KR930002032A - 높은 생산성의 레이저 용접조립체 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

높은 생산성의 레이저 용접조립체 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따라 만들어진 개량된 레이저 용접장치의 부분평면도,

제2도는 제1도의 레이저 용접장치의 부분정면도,

제3도는 제1도 및 제2도의 레이저 용접장치의 일부의 부분 확대단면도.

Claims (28)

1. 비교적 길다란 공통이음선을 따라 다수의 금속시이트를 맞대기 용접하기 위한 개량된 레이저 용접장치에 있어서, 상기 장치는 공통이음선을 따라 용접하기 위해 다수의 금속시이트가 지지되는 상부면과 상기 이음선을 따라서 정렬되는 종축과 상기 종축에 수직한 횡축과 한쌍의 횡방향으로 이격된 측방 모서리를 갖는 용접테이블과, 상기 상부면 위에 장착되어 자신들의 용접비임이 상기 공통이음선을 따라 안내되도록 정렬되며 상기 종축응 따라서 서로 일정거리만큼 이격된 다수의 동일한 레이저 용접장치 및 상기 이음선을 추적하기 위하여 상기 횡축에 평행한 방향으로 상기 다수의 용접비임을 독립적으로 조정하기 위한 수단과, 맞대기 용접될 시이트들을 상기 상부면 위에 적재하기 위한 수단으로서 상기 테이블의 한쪽 측방모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제1시이트를 제공하고 다른쪽 측방 모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제2시이트를 제공하기 위한 수단과, 상기 금속시이트들을 공통이음선을 따라서 인접한 상태로 상기 상부면 위에 정렬하기 위한 수단과, 상기 종축을 따라서 상기 이음선에 대하여 상기 용접장치를 동시에 이동시키기 위한 수단 및 상기 용접장치들을 동시에 작동시켜 상기 시이트를 같이 용접하기 위한 수단으로 구성되므로 각각의 레이저는 상기 이음선을 따라서 상기 시이트의 일부만을 용접하며 상기 상대이동의 거리는 상기 이음선을 따라서 용접이 약간 겹치도록 인접한 용접장치 사이의 상기 간격 보다 큰 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 공통이음선은 소정의 길이를 가지며, 상기 용접장치들은 상기 이음선 길이를 따라서 상기 상부면 위에서 서로 감은 거리로 이격되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
3. 제1항에 있어서, 그밖에도 상기 시이트들을 상기 종축을 따라서 상기 상부면 위에 임시 정렬하기 위한 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 정렬수단은 상기 시이트를 임시 정렬하기 위한 작동위치로 이동되어 용접 작업전에 수축된 위치로 이동될 수 잇는 선택적 수축 가능한 정지구로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
5. 제1항에 있어서, 그밖에도 상기 상부면 위에 위치하여 상기 레이저 장치를 지지하는 다리로 구성되며, 상기 다리는 상기 종축에 평행한 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
6. 제5항에 있어서, 그밖에도 상기 상부면으로부터 용접된 시이트를 제거하기 위한 수단으로 구성되며, 상기 제거수단은 상기 다리에 부착되어 상기 종축에 평행한 방향으로 이동될수 있는 클램핑 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
7. 제5항에 있어서, 그밖에도 상기 다리에 부착되어 정렬작동중에 하방으로 연장되어 상기 시이트를 상기 종축에 따라 임시 정렬되는 수축성 정지구로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 시이트를 인접상태로 정렬하기 위한 상기 수단을 자기 정렬장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 시이트를 정렬하기 위한 상기 수단은 상기 상부면 인접하게 장착된 다수의 옵셋 공급롤러로 구성되어 상기 시이트들을 인접한 상태로 상기 공통이음선을 따라 안내하는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 맞대기 용정될 시이트들을 적재하기 위한 수단은 한쌍의 로봇으로 구성되며, 상기 로봇중의 하나는 시이트를 상기 테이블의 상기 횡방향 측방 모서리로부터 상기 상부면 위에 놓고, 다른 로봇은 상기 횡방향 측방모서리의 다른 모서리로부터 시이트를 상부면 위에 놓으므로 상기 시이트는 상기 횡축에 평행한 방향으로 서로 접근하는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 각각의 레이저 용접장치는 자동정렬 시각시스템에 연결되어 그 용접비임의 횡방향 위치를 제어조정하여 상기 이음선에 정확히 정렬시키는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 이음선에 대하여 상기 용접장치를 동시에 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 테이블의 상기 상부면의 가동부분으로 구성되며, 상기 가동부분은 상기 시이트를 지지하며 상기 종축에 평행한 방향으로 이동할수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
13. 비교적 길다란 공통이음선을 따라서 다수의 금속시이트를 맞대기 용접하기 위한 개량된 레이저 용접장치에 있어서, 상기 장치는 공통이음선을 따라서 용접하기 위해 다수의 금속시이트가 지지되는 상부면과 상기 이음선을 따라서 정렬되는 종축과 상기 종축에 수직한 횡축과 한쌍의 횡방향으로 이격된 측방 모서리를 갖는 용접테이블과, 상기 상부면 위에 위치하여 상기 레이저장치를 지지하며 상기 종축에 평행한 방향으로 연장되는 다리와, 상기 다리에 장착되어 자신의 용접지임을 상기 공통이음선을 따라 안내되도록 정렬되며, 각각은 상기 종축을 따라서 서로 일정거리로 이격되며, 그 비임은 상기 이음선을 추적하기 위하여 상기 종축에 평행방향으로 독립적으로 조정될 수 있는 다수의 서로 동일한 레이저 용접장치와, 맞대기 용접될 시이트들을 상기 상부면 위에 적재하기 위한 수단으로 테이블의 한쪽 측방모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제1시이트를 제공하고 다른 측방모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제2시이트를 제공하는 수단과, 상기 금속시이트를 공통이음선을 따라서 인접한 상태로 상기 상부면 위에 정렬하기 위한 수단과, 상기 종축을 따라서 상기 이음선에 대하여 상기 용접장치를 동시에 이동시키기 위한 수단 및 상기 시이트들을 함께 용접하기 위해 상기 모든 용접장치를 동시에 작동하기 위한 수단으로 구성되므로 각각의 레이저는 상기 시이트를 사이의 상기 이음선의 일부만을 용접하며, 상기 상대이동의 거리는 상기 이음선을 따라서 용접이 어느 정도 겹치도록 하기 위하여 인접한 용접장치 사이의 상기 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 공통이음선은 소정의 길이를 가지며, 상기 용접장치는 상기 이음선의 길이를 따라서 상기 상부면 위에 같은 거리로 이격되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
15. 제13항에 있어서, 그밖에도 상기 다리에 부착되어 정렬 작동중에 하방으로 연장되어 상기 시이트를 상기 종축을 따라서 임시 정렬시키는 수축성 정지구로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
16. 제13항에 있어서, 상기 시이트를 인접한 상태로 정렬하기 위한 상기 수단을 전자기 정렬장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
17. 다수의 금속시이트를 시이트 사이의 비교적 길다란 공통이음선을 따라서 맞대기 용접하기 위한 개량된 방법에 있어서, 상기 방법은 공통이음선을 따라서 용접하기 위해 다수의 금속시이트가 지지되는 상부면과 상기 이음선이 따라서 정렬되는 종축과 상기 종축에 수직한 횡축과 한쌍의 횡방향으로 이격된 측방 모서리를 갖는 용접테이블을 제공하는 단계와, 각각 상기 종축을 따라서 서로 일정거리로 이격되며 그 비임은 상기 이음선을 추적하기 위해 상기 횡축에 평행한 방향으로 독립조정되는 다수의 서로 동일한 레이저 용접장치를 상기 상부면 위에 배치하고 상기 장치를 그 용접 비임이 상기 공통이음선을 따라 안내되도록 정렬하는 단계와, 맞대기 용접될 다수의 시이트를 상기 상부면 위에 적재하는데 테이블의 한쪽 측방 모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제1시이트를 제공하고 다른 측방모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제2시이트를 제공하는 단계와, 상기 금속시이트의 인접모서리들을 공통이음선을 따라서 인접한 상태로 상기 상부면 위에 정렬하는 단계와, 상기 용접장치들을 동시에 작동시키는 반면 상기 종축을 따라서 상기 용접비임과 상기 이음선을 상대이동시키는 단계,로 구성되므로 각각의 용접비임은 상기 이음선을 따라서 상기 시이트의 일부분만을 용접하며 상기 상대이동은 상기 이음선을 따라서 용접이 어느정도 겹치도록 하기 위해 상기 간격보다 큰 거리만큼 상기 종축을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 레이저장치를 작동하는 단계는 용접 공정중에 독립적으로 이음선을 추적하기 위해 각각의 레이저 비임의 횡방향 위치를 제어하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
19. 제17항에 있어서, 상기 용접비임과 상기 이음선을 상대이동시키는 단계는 상기 시이트를 지지하는 상기 테이블의 상부면의 가동부분을 상기 종축에 평행한 방향으로 왕복운동시키며서 상기 레이저 용접장치는 상기 종축을 따라서 고정 유지되는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
20. 제17항에 있어서, 상기 시이트를 인접한 상태로 정렬하는 단계는 상기 상부면상에 상기 하나이상의 시이트의 인접 모서리를 따라서 유효자극을 만들고 반대측에 대면하는 시이트의 대면 모서리를 따라서 반대극성의 유효자극을 만들어 그 사이에 전자기 인력을 일으켜 이들 모서리들을 근접한 상태로 자동 정렬하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
21. 제17항에 있어서, 그밖에도 용접된 시이트들을 함께 해체하는 단계로서 상기 공통이음선과 상기 종축에 평행한 방향으로 상기 용접된 시이트를 이동시키는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
22. 비교적 길다란 공통이음선을 따라서 다수의 금속시이트를 맞대기 용접하기 위한 개량된 레이저 용접장치에 있어서, 상기 장치는 공통이음선을 따라 용접하기 위하여 다수의 금속시이트가 지지되는 상부면과 상기 이음선을 따라서 정렬되는 종축과 상기 종축에 대하여 수직한 횡축과 한쌍의 횡방향으로 서로 반대측에 이격된 측방 모서리를 갖는 용접테이블과, 상기 상부면 위에 장착되어 그 용접비임이 상기 공통이음선을 따라 안내되도록 정렬되는 적어도 하나의 레이저 용접장치와, 맞대기 용접될 다수의 시이트를 상기 상부면 위에 적재하기 위한 수단으로서, 테이블의 한쪽 측방모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제1시이트를 제공하기 위한 제1수단과 상기 반대측에 이격된 측방 모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제2시이트를 제공하기 위한 제2수단을 갖는 적재수단과, 상기 금속시이트를 공통이음선을 따라서 근접한 상태로 상기 상부면에 위에 정렬하기 위한 수단과, 용접된 시이트를 상기 공통이음선을 따라서 해체하기 위한 수단으로서, 상기 용접된 시이트를 상기 공통이음선과 상기 종축에 평행한 방향으로 이동시키기 위한 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
23. 제22항에 있어서, 시이트를 제공하기 위한 상기 제1수단과 제2수단은 각각 반대측에 이격된 측방모서리에 적재될 시이트를 공급하는 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 해체수단은 상기 종축을 따라서 상기 용접테이블 위에 위치한 크로스비임을 따라서 왕복운동하는 제거장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
25. 다수의 금속시이트를 시이트들 사이의 비교적 길다란 공통이음선을 따라서 맞대기 용접하기 위한 개량된 방법에 있어서, 상기 방법은 공통이음선을 따라서 용접하기 위해 다수의 금속시이트가 지지되는 상부면과 상기 이음선을 따라서 정렬되는 종축과 상기 종축에 수직산 횡추고가 한쌍의 횡방향 반대측으로 이격된 측방 모서리를 갖는 용접테이블을 제공하는 단계와, 적어도 하나의 레이저 용접장치를 상기 상부면 위에 배치하고 상기 장치를 정렬하고 그 용접비임을 상기 공통이음선을 따라서 향하도록 하는데, 상기 용접비임은 상기 이음선을 추적하기 위하여 상기 횡축에 평행한 방향으로 독립조정될 수 있는 단계와, 맞대기 용접될 다수의 시이트를 상기 상부면 위에 적재하는 단계로서, 테이블의 제1측방 모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제1시이트를 제공하는 단계와 반대측 측방 모서리로부터 상기 횡축을 따라서 제2시이트를 제공하는 단계를 포함하는 단계와, 상기 금속 시이트들의 인접모서리를 공통이음선을 따라서 근접한 상태로 상기 상부면 위에 정렬하는 단계와, 상기 정렬된 사이트를 상기 공통이음선을 따라서 함께 용접하는 단계와, 상기 용접된 시이트들을 상기 공통이음선과 상기 종축에 평행한 방향으로 이동시켜 해체하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
26. 제25항에 있어서, 다수의 서로 동일한 레이저 용접장치가 상기 상부면 위에 위치하여 그들 각각의 용접비임이 상기 종축을 따라서 서로 이격되므로 각각 상기 공통이음선을 따라서 상기 시이트의 일부분만을 용접하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 해체단계는 용접된 시이트들을 상기 테이블로부터 들어올려 상기 종축에 평행한 방향으로 이동시켜 용접된 다른 시이트들이 상기 상부면 위에 적재될 수 있는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.
28. 제27항에 있어서, 그밖에도 해체된 용접된 시이트를 후속 처리를 위해 운반장치위에 놓는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.