KR930005959B1 - 엔진의 원격 제어장치 - Google Patents

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마사끼 에가시라
히로시 와다나베
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히다찌 겐끼 가부시기가이샤
오까다 하지메
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
엔진의 원격 제어장치
[도면의 간단한 설명]
제1도 내지 제3도는 제1의 실시예에 관한 것이며,
제1도는 본 실시예에 의한 엔진원격제어장치의 전체 구성도.
제2도는 제어장치내에 배설되는 기억에리어의 구성을 나타내는 설명도.
제3도는 제어장치에 의한 구동장치의 처리동작을 나타내는 플로차트.
제4도는 제2의 실시예에 관한 것이며, 본 실시예에 의한 구동장치의 처리동작을 나타내는 플로차트.
제5도 및 제6도는 제3의 실시예에 관한 것이며, 제5도는 본 실시예에 의한 엔진원격제어장치의 전체구성도.
제6도는 제5도중의 보호장치의 구체적 구성을 나타내는 외관도.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본원 발명은 예를들면 건설기계용의 디젤엔진의 가버너(governor)기구를 원격제어하기 위한 엔진의 원격 제어장치에 관한 것이다.
[배경기술]
일반적으로, 유압크레인, 유압쇼벨 등의 건설기계는 동력원으로서 디젤엔진을 탑재하고, 이 엔진에 의해 유압펌프를 회전구동하도록 되어 있다.
종래, 이 종류의 건설기계는 운전실에 엔진콘트롤레버를 설치하고, 이 콘트롤레버와 엔진의 가버너기구와의 사이를 콘트롤케이블, 링크로드 등으로 접속하여 엔진제어를 행하고 있었다. 그러나, 콘트롤레버와 가버너기구와의 사이를 콘트롤케이블, 링크로드 등으로 기계적으로 접속하는 경우에는 기계적인 저항력이 있기 때문에, 커다란 조작력을 필요로 히고, 응답성도 좋지 못한 결점이 있다.
이와 같은 결점을 개량하고, 엔진의 가버너기구를 전기적으로 원격제어하기 위해서, 엔진의 근방에는 전동모터를 구비한 가버너조절용의 구동장치를 배설하는 동시에, 이 구동장치의 전동모터출력축의 회전각을 검출하는 조절량 검출장치를 배설하며, 한편 운전실에는 조작스위치 등의 조작량에 따른 지령신호를 출력하는 조작장치와, 마이크로콤퓨터 등으로 이루어지는 제어장치를 배설하고, 이 제어장치는 조절량 검출장치로부터의 검출신호와 조작장치로부터의 지령신호에 의거하여 양신호의 차가 영이 되도록 구동장치의 전동모터를 회전제어하도록 구성한 것이 알려져 있다(일본국 실개소 61(1986)-145849호 공보).
이와 같이 구성되는 것은 지령신호와 검출신호와의 차가 영이 되도록 구동장치를 피드백 제어하고, 가버너기구의 제어레버를 조작량에 대응한 경전량(傾轉量)으로 할 수 있다.
그런데, 상기와 같이 구성되는 엔진의 원격제어장치는 구동장치의 전동모터를 회전제어하고, 가버너기구의 제어레버를 경전시키는 것이므로, 전동모터가 과회전하여 당해 전동모터가 제어레버가 손상, 파손되어 버리는 사태를 방지할 필요가 있다.
그러므로, 종래 기술에 의한 것은 전동모터의 회전각(작동범위)을 제한하기 위해, 이 전동모토의 출력축에 한쌍의 리미트스위치와 캠을 배설하는 구성으로 되어 있다.
그러나, 이와 같이 구성한 경우에는 리미트스위치나 캠이 필요하게 되어 부품개수가 증가할 뿐만 아니라, 그 작동점을 정확하게 조정하지 않으면 안되며, 조정이 번잡하다는 결점이 있다.
또한, 종래 기술의 것은 조작장치로부터의 지령신호와, 전동모터의 회전각을 검출하는 조절량검출장치로부터의 검출신호에 의해서, 이 전동모터를 피드백제어하는 구성으로 되어 있다.
그러므로, 조작장치로부터의 지령신호의 출력범위와 조절량검출장치로부터의 검출신호의 검출범위를 일치시키지 않으면 안되어, 그 조정이 필요하게 되고, 실제의 변화량조정작업이 매우 번잡하다는 결점이 있다.
본원 발명은 전술한 종래 기술의 결점을 감안하여 이루어진 것이며, 프로그램사이클마다 가버너기구의 경전상태의 변화를 감시하고, 구동장치를 구동, 정지 제어함으로써, 구동장치의 한계회전각을 검출하는 리미트 스위치, 캠 등을 필요없게 하고, 조작장치나 검출장치의 조정 등을 필요없게 한 엔진의 원격제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[발명의 개시]
상기 목적을 달성하기 위해서 본원 발명은 제어량에 따라 출력회전을 제어하는 가버너기구를 가진 엔진과, 이 엔진의 가버너기구를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치에 의한 상기 가버너기구의 제어량을 검출하는 검출장치와, 상기 엔진의 출력회전을 제어하기 위해서 조작신호를 출력하는 조작장치와, 이 조작장치로부터의 조작신호와 상기 검출장치로부터의 검출신호가 입력됨으로써, 상기 구동장치에 구동신호 또는 정지신호를 출력하는 제어장치를 구비하고, 이 제어장치는 일정시간마다 검출신호를 독해 입력하고, 어떤 시간의 제어량과 일정시간전의 제어량을 비교하여, 그 차가 소정치 이하가 되었을때에는 상기 가버너기구의 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일때는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 구성을 채용한 것에 있다.
이와 같이 구성함으로써, 프로그램의 사이클에 의해서 정해지는 일정시간마다 검출장치로부터의 검출신호에 의해서 가버너기구의 경전상태를 파악하고, 어떤 시간의 제어량과 일정시간전의 제어량에 의거하여 가버너기구가 작동한계에 달했는지 여부를 판단하고, 작동한계에 달했을때는 구동장치를 정지시킬 수 있으므로, 가버너기구나 구동장치가 손상되는 사태를 방지할 수 있다.
또, 다른 발명에 채용하는 제어장치는 일정시간마다 검출신호를 독해입력하고, 어떤 시간의 제어량과 일정시간전의 제어량을 비교하여, 그 차가 소정치 이하로 되었을때에는 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일 때에는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 제1의 구동제어수단과, 이 제1의 구동제어수단에 의해서 상기 가버너기구의 작동한계를 판정했을 때는, 그 시점에서의 제어량을 한계제어량으로서 학습기억하는 기억수단과, 상기 제1의 구동제어수단이 상기 가버너기구의 작동한계를 판정한 후에는, 이 기억수단에 기억한 한계제어량과 상기 검출장치로부터의 검출제어량을 비교하여, 그 차가 소정치 이하로 되었을 때에는 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일 때에는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 제2의 구동제어수단으로 구성한 것에 있다.
이와 같이 구성한 다른 발명에서는 제1의 구동제어수단에 의해서 가버너기구가 작동한계에 달했다고 판정했을 때는 기억수단에 의해서 그 시점에서의 최고 또는 최저한계 제어량을 학습기억하고, 그 이후에는 제2의 구동제어수단에 의해서 기억수단에 기억시킨 한계제어량과 검출장치로부터의 검출제어량에 의해서 구동장치를 정지시킬 수 있고, 각 장치의 시간경과변화에 대해서도 고정밀도의 제어가 가능해진다.
또한, 구동장치와 가버너기구의 사이에는 이 구동장치로부터 가버너기구에 대한 구동력이 어떤 값을 초과했을 때는 이 구동장치의 자유동작을 허용하는 보호장치를 설치하는 구성으로 할 수 있다.
이와 같이 보호장치를 설치하면, 구동장치가 오동작해도 안정된 운전제어를 행할 수 있다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
이하, 본원 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
제1도 내지 제3도는 제1의 실시예를 나타낸다.
먼저, 제1도에 있어서, (1)은 건설기계에 탑재된 디젤엔진(이하, "엔진"이라 함)이고, 이 엔진(1)에는 가버너기구(2)가 설치되며, 이 가버너기구(2)는 제어레버(3)를 가지며, 이 제어레버(3)의 증속 H, 감속 L 방향의 경전량에 따라 엔진의 회전수를 조절하도록 되어 있다. (4), (5)는 제어레버(3)의 증속, 감속방향의 회전을 제한하는 스토퍼이다.
(6)은 엔진(1)의 근방에 배설된 구동장치이며, 이 구동장치(6)는 예를들면 정역회전 가능한 스테핑모터, 브러시레스직류모터 등이 사용되고, 그 출력축에는 레버(6A)가 장착되어 있다. 그리고, 상기 레버(6A)와 제어레버(3) 사이는 링크(7)에 의해 연결되며, 구동장치(6)의 정역회전에 따라 이 제어레버(3)를 증속방향 H, 감속방향 L으로 각각 경전시킨다. 또한, 구동장치(6)는 정지신호가 입력되어 회전이 정지되어도, 제어레버(3)를 후술하는 조작장치(10)의 조작신호에 대응하는 경전각으로 유지시켜 엔진(1)을 정속회전시킬 수 있다.
(8)은 역시 엔진(1)의 근방에 배설된 검출장치이며, 이 검출장치(8)는 예를들면 로타리엔코더 등의 회전각센서가 사용되며, 그 회전축에는 레버(8A)가 장착되어 있다. 그리고, 상기 레버(8A)는 링크(9)를 통해서 제어레버(3)와 연결되고, 검출장치(8)는 이 제어레버(3)의 경전량에 따른 검출전압 또는 디지탈신호를 검출신호로서 출력한다.
(10)은 건설기계의 운전실에 설치된 조작장치이고, 이 조작장치(10)는 엔진(1)의 증속, 감속방향의 회전수를 설정하기 위한 것이며, 예를들면 업/다운스위치, 포텐쇼미터와 연동한 로타리스위치 등이 사용되며, 그 조작량에 따른 증속조작신호, 감속조작신호를 신호선(11), (12)을 통해서 후술하는 제어장치(13)에 출력하도록 되어 있다. 조작장치(10)로서 업/다운스위치를 사용하는 경우에는 업스위치를 압동(押動)하고 있는 동안은 증속설정되고, 다운스위치를 압동하고 있는 동안은 감속설정된다.
(13)은 운전실의 콘트롤유니트내 등에 배설된 제어장치이며, 이 제어장치(13)는 예를들면 CPU, MPU등으로 이루어지는 처리회로, ROM, RAM등으로 이루어지는 기억회로, 입출력제어회로를 포함하는 마이크로콤퓨터로서 구성되어 있다. 그리고, 제어장치(13)의 입력측은 신호선(11), (12)을 통해서 조작장치(10)와 접속되는 동시에, 신호선(14)을 통해서 검출장치(8)와 접속되고, 출력측은 신호선(15)을 통해서 구동장치(6)와 접속되어 있다.
제어장치(13)의 기억회로내에는 제2도에 도시한 기억에리어(16)가 배설되는 동시에, 제3도에 도시한 프로그램이 격납되며, 후술하는 처리에 의해서 구동장치(6)를 구동, 정지제어하도록 되어 있다.
또, 기억에리어(16)는 에리어(16A)-(16J)를 가지고 있다. 즉, 에리어(16A)는 제어레버(3)가 스토퍼(4)에 접촉되었다고 판정한 상태를 표시하는 증속한계판정플래그 H를 격납하는 에리어이며, 에리어(16B)는 역시 제어레버(3)가 스토퍼(5)에 접촉되었다고 판정한 상태를 표시하는 감속한계판정플래그 L를 겹납하는 에리어이다. 에리어(16C)는 카운터 N를 실현하는 에리어이다. 에리어(16D)는 금회의 프로그램사이클에서 독해입력한 검출전압 EN을 기억하는 에리어이며, 에리어(16E)는 전회의 프로그램사이클에서 독해입력한 전회검출전압 EN-1을 기억하는 에리어이다. 에리어(16F)는 가버너기구(2)의 제어레버(3)가 작동한계에 달하여 구동장치(6)를 정치시킬 정지판정전압 k 예를들면 k=2V를 기억하는 에리어, 역시 에리어(16G)는 정지 판정전압 j 예를들면 j=2V를 기억하는 에리어이다. 또, 에리어(16H)는 후술하는 제2실시예의 처리에 의해서 증속한계판정플래그 H가 "1"이 되었을 때의 검출전압 E을 증속한계전압 EH으로서 기억하는 것이며, 엔진을 기동할때마다 프로그램학습에 의해서 갱신기억된다. 에리어(16I)는 역시 제2실시예의 처리에서 감속한계전압 EL을 프로그램학습에 의해서 갱신기억하는 에리어이다. 또한, 에리어(16J)는 조작장치(10)의 스위치를 조작하고, ON이 되어도 실제로 설정할 조작신호가 출력되기까지의 동안, 포텐쇼미터 등의 히스테리시스가 있다는 것을 감안하여 일정한 시간 to 예를들면 to=1초를 히스테리시스시간으로서 기억하는 에리어이다.
본 실시예는 이와 같이 구성되며, 다음에 그 작동에 대해 제3도를 참조하면서 설명한다.
먼저, 엔진키의 ON에 의해서 처리가 개시되면, 제어장치(13)는 처리회로의 제어하에 증속한계판정플래그 H, 감속한계판정플래그 L을 "0"으로 초기화한다(스텝 S1). 다음에, 제어장치(13)는 조작장치(10)로부터의 조작신호를 독해입력하고(스텝 S2), 스텝 S3에서는 업/다운스위치가 ON이 되었는지 여부를 판단한다. 이제, 스텝 S3에서"NO"의 판정이면 조작신호는 입력되어 있지 않으므로, 스텝 S14, S16을 경유하여 스텝 S2로 복귀하여, 기동감시를 행한다.
한편, 스텝 S3에서 "YES"의 판정이면, 조작장치(10)로부터 조작신호가 입력된 것이 되므로, 다음의 스텝 S4에서는 증속조작했는지 감속조작했는지를 판단한다. 이제, 증속조작한 것이라고 판정했을 때는 스텝 S5로 이행하여 감속한계판정플래그 L을 "0"으로 세트한다. 또한, 스텝 S5는 감속처리측의 스텝 S24에 있어서 감속한계판정플래그 L이 "1"로 세트되어 있는 경우가 있으므로, 중속조작시에 이 플래그 L을 "0"으로 세트하기 위한 처리이다.
스텝 S5의 처리가 행하여지면, 스텝 S6으로 이행하여 증속한계판정플래그 H가 "1"이 되어 있는지 여부를 판정한다. 이제 플레그 H가 "1"이 되어 있으면 후술하는 바와 같이 가버너기구(2)의 제어레버(3)는 스토퍼(4)에 접촉되어 증속한계에 달해 있는 것이므로, 구동장치(6)를 이 이상 작동한 경우에는 이 구동장치(6), 제어레버(2)를 손상시킬 염려가 있다. 그래서, 이 경우에는 스텝 S6에서 S14로 이행하여 구동장치(6)에 정지신호를 출력하고, 제어레버(3)를 풀회전상태로 유지한다.
한편, 스텝 S6에서 증속한계판정플래그 H가 "0"이라고 판정했을때에는 스텝 S7로 이행하고, 조작장치(10)의 스위치가 ON이 된 다음, 일정한 히스테리시스시간 to이 경과했는지 여부를 판단하고, "NO"이면 스텝 S15로 이행하여 구동신호를 출력한다. 또한, 스텝 S7은 조작장치(10)의 스위치를 ON 조작해도 실제로 설정해야 할 조작신호를 출력하기까지의 동안 포텐쇼미터 등에 발생하는 히스테리시스를 고려한 처리이며, 최초의 프로그램사이클에서만 처리가 실행된다.
또, S7에서 "YES"라고 판단했을 때에는 히스테리시스도 해소되어 있으므로, 스텝 S8로 이행하여 에리어(16C)의 카운터 N를 보진(步進)하고, 다음의 스텝 S9에서는 검출장치(8)로부터 현재의 검출신호량을 독해입력한다. 그리고, 스텝 S10에서는 검출신호의 신호량에 대응한 검출전압 EN을 에리어(16D)에 기억한다. 또한, 에리어(16D)에 기억되어 있는 금회검출전압 EN은 프로그램사이클이 리턴하는 시점에서 에리어(16E)에 전회검출전압 EN-1으로서 이송하도록 해도 된다.
다음에, 스텝 S11에서는 금회 독해 입력한 검출전압 EN과 전회의 프로그램사이클에서 독해 입력한 검출전압 EN-1과의 차가 정지판정전압 k 이하인지 여부를 판정한다. 이 스텝 S11에서 "NO"라고 판정한 경우에는 가버너기구(2)의 제어레버(3)는 증속방향으로 계속해서 경전하고 있는 것이므로, 스텝 S15로 이행하여 조작신호에 대응한 구동신호를 구동장치(6)에 출력하고, 이 구동장치(6)에 의해서 제어레버(3)를 증속측으로 경전시킨다.
또한, 스텝 S11에서 "YES"라고 판정했을 때는 제어레버(3)는 스토퍼(4)에 접촉되어 풀회전상태(최대 경전상태)로 되어, 금회검출전압 EN과 전회검출전압 EN-1과의 차가 정지판정전압 k 이하로 되어 있다는 것을 나타내고 있다. 따라서, 이 경우에는 스텝 S12로 이행하여 증속한계판정플래그 H를 "1"로 세트하고, 스텝 S13에서 구동장치(6)에 정지신호를 출력하며, 가버너기구(2)의 제어레버(3)를 풀회전상태로 유지한다.
이상의 동작은 스텝 S4에 있어서 조작장치(10)를 증속조작했다고 판정한 경우에 대해 기술하였으나, 이 스텝 S4에서 감속조작했다고 판정한 경우에는 스텝 S17-S27의 처리로 마찬가지로 실행된다. 그리고, 스텝 S23에서 "YES"라고 판정했을 때에는 제어레버(3)는 스토퍼(5)에 접촉되어 최저의 아이들회전상태(최소 경전상태)로 되어, 이 이하의 회전에서는 엔진스톱의 염려가 있다. 따라서, 이 경우에는 스텝 S24로 이행하여 감속한계판정플래그 L를 "1"로 세트하고, 스텝 S25에서 구동장치(6)에 정지신호를 출력하고, 제어레버(3)를 아이들회전상태로 유지한다.
이리하여, 본 실시예에 의하면, 일정시간마다의 프로그램사이클에 의해서 전회와 금회의 프로그램사이클에 의한 검출전압차를 정지판정전압 k과 비교하고, 증속한계전압 EH또는 감속한계전압 EL에 달해 있을때는 제어장치(13)로부터 구동장치(6)로의 구동신호의 출력을 정지하고 가버너기구(2)의 제어레버(3)를 풀회전위치 또는 아이들회전위치에 유지할 수 있으므로, 구동장치(6)에 리미트스위치 등을 설치하지 않아도, 이 구동장치(6)나 제어레버(3)등의 손상, 파손을 방지할 수 있으며, 더욱이 조작장치(10), 검출장치(8), 구동장치(6), 제어레버(3)등의 상호간의 조작량, 회전량의 조정이 필요없게 되며, 더욱이 안정된 운전상태를 확보할 수 있다.
다음에, 제4도는 본원 발명의 제2의 실시예에 의한 플로챠트를 나타낸다. 그리고, 제4도가 제3도와 다른 점은 스텝 S42, S44, S45, S56, S58, S59가 가해지고, 또 제3도중의 스텝 S5, S17이 폐지되어 있다는 것이다. 또, 본 실시예에서는 제2도중의 에리어(16H), (16I)도 사용되는 것이다.
그런데, 본 실시예의 특징으로 하는 바는 한계판정플래그 H 또는 L이 "1"이 된 시점에서의 증속한계전압 EH, 감속한계전압 EL을 엔진시동할 때마다 학습하여 기억에리어에 기억하고, 그 이후에는 한계전압 EH, EL을 기준으로 하여 구동신호, 정지신호를 출력하도록 한것에 있다.
제4도에 있어서, 처리가 개시되면 스텝 S31에서 플래그 L, H를 초기화한 후, 스텝 S32, S33에서 조작장치(10)로부터의 조작신호를 독해 입력한다. 스텝 S34에서 증속조작했다고 판정했을 때는 제1의 실시예와 마찬가지로, 최초의 프로그램사이클만 스텝 S35→S36→S47로 진행하고, 이후의 처리를 S35→S36→S37→S38→S39→S40→S47로 진행하고, 구동장치(6)에 구동신호를 출력하여 엔진(1)을 증속회전시킨다. 그리고, 어떤 프로그램사이클에서 스텝 S40에 있어서 풀회전에 달했다고 판정했을 때는 스텝 S41로 이행하여 증속한계판정플래그 H를 "1"로 세트한다. 이상의 처리동작이 제1의 구동제어수단의 구체예이다.
또, 상기 플래그 H가 "1"로 세트되면, 에리어(16H)에 그 시점에서의 검출전압 E을 증속한계전압 EH으로서 기억시켜 스텝 S40에서 구동장치(6)에 정지신호를 출력하고, 가버너기구(2)의 제어레버(3)를 풀회전상태로 유지하며, 스텝 S48에서 S32로 복귀한다. 이상의 처리가 기억수단의 구체예이다.
따라서, 전술한 처리는 제1의 실시예와 하등 변화한 것이 없으나, 스텝 S42에 있어서 증속한계전압 EH을 학습하여 기억하는 것인 점에서 다르다.
플래그 H를 "1"로 세트한 후에는, 스텝 S35에서는 항상 "YES"의 판정이므로 스텝 S34에서 증속조작이라고 판정했을 때는 스텝 S34→S35→S44→S45로 진행한다. 그리고, 스텝 S45에서는 스텝 S44에서 독해 입력한 검출신호에 의한 현재의 검출전압 E과, 학습한 증속한계전압 EH과의 차가 정지판정전압 j 이상인지 여부를 판정한다. 이 스텝 S45에서 "NO"라고 판정한 경우에는 가버너기구(2)의 제어레버(3)는 증속방향으로 계속해서 경전하고 있는 것이므로, 스텝 S47로 이행하여 조작신호에 대응한 구동신호를 구동장치(6)에 출력하고, 이 구동장치(6)에 의해서 제어레버(3)를 증속측으로 경전시킨다.
또한, 스텝 S45에서 "YES"라고 판정했을 때는 제어레버(3)는 스토퍼(4)에 접촉되고, 풀회전상태로 되어 있으므로, 스텝 S46으로 이행하여 구동장치(6)에 정지신호를 출력하고, 풀회전상태를 유지한다.
한편, 스텝 S34에서 감속조작이라고 판정했을 때는 스텝 S49→S61로 진행하며, 마찬가지로 스텝 S54에서 최저의 아이들회전상태로 되었을 때에는 스텝 S55에서 감속한계판정플래그 L을 "1"로 세트하는 동시에, 에리어(16I)에 감속한계전압 EL을 학습치로 기억시킨다. 그리고, 그 이후에는 스텝 S49에서 S58-S61의 처리로 이행한다. 이상의 처리가 제2의 구동제어수단의 구체예이다.
이리하여, 본 실시예에서는 엔진시동 후에 최초로 풀회전 또는 최저아이들회전에 달했을 때의 한계전압 EH또는 EL을 학습치로서 기억하고, 그 이후에는 이 한계전압 EH, EL에 의해서 구동신호, 정지신호를 출력하므로, 시간경과변화에 의한 엔진(1), 구동장치(6), 검출장치(8)등의 성능, 정밀도 등에 따른 원격제어가 가능하게 된다. 또한, 전술한 학습처리는 엔진을 n회 시동할때마다 행하여도 되고, 1일의 최초의 엔진시동시에만 행하여도 되며, 또한 외부 지령신호에 의해서 해도 된다.
제5도 및 제6도는 본원 발명의 제3의 실시예를 나타내며, 본 실시예의 특징은 구동장치와 가버너기구사이에 보호장치를 설치한 것에 있다. 또한, 전술한 제1의 실시예와 동일 구성요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
이 도면에 있어서, (21)은 가버너기구(2)의 제어레버(3)와 구동장치(6)의 레버(6A) 사이에 설치되는 보호장치이며, 이 보호장치(21)는 회전축(22)과, 이 회전축(22)에 회전가능하게 배설된 3매의 레버(23), (24), (25)와, 레버(23), (24) 사이에 배설되어 그 돌기부(23A), (24A)가 항상 접촉되도록 힘을 가하는 스프링(26)과, 레버(24), (25) 사이에 배설되어 그 돌기부(24B), (25A)가 항상 접촉되도록 힘을 가하는 다른 스프링(27)으로 구성되어 있다. 그리고, 레버(23)는 링크(28)를 통해서 구동장치(6)의 레버(6A)와 연결되고, 레버(25)는 링크(29)를 통해 가버너기구(2)의 제어레버(3)와 연결되어 있다.
본 실시예는 이와 같이 구성되며, 구동장치(6)의 정상사태에 있어서는 이 구동장치(6)의 레버(6A)가 회전하면, 링크(28)의 변위는 레버(23)에 전달되고, 이 레버(23)의 회전변위는 스프링(26) 또는 (27), 레버(24)를 통해서 레버(25)에 전달되며, 다시 이 레버(25)의 회전변위는 가버너기구(2)의 제어레버(3)에 전달된다. 따라서, 통상시는 보호장치(21)의 레버(23), (24), (25)는 일체적으로 작동한다.
한편, 제어레버(3)가 스포터(4)에 접촉된 풀회전상태에 있어서, 구동장치(6)가 더욱 과회전하려고 하면, 레버(25)는 회전할 수 없으므로, 스프링(26)에 대항하여 레버(23)가 인장되어, 이 레버(23)만이 시계방향으로 회전하며, 구동장치(6)의 자유로운 동작을 허용한다.
상기와는 반대로, 제어레버(3)가 스토퍼(5)에 접촉된 상태에서 구동장치(6)가 더욱 과회전하려고 하면, 스프링(27)에 대항하여 레버(23), (24)만이 반시계방향으로 회전하며, 구동장치(6)의 자유로운 동작을 허용한다.
이리하여, 본 실시예에 의하면, 구동장치(6)의 구동력이 스프링(26), (27)의 설정스프링힘을 초과한 경우에는 이 구동장치(6)의 자유로운 동작을 허용하고, 과부하 때문에 손상되어 버리는 사태를 방지할 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본원 발명에 관한 엔진의 원격제어장치는 이상 상세하게 기술한 바와 같으며, 프로그램사이클마다의 시간관리에 의해서 제어레버의 제어량을 파악하고, 한계제어량에 달했다고 판단했을 때는 구동장치의 구동을 정지하는 구성으로 하였으므로, 구동장치에 리미트스위치나 캠등을 배설하여 정지동작시킬 필요가 없고, 구성이 간단해지는 동시에, 구동장치, 검출장치, 조작장치 등의 상호간의 조정을 행할 필요가 없어지며, 구동장치의 수명을 연장시키고, 안정된 원격제어가 가능하게 된다.

Claims (4)

  1. 제어량에 따라 출력회전을 제어하는 가버너기구를 가진 엔진과, 이 엔진의 가버너기구를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치에 의한 상기 가버너기구의 제어량을 검출하는 검출장치와, 상기 엔진의 출력회전을 제어하기 위해서 조작신호를 출력하는 조작장치와, 이 조작장치로부터의 조작신호와 상기 검출장치로부터의 검출신호가 입력됨으로써, 상기 구동장치에 구동신호 또는 정지신호를 출력하는 제어장치를 구비하고, 이 제어장치는 일정시간마다 검출신호를 독해 입력하고, 어떤 시간의 제어량과 일정시간 전의 제어량을 비교하여, 그 차가 소정치 이하로 되었을때에는 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일때는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 구성으로 한 엔진의 원격제어장치.
  2. 제어량에 따라 출력회전을 제어하는 가버너기구를 가진 엔진과, 이 엔진의 가버너기구를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치에 의한 상기 가버너기구의 제어량을 검출하는 검출장치와, 상기 엔진의 출력회전을 제어하기 위해서 조작신호를 출력하는 조작장치와, 이 조작장치로부터의 조작신호와 상기 검출장치로부터의 검출신호가 입력됨으로써, 상기 구동장치에 구동신호 또는 정지신호를 출력하는 제어장치를 구비하고, 이 제어장치는 일정시간마다 검출신호를 독해 입력하고, 어떤 시간의 제어량과 일정시간 전의 제어량을 비교하여, 그 차가 소정치 이하로 되었을 때에는 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일때는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 제1의 구동제어수단과, 이 제1의 구동제어수단에 의해서 상기 가버너기구의 작동한계를 판정했을 때는, 그 시점에서의 제어량을 한계제어량으로서 학습 기억하는 기억수단과, 상기 제1의 구동제어수단이 상기 가버너기구의 작동한계를 판정한 후에는, 이 기억수단에 기억한 한계제어량과 상기 검출장치로부터의 검출제어량을 비교하여, 그 차가 소정치이하로 되었을 때에는 상기 가버너기구의 작동한계라고 판정하여 상기 구동장치에 정지신호를 출력하고, 그 이외일 때에는 조작신호에 의거한 구동신호를 출력하는 제2의 구동제어수단으로 구성하여 이루어지는 엔진의 원격제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동장치와 가버너기구와의 사이에는 이 구동장치로부터 가버너기구에 대한 구동력이 어떤 값을 초과했을 때에는 이 구동장치의 자유동작을 허용하는 보호장치를 설치하여 이루어지는 엔진의 원격제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 구동장치와 가버너기구와의 사이에는 이 구동장치로부터 가버너기구에 대한 구동력이 어떤 값을 초과했을 때에는 이 구동장치의 자유동작을 허용하는 보호장치를 설치하여 이루어지는 엔진의 원격제어장치.
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