소시킬 수 있으므로 충분한 제진효과를 얻는 것이 가능하다.
다음에, 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 제 6도 ~제 8 도에 따라서 설명한다. 스텝 46 : 스텝 34를 거쳐서, 회전수(N)가 상승중에서 하강중으로 변화하였는가의 여부를 미분치(N)(=dN/dt)로 판별한다. 스텝 47A, 47B : 미분치(N)가 플러스에서 마이너스로 변화했을 때 및 마이너스에서 플러스로 변화했을 때로부터의 점화회수를 카운트한다. 스텝 48A, 48B : 스텝 47A, 47B에서 정해진 점화회수에 대응하여 보정점화시기량(
Figure kpo00005
ADV)을 ROM의 테이블에서 검색한다.
이 테이블은 제 7 도에 나타낸 바와같이, 제1점화는 보정이 없고(ROM으로부터의 검색치 ADVM가 출력됨), 제2점화, 제3점화로 되면서 보정치는 커지고, 제4점화에서 제2점화와 같은 보정치로 작아지고, 제5점화에서 보정이 없어지고, 제 8 도에 나타낸 바와같은 보정으로 된다.
스텝 49A, 49B : 스텝 48A, 48B 에서 구해진 보정점화시기량(
Figure kpo00006
ADV)을 기본점화시기량(ADVM)에 가감산하여 최종점화시기량(ADV)을 구한다. 스텝 40 : 스텝 32, 스텝 49A, 스텝 49B에서 결정된 점화시기량(ADVM) 또는 (ADV)을 RAM의 소정 어드레스 격납한다.
상기와 같은 처리를 행함으로써 제 8 도에 나타낸 바와같은 회전수와 점화시기의 특성을 얻을 수 있다.
이 실시예도 엔진회전수의 변화량이 작은 편곡점 부근에서는 점화시기의 보정은 행해지지 않고, 회전수의 변화량이 큰 곳에서 회전수가 저하시는 진각시켜 토크를 증가시키고, 상승시는 지각시켜 토크를 감소시킬 수 있다. 특히, 이 실시예에서는 제 8 도에 나타낸 바와 같이 최대미분치인 CM의 점에서 최대 보정이 걸린다.
다음에, 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다.
이미 설명한 실시예에 있어서는 회전주기가 변화해도 일의적으로 정한 보정량, 보정회수를 사용하여 점화시기량을 보정하고 있으나, 보다 제진효과가 있는 실시예에 대하여 설명한다.
본 실시예의 특징은 회전변동의 주기의 변화에 대응하여 보정회수, 보정량을 변경하도록 한 것에 있다. 먼저, 제 9a 도는 제1기어위치에 투입되었을 때의 회전수변호와 점화시기를 나타내고, 제 9b 도는 제2기어위치에 투입되었을 때의 회전수변화와 점화시기를 나타내고 있다.
이 도면에서 알 수 있는 바와 같이 제1기어위치와 제2기어위치의 경우에서는 호전변동의 주기 및 그 진폭이 다르며, 전술한 바와 같이 일률적으로 보정회수와 보정량을 결정하면 서징을 조장하거나 토크 과다에 의해 고르지 못한 진동이 발생한다는 문제가 있다. 그러므로, 본 발명의 실시예에서는 제 10 도에 나타낸 바와같이 기어위치에 따라서 제 9a도, 제 9b 도에 예시한 바와같은 보정량, 보정회수를 변경하도록 구성하였다.
제 10 도에 있어서, 그 동작에 대하여 설명한다. 스텝 52 : 이 스텝에서는 기어위치신호, 실제의 회전수(N) 및 메모리맵으로부터 기본점화시기량(ADVM)을 독취한다. 스텝 53 : 이 스텝에서는 소정시간당의 회전수변화(dN/dt)가 소정의 회전수 변화(
Figure kpo00007
N)보다 큰가의 여부를 판단한다. 스텝 54 : 스텝 54에서 회전수변화(dN/dt)가 크다고 판단되면 기어위치가 이 스텝에서 제1위치인가 제2위치인가가 판단된다. 스텝 55, 스텝 56 : 스텝 54에서 기어위치가 판단되면, 이 판단에 따라서 기어위치에 따른 보정점화시기량(
Figure kpo00008
ADV) 및 보정회수가 결정된다. 스텝 57 : 이 스텝에서는 회전수의 변화가 플러스 또는 마이너스인가의 여부를 판단한다. 즉, 회전수의 변화방향을 판단한다. 스텝 58, 스텝 59 : 이 스텝에서는 기본점화시기량(ADVM)에 스텝 54~57에서 구해진 보정량(
Figure kpo00009
ADV)을 가산 또는 감산한다. 스텝 60 : 이 스텝에서는 스텝 58, 59에서 얻어진 최정점화시기량(ADV) 또는 기본점화시기량(ADVM)을 어드레스에 격납한다.
그리고, 이 제어에 의한 점화시기는 제 9a 도및 제 9b 도에 나타낸 바와같이 제1기어위치와 제2기어위치의 위치에 따라서 보정량, 보정회수가 변경되고 있다.
또한, 이 밖에 제 11 도에 나타낸 바와같이 전환회전수를 경계로 하여 변경하도록 해도 된다. 다음에 그 설명을 하지만, 제 10 도와 같은 스텝은 생략한다.
스텝 54A : 이 스텝에서는 회전수(N)가 소정의 전환회전수(Nn)보다 큰가의 여부를 판단한다. 스텝 55A, 스텝 56A : 이 스텝에서는 소정회전수보다 큰 경우와 작은 경우에서는 제 10 도의 실시예와 같이 보정량(
Figure kpo00010
ADV) 및 보정회수가 각각 결정된다.
이 실시예에 의하면, 기어위치나 회전수에 따라서 보정점화시기량과 보정회수를 변경하므로, 섬세한 점화시기제어가 가능해지며, 제진효과를 높일 수 있다.
다음에, 본 발명의 제 4 실시예에 대하여 설명한다.
상기 제 3 실시예는 기어위치나 회전수에 따라서 스위치적으로 보정점화시기량을 변경하였으나, 제 4 실시예는 서서히 보정점화시기량을 변경하는 점에 특징이 있다. 다음에, 제 12 도에 따라서 설명한다.
스텝 61 : 이 스텝에서는 크랭크각센서와 에어플로센서의 출력에 따라서, 현재의 회전수(N)와 메모리맵으로부터 기본 점화시기량(ADVM)을 구한다. 스텝 62 : 스텝 61에서 구한 회전수(N)를 미분하여, 이 미분치가 소정치(
Figure kpo00011
N)보다 큰가의 여부를 판단한다. 스텝 63 : 스텝 62에서 회전수가 변화하고 있다고 판단되면, 그 변화량(dN)이 어느 정도인가 판단하여 그 값에 다른 보정량(
Figure kpo00012
ADV)이 제 13 도에 나타낸 것과 같은 특성을 구비하는 메모리맵으로부터 구해진다. 스텝 64 : 스텝 63에서 구해진 회전수의 변화량(dN/dt)의 값이 플러스, 마이너스 어느 쪽인가를 판단하여, 회전수가 상승방향에 있는가 하강방향에 있는가를 구한다. 스텝 65 : 스텝 64에서 회전수가 상승방향에 있다고 판단되면 스텝 63에서 구해진 보정량(
Figure kpo00013
ADV)을 기본점화시기량(ADVM)에서 감산하여 최종점화시기량(ADV)을 구한다. 스텝 66 : 스텝 64에서 회전수가 하강방향에 있다고 판단되면 스텝 63에서 구해진 보정량(
Figure kpo00014
ADV)을 기본점화시기량(ADVM)에 가산하여 최종점화 시기량(ADV)을 구한다. 스텝 67 : 이 스텝에서는 스텝 61에서 구해진 ADVM 또는 스텝 65, 스텝 66에서 구해진 ADV를 소정의 어드레스에 격납하여 실제의 점화제어를 행한다.
다음에, 제 5 실시예에 대하여 설명하지만, 이것은 제 4 실시에의 변형예이다.
엔진의 회전수와 서징의 관계에서 필요한 운전영역에서 상기 제 4 실시예의 제어를 행하면 역으로 엔진성능을 저하시키거나 마이크로콤퓨터의 이용효율이 떨어진다는 문제가 있다. 그래서, 이 변형예에서는 상기 기본제어를 소정 회전수 범위만 행하도록 한 것이다.
제 14 도에 있어서는, 엔진의 회전수가 N1이상 N2이하의 범위만 제어를 실행하도록 하였다. 이 N1은 약 600회전, N2는 1200회전으로 클러치가 미트(meet)하고 있는 조건으로 되어 있다.
여기서, N1을 600회전으로 한 이유는 클러치가 미트했을 때에 회전수가 내려가서 상기 기본제어가 실행되면 점화시기가 진각되는 제어로 되고, 엔진의 내구력이 떨어진다는 지견에 따라 설정되어 있다. 한편, N2를 1200회전으로 한 이유는 이 이상의 회전수에서는 실질적으로 설징이 생기지 않고, 이대로 기본제어를 실행하면 마이크로컴퓨터로 여분의 제어시간이 필요해지고, 이용효율이 저하되기 때문이다.
또한, 부하에 의해서도 보정영역을 정할 수 있다. 부하는 분사밸브의 펄스폭(TP)에 의해 구해지고, 이 부하를 소정치(TP1)보다 작은 범위에서 제어를 실행하도록 정할 수 있다.
이상의 제어에 대하여 제 15 도의 플로차트에 따라 설명하지만, 제 12 도와 같은 번호의 것은 같은 처리를 나타낸다.
스텝 68 : 이 스텝은 회전수(N)와 부하(TP) 및 기본점화시기량(ADVM)을 읽어 넣는다. 스텝 62 : 제 12 도의 스텝과 같은 처리를 행한다. 스텝 69 : 스텝 62에서 회전수의 변동이 소정치 이상이라고 판단되면, 이 스텝에서 실제로 점화시기의 수정이 필요한가의 여부를 판단한다.
이 판단조건은 제 14 도에 나타낸 바와같이 클러치가 미트하여 회전수(N)가 N1≤N≤N2일 대에 점화시기를 수정하든가, 또한 부하(TP)가 소정치(TP1)보다 작다는 점화시기를 수정한다.
스텝 63 : 스텝 69에서 보정영역에 있다고 판단되면 제 12 도의 스텝과 같은 처리를 행한다. 스텝 64 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 65 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 66 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 67 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다.
이와같이, 보정영역을 설정함으로써 실제로 필요한 운전영역만 점화제어의 수정을 행하게 되고, 엔진성능의 저하나 마이크로콤퓨터의 이용효율 저하라는 문제를 없애는 것이 가능하게 된다.
엔진의 서징은 차량에 부하가 걸려있는가의 여부에 따라 제진정도가 다르다. 즉, 같은 회전수변화라도 뉴트럴과 기어가 들어가 있을 때에는 같은 보정을 건다해도 뉴트럴보다 기어가 들어가 있을 때에는 제진효과가 적어지는 현상이 있다. 그래서, 기어위치에 따라서 보정량을 변화시킴으로 뉴트럴 및 기어시에서도 최적의 제진효과를 얻을 수 있다.
다음에, 그 플로차트에 대하여 제 16 도에 따라서 설명한다.
스텝 70 : 이 스텝에서는 기어위치가 뉴트럴스위치로 독취되는 외에, 현재의 회전수(N), 기본점화시기(ADVM)가 독취된다. 스텝 62 : 제 12 도의 스텝과 같은 처리를 행한다. 스텝 71 : 이 스텝에서는 뉴트럴스위치가 온, 즉, 뉴트럴 또는 기어가 들어가 있는가 판단된다. 스텝 72 : 스텝 71에서 뉴트럴 스위치가 온으로 판단되면, 예를 들어 제 13 도의 메모리맵의 특성의 GON으로부터 회전수변화(dN)에 따른 보정량(
Figure kpo00015
ADV)을 구한다. 스텝 73 : 스텝 71에서 뉴트럴 스위치가 오프로 판단되면 제 13 도의 메모리맵의 특성의 GOFF로부터 회전수변화(dN)에 따른 보정량(
Figure kpo00016
ADV)을 구한다. 스텝 64 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 65 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 66 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다. 스텝 67 : 제 12 도와 같은 처리를 행한다.
이와같이, 뉴트럴인가 기어가 들어가 있는가를 판단하여 같은 회전수변화라도 그 보정량을 변화시키도록 하였으므로, 최적의 제진효과가 얻어지게 된다.

Claims (11)

  1. 엔진의 회전수와 회전수신호로서 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 회전수신호의 변화방향을 판별하는 변화방향 판별수단과, 상기 회전수신호를 미분하여, 소정치 이상의 회전변동이 발생하였는가의 여부를 판별하는 변화량 판별수단과, 상기 변화방향 판별수단 및 상기 변화량 판별수단의 판별결과에 따라서 보정점화시기량을 구하는 보정점화시기량 결정수단과, 상기 엔진의 작동상태에 따라서 기본점화시기량을 결정하는 기본점화시기량 결정수단과, 상기 기본점화시기량을 상기 보정점화시기량에 따라서 수정하여 최정점화시기량을 결정하는 최정점화시기량 결정수단으로 구성된 내연기관의 점화시기 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보정점화시기량 결정수단은 상기 변화방향판별수단의 판별결과가 반전하고나서 계속되는 소정의 회수의 점화는 보정하지 않고, 이것에 계속되는 소정의 회수의 점화는 보정하는 보정회수 제어 수단을 가지고 있는 내연기관의 점화시기 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 엔진이 특정의 상태에 있는가의 여부를 판별하는 상태판별수단이 배설되고, 상기 상태판별수단에 의하여 특정의 상태라고 판별되었을 때에는 다른 상태와는 다른 보정점화시기량을 정하는 보정량 변경수단이 상기 보정점화시기 결정수단에 배설되어 있는 내연기관의 점회시기 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 상태판별수단은 기어위치를 판별하고, 상기 보정량변경수단은 기어위치가 낮을수록 보정점화시기량을 크게 변경하도록 구성되어 있는 내연기관의 점화시기 제어장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 상태판별수단은 엔진회전수가 소정치 이상인가의 여부를 판별하고, 상기 보정량 변경수단은 회전수가 높을수록 보정점화시기량을 크게 변경하도록 구성되어 있는 내연기관의 점화시기 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 회전수의 소정시간당 변화량의 크기를 구하는 변화량검출수단을 배설하고, 이 변화량에 비례한 보정점화시기량을 정한 보정량수정수단이 상기 보정점화시기량 결정수단에 배설되어 있는 내연기관의 점화시기 제어장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 엔진회전수가 아이들회전수인 제 1 의 소정회전수로부터 이보다 높은 제 2 의 소호정회전수에 있는 것을 검출하는 회전수범위 검출수단을 배설하고, 이 회전수범위에 있을 때만 상기 보정점화시기량 결정수단에 따른 점화시기를 보정하도록 한 내연기관의 점화시기 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 부하가 소정치 이하에 있는 것을 검출하는 부하검출수단을 배설하고, 부하가 소정치 이하이며, 또한 상기 회전수범위내에 있을 때만 상기 보정점화시기량 결정수단에 따른 점화시기를 보정하도록한 내연기관의 점화시기 제어장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 기어위치가 뉴트럴인가의 여부를 검출하는 뉴트럴검출수단을 배설하고, 뉴트럴시라고 판별될 때에는 다른 기어위치에 대하여 보정점화시기량을 작게하는 보정량변경수단이 상기 보정점화시기량 결정수단에 배설되어 있는 내연기관의 점화시기 제어장치.
  10. 엔진의 작동상태에 따라서 정해지는 기본점화시기량을 결정한 동시에, 엔진회전수의 변화방향에 따라서 정해지고, 또한 회전수의 변화방향이 반전하는 부근에서는 실질적으로 무효로 되는 보정점화시기량을 결정하고, 상기 기본점화시기보정량에 상기 보정점화시기량을 가산 또는 감산하도록 하여 점화시기를 결정하는 내연기관의 점화시기 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 보정점화시기량은 엔진회전수의 변화비율이 가장 큰 시점에서 최대치를 가지도록 점화시기가 결정되는 내연기관의 점화시기 제어방법.
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