JPH09158765A - 二重系センサ - Google Patents
二重系センサInfo
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- JPH09158765A JPH09158765A JP32026995A JP32026995A JPH09158765A JP H09158765 A JPH09158765 A JP H09158765A JP 32026995 A JP32026995 A JP 32026995A JP 32026995 A JP32026995 A JP 32026995A JP H09158765 A JPH09158765 A JP H09158765A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Abstract
(57)【要約】
【課題】 二重系センサを構成するセンサのどのような
異常に対しても異常が発生したことの判定及び正常なセ
ンサの判別を行うことができるようにする。 【解決手段】 アクセルセンサを第１及び第２のアクセ
ルセンサ６及び７により二重系に構成するとともに、第
１及び第２のアクセルセンサとしてセンサ出力と移動量
とが反比例する摺動型のセンサを使用する。制御装置１
は、第１及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力の一
方が正常出力域の範囲外である場合には、他方のアクセ
ルセンサの出力をアクセルセンサ出力として選択する。
第１及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力の差が所
定値以上である場合には、出力が大きい方のアクセルセ
ンサの出力をアクセルセンサ出力として選択する。第１
及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力が所定値以内
である場合には、いずれか一方のアクセルセンサの出力
をアクセルセンサ出力として選択する。
異常に対しても異常が発生したことの判定及び正常なセ
ンサの判別を行うことができるようにする。 【解決手段】 アクセルセンサを第１及び第２のアクセ
ルセンサ６及び７により二重系に構成するとともに、第
１及び第２のアクセルセンサとしてセンサ出力と移動量
とが反比例する摺動型のセンサを使用する。制御装置１
は、第１及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力の一
方が正常出力域の範囲外である場合には、他方のアクセ
ルセンサの出力をアクセルセンサ出力として選択する。
第１及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力の差が所
定値以上である場合には、出力が大きい方のアクセルセ
ンサの出力をアクセルセンサ出力として選択する。第１
及び第２のアクセルセンサ６及び７の出力が所定値以内
である場合には、いずれか一方のアクセルセンサの出力
をアクセルセンサ出力として選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、アクセルペダル
の操作量を検出するアクセルセンサの出力及びスロット
ルバルブの開度量を検出するスロットルセンサの出力に
基づいてスロットルバルブの開度量を制御するスロット
ル制御装置等で使用する二重系センサに関する。
の操作量を検出するアクセルセンサの出力及びスロット
ルバルブの開度量を検出するスロットルセンサの出力に
基づいてスロットルバルブの開度量を制御するスロット
ル制御装置等で使用する二重系センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットル制御装置等では、センサを２
つ設ける二重系センサを使用することにより、信頼性を
向上させている。二重系センサに用いられている従来の
センサを図１１及び図１２に示す。図１１において、９
０は、抵抗体９５及び導電体９６が配置された基板であ
る。９１は、アクセルペダルやスロットルバルブ等の回
転軸に連結され、可動部材９２が取り付けられた回転軸
であり、バネ等によってアクセル全閉方向あるいはスロ
ットルバルブ全閉方向に付勢されている。可動部材９２
には、抵抗体９５上を摺動する第１ブラシ９３及び導電
体９６上を摺動する第２ブラシ９４が取り付けられてい
る。第１ブラシ９３と第２ブラシ９４は可動部材９２上
で電気的に接続されている。抵抗体９５の両端は、電源
（＋５Ｖ）及びア−ス（ＧＮＤ）に接続されている。導
電体９６の一端からセンサ出力ＶTAが出力される。図１
２は、図１１に示す従来のセンサの電気回路図である。
導電体９６の一端から出力されるセンサ出力ＶTAは、ア
ナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）によってデジタル信
号に変換される。図１３は、図１１示す従来のセンサの
出力特性を示す図である。このような従来のセンサは、
アクセルペダルが操作あるいはスロットルバルブが開方
向へ駆動されると、バネ等による全閉方向への付勢力に
抗して回転軸９１、したがって可動部材９２が矢印に示
す全開方向に回転する。可動部材９２が矢印方向へ回転
すると、電源（＋５Ｖ）と導電体９６間の抵抗値が小さ
くなるため、図１３の出力特性に示すようにセンサ出力
ＶTAの電圧は大きくなる。逆に、アクセルペダルの操作
が解除あるいはスッロトルバルブが閉方向に駆動される
と、バネ等による全閉方向への付勢力によって回転軸９
１、したがって可動部材９２は矢印と反対方向の全閉方
向に回転し、電源（＋５Ｖ）と導電体９６間の抵抗値が
大きくなるため、センサ出力ＶTAの電圧は小さくなる。
つ設ける二重系センサを使用することにより、信頼性を
向上させている。二重系センサに用いられている従来の
センサを図１１及び図１２に示す。図１１において、９
０は、抵抗体９５及び導電体９６が配置された基板であ
る。９１は、アクセルペダルやスロットルバルブ等の回
転軸に連結され、可動部材９２が取り付けられた回転軸
であり、バネ等によってアクセル全閉方向あるいはスロ
ットルバルブ全閉方向に付勢されている。可動部材９２
には、抵抗体９５上を摺動する第１ブラシ９３及び導電
体９６上を摺動する第２ブラシ９４が取り付けられてい
る。第１ブラシ９３と第２ブラシ９４は可動部材９２上
で電気的に接続されている。抵抗体９５の両端は、電源
（＋５Ｖ）及びア−ス（ＧＮＤ）に接続されている。導
電体９６の一端からセンサ出力ＶTAが出力される。図１
２は、図１１に示す従来のセンサの電気回路図である。
導電体９６の一端から出力されるセンサ出力ＶTAは、ア
ナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）によってデジタル信
号に変換される。図１３は、図１１示す従来のセンサの
出力特性を示す図である。このような従来のセンサは、
アクセルペダルが操作あるいはスロットルバルブが開方
向へ駆動されると、バネ等による全閉方向への付勢力に
抗して回転軸９１、したがって可動部材９２が矢印に示
す全開方向に回転する。可動部材９２が矢印方向へ回転
すると、電源（＋５Ｖ）と導電体９６間の抵抗値が小さ
くなるため、図１３の出力特性に示すようにセンサ出力
ＶTAの電圧は大きくなる。逆に、アクセルペダルの操作
が解除あるいはスッロトルバルブが閉方向に駆動される
と、バネ等による全閉方向への付勢力によって回転軸９
１、したがって可動部材９２は矢印と反対方向の全閉方
向に回転し、電源（＋５Ｖ）と導電体９６間の抵抗値が
大きくなるため、センサ出力ＶTAの電圧は小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のセンサで
は、異常が発生した場合以下のような状態になる。電気
系統の断線、短絡等の異常が発生した場合には、センサ
出力が正常出力域の範囲外、ずなわち正常出力域の上限
値より大きくなり、あるいは正常出力域の下限値より小
さくなる。ブラシと抵抗体との摺動によって発生する磨
耗粉等によるブラシと抵抗体との間の接触抵抗の増大等
の異常が発生した場合には、電源と導電体間の抵抗値が
正常時より大きくなってセンサ出力の電圧は正常センサ
出力より小さくなる。（図１３のＡの状態。） 部材の変形や外れ、異物混入等の異常が発生した場合に
は、回転軸がロックしてアクセル全閉方向あるいはスロ
ットルバルブ全閉方向に戻らないため、電源と導電体間
の抵抗値が正常時より小さいままの状態となってセンサ
出力は正常センサ出力より大きいままである。（図１３
のＢの状態。） このような従来のセンサを用いて二重系センサを構成し
た場合、センサの異常判定及び正常なセンサの判別は以
下のように行われる。センサ出力が正常出力域の範囲外
となる異常については、センサ出力と正常出力域の上限
値及び下限値との比較によってセンサの異常判定及び正
常なセンサの判別を行うことができる。センサ出力が正
常出力域の範囲内で正常センサ出力より小さくなる異常
及び正常センサ出力より大きくなる異常については、２
つのセンサのセンサ出力の比較結果によって異常判定は
行うことができるが、センサ出力が正常センサ出力より
小さくなる異常であるのかセンサ出力が正常センサ出力
より大きくなる異常であるのかを判別することができな
いので、正常なセンサの判別は行うことができない。本
願発明は、前記問題点に鑑み、どのような異常が発生し
た場合でも異常判定及び正常なセンサの判別を行うこと
ができる二重系センサを提供することを目的とする。
は、異常が発生した場合以下のような状態になる。電気
系統の断線、短絡等の異常が発生した場合には、センサ
出力が正常出力域の範囲外、ずなわち正常出力域の上限
値より大きくなり、あるいは正常出力域の下限値より小
さくなる。ブラシと抵抗体との摺動によって発生する磨
耗粉等によるブラシと抵抗体との間の接触抵抗の増大等
の異常が発生した場合には、電源と導電体間の抵抗値が
正常時より大きくなってセンサ出力の電圧は正常センサ
出力より小さくなる。（図１３のＡの状態。） 部材の変形や外れ、異物混入等の異常が発生した場合に
は、回転軸がロックしてアクセル全閉方向あるいはスロ
ットルバルブ全閉方向に戻らないため、電源と導電体間
の抵抗値が正常時より小さいままの状態となってセンサ
出力は正常センサ出力より大きいままである。（図１３
のＢの状態。） このような従来のセンサを用いて二重系センサを構成し
た場合、センサの異常判定及び正常なセンサの判別は以
下のように行われる。センサ出力が正常出力域の範囲外
となる異常については、センサ出力と正常出力域の上限
値及び下限値との比較によってセンサの異常判定及び正
常なセンサの判別を行うことができる。センサ出力が正
常出力域の範囲内で正常センサ出力より小さくなる異常
及び正常センサ出力より大きくなる異常については、２
つのセンサのセンサ出力の比較結果によって異常判定は
行うことができるが、センサ出力が正常センサ出力より
小さくなる異常であるのかセンサ出力が正常センサ出力
より大きくなる異常であるのかを判別することができな
いので、正常なセンサの判別は行うことができない。本
願発明は、前記問題点に鑑み、どのような異常が発生し
た場合でも異常判定及び正常なセンサの判別を行うこと
ができる二重系センサを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、第一発明は、第１のセンサと、第２のセンサを備
え、前記第１及び第２のセンサの出力のいずれか一方を
センサ出力として選択する二重系センサにおいて、前記
第１及び第２のセンサとして出力と移動量が反比例する
出力特性を有する摺動型のセンサを用い、前記第１及び
第２のセンサの出力の差が所定値以内の場合には第１及
び第２のセンサのいずれか一方の出力をセンサ出力とし
て選択し、前記第１及び第２のセンサの出力の差が所定
値以上の場合には出力が大きい方のセンサの出力をセン
サ出力として選択するように構成する。前記第一発明で
は、センサの出力が正常出力範囲内で異常が発生した場
合に、センサに異常が発生したことの判定及び正常なセ
ンサの判別を行うことができる。また、第二発明は、第
一発明において、前記第１及び第２のセンサの出力の一
方が正常出力範囲外の値である場合には他方のセンサの
出力をセンサ出力として選択するように構成する。前記
第二発明では、センサの出力が正常出力範囲外となる異
常が発生した場合に、センサに異常が発生したことの判
定及び正常なセンサの判別を行うことができる。また、
第三発明は、アクセルセンサ及びスロットルセンサを有
するスロトル制御装置において、前記アクセルセンサ及
びスロットルセンサの少なくとも一方のセンサとして第
一発明又は第二発明の二重系センサを用いるように構成
する。前記第三発明では、スロットル制御装置における
二重系センサの信頼性を向上させることができる。
に、第一発明は、第１のセンサと、第２のセンサを備
え、前記第１及び第２のセンサの出力のいずれか一方を
センサ出力として選択する二重系センサにおいて、前記
第１及び第２のセンサとして出力と移動量が反比例する
出力特性を有する摺動型のセンサを用い、前記第１及び
第２のセンサの出力の差が所定値以内の場合には第１及
び第２のセンサのいずれか一方の出力をセンサ出力とし
て選択し、前記第１及び第２のセンサの出力の差が所定
値以上の場合には出力が大きい方のセンサの出力をセン
サ出力として選択するように構成する。前記第一発明で
は、センサの出力が正常出力範囲内で異常が発生した場
合に、センサに異常が発生したことの判定及び正常なセ
ンサの判別を行うことができる。また、第二発明は、第
一発明において、前記第１及び第２のセンサの出力の一
方が正常出力範囲外の値である場合には他方のセンサの
出力をセンサ出力として選択するように構成する。前記
第二発明では、センサの出力が正常出力範囲外となる異
常が発生した場合に、センサに異常が発生したことの判
定及び正常なセンサの判別を行うことができる。また、
第三発明は、アクセルセンサ及びスロットルセンサを有
するスロトル制御装置において、前記アクセルセンサ及
びスロットルセンサの少なくとも一方のセンサとして第
一発明又は第二発明の二重系センサを用いるように構成
する。前記第三発明では、スロットル制御装置における
二重系センサの信頼性を向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、本願発明の二重系センサ
の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、スロッ
トル制御装置のアクセルセンサを二重系センサとした実
施の形態の概略構成図である。図１において、１は、制
御装置であり、制御回路２、異常状態表示手段３、スロ
ットルアクチュエ−タ制御手段４により構成されてい
る。６及び７は、アクセルペダル５の回転軸に連結さ
れ、アクセルペダル５の操作量を検出してアクセルセン
サ出力を制御回路２に出力する第１のアクセルセンサ及
び第２のアクセルセンサである。８は、スロットルバル
ブであり、スロットルアクチュエ−タ１０により駆動さ
れる。９は、スロットルバルブ１０の回転軸に結合さ
れ、スロットルバルブ１０の開度量を検出してスロット
ルセンサ出力を制御回路２に出力するスロットルセンサ
である。異常状態表示手段３は、制御回路２から出力さ
れる制御信号によって異常表示ランプ１１を点灯する。
スロットルアクチュエ−タ制御手段４は、制御回路２か
ら出力される制御信号に応じてスロットルアクチュエ−
タ１０に駆動信号を出力する。
の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、スロッ
トル制御装置のアクセルセンサを二重系センサとした実
施の形態の概略構成図である。図１において、１は、制
御装置であり、制御回路２、異常状態表示手段３、スロ
ットルアクチュエ−タ制御手段４により構成されてい
る。６及び７は、アクセルペダル５の回転軸に連結さ
れ、アクセルペダル５の操作量を検出してアクセルセン
サ出力を制御回路２に出力する第１のアクセルセンサ及
び第２のアクセルセンサである。８は、スロットルバル
ブであり、スロットルアクチュエ−タ１０により駆動さ
れる。９は、スロットルバルブ１０の回転軸に結合さ
れ、スロットルバルブ１０の開度量を検出してスロット
ルセンサ出力を制御回路２に出力するスロットルセンサ
である。異常状態表示手段３は、制御回路２から出力さ
れる制御信号によって異常表示ランプ１１を点灯する。
スロットルアクチュエ−タ制御手段４は、制御回路２か
ら出力される制御信号に応じてスロットルアクチュエ−
タ１０に駆動信号を出力する。
【０００６】図２は、図１の制御装置１のブロック構成
図である。図２において、２１及び２２は、それぞれ第
１のアクセルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７から
のアクセルセンサ出力を入力して第１のアクセル開度検
出信号ＶＡＰＳ１及び第２のアクセル開度検出信号ＶＡ
ＰＳ２を出力する第１のアクセル開度検出手段及び第２
のアクセル開度検出手段である。２３は、第１のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳ２との偏差信号の絶対値を出力する比較手段
である。２４は、比較手段２３からの偏差信号の絶対値
に基づいて第１のアクセルセンサ６及び第２のアクセル
センサ７のいずれかに異常が発生したことを判定し、異
常信号を出力する異常判定手段である。２５は、異常判
定手段２４から異常信号が出力されたとき、第１のアク
セルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７のいずれが正
常であるかを判別し、正常と判別した方のアクセルセン
サの出力をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとして出力する
正常出力判別手段である。２６は、スロットルセンサ９
からのスロットルセンサ出力を入力してスロットル開度
検出信号ＶＴＰＳＴを出力するスロットル開度検出手段
である。２７は、アクセル開度信号ＶＡＰＳＴに基づい
てスロットルバルブ８の目標スロットル開度を演算し、
目標スロットル開度とスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ
Ｔとの偏差に応じて制御信号をスロットルアクチュエ−
タ制御手段４に出力する目標スロットル開度演算手段で
ある。
図である。図２において、２１及び２２は、それぞれ第
１のアクセルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７から
のアクセルセンサ出力を入力して第１のアクセル開度検
出信号ＶＡＰＳ１及び第２のアクセル開度検出信号ＶＡ
ＰＳ２を出力する第１のアクセル開度検出手段及び第２
のアクセル開度検出手段である。２３は、第１のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳ２との偏差信号の絶対値を出力する比較手段
である。２４は、比較手段２３からの偏差信号の絶対値
に基づいて第１のアクセルセンサ６及び第２のアクセル
センサ７のいずれかに異常が発生したことを判定し、異
常信号を出力する異常判定手段である。２５は、異常判
定手段２４から異常信号が出力されたとき、第１のアク
セルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７のいずれが正
常であるかを判別し、正常と判別した方のアクセルセン
サの出力をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとして出力する
正常出力判別手段である。２６は、スロットルセンサ９
からのスロットルセンサ出力を入力してスロットル開度
検出信号ＶＴＰＳＴを出力するスロットル開度検出手段
である。２７は、アクセル開度信号ＶＡＰＳＴに基づい
てスロットルバルブ８の目標スロットル開度を演算し、
目標スロットル開度とスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ
Ｔとの偏差に応じて制御信号をスロットルアクチュエ−
タ制御手段４に出力する目標スロットル開度演算手段で
ある。
【０００７】図１に示す第１及び第２のアクセルセンサ
として用いるセンサを図３及び図４に示す。図３におい
て、３０は、抵抗体３５及び導電体３６が配置された基
板である。３１は、アクセルペダルの回転軸に連結さ
れ、可動部材３２が取り付けられた回転軸であり、バネ
等によってアクセル全閉方向に付勢されている。可動部
材３２には、抵抗体３５上を摺動する第１ブラシ３３及
び導電体３６上を摺動する第２ブラシ３４が取り付けら
れている。第１ブラシ３３と第２ブラシ３４は可動部材
３２上で電気的に接続されている。抵抗体３５の両端
は、電源（＋５Ｖ）及びア−ス（ＧＮＤ）に接続されて
いる。導電体３６の一端からセンサ出力ＶTAが出力され
る。図４は、図３に示すセンサの電気回路図である。導
電体３６の一端から出力されるセンサ出力ＶTAはアナロ
グ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）によってデジタル信号に
変換される。図５は、図３に示すアクセルセンサの出力
特性を示す図である。図３に示すアクセルセンサは、ア
クセルペダルが操作されると、バネ等によるアクセル全
閉方向への付勢力に抗して回転軸３１、したがって可動
部材３２が矢印に示すアクセル全開方向に回転する。可
動部材３２が矢印方向へ回転すると、電源（＋５Ｖ）と
導電体３６間の抵抗値が大きくなるため、図５の出力特
性に示すようにセンサ出力ＶTAの電圧は小さくなる。逆
に、アクセルペダルの操作が解除されると、バネ等によ
るアクセル全閉方向への付勢力によって回転軸３１、し
たがって可動部材３２は矢印と反対方向のアクセル全閉
方向に回転し、電源（＋５Ｖ）と導電体３６間の抵抗値
が小さくなるため、センサ出力ＶTAの電圧は大きくな
る。
として用いるセンサを図３及び図４に示す。図３におい
て、３０は、抵抗体３５及び導電体３６が配置された基
板である。３１は、アクセルペダルの回転軸に連結さ
れ、可動部材３２が取り付けられた回転軸であり、バネ
等によってアクセル全閉方向に付勢されている。可動部
材３２には、抵抗体３５上を摺動する第１ブラシ３３及
び導電体３６上を摺動する第２ブラシ３４が取り付けら
れている。第１ブラシ３３と第２ブラシ３４は可動部材
３２上で電気的に接続されている。抵抗体３５の両端
は、電源（＋５Ｖ）及びア−ス（ＧＮＤ）に接続されて
いる。導電体３６の一端からセンサ出力ＶTAが出力され
る。図４は、図３に示すセンサの電気回路図である。導
電体３６の一端から出力されるセンサ出力ＶTAはアナロ
グ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）によってデジタル信号に
変換される。図５は、図３に示すアクセルセンサの出力
特性を示す図である。図３に示すアクセルセンサは、ア
クセルペダルが操作されると、バネ等によるアクセル全
閉方向への付勢力に抗して回転軸３１、したがって可動
部材３２が矢印に示すアクセル全開方向に回転する。可
動部材３２が矢印方向へ回転すると、電源（＋５Ｖ）と
導電体３６間の抵抗値が大きくなるため、図５の出力特
性に示すようにセンサ出力ＶTAの電圧は小さくなる。逆
に、アクセルペダルの操作が解除されると、バネ等によ
るアクセル全閉方向への付勢力によって回転軸３１、し
たがって可動部材３２は矢印と反対方向のアクセル全閉
方向に回転し、電源（＋５Ｖ）と導電体３６間の抵抗値
が小さくなるため、センサ出力ＶTAの電圧は大きくな
る。
【０００８】図３に示す構成のアクセルセンサでは、異
常が発生した場合以下のような状態になる。電気系統の
断線、短絡等の異常が発生した場合には、センサ出力が
正常出力域の範囲外、すなわち正常出力域の上限値より
大きくなり、あるいは正常出力域の下限値より小さくな
る。ブラシと抵抗体との摺動によって発生する磨耗粉等
によるブラシと抵抗体との間の接触抵抗の増大等の異常
が発生した場合には、電源と導電体間の抵抗値が正常時
より大きくなってセンサ出力は正常センサ出力より小さ
くなる。（図５のＡの状態。） 部材の変形や外れ、異物混入等の異常が発生した場合に
は、回転軸がロックしてアクセル全閉方向に戻らないた
め、電源と導電体間の抵抗値が正常時より大きいままの
状態となってセンサ出力は正常センサ出力より小さいま
まである。このようなセンサを用いて二重系センサを構
成した場合、センサの異常及び正常なセンサの判別は以
下のように行われる。センサ出力が正常出力域の範囲外
となる異常については、センサ出力と正常出力域の上限
値及び下限値との比較によってセンサの異常判定及び正
常なセンサの判別を行うことができる。センサ出力が正
常出力域の範囲内での異常については、センサ出力が正
常センサ出力より小さくなるので、２つのセンサのセン
サ出力の比較結果によって異常判定及び正常なセンサの
判別を行うことができる。
常が発生した場合以下のような状態になる。電気系統の
断線、短絡等の異常が発生した場合には、センサ出力が
正常出力域の範囲外、すなわち正常出力域の上限値より
大きくなり、あるいは正常出力域の下限値より小さくな
る。ブラシと抵抗体との摺動によって発生する磨耗粉等
によるブラシと抵抗体との間の接触抵抗の増大等の異常
が発生した場合には、電源と導電体間の抵抗値が正常時
より大きくなってセンサ出力は正常センサ出力より小さ
くなる。（図５のＡの状態。） 部材の変形や外れ、異物混入等の異常が発生した場合に
は、回転軸がロックしてアクセル全閉方向に戻らないた
め、電源と導電体間の抵抗値が正常時より大きいままの
状態となってセンサ出力は正常センサ出力より小さいま
まである。このようなセンサを用いて二重系センサを構
成した場合、センサの異常及び正常なセンサの判別は以
下のように行われる。センサ出力が正常出力域の範囲外
となる異常については、センサ出力と正常出力域の上限
値及び下限値との比較によってセンサの異常判定及び正
常なセンサの判別を行うことができる。センサ出力が正
常出力域の範囲内での異常については、センサ出力が正
常センサ出力より小さくなるので、２つのセンサのセン
サ出力の比較結果によって異常判定及び正常なセンサの
判別を行うことができる。
【０００９】図３に示す構成の第１のアクセルセンサ及
び第２のアクセルセンサをアクセルペダルに取り付けた
状態を図６に示す。アクセルペダルの回転軸は、ギア等
を介して出力軸に結合されている。出力軸は、連結部を
介して第１及び第２のアクセルセンサの回転軸と連結さ
れている。第１及び第２のアクセルセンサの回転軸はバ
ックスプリングによってアクセル全閉方向に付勢されて
おり、アクセルが操作されるとバックスプリングによる
アクセル全閉方向への付勢力に抗してアクセル全開方向
に回転する。
び第２のアクセルセンサをアクセルペダルに取り付けた
状態を図６に示す。アクセルペダルの回転軸は、ギア等
を介して出力軸に結合されている。出力軸は、連結部を
介して第１及び第２のアクセルセンサの回転軸と連結さ
れている。第１及び第２のアクセルセンサの回転軸はバ
ックスプリングによってアクセル全閉方向に付勢されて
おり、アクセルが操作されるとバックスプリングによる
アクセル全閉方向への付勢力に抗してアクセル全開方向
に回転する。
【００１０】次に、図１及び図２に示す制御装置１の、
第１のアクセルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７の
異常判定動作及び正常なアクセルセンサの判別動作を図
７に示すフロ−チャ−トを用いて説明する。アクセルセ
ンサのＡ／Ｄ変換タイミング、所定時間毎のタイミング
等によって図７の処理が開始される。まず、ステップ
（ア）では、第１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１
と第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２との偏差の絶
対値｜ＶＡＰＳ１−ＶＡＰＳ２｜を演算し、ＤＬＶＡＰ
Ｓとして格納する。次に、ステップ（イ）では、偏差の
絶対値ＤＬＶＡＰＳが所定値以上であるか否かを判定
し、ＤＬＶＡＰＳが所定値以上であればステップ（エ）
に進み、ＤＬＶＡＰＳが所定値以上でなければステップ
（ウ）に進む。ステップ（ウ）では、第１の１アクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセル開度検出信号
ＶＡＰＳ２がほぼ等しいから第１のアクセルセンサ６及
び第２のアクセルセンサ７は共に正常であると判別し、
第１のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ２のいずれか、例えば第１の１
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１をアクセル開度信号Ｖ
ＡＰＳＴとしてステップ（コ）に進む。ステップ（エ）
では、第１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が正常
出力域の範囲内であるか否か、すなわち正常出力域の上
限値以上あるいは正常出力域の下限値以下であるかを判
定し、正常出力域の範囲内であればステップ（カ）に進
み、正常出力域の範囲内でなければステップ（オ）に進
む。ステップ（オ）では、第１のアクセルセンサ６が異
常であると判別し、第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰ
Ｓ２をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとしてステップ
（ケ）に進む。ステップ（カ）では、第２のアクセル開
度検出信号ＶＡＰＳ２が正常出力域の範囲内であるか否
かを判定し、正常出力域の範囲内であればステップ
（キ）に進み、正常出力域の範囲内でなければステップ
（ク）に進む。ステップ（キ）では、第１の１アクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセル開度検出信号
ＶＡＰＳ２より大きいか否かを判別し、第１の１アクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳ２より大きければステップ（ク）に進み、第
１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ２より大きくなければステップ
（オ）に進む。ステップ（ク）では、第２のアクセルセ
ンサ７が異常であると判別し、第１のアクセル開度検出
信号ＶＡＰＳ１をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとしてス
テップ（ケ）に進む。ステップ（ケ）では、異常状態表
示手段３に制御信号を出力して異常表示ランプ１１を点
灯させてステップ（コ）に進む。ステップ（コ）では、
アクセル開度信号ＶＡＰＳＴに基づいて目標スロットル
開度を計算する。なお、「以上」、「以下」及び「大き
いか否か」等の判断は、等号を含んでもよいし、含まな
くてもよい。また、第１のアクセル開度検出信号ＶＡＰ
Ｓ１が正常出力域の範囲内でなければ、第２のアクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ２をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴ
とするとともに異常表示を行うようにしたが、第１のア
クセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が正常出力域の範囲内で
なければ、さらに第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ
２が正常出力域の範囲内であるか否かを判別し、第２の
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２が正常出力域の範囲内
であれば第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２をアク
セル開度信号ＶＡＰＳＴとするとともに第１の異常表示
を行い、第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２が正常
出力域の範囲内でなければいずれか一方、例えば第２の
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２をアクセル開度信号Ｖ
ＡＰＳＴとするとともに第２の異常表示を行うようにし
てもよい。
第１のアクセルセンサ６及び第２のアクセルセンサ７の
異常判定動作及び正常なアクセルセンサの判別動作を図
７に示すフロ−チャ−トを用いて説明する。アクセルセ
ンサのＡ／Ｄ変換タイミング、所定時間毎のタイミング
等によって図７の処理が開始される。まず、ステップ
（ア）では、第１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１
と第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２との偏差の絶
対値｜ＶＡＰＳ１−ＶＡＰＳ２｜を演算し、ＤＬＶＡＰ
Ｓとして格納する。次に、ステップ（イ）では、偏差の
絶対値ＤＬＶＡＰＳが所定値以上であるか否かを判定
し、ＤＬＶＡＰＳが所定値以上であればステップ（エ）
に進み、ＤＬＶＡＰＳが所定値以上でなければステップ
（ウ）に進む。ステップ（ウ）では、第１の１アクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセル開度検出信号
ＶＡＰＳ２がほぼ等しいから第１のアクセルセンサ６及
び第２のアクセルセンサ７は共に正常であると判別し、
第１のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１と第２のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ２のいずれか、例えば第１の１
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１をアクセル開度信号Ｖ
ＡＰＳＴとしてステップ（コ）に進む。ステップ（エ）
では、第１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が正常
出力域の範囲内であるか否か、すなわち正常出力域の上
限値以上あるいは正常出力域の下限値以下であるかを判
定し、正常出力域の範囲内であればステップ（カ）に進
み、正常出力域の範囲内でなければステップ（オ）に進
む。ステップ（オ）では、第１のアクセルセンサ６が異
常であると判別し、第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰ
Ｓ２をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとしてステップ
（ケ）に進む。ステップ（カ）では、第２のアクセル開
度検出信号ＶＡＰＳ２が正常出力域の範囲内であるか否
かを判定し、正常出力域の範囲内であればステップ
（キ）に進み、正常出力域の範囲内でなければステップ
（ク）に進む。ステップ（キ）では、第１の１アクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセル開度検出信号
ＶＡＰＳ２より大きいか否かを判別し、第１の１アクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳ２より大きければステップ（ク）に進み、第
１の１アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が第２のアクセ
ル開度検出信号ＶＡＰＳ２より大きくなければステップ
（オ）に進む。ステップ（ク）では、第２のアクセルセ
ンサ７が異常であると判別し、第１のアクセル開度検出
信号ＶＡＰＳ１をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴとしてス
テップ（ケ）に進む。ステップ（ケ）では、異常状態表
示手段３に制御信号を出力して異常表示ランプ１１を点
灯させてステップ（コ）に進む。ステップ（コ）では、
アクセル開度信号ＶＡＰＳＴに基づいて目標スロットル
開度を計算する。なお、「以上」、「以下」及び「大き
いか否か」等の判断は、等号を含んでもよいし、含まな
くてもよい。また、第１のアクセル開度検出信号ＶＡＰ
Ｓ１が正常出力域の範囲内でなければ、第２のアクセル
開度検出信号ＶＡＰＳ２をアクセル開度信号ＶＡＰＳＴ
とするとともに異常表示を行うようにしたが、第１のア
クセル開度検出信号ＶＡＰＳ１が正常出力域の範囲内で
なければ、さらに第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ
２が正常出力域の範囲内であるか否かを判別し、第２の
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２が正常出力域の範囲内
であれば第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２をアク
セル開度信号ＶＡＰＳＴとするとともに第１の異常表示
を行い、第２のアクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２が正常
出力域の範囲内でなければいずれか一方、例えば第２の
アクセル開度検出信号ＶＡＰＳ２をアクセル開度信号Ｖ
ＡＰＳＴとするとともに第２の異常表示を行うようにし
てもよい。
【００１１】以上のように、第１のアクセルセンサ６及
び第２のアクセルセンサ７のセンサ出力を正常出力域の
上限値及び正常出力域の下限値と比較することによっ
て、センサ出力が正常出力域の範囲外となる異常判定を
行うことができ、同時に正常なセンサを判別することが
できる。また、第１のアクセルセンサ６及び第２のアク
セルセンサ７のセンサ出力を比較することによって、セ
ンサ出力が正常出力域の範囲内での異常判定を行うこと
ができ、同時にセンサ出力の小さい方のアクセルセンサ
を正常なアクセルセンサとして判別することができる。
び第２のアクセルセンサ７のセンサ出力を正常出力域の
上限値及び正常出力域の下限値と比較することによっ
て、センサ出力が正常出力域の範囲外となる異常判定を
行うことができ、同時に正常なセンサを判別することが
できる。また、第１のアクセルセンサ６及び第２のアク
セルセンサ７のセンサ出力を比較することによって、セ
ンサ出力が正常出力域の範囲内での異常判定を行うこと
ができ、同時にセンサ出力の小さい方のアクセルセンサ
を正常なアクセルセンサとして判別することができる。
【００１２】図１の実施の形態ではスロットル制御装置
のアクセルセンサを二重系センサとしたが、スロットル
バルブの開度量を検出するスロットルセンサを二重系セ
ンサとすることも可能である。図８は、スロットルセン
サを図３に示す構成とし、スロットル制御装置のスロッ
トルセンサを二重系センサとした実施の形態の概略構成
図である。図８において、５１は、制御装置であり、制
御回路５２、異常状態表示手段５３、スロットルアクチ
ュエ−タ制御手段５４により構成されている。５６は、
アクセルペダル５５の回転軸に連結され、アクセルペダ
ル５５の操作量を検出してアクセルセンサ出力を制御回
路５２に出力するアクセルセンサである。５７は、スロ
ットルバルブであり、スロットルアクチュエ−タ６０に
より駆動される。５８及び５９は、スロットルバルブ５
７の回転軸に連結され、スロットルバルブ５７の開度量
を検出してスロットルセンサ出力を制御回路２に出力す
る第１のスロットルセンサ及び第２のスロットルセンサ
である。６１は、スロットルアクチュエ−タ６０及び第
１のスロットルセンサ５８をスロットルバルブ５７の回
転軸に連結する連結ギアである。異常状態表示手段５３
は、制御回路５２から出力される制御信号によって異常
表示ランプ６２を点灯する。スロットルアクチュエ−タ
制御手段５４は、制御回路５２から出力される制御信号
に応じてスロットルアクチュエ−タ６０に駆動信号を出
力する。
のアクセルセンサを二重系センサとしたが、スロットル
バルブの開度量を検出するスロットルセンサを二重系セ
ンサとすることも可能である。図８は、スロットルセン
サを図３に示す構成とし、スロットル制御装置のスロッ
トルセンサを二重系センサとした実施の形態の概略構成
図である。図８において、５１は、制御装置であり、制
御回路５２、異常状態表示手段５３、スロットルアクチ
ュエ−タ制御手段５４により構成されている。５６は、
アクセルペダル５５の回転軸に連結され、アクセルペダ
ル５５の操作量を検出してアクセルセンサ出力を制御回
路５２に出力するアクセルセンサである。５７は、スロ
ットルバルブであり、スロットルアクチュエ−タ６０に
より駆動される。５８及び５９は、スロットルバルブ５
７の回転軸に連結され、スロットルバルブ５７の開度量
を検出してスロットルセンサ出力を制御回路２に出力す
る第１のスロットルセンサ及び第２のスロットルセンサ
である。６１は、スロットルアクチュエ−タ６０及び第
１のスロットルセンサ５８をスロットルバルブ５７の回
転軸に連結する連結ギアである。異常状態表示手段５３
は、制御回路５２から出力される制御信号によって異常
表示ランプ６２を点灯する。スロットルアクチュエ−タ
制御手段５４は、制御回路５２から出力される制御信号
に応じてスロットルアクチュエ−タ６０に駆動信号を出
力する。
【００１３】図９は、図１の制御装置１のブロック構成
図である。図９において、７１及び７２は、それぞれ第
１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットルセンサ
５９からのスロットルセンサ出力を入力して第１のスロ
ットル開度検出信号ＶＴＰＳ１及び第２のスロットル開
度検出信号ＶＴＰＳ２を出力する第１のスロットル開度
検出手段及び第２のスロットル開度検出手段である。７
３は、第１のスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ１と第２
のスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ２を比較して偏差信
号の絶対値を出力する比較手段である。７４は、比較手
段２３からの偏差信号の絶対値に基づいて第１のスロッ
トルセンサ５８及び第２のスロットルセンサ５９のいず
れかに異常が発生したことを判定して異常信号を出力す
る異常判定手段である。７５は、異常判定手段７４から
異常信号が出力されたとき、第１のスロットルセンサ５
８及び第２のスロットルセンサ５９のいずれが正常であ
るかを判別し、正常と判別した方のスロットルセンサの
出力をスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとして出力する正
常出力判別手段である。７６は、アクセルセンサ５６か
らのアクセルセンサ出力を入力してアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳＴを出力するアクセル開度検出手段である。
７７は、アクセル開度検出信号ＶＡＰＳＴに基づいてス
ロットルバルブ５７の目標スロットル開度を演算し、目
標スロットル開度とスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとの
偏差に応じて制御信号をスロットルアクチュエ−タ制御
手段５４に出力する目標スロットル開度演算手段であ
る。
図である。図９において、７１及び７２は、それぞれ第
１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットルセンサ
５９からのスロットルセンサ出力を入力して第１のスロ
ットル開度検出信号ＶＴＰＳ１及び第２のスロットル開
度検出信号ＶＴＰＳ２を出力する第１のスロットル開度
検出手段及び第２のスロットル開度検出手段である。７
３は、第１のスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ１と第２
のスロットル開度検出信号ＶＴＰＳ２を比較して偏差信
号の絶対値を出力する比較手段である。７４は、比較手
段２３からの偏差信号の絶対値に基づいて第１のスロッ
トルセンサ５８及び第２のスロットルセンサ５９のいず
れかに異常が発生したことを判定して異常信号を出力す
る異常判定手段である。７５は、異常判定手段７４から
異常信号が出力されたとき、第１のスロットルセンサ５
８及び第２のスロットルセンサ５９のいずれが正常であ
るかを判別し、正常と判別した方のスロットルセンサの
出力をスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとして出力する正
常出力判別手段である。７６は、アクセルセンサ５６か
らのアクセルセンサ出力を入力してアクセル開度検出信
号ＶＡＰＳＴを出力するアクセル開度検出手段である。
７７は、アクセル開度検出信号ＶＡＰＳＴに基づいてス
ロットルバルブ５７の目標スロットル開度を演算し、目
標スロットル開度とスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとの
偏差に応じて制御信号をスロットルアクチュエ−タ制御
手段５４に出力する目標スロットル開度演算手段であ
る。
【００１４】次に、図８及び図９に示す制御装置５１
の、第１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットル
センサ５９の異常判定動作及び正常なアクセルセンサの
判別動作を図１０に示すフロ−チャ−トを用いて説明す
る。図７に示す処理動作と同様に、アクセルセンサのＡ
／Ｄ変換タイミング、所定時間毎のタイミング等によっ
て図１０の処理が開始される。ステップ（サ）では、図
７に示すステップ（ア）〜（ケ）と同様の処理により、
第１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットルセン
サ５９のいずれかに異常が発生したことの判定及び正常
なスロットルセンサの判別を行って正常と判別した方の
スロットルセンサに対応するスロットル開度検出信号を
スロットル開度信号ＶＴＰＳＴとする。ステップ（シ）
では、アクセル開度検出信号ＶＡＰＳＴに基づいてスロ
ットルバルブ５７の目標スロットル開度を演算する。そ
して、ステップ（ス）では、演算した目標スロットル開
度とスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとの偏差に応じて制
御信号をスロットルアクチュエ−タ制御手段５４に出力
する。
の、第１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットル
センサ５９の異常判定動作及び正常なアクセルセンサの
判別動作を図１０に示すフロ−チャ−トを用いて説明す
る。図７に示す処理動作と同様に、アクセルセンサのＡ
／Ｄ変換タイミング、所定時間毎のタイミング等によっ
て図１０の処理が開始される。ステップ（サ）では、図
７に示すステップ（ア）〜（ケ）と同様の処理により、
第１のスロットルセンサ５８及び第２のスロットルセン
サ５９のいずれかに異常が発生したことの判定及び正常
なスロットルセンサの判別を行って正常と判別した方の
スロットルセンサに対応するスロットル開度検出信号を
スロットル開度信号ＶＴＰＳＴとする。ステップ（シ）
では、アクセル開度検出信号ＶＡＰＳＴに基づいてスロ
ットルバルブ５７の目標スロットル開度を演算する。そ
して、ステップ（ス）では、演算した目標スロットル開
度とスロットル開度信号ＶＴＰＳＴとの偏差に応じて制
御信号をスロットルアクチュエ−タ制御手段５４に出力
する。
【００１５】以上のように、第１のスロットルセンサ５
８及び第２のスロットルセンサ５９のセンサ出力を正常
出力域の上限値及び下限値と比較することによって、セ
ンサ出力が正常出力域の範囲外となる異常判定を行うこ
とができ、同時に正常なスロットルセンサを判別するこ
とができる。また、第１のスロットルセンサ５８及び第
２のスロットルセンサ５９のセンサ出力を比較すること
によって、センサ出力が正常出力域の範囲内での異常判
定を行うことができ、同時にセンサ出力の大きい方のス
ロットルセンサを正常なスロットルセンサとして判別す
ることができる。
８及び第２のスロットルセンサ５９のセンサ出力を正常
出力域の上限値及び下限値と比較することによって、セ
ンサ出力が正常出力域の範囲外となる異常判定を行うこ
とができ、同時に正常なスロットルセンサを判別するこ
とができる。また、第１のスロットルセンサ５８及び第
２のスロットルセンサ５９のセンサ出力を比較すること
によって、センサ出力が正常出力域の範囲内での異常判
定を行うことができ、同時にセンサ出力の大きい方のス
ロットルセンサを正常なスロットルセンサとして判別す
ることができる。
【００１６】なお、本願発明の二重系センサで用いるセ
ンサとしては図３に示した構成のセンサに限らず、摺動
によってセンサ出力と摺動による移動量とが反比例する
出力特性を有するものであればどのような構成でもよ
い。
ンサとしては図３に示した構成のセンサに限らず、摺動
によってセンサ出力と摺動による移動量とが反比例する
出力特性を有するものであればどのような構成でもよ
い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、第一発明によれば、セン
サの出力が正常出力範囲内で異常が発生した場合に、セ
ンサに異常が発生したことの判定及び正常なセンサの判
別を行うことができる。また、第二発明によれば、セン
サの出力が正常出力範囲外となる異常が発生した場合
に、センサに異常が発生したことの判定及び正常なセン
サの判別を行うことができる。また、第三発明によれ
ば、スロットル制御装置における二重系センサの信頼性
を向上させることができる。
サの出力が正常出力範囲内で異常が発生した場合に、セ
ンサに異常が発生したことの判定及び正常なセンサの判
別を行うことができる。また、第二発明によれば、セン
サの出力が正常出力範囲外となる異常が発生した場合
に、センサに異常が発生したことの判定及び正常なセン
サの判別を行うことができる。また、第三発明によれ
ば、スロットル制御装置における二重系センサの信頼性
を向上させることができる。
【図１】スロットル制御装置のアクセルセンサを二重系
センサとした実施の形態の概略構成図である。
センサとした実施の形態の概略構成図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。
【図３】本願発明で用いるセンサの構成図である。
【図４】本願発明で用いるセンサの電気回路図である。
【図５】本願発明で用いるセンサの出力特性図である。
【図６】本願発明で用いるセンサをアクセルペダルに取
り付けた図である。
り付けた図である。
【図７】図１に示す制御装置の異常判定動作及び正常な
アクセルセンサの判別動作のフロ−チャ−トである。
アクセルセンサの判別動作のフロ−チャ−トである。
【図８】スロットル制御装置のスロットルセンサを二重
系センサとした実施の形態の概略構成図である。
系センサとした実施の形態の概略構成図である。
【図９】図８に示す制御装置のブロック構成図である。
【図１０】図８に示す制御装置の異常判定動作および正
常なスロットルセンサの判別動作のフロ−チャ−トであ
る。
常なスロットルセンサの判別動作のフロ−チャ−トであ
る。
【図１１】従来のセンサの構成図である。
【図１２】従来のセンサの電気回路図である。
【図１３】従来のセンサの出力特性図である。
１、５１；制御装置 ２、５２；制御回路 ３、５３；異常状態表示手段 ４、５４；スロットルアクチュエ−タ制御手段 ５、５５；アクセルペダル ６；第１のアクセルセンサ ７；第２のアクセルセンサ ８、５７；スロットルバルブ ９；スロットルセンサ １０、６０；スロットルアクチュエ−タ １１、６２；異常表示ランプ ２１；第１のアクセル開度検出手段 ２２；第２のアクセル検出手段 ２３、７３；比較手段 ２４、７４；異常判定手段 ２５、７５；正常出力判別手段 ２６；スロットル開度検出手段 ２７、７７；目標スロットル開度演算手段 ３２、９２；可動部材 ３３、３４、９３、９４；ブラシ ３５、９５；抵抗体 ３６、９６；導電体 ５６；アクセルセンサ ５８；第１のスロットルセンサ ５９；第２のスロットルセンサ ６１；連結ギア ７１；第１のスロットル開度検出手段 ７２；第２のスロットル開度検出手段 ７６；アクセル開度検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 第１のセンサと、第２のセンサを備え、
前記第１及び第２のセンサの出力のいずれか一方をセン
サ出力として選択する二重系センサにおいて、前記第１
及び第２のセンサとして出力と移動量が反比例する出力
特性を有する摺動型のセンサを用い、前記第１及び第２
のセンサの出力の差が所定値以内の場合には第１及び第
２のセンサのいずれか一方の出力をセンサ出力として選
択し、前記第１及び第２のセンサの出力の差が所定値以
上の場合には出力が大きい方のセンサの出力をセンサ出
力として選択することを特徴とする二重系センサ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の二重系センサにおい
て、前記第１及び第２のセンサの出力の一方が正常出力
範囲外の値である場合には他方のセンサの出力をセンサ
出力として選択することを特徴とする二重系センサ。 - 【請求項３】 アクセルセンサ及びスロットルセンサを
有するスロットル制御装置において、前記アクセルセン
サ及びスロットルセンサの少なくとも一方のセンサとし
て特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の二重系セン
サを用いたことを特徴とするスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32026995A JPH09158765A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 二重系センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32026995A JPH09158765A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 二重系センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09158765A true JPH09158765A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18119623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32026995A Pending JPH09158765A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 二重系センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09158765A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6493618B2 (en) | 2000-03-15 | 2002-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control using multiple sensors |
| JP2013108437A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2013169851A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Denso Corp | 電子装置 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP32026995A patent/JPH09158765A/ja active Pending
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